JP2014087287A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】傾動操作によって搬送終端の排出落差を調節する選別搬送装置について、大きな負担となる低位置の選別作業を回避することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（２４）と、選別搬送装置（８７）と、収容容器装着部材（８５）と、回収台（１１５）とを備えて構成され、収容容器（９７）の底部を受ける昇降座（２０２）と、この昇降座（２０２）を上記回収台（１１５）上で高さ調節可能に支持する伸縮支持装置（２０１）と、上記収容容器（９７）の収容作物量を検出する収量センサ（Ｕ）とを設け、この収量センサ（Ｕ）の検出により収容作物量に応じて上記伸縮支持装置（２０１）を縮小して昇降座（２０２）を収量連動で下降する制御部（２２１）を備えることにより、選別搬送装置（８７）の作業高さを確保可能とするものである。
【選択図】図２１

Description

本発明は、根菜作物を圃場から引き抜き、選別作業を介して収容容器により収穫作物を回収するための根菜類収穫機に関するものである。

先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場から根菜類作物を引抜いて機体後部に搬送する引抜搬送装置と、作物を選別可能に搬送しつつ搬送終端落差を調節可能に傾動支持した選別搬送装置と、その搬送終端に収容容器であるフレコンバッグを吊下げるための収容容器装着部材と、傾動接地動作によって上記収容容器を圃場排出可能に支持する回収台とを備えて構成される。

上記引抜搬送装置から選別搬送装置に受けた作物は、その搬送過程で作業者による選別を受け、その搬送終端から回収台上の収容容器に順次収容される。このとき、選別搬送装置の傾動調節により排出終端高さを収容容器の収容作物量に合わせることにより、搬送終端からの排出落差による収穫作物の損傷を抑えて収容容器に収容することができる。

特許第４５６９７０３号公報

しかしながら、上記選別搬送装置は、作物収容の初期段階では、収容容器の底部までの排出落差を小さくするために、選別搬送装置の搬送終端部側を下げて回収台の高さに合わせた状態で選別作業を行う必要があるので、選別作業者は腰を曲げて作物の選別を行なう必要があり、収容量がある程度増えて選別搬送装置の搬送終端部側が機体フレームに対して略水平状態になるまでの間は、大きな労力が必要となる問題がある。

また、収容量の増加に合わせて選別搬送装置の搬送終端部側高さの調節操作を頻繁に行う必要があるので、選別する目線が変わり選別精度が上がりにくい問題があると共に、上方傾斜させる際に作物が逆流し、作業能率が低下する問題がある。
さらに、この上昇操作は作業者がフレコンバッグ内の作物の収容量に合わせて手動で行わねばならず、選別搬送装置の搬送終端部を上昇させるタイミングを誤ると、収容容器から作物が溢れて落下してしまい、この作物を拾い集めねばならず、作業能率が低下する問題がある。

本発明の課題は、傾動操作によって搬送終端の排出落差を調節する選別搬送装置について、大きな負担となる低位置の選別作業を回避することができる根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場から作物を引抜いて機体後部に搬送する引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から受けた作物を選別可能に搬送しつつ搬送終端を昇降可能に支持した選別搬送装置（８７）と、この選別搬送装置（８７）の搬送終端に収容容器（９７）の開口部を装着支持するための収容容器装着部材（８５）と、上記収容容器（９７）を傾動接地動作によって圃場排出可能に支持する回収台（１１５）とを設けた根菜類収穫機において、上記収容容器（９７）の底部を受ける昇降座（２０２）と、この昇降座（２０２）を上記回収台（１１５）上で高さ調節可能に支持する伸縮支持装置（２０１）と、上記収容容器（９７）の収容作物量を検出する収量センサ（Ｕ）と、この収量センサ（Ｕ）の検出により収容作物量に応じて上記伸縮支持装置（２０１）を縮小する制御部（２２１）とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載の根菜類収穫機において、前記昇降座（２０２）を高さ可変に支持する伸縮部材（２０３）と、この伸縮部材（２０３）を伸縮駆動する伸縮作動部材（２０４）とによって前記伸縮支持装置（２０１）を構成するとともに、前記昇降座（２０２）の所定の下降位置を検出する下限検知部材（Ｗ）と、この下限検知部材（Ｗ）の検出により前記収量センサ（Ｕ）の検出を停止制御する制御部（２２１）とを備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２記載の根菜類収穫機において、前記伸縮作動部材（２０４）を手動操作するための伸縮操作具（Ｖ）を設け、前記下限検知部材（Ｗ）が非検知の場合に限り、上記伸縮操作具（Ｖ）のいずれかの操作に応じて前記伸縮作動部材（２０４）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２記載の根菜類収穫機において、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端を昇降駆動する終端昇降作動部材（８８）と、前記選別搬送装置（８７）の後方で選別作業者が搭乗するための補助作業座席（９１）と、この補助作業座席（９１）から上記終端昇降作動部材（８８）を手動操作するための昇降操作ペダル（Ｔ）と、上記補助作業座席（９１）から上記終端昇降作動部材（８８）を手動操作するための昇降操作スイッチ（Ｓ）とを設け、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に限り、上記昇降操作ペダル（Ｔ）または上記昇降操作スイッチ（Ｓ）のいずれかの操作に応じて、上記終端昇降作動部材（８８）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項２記載の根菜類収穫機において、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端を昇降駆動する終端昇降作動部材（８８）と、前記選別搬送装置（８７）の後方で選別作業者が搭乗するための補助作業座席（９１）と、この補助作業座席（９１）から操作可能な昇降操作ペダル（Ｔ）および昇降操作スイッチ（Ｓ）とを設け、これら昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）のいずれかの操作に応じて、前記下限検知部材（Ｗ）が非検知の場合に前記伸縮作動部材（２０４）を作動制御するとともに前記収量センサ（Ｕ）の検出を停止し、また、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に前記終端昇降作動部材（８８）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項２から５に記載の根菜類収穫機において、前記回収台（１１５）を接地可能に傾動支持する傾動支持機構（２１１）と、この傾動支持機構（２１１）を接地可能に傾動駆動する傾動作動部材（２１１ａ）と、この傾動作動部材（２１１ａ）を水平姿勢から接地姿勢までの範囲で傾動と復帰を操作するための排出操作具（Ｘ）とを設け、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に限り、上記排出操作具（Ｘ）のいずれかの操作に応じて上記傾動作動部材（２１１ａ）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明により、引抜搬送装置（２４）と選別搬送装置（８７）と収容容器装着部材（８５）と回収台（１１５）とを設けたことから、引抜搬送装置（２４）が作物を圃場から引き抜き、選別搬送装置（８７）の搬送動作により選別済の作物が搬送終端から排出され、この作物は選別搬送装置（８７）の収容容器装着部材と回収台（１１５）とによって支持される収容容器（９７）に収容され、この収容容器（９７）を受ける回収台（１１５）を傾動接地することにより収容容器（９７）を圃場に排出することができ、この場合において、回収台（１１５）上に伸縮支持装置（２０１）を介して高さ調節可能に昇降座（２０２）を設け、この昇降座（２０２）により収容容器（９７）を受け、収量センサ（Ｕ）による収容作物量に応じて伸縮支持装置（２０１）を縮小する収量連動制御により、昇降座（２０２）が下限位置に達するまでの範囲において、選別搬送装置（８７）の排出高さを一定に維持して選別作業高さを確保しつつ、選別搬送装置（８７）の搬送終端から収容容器（９７）内の収容作物の堆積高さ位置までの落差調節により収容作物の保護が可能となる。

