JP5707730B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で作物を圃場から引き抜き、選別搬送コンベアで搬送しながら補助作業者が選別を行い、収容部材に作物を投入する技術が存在する。（特許文献１）

特許第４２３９９２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、収容袋を吊り下げるハンガーは選別搬送コンベアの上下動に連動して上下動するため、選別搬送コンベアを下げると収容袋が縮んで収容袋全体に弛みが生じ、この弛みの分作物の収容スペースが減ってしまう。

この弛みを解消するには、定期的に機体の走行や選別搬送コンベアの駆動を停止させてから選別搬送コンベアを上昇させ、収容袋を吊り上げて収容スペースを確保しなければならず、その間、作物の収穫作業や収穫した作物の選別作業が停止してしまうため、作業能率が低下してしまうという問題がある。

本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設けた根菜類収穫機において、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記吊下げ部材（９８）は収容部材（９７）の左右両側部を引っ掛けて保持する構成とし、収容部材（９７）の左右一側を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該吊下げ支持部材（９５）に吊下げ部材（９８）を左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置し、該吊下げ部材（９８）の傾斜姿勢に沿って収容部材（９７）を傾斜姿勢で配置し、前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側が上昇すると該吊下げ支持部材（９５）が下方回動して前記吊下げ部材（９８）の傾斜角度を小さくし、前記収容部材（９７）の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）と吊下げ支持部材（９５）との間に吊下げ支持部材（９５）の姿勢を保持する抵抗体（９４）を設け、前記選別搬送装置（８７）を上方回動させた際に抵抗体（９４）の抵抗力よりも吊下げ部材（９８）に吊るした収容部材（９７）の重量が大きいと吊下げ支持部材（９５）が下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付孔部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付孔部（９９ｂ）を上下方向下向きに形成すると共に、該左右他側の取付孔部（９９ａ）を上下方向上向きに形成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記補助引掛け部材（１０５）は収容部材（９７）の前後方向略中央部を引っ掛けて支持する構成とし、補助引掛け部材（１０５）による収容部材（９７）の支持状態を解除する操作部材（１０６）を、選別搬送装置（８７）の前後両端部よりも機体前側もしくは機体後側に突出させて配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。

請求項５記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側近傍に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明によれば、吊下げ部材（９８）を左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置したことにより、収容部材（９７）を吊下げ部材（９８）に取り付けると収容部材（９７）も左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢となり、収容部材（９７）の左右他側に弛みが生じにくいため、選別搬送装置（８７）から収容部材（９７）に投入された作物が弛んだ部分に入り込んで収容部材（９７）の総収容量を減らしてしまうことが防止されるので、収容部材（９７）を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。

また、作物が弛みに進入することによる総収容量の減少を防止するために、収容部材（９７）に作物が一定量以上収容された際に選別搬送装置（８７）の搬送終端側を余分に上方回動させて収容部材（９７）の弛みを解消し、その後選別搬送装置（８７）の搬送終端側を若干下降させる操作が必要なくなるので、作物の収穫作業中に停止することがなく作業能率が向上すると共に、後方を振り返って操縦者が選別搬送装置（８７）の操作を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。

そして、収容部材（９７）の左右他側の上下長さが収穫作業開始時から左右一側の上下長さよりも長いことにより、作物が選別搬送装置（８７）上を転がり、勢いが付いた状態で選別搬送装置（８７）から飛び出しても、収容部材（９７）の左右他側で作物と受け止めることができるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が低下することが防止されると共に、圃場に落下した作物を作業者が回収する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

さらに、選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上昇させると吊下げ支持部材（９５）が下方回動して吊下げ部材（９８）の傾斜角度を小さくし、収容部材（９７）の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させる構成としたことにより、選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上昇させると弛んだ状態の収容部材（９７）の左右一側が上方に引き上げられるため、収容部材（９７）の左右一側の上下長さが長くなり、作物の収容量が増加する。

また、収容部材（９７）の機体内側に生じた弛みに作物が進入していても、吊下げ部材（９８）の左右一側が大きく持ち上げられることにより、弛みの解消に伴い作物は収容部材（９７）に収容された作物のある側に移動するので、収容袋（９７）の収容量が低下することが防止され、収容部材（９７）の交換頻度が下がり、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（８７）と吊下げ支持部材（９５）との間に吊下げ支持部材（９５）の姿勢を保持する抵抗体（９４）を設けたことにより、吊下げ支持部材（９５）は抵抗体（９４）により作業者が設定した位置に固定されるため、収穫作業開始時に収容部材（９７）を確実に傾斜姿勢にすることができるので、選別搬送装置（８７）を転がって勢いの付いたまま排出されても作物は収容部材（９７）の左右他側で受け止められるため、落下の衝撃で作物が落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が低下することが防止されると共に、圃場に落下した作物を作業者が回収する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

