JP2020099216A - 根菜類収穫機 - Google Patents

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村並 昌実
Masami Muranami
村並  昌実
高木 真吾
Shingo Takagi
高木  真吾
英明 黒瀬
Hideaki Kurose
英明 黒瀬
二宮 浩二
Koji Ninomiya
浩二 二宮
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Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

【課題】手扱ぎ作業時に引起し装置が作業者の動作を妨げることがなく、能率よく手扱ぎ作業を行うことが可能な根菜類収穫機を提供すること。【解決手段】作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置24を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置24に案内する引起し装置25,26を設け、引起し装置25,26は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置25と、縦引起し装置25が引き起こした茎葉部を引抜搬送装置24の搬送始端部に案内する横引起し装置26で構成し、横引起し装置26を引抜搬送装置24の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、横引起し装置26の駆動が停止する構成とする。【選択図】 図14

Description

本発明は、圃場に植生する作物の茎葉部を引き起こし、引き起こされた茎葉部を挟持して引き抜き収穫する根菜類収穫機に関するものである。
従来の根菜類収穫機には、圃場に植生する作物の茎葉部を縦引起し装置及び分草杆で持ち上げ、持ち上げられた茎葉部を横引起し装置で引抜搬送装置の搬送始端部に持ち上げて近付け、引抜搬送装置に茎葉部を挟持させて作物を引抜収穫する技術が存在する。(特許文献1)
上記の技術により、圃場に茎葉部の一部、または略全体が圃場面付近に垂れ下がっていても、一時的に茎葉部を持ち上げると共に収束させることができるので、引抜搬送装置にまとまった茎葉部を挟持させて確実に作物を圃場から引き抜くことができる。
これにより、圃場に抜き残される作物の数を減らすことができるので、抜き残された作物を引き抜く作業が不要になり、作業者の労力が軽減される。
また、従来の根菜類収穫機は、引き抜き収穫した作物を収容袋に搬送する工程において、出荷前の除去が必要となる、作物に付着した土や、茎葉部や根部を除去する各種除去装置を備えている。
これにより、収穫作業終了から出荷までの労力の軽減に加えて、時間の短縮に繋がるので、収穫した作物の鮮度が高いうちに出荷が可能となり、作物の品質の低下による価値の低下が抑えられる。
特許第4993062号公報
上記の根菜類収穫機では、作物の引抜収穫を高い精度で行えるが、茎葉部が枯れかけている、作物の根張りが強い、引抜搬送装置の搬送始端部と作物の位置がずれている、等の要因により、引抜収穫が行えず作物が抜き残される可能性を有する。
また、圃場の形状や作物の植生位置によっては、引抜搬送装置の搬送始端部を作物に近付けられない等の要因により、作業者が手作業で引抜収穫作業を行わざるを得ないこともある。
手作業で引抜収穫した作物には、土、茎葉部、根部等の除去が必要なものが残されているので、この不要部を除去すべく、根菜類収穫機の走行伝動を遮断し、その場で引起し装置や引抜搬送装置、及び後工程の搬送装置や不要部の除去装置を駆動させておき、作業者が対象となる作物を引抜搬送装置の搬送始端部に近付ける、手扱ぎ作業を行うことがある。
手扱ぎ作業により、複数の作物を連続して収容袋に搬送しながら不要部を除去できるので、能率よく不要部の除去作業を行える。
しかしながら、引抜搬送装置の機体前側には、縦引起し装置と横引起し装置が配置されており、手扱ぎ作業時には縦引起し装置と横引起し装置にも駆動力が伝動されている。縦引起し装置と横引起し装置は、引抜搬送装置の搬送始端部に茎葉部を近付けることを目的としているので、駆動回転する引起しベルトが引抜搬送装置の搬送始端部に作物を近付ける作業者の手の動きを妨げ、作業能率を低下させる問題がある。
上記の縦引起し装置と横引起し装置は装着位置が固定されているので、作業者は手扱ぎ作業を妨げられない位置で作業する必要があるので、作業時に無理な姿勢を取らざるを得ず、さらに作業能率が低下すると共に、作業者の労力が増大する問題が生じる。