すなわち、収容容器（９７）の収容作物量に合わせて伸縮支持装置（２０１）が縮小し、収容容器（９７）の底部を受ける昇降座（２０２）の高さを調節する構成としたことにより、選別搬送装置（８７）の搬送終端から収容容器（９７）内の収容作物の堆積高さが自動調節されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、自動的に収容容器（９７）の収容量が増えることにより、作物が収容容器（９７）に入り切らず落下することを防止できるので、作物が傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
また、選別搬送装置（８７）の搬送終端部側を昇降させて収容容器（９７）の容量を変更する必要が無いことにより、作業者は同じ作業高さの選別搬送装置（８７）上を移動する作物を選別することができるので、無理な姿勢で作業することが防止され、作業者の労力が軽減されると共に、選別精度が向上する。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、昇降座（２０２）の収量連動制御において、昇降座（２０２）が所定位置まで下降したときの下限検知部材（Ｗ）の検出により前記収量センサ（Ｕ）の検出を停止することから、その結果、伸縮作動部材（２０４）が伸縮支持装置（２０１）の伸縮駆動を停止し、伸縮支持装置（２０１）が安定して昇降座（２０２）を下降位置に保持することができるので、選別搬送装置（８７）の搬送終端側を作業者が上昇操作して収容容器（９７）の収容量を増加させる作業工程に移行することができる。

請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、昇降座（２０２）の収量連動制御の際に、伸縮操作具（Ｖ）を操作すると伸縮支持装置（２０１）が伸縮作動部材（２０４）により伸縮動作して昇降座（２０２）の高さが調節されることから、収容容器（９７）に収容された作物の堆積高さ位置までの投入落差を適切に調節することができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。また、昇降座（２０２）が下限位置まで下降すると下限検知部材（Ｗ）が検出して伸縮操作具（Ｖ）の操作を受け付けなくなることにより、昇降座（２０２）が下限位置にある場合の伸縮操作具（Ｖ）の誤操作が防止できるので、昇降座（２０２）の上方移動に伴う収容容器（９７）の容量減少によって作物が収容容器（９７）から溢れ、作物が傷付く事態が防止されることから、商品価値が向上すると共に、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

請求項４に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、昇降座（２０２）の収量連動制御の際に、昇降座（２０２）が下限位置の場合に限り、昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）により排出落差の調節が可能となるので、昇降座（２０２）が所定位置まで下降する途中で昇降操作ペダル（Ｔ）や昇降操作スイッチ（Ｓ）を誤って操作しても選別搬送装置（８７）の搬送終端部側の昇降を防止でき、選別搬送装置（８７）の搬送終端部側の上昇による排出落差の急増が防止され、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止される。

請求項５に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、昇降座（２０２）の収量連動制御の際に、下限検知部材（Ｗ）が非検知状態であるときは、昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）の操作と対応して収量センサ（Ｕ）の検出を停止させることにより、伸縮支持装置（２０１）の収量連動動作を停止させて手動介入により高さ調節することができるので、選別搬送装置（８７）と収容容器（９７）との落差を作物が傷付きにくい高さに調節することが可能となり、作物の品質が維持され、昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）の操作解除により、伸縮支持装置（２０１）の収量連動動作を復帰できるので、作業能率が向上する。また、下限検知部材（Ｗ）が検知状態であるときは、昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）の操作で選別搬送装置（８７）の搬送終端の昇降により落差調節できる。
このように、下降検知部材が検知状態か非検知状態かによって伸縮作動部材（２０４）または終端昇降作動部材（８８）を共通の操作具で作動させる構成としたことにより、操作具点数の削減を図ることができ、機体構成が簡潔になる。

請求項６に係る発明により、請求項２から５に係る発明の効果に加え、収容容器（９７）を圃場に下ろす際に、昇降座（２０２）が回収台（１１５）上の下限位置まで下降した場合に限り回収台（１１５）を傾動接地させることができることから、収容容器（９７）が圃場に移動する際の落差を最小限に抑えることができるので、収容された作物が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。また、収容容器（９７）の重量を昇降座（２０２）と回収台（１１５）の両方で受けることができるので、傾動支持機構（２１１）にかかる負荷が軽減され、耐久性が向上する。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 選別搬送部の背面図 選別搬送部の平面図 選別搬送コンベアの要部背面図 選別搬送部の背面図 茎葉切断部の側面図 茎葉切断部の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図 肩揃え装置の搬送体の平面図（ａ）、側面図（ｂ）および正面図（ｃ） 肩揃え装置の側面断面図 載置排出部の平面図 載置排出部の側面図 載置排出部の背面図 別実施例の根菜類収穫機の平面図 別実施例の根菜類収穫機の背面図 別実施例の根菜類収穫機の平面図 別実施例の根菜類収穫機の背面図 作物収容過程の各機器の要部側面図 図１９の作物収容過程の各機器の平面図 図１９の作物収容過程の各機器の要部背面図 伸縮支持装置の伸長時（ａ）および縮小時（ｂ）の背面図 回収台の要部背面図を伴う平面図 収容落差制御システムのブロック構成図 ２条掘りの引抜搬送装置の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ） 茎葉整列装置の平面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１４に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