また、選別搬送装置（８７）を上昇させ、抵抗体（９４）の抵抗力よりも収容部材（９７）に収容された作物の重量が大きい場合、吊下げ支持部材（９５）が下方回動する構成としたことにより、収容部材（９７）の収容量を増やすために選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上昇させると吊下げ支持部材（９５）が下降して吊下げ部材（９８）の傾斜角度が小さくなり、収容部材（９７）の収容量が増加する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、吊下げ部材（９８）の左右一側に形成した上下方向下向きの取付孔部（９９ｂ）と、左右他側に形成した上下方向上向きの取付孔部（９９ａ）とに夫々引掛け部材（９９ｆ）を設けたことにより、左右一側の引掛け部材（９９ｆ）が左右他側の引掛け部材（９９ｆ）よりも下方に位置するため、左右両側の引掛け部材（９９ｆ）に収容部材（９７）を引っ掛けると左右一側から左右他側への傾斜角度が大きくなるので、収容部材（９７）の上端部から収容した作物が落下しにくく、落下の衝撃で作物が傷付くことを防止でき、作物の商品価値の低下が防止される。

また、落下した作物を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、収容部材（９７）の左右一側で且つ前後方向略中央部に補助引掛け部材（１０５）を引っ掛けて支持することにより、収容部材（９７）の前後間に生じる弛みを防止することができるので、収容部材（９７）の前後中央部近傍が弛みで周囲よりも低くなることが防止され、収容部材（９７）から作物が落下して傷付くことが防止される。

また、操作部材（１０６）を操作することにより補助引掛け部材（１０５）を収容袋（９７）から外す構成としたことにより、収容部材（９７）を機外に降ろす際、作業者は選別搬送装置（８７）と収容部材（９７）との間に手を入れて補助引掛け部材（１０５）を外す必要が無く、作業能率が向上する。

さらに、操作部材（１０６）を選別搬送装置（８７）の前後両端部よりも機体前側もしくは機体後側に突出させて配置したことにより、作業者は選別搬送装置（８７）の前方または後方のどちらからでも操作部材（１０６）を操作することができるので、作業者が大きく移動する必要がなくなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、昇降部材（８８）を操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側近傍に設けたことにより、選別搬送装置（８７）で搬送中の作物を選別する補助作業者がその場から動くことなく昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、選別搬送装置（８７）を昇降させる必要があれば即座に操作することができ、作業能率が向上する。

また、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席（９１）に座ったまま昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）を操作することができるので、長時間の作業を行う場合でも作業者が疲れにくく、作業者の労力が軽減される。

根菜類収穫機の左側面図 根菜類収穫機の平面図 選別搬送部の背面図 選別搬送部の平面図 選別搬送コンベアの要部背面図 選別搬送部の背面図 茎葉切断部の側面図 茎葉切断部の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図 （ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図 肩揃え装置の側面断面図 回収部の平面図 回収部の側面図 別実施例の選別搬送部の背面図 報知部材の動作を示すブロック図 報知部材の動作を示すブロック図 報知部材の動作手順を示すフローチャート 別実施例の選別搬送部の背面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１３に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。

図１及び図７〜図１１で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１０（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図７で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２〜図６で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。

また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。

さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。

なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。

さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。

そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。

また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。

さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。

次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２〜図６、及び図１２、図１３で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。

該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。

そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。

なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。

該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。

そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。

また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。

上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。

さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に張圧力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に補助作業者が手で掴んでスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。

なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。

そして、図６で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容袋９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置８５が構成される。

該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容袋９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
また、図１２、図１３で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート１０９，１０９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０９，１０９の機体外側端部に載置部フレーム１１０を、左右回動軸１１０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１１０の後下部に上下回動軸１１１ａを設け、該上下回動軸１１１ａの上部に前後の吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容袋９７の底部を載置支持する載置台１１２を上下回動自在に取り付ける。

また、前記載置部フレーム１１０の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１３を設け、前記上下回動軸１１１ａの左右他側端部に回動プレート１１４の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１４の上部と後側支持プレート１１３の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１５を取り付ける。

さらに、該伸縮ロッド１１５の機体後側の端部に伸縮ロッド１１５を伸縮させる操作ハンドル１１６を取り付けるとともに、前記載置台１１２の左右両側及び後側に収容袋９７の落下を防止する落下防止板１１７を取り付けることにより、回収台１１８が構成される。

収容袋吊下げ装置８５と回収台１１８とにより、収容部Ｇが構成される。
なお、伸縮ロッド１１５は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１６で回転させて伸縮する構成としているが、電動シリンダや油圧シリンダに置き換えてもよく、その場合は操作ハンドル１１６をスイッチやレバーに置き換えてもよい。