本発明は、上記の問題を解消し、手扱ぎ作業時に引起し装置が作業者の動作を妨げることがなく、能率よく手扱ぎ作業を行うことが可能な根菜類収穫機を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置(24)を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置(24)に案内する引起し装置(25,26)を設けた根菜類収穫機において、該引起し装置(25,26)を作業位置と非作業位置に切替可能とし、非作業位置に切り替えると引起し装置(25,26)への伝動が切状態になることを特徴とする根菜類収穫機とした。
請求項2に記載の発明は、前記引起し装置(25,26)は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置(25)と、該縦引起し装置(25)が引き起こした茎葉部を前記引抜搬送装置(24)の搬送始端部に案内する横引起し装置(26)で構成し、該横引起し装置(26)を引抜搬送装置(24)の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、該横引起し装置(26)の駆動が停止することを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機とした。
請求項3に記載の発明は、前記引抜搬送装置(24)に駆動力を伝動する駆動装置を設け、該駆動装置から引起し装置(26)に伝動する引起し伝動部材(210,223a)を設け、該引起し伝動部材(210,223a)を前記横引起し装置(26)に装着し、前記横引起し装置(26)から縦引起し装置(25)に伝動する中継伝動部材(211)を設けると共に、前記横引起し装置(26)の非作業位置の切替により、横引起し装置(26)への伝動を遮断し、且つ前記中継伝動部材(211)には伝動するクラッチ機構(212,216)を設けることを特徴とする請求項2に記載の根菜類収穫機とした。
請求項4に記載の発明は、前記縦引起し装置(26)は横引起し装置(26)の機体左右一側に配置し、前記クラッチ機構(212,216)は、前記横引起し装置(26)と共に回動するクラッチケース(213,217)と、該クラッチケース(213,217)の内部に設けられ、クラッチケース(213,217)の回動に連動して前記引起し伝動部材(210,223a)から横引起し装置(26)への伝動を入切するクラッチ構成体(212a,212b,216a,216b)を設けたことを特徴とする請求項3に記載の根菜類収穫機とした。
請求項5に記載の発明は、前記横引起し装置(26)を引抜搬送装置(24)の搬送作用部から離間する方向に付勢する付勢部材(220)を横引起し装置(26)の機体後側に設け、該付勢部材(220)は、横引起し装置(26)が非作業位置側に操作されるとき、経時的に伸長する構成としたことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の根菜類収穫機とした。
請求項6に記載の発明は、前記縦引起し装置(26)と横引起し装置(26)の下方に、前記引起し装置(26)よりも機体前方で茎葉部を掻き分けつつ持ち上げる分草体(27)を各々設け、該左右の分草体(27)の基部は、前記引抜搬送装置(24)の搬送作用部の左右に各々装着することを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の根菜類収穫機とした。
請求項7に記載の発明は、前記駆動装置としてエンジン(7)を設け、前記横引起し装置(26)が作業位置にあるかどうかを検知する検知部材(221)を設け、前記横引起し装置(26)が作業位置にあることを該検知部材(221)が検知しなくなると、該エンジン(7)の回転数を低下させる制御装置(200)を設けることを特徴とする請求項2に記載の根菜類収穫機とした。
請求項8に記載の発明は、前記駆動装置として回転数を変更可能な可変モータ(223)を設け、機体の移動速度の操作を検知する速度検知部材(13a)を設け、該速度検知部材(13a)が設定値以上の移動速度になる操作を検知すると、移動速度の増減に比例して前記可変モータ(223)の回転数を増減させる制御装置(200)を設けたことを特徴とする請求項2または7に記載の根菜類収穫機とした。
請求項1の発明によれば、作業者が引き抜いた作物や、引抜搬送装置(24)で搬送中に落下した作物を、手作業で引抜搬送装置(24)に挟持させて搬送させ、茎葉部の処理や貯留部への搬送を行わせる、所謂手扱ぎ作業を行う際、引起し装置(25,26)を作業の妨げになりにくい位置に移動させることができると共に、引起し装置(25,26)を停止させることができる。