（走行部）
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

（操縦部）
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

（収穫部）
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

（茎葉切断部）
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１及び図７〜図１１で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１０（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５４Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５４Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５４Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１８，１８や左右従動プーリ１６，１６等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

（残葉処理部）
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図７で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

（選別搬送部）
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２〜図６で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。

また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。

さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。

なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。

さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。

そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。

また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。

さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。

（収容部）
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２〜図６で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。

該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。

そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。

なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。

該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。

また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。

上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。

さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に張圧力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に補助作業者が手で掴んでスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。

なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。

そして、図６で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。

該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。収容袋吊下げ装置８５と回収台１１５とにより、収容部Ｇが構成される。

次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。

そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。

このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。

なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。

前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。

選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。

ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。

なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。

そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。

このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。

なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の張圧力によって、スライドノブ１０６から手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。

また、操作ハンドルを操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。

そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。

従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。

また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。

そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９４，９４によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。

また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９５，９５をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。

加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。

下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。

なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。

そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。

また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。

そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。

さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。

そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガーが９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。

また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。

なお、この排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。

（載置排出部）
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２及び図１２〜図１４で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体前後方向の折畳み回動軸１０９ａを貫通させて取り付けた折畳み支持フレーム１０９を設け、該折畳み支持フレーム１０９の機体後端部側に載置フレーム１１０を、前記折畳み回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、該載置フレーム１１０よりも機体前側に、前記折畳み回動軸１０９ａを貫通させて回動支持ジョイント１１１を回動自在に設け、該回動支持ジョイント１１１の折畳み回動軸１０９ａの貫通位置よりも下方に空洞を形成する。

そして、前記回動支持ジョイント１１１の空洞に、この空洞の内面に密接する径のベアリング１１２ａを機体フレーム１側に向かって傾斜させて設け、該ベアリング１１２ａに排出回動軸１１２を機体左右他側（機体フレーム１から離間する側）ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で取り付ける。さらに、該上方傾斜姿勢の排出回動軸１１２の基部側（機体左右一側）と端部側（機体左右他側）に収容袋９７の左右両側を保持すると共に落下を防止する左右の載置側壁１１３，１１３を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁１１３，１１３の後端部側の左右間に、前記吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の後部を保持する載置後壁１１４を設ける。該載置後壁１１４と左右の載置側壁１１３，１１３を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。

また、前記載置側壁１１３，１１３の左右間で且つ載置後壁１１４よりも前側に、収容袋９７の底部を受ける平板形状の受け板１１５を設ける。そして、該受け板１１５の前後端部及び前後方向略中央部の底面に、受け板１１５を補強する補強バー１１６，１１６，１１６を夫々設けることにより、人参を収容する収容袋９７の底部を支持すると共に、排出回動軸１１２を回動支点として下方回動させ、収容袋９７を圃場に滑り下ろす載置バケット１１７が構成される。

なお、前記受け板１１５の左右幅は、前記ハンガーアーム９５，９５の左右幅よりも長く構成すると、収容袋９７が収容された人参によって膨らんでも、受け板１１５の左右幅内に収まり、左右の載置側壁１１３，１１３から収容袋９７がはみ出すことを防止できるので、受け板１１５からはみ出した収容袋９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触して破損することが防止され、収容袋９７の損失が無くなると共に、破損箇所から人参が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止される。

さらに、前記載置フレーム１１０の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート１１８を前記排出回動軸１１２に対して直角姿勢で固着し、前記排出回動軸１１２の機体左右他側端部に、該排出回動軸１１２を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート１１９の下端部を軸着する。該回動プレート１１９の上側には、前後方向に長い孔部１１９ａを形成する。

そして、該回動プレート１１９に形成した孔部１１９ａと、操作支持プレート１１８の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド１２０を設け、該螺子ロッド１２０の後側端部に螺子ロッド１２０を回転させて伸縮させる操作モータ１２１を取り付けるにより、載置排出部Ｈが構成される。

なお、該操作モータ１２１を操作するスイッチやレバー等の操作部材１２１ａは、前記操縦パネル１２に設けると操縦者が補助作業者の指示に従って操作し易くなると共に、操作支持プレート１１８に設けると補助作業者が収容袋９７を降ろしながら操作しやすくなり、作業能率が向上する。

また、螺子ロッド１２０は、電動シリンダや油圧シリンダ等の伸縮部材に置き換えてもよい。
前記載置バケット１１７は、この載置バケット１１７の回動支点となる排出回動軸１１２を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢に配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面を基準として略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方に回動させると、載置バケット１１７の前側端部は下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成とする。

上記構成としたことにより、収穫作業中は載置バケット１１７を機体左右他側に回動させて収容袋９７の底部を支持できるとともに、作業終了後は機体左右一側に載置バケット１１７を回動させて折り畳むことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースを取り過ぎることなく収容することができる。

また、排出回動軸１１２を折畳み回動軸１０９ａの下側に配置したことにより、回動支持ジョイント１１１の上端部を機体フレーム１及び搭乗ステップ９０の上端部と略同じ位置に配置することができるので、回動支持ジョイント１１１が機体フレーム１及び搭乗ステップ９０への補助作業者の乗り降りを妨げることが無く、作業能率が向上すると共に、補助作業者が足をぶつけて怪我をしたり転んだりすることがなく、安全性が向上する。