次いで、上記収容部Ｇの動作について説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。

そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。

このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。

なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。

前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。

選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。

ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８，９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。

なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。

また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。

そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。

このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。

なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の張圧力によって、スライドノブ１０６から手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。

また、操作ハンドル１１６を操作して、載置台１１２を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置台１１２を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。

そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。

従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。

また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。

そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。

さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９４，９４によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。

また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。

加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。

下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。

なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。

そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。

また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。

そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。

さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。

そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガーが９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。

また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。

なお、この排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
そして、収穫作業中は載置台１１２を機体左右他側に回動して収容袋９７の底部を支持できるとともに、作業終了後は機体左右一側に載置台１１２を回動させて折り畳むことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースを取り過ぎることなく収容することができる。

また、操作ハンドル１１６を操作して伸縮ロッド１１５を伸縮させ、載置台１１２を上下に回動させられるため、載置台１１２を下方に傾斜させて人参を満載した収容袋９７を下方に移動させた後、機体を後進させることによって収容袋９７を圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

なお、収容部Ｇの載置部フレーム１１０を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台１１２を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載した収容袋９７を下方に移動させた後、機体を前進させることによって収容袋９７を圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。

以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１４で示すように、回動シャフト９３の前後両端側に設ける前後の略直線状のハンガーフレーム９５，９５を取り外し、代わりに正面視で“へ”の字型に折り曲げた前後の屈曲ハンガーフレーム１１８，１１８を装着する。

そして、該前後の屈曲ハンガーフレーム１１８，１１８を、屈曲部１１８ａが前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側近傍に位置するよう、逆“へ”の字型に配置する。

上記構成により、選別搬送コンベア８７を上昇させた際に屈曲ハンガーアーム１１８，１１８が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８と屈曲ハンガーアーム１１８，１１８との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８と屈曲ハンガーアーム１１８，１１８とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。

また、屈曲ハンガーフレーム１１８，１１８の屈曲部１１８ａが第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、屈曲ハンガーフレーム１１８，１１８がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。

図３及び図１５で示すように、前後の下限規制部材１００，１００の前後どちらか一方、或いは前後両方にハンガーアーム９５，９５の接触を検知すると制御装置（ＣＰＵ）１１９に信号を発信するリミットスイッチ１２０を設け、該リミットスイッチ１２０から信号を受けた制御装置１１９がブザーやスピーカー、ランプ等の報知装置１２１または操縦部１０に設けるメータパネル１２３を作動させる構成とする。

上記構成により、選別作業者を置かずに一人で作業を行う場合、作業者は何度も操縦座席１１の後方に位置する収容袋９７を振り返ることなく、収容袋９７に人参が満載されたことを知ることができるので、作業者は運転に集中することができ、作業の安全性が向上すると共に、人参の収穫ミスが減少する。

また、収容袋９７の収容量を超えていることに気付かずに収穫作業を続けてしまい、収容袋９７から人参が落下してしまうことが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷つくことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が省略され、作業能率が向上する。

なお、接触センサ１２０を機体前側のハンガーアーム９５を検知する構成、即ち機体前側の下限規制部材１００に配置すると、機体後側に搭乗し選別搬送コンベア８７の周囲で作業を行う選別作業者の動作を阻害することが無いので、人参の選別や選別搬送コンベア８７の操作等の作業能率が向上する。

また、図３及び図１６、図１７で示すように、前後のハンガーアーム９５，９５を回動シャフト９３に取り付けた側に、ハンガーアーム９５，９５の傾斜角度を信号として制御装置１１９に発信するポテンショメータ（傾斜センサ）１２２を設け、該ポテンショメータ１２２から信号を受けると収容袋９７にどの程度の人参が収容されているかを操縦部１０に設けるメータパネル１２３に表示する。

この表示は制御装置１１９にあらかじめ記憶させている「ハンガーアーム９５が下方に設定角度以上傾斜したとき、標準的に収容袋９７に入っている人参の重量（ｋｇ）」や、「ハンガーアーム９５が下方に設定角度以上傾斜したとき、収容袋９７に入っている人参の占有率（％）」をメータパネル１２３に出力するものである。

上記構成により、一人で作業している作業者は収容袋９７にどの程度人参が収容されたかの概要を、収容袋９７を振り返ることなく判断することができるので、作業者は運転に集中することができ、作業の安全性が向上すると共に、人参の収穫ミスが減少する。

また、収容袋９７の収容量を超えていることに気付かずに収穫作業を続けてしまい、収容袋９７から人参が落下してしまうことが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷つくことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が省略され、作業能率が向上する。