これにより、作業者は引抜搬送装置(24)の搬送始端部に作物の茎葉部を近付けやすくなるので、作業能率が向上する。
請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、作物の茎葉部を引抜搬送装置(24)の搬送始端部に案内する横引起し装置(26)を離間させる方向に移動させると非作業位置となることにより、引抜搬送装置(24)に作物を近付けやすくなるので、作業能率が向上する。
また、縦引起し装置(25)は作動しているので、作業者が持つ作物の茎葉部が垂れ下がっていても、引き起こして引抜搬送装置(24)で挟持しやすい姿勢とすることができる。
請求項3の発明によれば、請求項2の発明の効果に加えて、横引起し装置(26)に入力された駆動力を、中継伝動部材(211)を介して縦引起し装置(25)に伝動できるので、縦引起し装置(25)と横引起し装置(26)を同一の駆動装置で駆動でき、伝動構成が複雑になることが防止される。
また、クラッチ機構(212,216)により、横引起し装置(26)の非作業位置への移動操作で伝動を遮断できるので、横引起し装置(26)の停止操作が簡潔に行える。
請求項4の発明によれば、請求項3の発明の効果に加えて、横引起し装置(26)と共に回動するクラッチケース(213,217)に伝動クラッチ(212a,212b,216a,216b)を設けたことにより、横引起し装置(26)の停止操作に連動して確実に伝動を遮断できる。
請求項5の発明によれば、請求項2から4のいずれか1項の発明の効果に加えて、付勢部材(220)を設けたことにより、横引起し装置(26)を非作業位置に軽い力で移動させることができ、作業者の労力が軽減される。
また、付勢部材(220)を横引起し装置(26)の機体後側に設けたことにより、機体を前進させて作物を引抜収穫する際、付勢部材(220)に茎葉部が接触してちぎれることを防止できるので、引抜搬送装置(24)が茎葉部を挟持して確実に圃場から引き抜くことができる。
また、付勢部材(220)が、横引起し装置(26)が非作業位置側へ経時的に伸長するものであることにより、横引起し装置(26)は低速で非作業位置に回動するので、跳ね上がった横引起し装置(26)が作業者に接触することが防止される。
請求項6の発明によれば、請求項2から5のいずれか1項の発明の効果に加えて、分草体(27)の基部を引抜搬送装置(24)に装着し、縦引起し装置(25)と横引起し装置(26)の下方に配置したことにより、横引起し装置(26)を非作業位置に移動させても分草体(27)は移動しないので、横引起し装置(26)の操作に要する力が軽減される。
請求項7の発明によれば、請求項2の発明の効果に加えて、横引起し装置(26)を非作業位置に移動させるとエンジン(7)の回転数が自動的に低下することにより、引抜搬送装置(24)の搬送速度を手扱ぎ作業に適した速度に低下させることができるので、確実に作業者が作物を挟持させて茎葉部の除去や収容部への搬送をさせることができると共に、作業の安全性が向上する。
請求項8の発明によれば、請求項2の発明の効果に加えて、速度検知部材(13a)が設定値を超える速度となる操作を検知すると、速度の増減に比例して可変モータ(223)の回転数が増減することにより、走行速度に適した速度で茎葉部が引き起こされ、引抜搬送装置(24)で作物を確実に引き抜くことができる。
根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部背面図 残葉処理部と選別搬送部の要部平面図 残葉処理部と選別搬送部の要部側面図 残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図 選別搬送コンベアと収容部の背面図 選別搬送コンベアと収容部の要部平面図 選別搬送コンベアと収容部の要部背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 選別搬送コンベアの動作を示す背面図 茎葉切断部の要部側面図 茎葉切断部の要部平面図 (a)横引起し装置を作業位置に移動させた状態を示す要部正面図、(b)横引起し装置を非作業位置に移動させた状態を示す要部正面図 (a)横引起し装置を作業位置に移動させた状態でのクラッチ機構を示す要部正面図、(b)横引起し装置を非作業位置に移動させた状態でのクラッチ機構を示す要部正面図 (a)横引起し装置を作業位置に移動させた状態での第2クラッチ機構を示す要部正面図、(b)横引起し装置を非作業位置に移動させた状態での第2クラッチ機構を示す要部正面図 (a)グリップレバーを備えるグリップの外周を巻付防止カバーで覆った状態を示す要部正面図、(b)グリップレバーを備えるグリップの外周を巻付防止カバーで覆った状態を示す要部側面図 各制御に用いる部材を示すブロック図 手扱ぎ作業に切り替えたときのエンジン回転数の制御を示すフローチャート 引起し電動モータを備える横引起し装置の要部側面図 走行速度の変速操作に連動する引起し電動モータの制御を示すフローチャート 選別搬送コンベアの搬送方向における正面図 載置排出部の平面図 載置排出部の側面図