また、排出回動軸１１２を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面に対して略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方回動させると、載置バケット１１７の前側端部が下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成としたことにより、収容袋９７を機体から離間する方向、特に操縦部Ｂの機体左右外側に突出するラジエータカバー１０ａから離間する方向に降ろすことができるので、圃場に降ろしている収容袋９７がラジエータカバー１０ａ等に接触することが防止され、収容袋９７とラジエータカバー１０ａが接触した衝撃や、接触により収容袋９７が破れて収容した人参が落下してしまうことがなく、作業者が人参を拾い集める必要が無くなる。

特に、収容袋９７が破損した場合、代わりの収容袋９７やコンテナ等を用意し、破損した収容袋９７に収容されている人参を移送しなければならず、作業者や補助作業者は多大な労力を費さねばならず、しかも予備の収容袋９７が足りなくなり、圃場内の人参の収穫作業を完了できなくなるおそれがあるが、本願の構成とすることにより、この問題を解決することができる。

また、収容袋９７から人参が落下することを防止すると、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
さらに、圃場に降ろした収容袋９７は、載置バケット１１７の外側端部よりもさらに機体左右他側に位置するため、収容袋９７を降ろして人参の引抜収穫作業に戻る際、圃場に載置した収容袋９７を回避するために機体を離間させる距離を短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、隣接条に植生している未収穫の人参を踏み潰してしまうことが防止され、人参の収穫量及び商品価値が向上する。

なお、収容袋９７を機体前側に向かって圃場に降ろし、引抜収穫作業に復帰する際は、まず機体を後進させて収容袋９７を載置バケット１１７から確実に離れさせ、次に機体を前進させ、機体左右他側の端部に位置する載置バケット１１７が接触しない位置に退避して前進し、収容袋９７に接触するおそれが無くなると、人参の収穫条に戻る操作を行なう。

そして、載置バケット１１７を下方回動させるほど機体フレーム１と載置バケット１１７の間隔が広くなる構成としたことにより、作業者が変速操作レバー１３を後進方向に手で操作しながら収容袋９７を降ろす際、この間隔部に体一つ分〜足一本分入り込んで作業をすることができるので、後進する機体と作業者の距離が離れにくく、安全に収容袋９７を圃場に降ろすことができる。

なお、体一つ分入れるほどの間隔の場合、作業者は収容袋９７が圃場に降り切るまで操縦部Ｂから離れることなく機体を操作することができるので、いっそう安全性が向上する。

また、収容袋９７を機体から離間する方向に排出可能に構成したことにより、載置フレーム１１０が機体左右他側に突出する長さを短くしても圃場に降ろす収容袋９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触しない構成となり、載置排出部Ｈの重心を機体左右方向の中心部に近付けることができるので、機体の重量バランスが安定して直進性や操縦性が向上し、人参の引抜の精度が向上するとともに作業能率が向上する。

しかも、機体の左右幅が短くなるため、機体をコンパクトに構成することができるので、機体の収納が容易となるとともに、旋回時に載置排出部Ｈが畦や壁等に接触しにくくなり、作業能率が向上する。

そして、左右の載置側壁１１３，１１３と載置後壁１１４を受け板１１５の左右両側及び後側の外縁上部に設けたことにより、収容袋９７内の人参の偏りや機体の揺れがあっても収容袋９７が載置バケット１１７から落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、受け板１１５が収容袋９７の下部を支持することによって軽減されていた収容袋９７の多大な重量が、吊下げハンガー９８，９８やハンガーアーム９５，９５等にかかって破損させることを防止できるので、耐久性が向上する。

さらに、載置バケット１１７を上下回動させる螺子ロッド１２０の伸縮を、操作部材１２１ａを作業者が操作して操作モータ１２１を駆動させて行なう構成としたことにより、作業者は載置バケット１１７の上下回動に力を費やす必要がなくなるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

また、螺子ロッド１２０を取り付ける操作支持プレート１１８を、排出回動軸１１２に対して直角姿勢に設けたことにより、螺子ロッド１２０の伸縮に合わせて等速度で載置バケット１１７を回動させることができるので、載置バケット１１７の回動動作に無駄が生じず、作業能率が向上すると共に、排出回動軸１１２に過負荷がかかりにくく、耐久性が向上する。

（収容排出過程）
次に、収穫に伴う作物の収容から収容後の圃場排出に至る過程について、収容容器である収容袋９７の取扱いに関わる選別搬送部Ｆ、収容部Ｇおよび載置排出部Ｈについて説明する。
詳細には、収穫機の要部側面図、および平面図を順に図１９、図２０に示すように、選別搬送装置である選別搬送コンベア８７と、選別作業用の補助作業座席９１と、収容容器装着部材である吊下ハンガー９８と、載置排出装置として収容容器９７を受ける回収台である受け板１１５との連係構成について説明する。

上記各機器は、残葉処理ローラ７５を備える残葉処理部Ｅによって茎葉処理した作物を選別搬送装置８７が引継ぎ、補助作業座席９１における選別作業のために機体の他側部（図例は右側部）まで車幅方向に搬送するとともにその搬送終端を昇降可能に支持し、この搬送終端の収容容器装着部材９８により可撓性の収容容器である収容袋９７を吊下げ支持し、その下方に傾動接地可能に設けた回収台１１５により圃場排出可能に収容容器９７の底面を受け、その傾動接地動作により、収穫作物を収容した収容容器９７を圃場に排出し、その後に回収機によって収集する。

作物収容過程の各機器は、その要部背面図を図２１に示すように、作物の選別と収容に関わる選別搬送装置８７の搬送終端の排出落差の調節を確保した上で、大きな負担となる低位置の選別作業を回避するべく、以下のとおり構成する。

選別搬送装置８７は、受けた作物を車幅方向に横送りする第１搬送フレーム７７と選別作業用の第２搬送フレーム７８とを中継スプロケット軸８０ａを介して回動可能に連結し、この中継スプロケット軸８０ａを支点として第２搬送フレーム７８を傾動可能に構成する。第２搬送フレーム７８は、水平搬送姿勢から収容容器９７の満量堆積高さまでを傾動範囲とし、搬送終端を昇降制御可能に終端昇降作動部材である昇降シリンダ８８を設け、その高さ調節のために、スイッチＳおよびペダルＴを昇降操作具として補助作業座席９１の近傍に配置する。また、選別搬送装置８７の搬送終端には、赤外線センサ等によって通過作物量を検出する収量センサＵを設ける。