図１８で示すように、後側のハンガーアーム９５、または後側の屈曲ハンガーアーム１１８の取付支端部から選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側（機体内側）に向けてハンガーアーム９５（屈曲ハンガーアーム１１８）を回動操作するハンガーハンドル１２４を取り付ける。該ハンガーハンドル１２４は上下方向にハンガーアーム９５，９５を回動させても、後側の第２搬送フレーム７８の上下幅内に位置する長さとすると共に、ハンガーアーム９５、または後側の屈曲ハンガーアーム１１８に対して略直線上（平行姿勢）に配置する。

上記構成により、補助作業者はハンガーハンドル１２４を手で握ってハンガーフレーム９５、あるいは屈曲ハンガーフレーム１１８を回動させることができるので、補助作業座席９１に座ったままでもハンガーフレーム９５、及び屈曲ハンガーフレーム１１８を上限規制突起１０１に接触させる操作を行うことができるので、作業者の労力が軽減される。

また、ハンガーハンドル１２４をハンガーアーム９５、または後側の屈曲ハンガーアーム１１８に対して略直線上に配置すると共に、後側の第２搬送フレーム７８の上下幅内に位置する長さとしたことにより、選別搬送コンベア８７を回動させた際にハンガーアーム９５、または後側の屈曲ハンガーアーム１１８が回動してもハンガーハンドル１２４が補助作業者の足に当たることがなく、作業者が不快感や苦痛を覚えることがなく、作業者の労力が軽減される。

１ 機体フレーム
２４ 引抜搬送装置
８７ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
８８ 昇降シリンダ（昇降部材）
９１ 補助作業座席
９２ａ 上昇踏みペダル（昇降操作部材）
９２ｂ 下降踏みペダル（昇降操作部材）
９４ 摩擦抵抗体（抵抗体）
９５ ハンガーアーム（吊下げ支持部材）
９８ 吊下げハンガー（吊下げ部材）
９９ａ 外側吊下げ体（左右他側の取付孔部）
９９ｂ 内側吊下げ体（左右一側の取付孔部）
９９ｆ 吊下げフック（引掛け部材）
１０５ 補助フック（補助引掛け部材）
１０６ スライドノブ（操作部材）

Claims (5)

1. 機体フレーム（１）の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）の搬送終端側を上下動自在に構成し、作物を収容する収容部材（９７）を開口状態で吊り下げ支持する吊下げ部材（９８）を選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設けた根菜類収穫機において、
   前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に吊下げ部材（９８）を前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた吊下げ支持部材（９５）を回動自在に設け、前記吊下げ部材（９８）は収容部材（９７）の左右両側部を引っ掛けて保持する構成とし、収容部材（９７）の左右一側を引っ掛けて支持する補助引掛け部材（１０５）を前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側に設け、該吊下げ支持部材（９５）に吊下げ部材（９８）を左右一側が左右他側よりも下方に位置する傾斜姿勢で配置し、該吊下げ部材（９８）の傾斜姿勢に沿って収容部材（９７）を傾斜姿勢で配置し、
   前記選別搬送装置（８７）の搬送終端側が上昇すると該吊下げ支持部材（９５）が下方回動して前記吊下げ部材（９８）の傾斜角度を小さくし、前記収容部材（９７）の開口部を左右他側方向に上方傾斜した姿勢から左右両側の高さが略同じとなる略水平姿勢まで移動させる構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記選別搬送装置（８７）と吊下げ支持部材（９５）との間に吊下げ支持部材（９５）の姿勢を保持する抵抗体（９４）を設け、前記選別搬送装置（８７）を上方回動させた際に抵抗体（９４）の抵抗力よりも吊下げ部材（９８）に吊るした収容部材（９７）の重量が大きいと吊下げ支持部材（９５）が下方回動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記吊下げ部材（９８）の左右両側に収容部材（９７）を引っ掛ける引掛け部材（９９ｆ）を取り付ける取付孔部（９９ａ，９９ｂ）を夫々形成し、該左右一側の取付孔部（９９ｂ）を上下方向下向きに形成すると共に、該左右他側の取付孔部（９９ａ）を上下方向上向きに形成したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
4. 前記補助引掛け部材（１０５）は収容部材（９７）の前後方向略中央部を引っ掛けて支持する構成とし、補助引掛け部材（１０５）による収容部材（９７）の支持状態を解除する操作部材（１０６）を、選別搬送装置（８７）の前後両端部よりも機体前側もしくは機体後側に突出させて配置したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
5. 前記選別搬送装置（８７）を上昇または下降させる昇降部材（８８）を設け、該昇降部材（８８）を昇降操作する昇降操作部材（９２ａ，９２ｂ）を選別搬送装置（８７）の下側近傍に配置すると共に、選別搬送装置（８７）よりも後方で且つ該昇降操作装置（９２ａ，９２ｂ）の近傍に補助作業座席（９１）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の根菜類収穫機。

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