本発明の実施の形態について説明する。
図1から図14、及び図22から図24に示すとおり、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Aと、操縦者が搭乗する操縦部Bと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Cと、該収穫部Cから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部hを切断する茎葉切断部Dと、茎葉切断部Dから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部hを処理する残葉処理部Eと、残葉処理部Eから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Fと、該選別搬送部Fから排出される人参の収容部材を配置する収容部Gと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Hから構成される。
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Aの構成について説明する。
図1、図2で示すとおり、機体フレーム1の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット2,2と機体後部側の左右従動輪3,3と、該左右駆動スプロケット2,2と左右従動輪3,3との間に取り付けた複数の転輪4,4・・・の周りに左右ベルト5,5を巻き掛けて左右のクローラ6L,6Rを構成する。そして、該左右クローラ6L,6Rの左右駆動スプロケット2,2を、エンジン7の動力が伝動されるミッションケース8から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト9,9に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ6L,6Rを該機体フレーム1に取り付ける。また、該左右クローラ6L,6Rの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置、所謂HST150を設ける。
次に、操縦部Bの構成について説明する。
図1、図2で示すとおり、前記機体フレーム1の右側上部に操縦部フレーム10を取り付け、該操縦部フレーム10には操縦座席11を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル12を取り付ける。そして、該操縦パネル12に、前記HST150の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー13を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Cの作業高さを操作する昇降操作レバー14を取り付ける。
前記走行操作レバー13の基部側で、且つ操縦パネル12の内部には、走行操作レバー13の操作位置を検知するレバーポテンショ13aを設け、該レバーポテンショ13aの検知信号を制御装置200に送信することにより、機体の前後進操作や、HST150の出力の増減を行わせる。
これにより、作業者の走行操作レバー13の操作にHST150の出力方向や出力の増減を対応させることができ、作業者が違和感を覚えない機体動作を実現できる。
また、前記操縦部フレーム10の機体左右他側(機体右側)にエンジン7を冷却するラジエータ(図示省略)を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー10aを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Bが構成される。
上記構成により、走行操作レバー13や昇降操作レバー14のような、1本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
次に、収穫部Cの構成について説明する。