収容容器装着部材９８は、収容容器９７の開口部を４隅で開口装着支持するフック９９ｆ…を備え、選別搬送装置８７の第２搬送フレーム７８の搬送終端部に取付けたハンガーフレーム９６によって支持することにより、第２搬送フレーム７８の傾動によって収容容器９７の開口部の吊上げ高さを調節可能に構成する。

回収台１１５には、伸縮支持装置２０１を介して昇降座２０２を昇降動作可能に備え、この昇降座２０２により収容容器９７を底上げ載置可能に構成する。伸縮支持装置２０１は、回収台１１５上に設けたパンタグラフ機構等の伸縮部材２０３を不図示の伸縮可能な保護カバーで覆い、回収台１１５下に設けた伸縮作動部材である伸縮シリンダ２０４を伸縮部材２０３と連結し、その伸長時（ａ）および縮小時（ｂ）の背面図を図２２に示すように、伸縮制御可能に構成する。

伸縮支持装置２０１の伸縮範囲は、昇降座２０２の高さについて、第２搬送フレーム７８が水平搬送姿勢のときの選別搬送装置８７の搬送終端と対応する位置を上限とし、伸縮部材２０３が最縮小の位置を下限とし、スイッチ等による伸縮操作具Ｖを補助作業座席９１の近傍に配置する。また、昇降座２０２の下限位置を検出する下限検知部材（Ｗ）である下限センサＷを伸縮部材２０３に設ける。

回収台１１５は、選別搬送装置８７の搬送終端位置で機体外側に矩形突出して配置し、要部背面図を伴う平面図を図２３に示すように、その内側端部に沿って設けた支軸２１１と傾動作動部材である傾動モータ２１１ａとによる傾動支持機構を備え、排出操作具Ｘにより回収台１１５の外側端部を接地可能に傾動して収容容器９７を外側方に排出可能に構成するとともに、支軸２１１の後端部近傍を縦支軸２１２により軸支し、回収台１１５を後方に回動して収容容器９７の排出方向を調節可能に構成する。また、縦支軸２１２にはリターンスプリング２１２ａを設け、接地端の上昇により収容位置である選別搬送装置８７の搬送終端位置に復帰させることができる。

回収台１１５にはフック２１５，２１５を設け、機体側の支持フレーム２１６に引掛けることにより回収台１１５を拘束し、回収台１１５の下降によってフック２１５，２１５が外れることで排出方向を調節可能に構成する。また、回収台１１５の前後縁にはそれぞれ壁２１３，２１４を設け、前縁壁２１３を後縁壁２１４より高く構成することにより、収容容器９７を外側方に降ろす際に回収台１１５を収容容器９７から容易に離脱することができる。

（収容排出制御）
次に、収穫に伴う作物の収容および収容後の圃場排出の際の収容容器９７の取扱いのための制御システムについて説明する。
収容容器９７の取扱いのための制御システムは、そのブロック構成図を図２４に示すように、制御部２２１による制御条件として、選別搬送装置８７の搬送終端高さを昇降調節するための昇降操作具であるスイッチＳおよびペダルＴ、回収台１１５の昇降座２０２の支持高さを調節するための伸縮操作具であるスイッチＶ、回収台１１５を傾動して収容容器９７を排出操作するための排出操作具Ｘ、収容容器９７の収容作物量を検出する収量センサＵ、昇降座２０２の下限支持高さを検出する下限センサＷのそれぞれの信号を入力する。

また、制御部２２１による制御対象として、選別搬送装置８７の搬送終端高さを昇降調節するための昇降シリンダ８８、回収台１１５上の昇降座２０２の支持高さを調節するための伸縮シリンダ２０４、回収台１１５の傾動作動部材である傾動モータ２１１ａおよび、昇降操作具Ｓ，Ｔ、伸縮操作具Ｖ、収量センサＵ、排出操作具Ｘを制御可能に構成する。

（昇降座制御）
昇降座２０２の取扱い例として、収量センサＵにより収容作物量に応じて伸縮シリンダ２０４を縮小制御する昇降座２０２の収量連動制御を構成する。作物収容の際は、選別搬送装置８７の第２搬送フレーム７８を水平搬送姿勢として搬送終端を最低位置に下げるとともに、昇降座２０２を最高位置に上昇して収容容器９７に収穫作物の収容を開始する。昇降座２０２が下降限度に達した時点から昇降操作具Ｓ，Ｔにより選別搬送装置８７の搬送終端高さを調節する。

上記制御により、昇降座２０２が下降可能な範囲において、選別搬送装置８７の排出高さを一定に維持したまま、その搬送終端から収容容器９７内の収容作物の堆積高さ位置までの落差を調節することができるので、収容作物の保護を確保するとともに、選別搬送装置８７を水平搬送姿勢として適切な選別作業高さを維持することができる。

すなわち、収容容器９７の収容作物量に合わせて伸縮支持装置２０１が縮小し、収容容器９７を底上げ可能に支持する昇降座２０２の高さを調節する構成としたことにより、選別搬送装置８７の搬送終端から収容容器９７内の収容作物の堆積高さ位置が自動調節されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、収容容器９７の収容量が自動的に増えることにより、作物が収容容器９７に入り切らず落下することを防止できるので、作物が傷付くことが防止されて商品価値が向上すると共に、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
また、選別搬送装置８７の搬送終端部側を昇降させて収容容器９７の容量を変更する必要が無いことにより、作業者は同じ作業高さの選別搬送装置８７上を移動する作物を選別することができるので、無理な姿勢で作業することが防止され、作業者の労力が軽減されると共に、選別精度が向上する。