図1、図2で示すとおり、左右の引抜フレーム15,15の機体前側に左右の従動プーリ16,16を回転自在に装着し、機体後側に左右の駆動プーリ17,17を装着し、該左右の従動プーリ16,16と左右の駆動プーリ17,17との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右の挟持搬送ベルト18,18を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ19,19…によって該左右の挟持搬送ベルト18,18を付勢し、左右の挟持搬送ベルト18,18の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。
該左右の挟持搬送ベルト18,18のうち、互いに向かい合って人参の茎葉部hを挟持する面を挟持搬送作用部18sとし、左右の従動プーリ16,16、左右の駆動プーリ17,17及びテンションローラ19,19…と接触して駆動力を受ける側を巻回域内18iとする。
なお、前記左右の従動プーリ16,16、左右の駆動プーリ17,17及びテンションローラ19,19…は、前記左右の引抜フレーム15,15から吊り下げて支持し、下方からは支持しない構成とする。
そして、前記機体フレーム1の上方に左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20を取り付け、該回動フレーム20の後端部に前記左右駆動プーリ17,17に駆動力を伝動する伝動ケース22を、回動支点Xを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム1と回動フレーム20とを昇降シリンダ23で連結し、該昇降シリンダ23を操縦部Bで操作可能に取り付けて引抜搬送装置24を構成する。
また、該引抜搬送装置24の前方に人参の茎葉部hを引き起こす縦引起し装置25と、該縦引起し装置25が引起した茎葉部hを掬い上げる横引起し装置26と、圃場面に垂れ下がっている茎葉部hを持ち上げて縦引起し装置25及び横引起し装置26が茎葉部hを引き起こしやすくする分草杆27と、ハンドル29を回すと上下伸縮する伸縮ロッド30の下端部に引抜搬送装置24の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪31と、前記エンジン7の駆動力で回転するシャフト32の回転によって振動する振動フレーム33に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ34,34とを設ける。
収穫機による人参の収穫作業において、圃場の形状や人参の植生位置によっては、人参を引き抜く位置まで機体を移動させることができず、作業者が手作業で人参を引抜収穫することがある。また、引抜搬送装置24の始端部の位置が合わない、挟持された茎葉部の上部がちぎれる等して圃場に抜き残された人参も、作業者が手作業で引抜収穫することがある。
手作業で引き抜きされた人参には、土が付着していると共に、茎葉部hやひげ根等、出荷時に不要であり、引抜搬送中に除去される不要部分が残されている。こうした不要部分の除去作業を手作業で行うと、除去作用に作業者が労力を費やす必要があると共に、収穫後の人参を出荷可能にする時間が長くなり、鮮度が低下する等の問題が生じる。
この問題を解決すべく、収穫機の走行部Aへの伝動を切状態として、収穫部C、茎葉切断部D、残葉処理部E、選別搬送部F、及び収容部Gに伝動可能な状態とする。走行部Aへの伝動の入切は、操縦部Bで走行クラッチ(図示省略)を入切操作するものとする。この状態で、作業者は引抜搬送装置24の搬送始端部に人参の茎葉部hを臨ませ、人参を収容部Gまで移動させることで、不要部の除去、収穫に適さない人参の除去、収容袋97への投入を自動的に行わせる、所謂「手扱ぎ作業」を行うことがある。
しかしながら、引抜搬送装置24の機体前側には、縦引起し装置25と横引起し装置26が配置されており、手扱ぎ作業時に駆動力が伝動されることにより引起しラグ付きのベルトが周回しているので、作業者が引抜搬送装置24の搬送始端部に近付けることを妨げている。縦引起し装置25は、引抜搬送装置24の引抜搬送通路Rから機体左右一側に偏倚した位置に配置されていると共に、引起しラグは機体前側に向かって突出しているので、作業者が位置取りに気を付ける限り作業を妨げるものではないが、横引起し装置26の引起しラグは機体左右方向を向いているので、引抜搬送装置24の搬送始端部付近に手を伸ばす際、その動きを妨げやすい。引起しラグ付きのベルトはゴムやスポンジ等の軟質材で構成されるものであるので、作業者が怪我をする可能性は低いが、腕や人参が弾かれて引抜搬送装置24に人参を適切な姿勢で近付けることが妨げられると、作業能率が低下する問題が生じる。