また、上記収量連動制御に加えて、下限センサＷの検出により収量センサＵの検出を停止するように制御部２２１を構成する。この制御構成により、昇降座２０２が所定の下限位置に達すると伸縮作動部材２０４が安定して昇降座２０２を下降位置に保持しつつ、選別搬送装置８７の搬送終端側を作業者が上昇操作して収容容器９７の収容量を増加させる作業工程に移行することができる。
さらに、下限センサＷの検出によりブザー等の報知手段を作動させることにより、昇降操作具Ｓ，Ｔによる選別搬送装置８７の高さ調節に円滑に移行することができる。

（昇降座調節）
次に、伸縮操作具Ｖの取扱い例として、上記収量連動制御において、伸縮操作具Ｖの操作による伸縮シリンダ２０４の作動を下限センサＷが非検知の場合に限定するように制御部２２１を構成する。この介入限定制御により、昇降座２０２が下限位置まで下降する過程に限り、伸縮操作具Ｖによる介入操作によって伸縮支持装置２０１が伸縮作動部材２０４により伸縮動作して昇降座２０２の高さが調節される。

したがって、収容容器９７に収容された作物の堆積高さ位置までの投入落差を小さく調節することにより、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値向上が可能となることに加え、昇降座２０２が下限位置まで下降すると、それ以降は下限センサＷが検出して伸縮操作具の操作を受け付けなくなることにより、昇降座２０２が下限位置にある場合の伸縮操作具の誤操作の影響を防止でき、昇降座２０２の上方移動に伴う収容容器９７の容量減少により作物が収容容器９７から溢れて作物が傷付く事態が防止されるので、商品価値が向上すると共に、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

（選別搬送調節）
次に、スイッチＳとペダルＴによる昇降操作具の取扱い例として、上記収量連動制御において、昇降操作具Ｓ，Ｔの操作による昇降シリンダ８８の作動を下限センサＷが検知の場合に限定するように制御部２２１を構成する。この介入限定制御により、収量センサＵ連動による下降制御によって昇降座２０２が所定位置まで下降する途中における誤操作による選別搬送装置８７の搬送終端部側の昇降を防止できるので、選別搬送装置８７の搬送終端部側の上昇による排出落差の急増が防止され、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止される。

（収容過程調節）
次に、スイッチＳとペダルＴによる昇降操作具の拡張的取扱例として、上記収量連動制御において、下限センサＷが非検知の場合は、昇降操作具Ｓ，Ｔの操作に応じて伸縮シリンダ２０４を作動制御するとともに収量センサＵを機能停止し、下限センサＷが検知の場合は、昇降操作具Ｓ，Ｔの操作によって昇降シリンダ８８を作動制御するように制御部２２１を構成する。

この制御構成により、昇降座２０２が所定の下限位置まで下降する途中において昇降操作具Ｓ，Ｔを操作すると、収量センサＵの停止によって伸縮支持装置２０１の自動作動を停止させて高さ調節することができるので、選別搬送装置８７と収容容器９７との落差を作物が傷付きにくい高さに調節することが可能となり、作物の品質が維持され、また、昇降操作具Ｓ，Ｔの操作の解除で伸縮支持装置２０１の自動作動が復帰するので、作業能率が向上する。一方、昇降座２０２が下限位置に達した以降は、昇降操作ペダルＴまたは昇降操作スイッチＳの操作で選別搬送装置８７の搬送終端の昇降により落差調節できる。このように、下限センサＷが検知状態か非検知状態かによって伸縮作動部材２０４または終端昇降作動部材８８を共通の操作具で作動させる構成としたことにより、操作具点数の削減を図ることができ、機体構成が簡潔になる。

（排出制御）
次に、回収台１１５の取扱例については、排出操作具Ｘの操作による傾動作動部材２１１ａの傾動操作を下限センサＷが検知の場合に限定するように制御部２２１を構成する。この操作限定制御により、収容容器９７を圃場に下ろす際、昇降座２０２が回収台上の下限位置まで下降した状態でのみ回収台を傾動接地させることができるので、収容容器９７が圃場に移動する際の落差を小さく抑えられるため、収容された作物が傷付くことが防止され、商品価値が向上する。また、収容容器９７の重量を昇降座２０２と回収台の両方で受けることができるので、傾動支持機構にかかる負荷が軽減され、耐久性が向上する。

（茎葉整列装置）
次に、引抜搬送装置２４が２条掘りの場合については、その要部平面図（a）および側面図（ｂ）を図２５に示すように、引抜搬送装置２４の下側に茎葉整列装置２３１を設け、その対応する区間に葉を持替えるための隙間Ｑを形成することにより、一塊になって引上げられる複数のニンジンＰ…を裁いて、一列に整列することができる。

詳細には、茎葉整列装置２３１は、その平面図を図２６に示すように、左右のベルト２３２，２３２を所定の隙間Ｒを挟んで対向配置し、後送駆動の挟持機構によって一塊のニンジンを一時的に保持可能に構成する。また、茎葉整列装置２３１の前後のプーリ軸２３３，２３３は、自在接手を介して上方の引抜搬送装置２４と連結して動力を受け、さらに入口部には、２条分のニンジンを一列に揃えるために、左右のガイド２３４，２３４を前方に広がるように配置するとともに、回転体２３４ａ…を並べることにより、ニンジンを保護しつつ案内可能に構成する。

（別実施例）
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１５、図１６で示すように、載置バケット１１７を構成する機体前後方向の折畳み回動軸１０９ａ及び折畳み支持フレーム１０９と機体フレーム１との間に、該折畳み支持フレーム１０９よりも前後方向に長い回動フレーム１２２を設け、前記機体フレーム１と左側のクローラ６Ｌとの間に該回動フレーム１２２及び折畳み支持フレーム１０９が進入可能な上下方向の空間部を形成する。

そして、前記回動フレーム１２２の前後方向略中間位置に、回動フレーム１２２が左右方向に回動する際の回動支点となる回動支軸１２３を設け、該回動支軸１２３を前記空間部内に配置する。また、前記回動フレーム１２２の前端部を操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａよりも機体左右他側で且つ操縦座席１１の側方に配置し、回動フレーム１２２の前端部に作業者が回動フレーム１２２を左右方向に回動操作する操作ハンドル１２４を取り付ける。さらに、前記回動フレーム１２２の後端部を載置フレーム１１０と連結し、搭乗ステップ９０に機体左右方向に伸縮する回動シリンダ１２５を設け、該回動シリンダ１２５の一端に前記回動フレーム１２２を連結する。