上記の問題を解消すべく、前記横引起し装置26は、茎葉部hを引き起こす作業位置から、引抜搬送装置24の引抜搬送通路Rから離間する方向、即ち、機体左右他側(右側)に向かって回動可能に装着し、人参の手扱ぎ作業を行うときには、前記引抜搬送通路Rから離間させて作業者の腕や人参に干渉しない状態に切替可能とする。このとき、横引起し装置26の引起しラグ付きベルトが回転していると、作業者が立ち上がったとき等に回転部分に身体をぶつけたり、衣服が挟まったりするおそれがある。したがって、横引起し装置26を非作業位置に移動させたとき、横引起し装置26への伝動が遮断される構成とする。
上記の具体構成例を説明する。図1,図14(a)(b)及び図15(a)(b)に示すとおり、駆動装置の一例である、前記エンジン7が発生させる駆動力は、ミッションケース8に設ける引起しドライブシャフト210を前記横引起し装置26の上側後部から連結することで、横引起し装置26が駆動される。そして、横引起し装置26の前側上部に該引起しドライブシャフト210から伝動される駆動力を機体左右他側から機体左右一側に向かわせるベベルケース211を、引抜搬送通路Rの前方で且つ上方に設け、該ベベルケース211の機体左右一側端部を、縦引起し装置25の機体左右他側面に接続して、縦引起し装置25及び横引起し装置26への伝動を行う構成とする。
上記構成において、図15(a)(b)に示すとおり、横引起し装置26を非作業位置に回動させると横引起し装置26の駆動回転を停止させるべく、横引起し装置26の機体後部側には、横引起し装置26が作業位置から所定角度の範囲内にあるときは接続され、所定角度の範囲外まで非作業位置側に回動すると切断されるクラッチ機構212を設ける。該クラッチ機構212は、引起しドライブシャフト210に装着されて共に回転する駆動クラッチ構成体212aと、横引起し装置26の機体後部側に装着されるクラッチケース213内に設けられるスプリング214に付勢されて前記駆動クラッチ構成体212aと噛み合う従動クラッチ構成体212bで構成する。
なお、前記クラッチケース213には、前記横引起し装置26を非作業位置に回動させるとスプリング214を付勢方向とは反対方向、即ち機体前側上方に引っ張る、あるいは巻き上げる牽引装置215を設ける。該牽引装置215は、横引起し装置26と共に回動する回転体で前記スプリング214を引っ張るものとする。
これにより、横引起し装置26を非作業位置に回動操作すると伝動が遮断され、引起しラグ付きベルトの駆動回転が停止するので、作業者は横引起し装置26を気にすることなく作業ができ、作業能率が向上する。
また、横引起し装置26を引抜搬送装置24の搬送始端部から機体左右他側に離間させることができるので、作業者の手や腕、人参が引起しラグに弾かれることが無く、人参の手扱ぎ作業が能率よく行える。
また、横引起し装置26の移動によってクラッチ機構212の入切が切り替わることにより、クラッチ機構212を操作するレバー等の操作部材が不要となり、部品数の削減が図られる。
また、ベベルケース211を引抜搬送通路Rの前方で且つ上方に設けたことにより、通常の引抜収穫作業時に茎葉部hの上部側が接触しない、あるいは接触しても巻き付きが生じにくい位置に配置されるので、茎葉部hがベベルケース211に巻き付き、引抜搬送装置24ではなく収穫機の前進によって人参が引き抜かれることが防止される。これにより、手扱ぎ作業を要する人参が減少し、手扱ぎ作業に要する時間と労力が軽減される。
上記構成では、横引起し装置26を非作業位置に回動操作すると、縦引起し装置25への伝動も遮断される構成であるが、手扱ぎ作業の作業位置に干渉せず、且つ作業位置の近くに配置される縦引起し装置25は、人参の茎葉部hが長いときにはこれを掻き上げさせて手元を見やすくすることに用いることができると、作業能率の向上につながる。
前記横引起し装置26への伝動を遮断しても、ベベルケース211及び縦引起し装置25へ伝動させる構成とするときは、図16(a)(b)に示すとおり、前記引起しドライブシャフト210の前側端部は横引起し装置26の駆動プーリ26aを貫通させて装着し、第2クラッチ機構216を装着する。該第2クラッチ機構216は、前記引起しドライブシャフト210と共に回転するキー部材216aと、該キー部材216aを駆動プーリ26a側に付勢するキースプリング216bを、横引起し装置26の後部に装着する第2クラッチケース217内に内装して構成するものであり、該キースプリング216bは、横引起し装置26を非作業位置に回動操作すると第2クラッチケース217内のクランクプレート217aによって駆動プーリ26aから離間する方向、即ち機体後側下方に引っ張られる構成とする。