該回動シリンダ１２５は、操作ハンドル１２４を作業者が手動操作すると伸縮し、操作ハンドル１２４が操作されないときは回動フレーム１２２の回動動作を規制するガスシリンダとするか、あるいは操作ハンドル１２４にスイッチやボタンを取り付け、このスイッチやボタンの操作により伸縮動作して回動フレーム１２２を回動させる電動シリンダや油圧シリンダとする。

これにより、機体フレーム１と載置バケット１１７が平行姿勢となる形態と載置バケット１１７の前側端部、即ち収容袋９７の排出口が機体左右他側方向に機体から離間する形態とに切替可能な載置排出部Ｉが構成される。

上記構成としたことにより、収容袋９７を載置バケット１１７から降ろす際、操作ハンドル１２４を操作してシリンダ１２５を伸ばし、回動フレーム１２２を機体左右他側方向に回動させることにより、収容袋９７を圃場に降ろす位置が機体から大きく離れた位置とすることができるので、収容袋９７が機体に接触することがいっそう防止され、接触の衝撃や接触による収容袋９７の破損による人参の落下がなく、人参の商品価値の向上や、落下した人参を拾う作業の省略により作業者の労力が軽減される。

また、圃場に降ろされた収容袋９７と機体との距離が大きく離れることにより、圃場に降ろした収容袋９７を回避するために機体を収容袋９７から離間させる軌道で走行させる距離をいっそう短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、隣接条に植生している未収穫の人参を踏み潰してしまうことが防止され、人参の収穫量及び商品価値が向上する。

そして、回動フレーム１２２の回動支点となる回動支軸１２３を機体フレーム１とクローラ６Ｌとの上下間に設けたことにより、機体フレーム１と載置バケット１１７が平行姿勢となる形態にすると、載置排出部Ｉの重心を機体左右方向の中央部に近づけることができるので、体のバランスが安定して直進性や操縦性が向上し、人参の引抜の精度が向上するとともに作業能率が向上する。

しかも、機体の左右幅が短くなるため、機体をコンパクトに構成することができるので、機体の収納が容易となるとともに、旋回時に載置排出部Ｉが畦や壁等に接触しにくくなり、作業能率が向上する。

さらに、回動フレーム１２２の前端部側で且つ操縦座席１１の側方に操作ハンドル１２４を配置したことにより、作業者は操縦座席１１から降りることなく回動フレーム１２２を操作することができるので、作業者の労力が軽減される。

また、回動フレーム１２２の回動動作及び停止状態をシリンダ１２５で切り替えることにより、作業者は軽い力で回動フレーム１２２を回動操作することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、機体が左右方向に傾斜しても回動フレーム１２２が勝手に回動することを防止できるので、機体バランスが急激に変化することが無く、機体の直進性や引抜精度が安定する。

あるいは、図１７、図１８で示すように、折畳み支持フレーム１０９を機体フレーム１と左側のクローラ６Ｌとの上下間に機体左右方向にスライド自在に配置すると共に、機体フレーム１上に機体左右方向に伸縮するスライドシリンダ１２７の固定側（シリンダケース側）を配置し、該スライドシリンダ１２７の伸縮側を折畳み支持フレーム１０９と連結する。そして、操縦部Ｂの操縦パネル１２の機体左右他側に延長操縦パネル１２８を設け、該延長操縦パネル１２８に前記スライドシリンダ１２７を伸縮操作するスライドスイッチ１２９と、載置バケット１１７を上下回動させる操作モータ１２１を作動させる回動スイッチ１３０を取り付けて、機体フレーム１とクローラ６Ｌとの上下間に折畳み支持フレーム１０９が入り込む形態と、折畳み支持フレーム１０９が機体フレーム１の機体左右他側端部よりも外側に位置する形態とに切替可能な載置排出部Ｊが構成される。

また、前記延長操縦パネル１２８に、載置バケット１１７を水平姿勢にすると共に折畳み支持フレーム１０９を機体フレーム１とクローラ６Ｌの上下間に移動させるリセットスイッチ１３１と、折畳み支持フレーム１０９を機体フレーム１の機体左右他側端部よりも外側に移動させると共に載置バケット１１７を下方回動させるセットアップスイッチ１３２を設けてもよい。

該リセットスイッチ１３１は、載置バケット１１７が水平姿勢であるときに操作されると、操作モータ１２１を作動させず、スライドシリンダ１２７だけを収縮操作する構成とすると共に、載置バケット１１７を折畳み回動軸１０９ａに沿って機体フレーム１側に回動させていても、スライドシリンダ１２７を収縮操作して折畳み支持フレーム１０９をスライドさせる構成とする。

一方、セットアップスイッチ１３２は、スライドシリンダ１２７が伸張状態であるときに操作されると、操作モータ１２１を動作させて載置バケット１１７を下降させる構成とする。

上記構成により、収容袋９７に収穫した人参を収容する際には、スライドシリンダ１２７を縮めて折畳み支持フレーム１０９を機体フレーム１とクローラ６Ｌの上下間に入り込ませ、載置バケット１１７の重心位置を機体左右方向の中央部に近付けることができるので、機体の重量バランスが安定して直進性や操縦性が向上し、人参の引抜の精度が向上するとともに作業能率が向上する。

また、選別搬送コンベア８７から排出された人参が、収容袋９７の前後及び左右方向の略中央位置に落下するため、収容袋９７に収容される人参を山型に積み上げることができるので、選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上下動させたり、スライドシリンダ１２７を伸縮させて載置バケット１１７を左右方向に移動させて均等に人参の積み上がりを崩すことができ、収容袋９７の容量一杯に人参が収容される。

そして、収容袋９７を降ろすときには、スライドシリンダ１２７を伸張させ、機体と載置バケット１１７を離間させてから載置バケット１１７を下降させることにより、収容袋９７を圃場に降ろす位置が機体から大きく離れた位置とすることができるので、収容袋９７が機体に接触することがいっそう防止され、接触の衝撃や接触による収容袋９７の破損による人参の落下がなく、人参の商品価値の向上や、落下した人参を拾う作業の省略により作業者の労力が軽減される。

また、圃場に降ろされた収容袋９７と機体との距離が大きく離れることにより、圃場に降ろした収容袋９７を回避するために機体を収容袋９７から離間させる軌道で走行させる距離をいっそう短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、隣接条に植生している未収穫の人参を踏み潰してしまうことが防止され、人参の収穫量及び商品価値が向上する。

さらに、折畳み支持フレーム１０９の左右方向のスライド移動をスライドシリンダ１２７を伸縮させて切り替えることにより、作業者は軽い力で折畳み支持フレーム１０９をスライド操作することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、機体が左右方向に傾斜しても折畳み支持フレーム１０９が勝手にスライド移動することを防止できるので、機体バランスが急激に変化することが無く、機体の直進性や引抜精度が安定する。

そして、スライドシリンダ１２７及び操作モータ１２１を操作するスライドスイッチ１２９や回動スイッチ１３０を設けた延長操縦パネル１２８を操縦パネル１２に取り付けたことにより、作業者は機体を操縦しながらでも載置排出部Ｊの操作を行なうことができるので、作業能率が向上する。

また、スライドスイッチ１２９と回動スイッチ１３０の操作を統合して行なうリセットスイッチ１３１及びセットアップスイッチ１３２を設けたことにより、作業手順が簡潔になるので、さらに作業能率が向上する。

上記図１５、図１６で示す載置排出部Ｉ及び図１７、図１８で示す載置排出部Ｊの構成は、本実施例の載置排出部Ｈに付け加えることができるものとする。

２４ 引抜搬送装置
８５ 吊下ハンガー（収容容器装着部材）
８７ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
８８ 昇降シリンダ（終端昇降作動部材）
９１ 補助作業座席
９７ 収容袋（収容容器）
１１５ 回収台
２０１ 伸縮支持装置
２０２ 昇降座
２０３ 伸縮部材
２０４ 伸縮シリンダ（伸縮作動部材）
２１１ 支軸（傾動支持機構）
２１１ａ 傾動モータ（傾動作動部材）
２２１ 制御部
Ｓ 昇降操作スイッチ
Ｔ 昇降操作ペダル
Ｕ 収量センサ
Ｖ 伸縮操作具
Ｗ 下限検知部材
Ｘ 排出操作具

Claims (6)

1. 圃場から作物を引抜いて機体後部に搬送する引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から受けた作物を選別可能に搬送しつつ搬送終端を昇降可能に支持した選別搬送装置（８７）と、この選別搬送装置（８７）の搬送終端に収容容器（９７）の開口部を装着支持するための収容容器装着部材（８５）と、上記収容容器（９７）を傾動接地動作によって圃場排出可能に支持する回収台（１１５）とを設けた根菜類収穫機において、
   上記収容容器（９７）の底部を受ける昇降座（２０２）と、この昇降座（２０２）を上記回収台（１１５）上で高さ調節可能に支持する伸縮支持装置（２０１）と、上記収容容器（９７）の収容作物量を検出する収量センサ（Ｕ）と、この収量センサ（Ｕ）の検出により収容作物量に応じて上記伸縮支持装置（２０１）を縮小する制御部（２２１）とを備えることを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記昇降座（２０２）を高さ可変に支持する伸縮部材（２０３）と、この伸縮部材（２０３）を伸縮駆動する伸縮作動部材（２０４）とによって前記伸縮支持装置（２０１）を構成するとともに、前記昇降座（２０２）の所定の下降位置を検出する下限検知部材（Ｗ）と、この下限検知部材（Ｗ）の検出により前記収量センサ（Ｕ）の検出を停止制御する制御部（２２１）とを備えることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記伸縮作動部材（２０４）を手動操作するための伸縮操作具（Ｖ）を設け、前記下限検知部材（Ｗ）が非検知の場合に限り、上記伸縮操作具（Ｖ）のいずれかの操作に応じて前記伸縮作動部材（２０４）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 前記選別搬送装置（８７）の搬送終端を昇降駆動する終端昇降作動部材（８８）と、前記選別搬送装置（８７）の後方で選別作業者が搭乗するための補助作業座席（９１）と、この補助作業座席（９１）から上記終端昇降作動部材（８８）を手動操作するための昇降操作ペダル（Ｔ）と、上記補助作業座席（９１）から上記終端昇降作動部材（８８）を手動操作するための昇降操作スイッチ（Ｓ）とを設け、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に限り、上記昇降操作ペダル（Ｔ）または上記昇降操作スイッチ（Ｓ）のいずれかの操作に応じて、上記終端昇降作動部材（８８）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
5. 前記選別搬送装置（８７）の搬送終端を昇降駆動する終端昇降作動部材（８８）と、前記選別搬送装置（８７）の後方で選別作業者が搭乗するための補助作業座席（９１）と、この補助作業座席（９１）から操作可能な昇降操作ペダル（Ｔ）および昇降操作スイッチ（Ｓ）とを設け、これら昇降操作ペダル（Ｔ）または昇降操作スイッチ（Ｓ）のいずれかの操作に応じて、前記下限検知部材（Ｗ）が非検知の場合に前記伸縮作動部材（２０４）を作動制御するとともに前記収量センサ（Ｕ）の検出を停止し、また、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に前記終端昇降作動部材（８８）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
6. 前記回収台（１１５）を接地可能に傾動支持する傾動支持機構（２１１）と、この傾動支持機構（２１１）を接地可能に傾動駆動する傾動作動部材（２１１ａ）と、この傾動作動部材（２１１ａ）を水平姿勢から接地姿勢までの範囲で傾動と復帰を操作するための排出操作具（Ｘ）とを設け、前記下限検知部材（Ｗ）が検知の場合に限り、上記排出操作具（Ｘ）のいずれかの操作に応じて上記傾動作動部材（２１１ａ）を作動制御する制御部（２２１）を備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。