これにより、前記駆動プーリ26aが空回りして横引起し装置26に引起しドライブシャフト210の駆動力が伝動されない状態になると共に、引起しドライブシャフト210の前側端部に装着されたベベルケース211には駆動力が伝動されるので、縦引起し装置25を駆動して手扱ぎ作業時の茎葉部hの掻き上げを行える。
なお、横引起し装置26の機体前側、または後側で、且つ引起しドライブシャフト210やベベルケース211の装着位置よりも下方には、図14(a)(b)に示すとおり、横引起し装置26を回動操作する際に作業者が握るグリップ218を装着し、回動操作しやすい構成とするとよい。なお、該グリップ218に、作業者が握りこむことで回動ロック(図示省略)を解除するグリップレバー218aを設け、収穫機による通常の引抜作業時に、機体の振動や傾斜によって横引起し装置26が非作業位置に回動し、引抜搬送装置24に茎葉部hが案内されなくなることを防止する構成としてもよい。これにより、引抜搬送装置24が茎葉部hを挟持できず、人参が圃場に抜き残されることが防止される。
また、前記グリップ218に茎葉部hが巻き付くことを防止すべく、図17(a)(b)に示すとおり、グリップ218の外周には巻付防止カラー219を回転可能に装着する。前記グリップレバー218aをグリップ218に装着するときは、巻付防止カラー219はゴム等の弾性変形可能な部材で構成し、グリップレバー218aの外周を覆わせる構成とする。これにより、巻付防止カラー219の上から作業者はグリップ218を把持すると共に、グリップレバー218aを握り込むことが可能になり、操作性の低下が防止される。
従来構成では、前記分草杆27は、横引起し装置26の下部に装着され、縦引起し装置25の引起しラグよりも機体前側に突出して、収穫機の前進に伴い圃場面に垂れ下がった茎葉部hを持ち上げ、縦引起し装置25や横引起し装置26が茎葉部hをできる限り持ち上げて引抜搬送装置24に挟持させる構成であった。本件の非作業位置に回動可能な横引起し装置26に分草杆27を設けていてもよいが、その分重量が増加するので、作業者が余分な労力を費やす必要がある。また、分草杆27は機体前側ほど左右幅が細く、先端部は尖った形状であるので、作業者がぶつからないよう気を遣う必要があり、作業能率を低下させる原因となり得る。
本願の構成においては、図1に示すとおり、前記分草杆27の取付アーム27bを機体左右他側の引抜フレーム15の機体前側下部とし、前記横引起し装置26の引起しラグの周回軌跡の下方を通過させて分草杆27の本体部分を機体前方に突出させる構成とする。
これにより、横引起し装置26を非作業位置に回動させる際、分草杆27は移動しないので、作業者は移動時に分草杆27にぶつかることを防止できるので、作業能率が向上する。また、横引起し装置26の回動操作に要する力を軽減できる。
なお、図2及び図14(a)(b)に示すとおり、分草杆27には、機体前側から後側に向かう上方傾斜姿勢でガイドバー27aを設け、持ち上げた茎葉部hの倒れ込みを防止する。
前記横引起し装置26は重量物であり、非作業位置から作業位置に移動させるときに作業者が前記グリップ218から手を離すと、重力による加速を受けて高速で回動することになる。また、非作業位置に固定していても、自重や振動等によりロック状態が解除されることがあると、作業位置に向かって高速で回動することになり、そのままでは手扱ぎ作業中の作業者にぶつかるおそれや、縦引起し装置25に接触して破損するおそれがある。また、作業位置から非作業位置に移動させる際に必要になる作業者の力もより大きなものとなるので、操作性が悪いという問題が生じる。
これらの問題を解消すべく、図14(a)(b)に示すとおり、横引起し装置26の後部側に経時的に伸縮可能な、即ち、作業者が力を加えなければ時間経過に比例して伸縮するガスダンパー220等の付勢部材を設け、横引起し装置26を作業位置または非作業位置に保持する構成とする。該ガスダンパー220は、支点越えにより横引起し装置26が作業位置または非作業位置のどちらにあるときでも、回動を規制可能な構成とする。
これにより、横引起し装置26が非作業位置から作業位置に移動する際、ガスダンパー220がブレーキをかけることにより、横引起し装置26の移動速度を遅くできるので、横引起し装置26が作業者に接触しても安全性が確保できると共に、縦引起し装置25に接触して破損させることを防止できる。
また、作業位置から非作業位置に回動操作する際、ガスダンパー220の力で持ち上げを補助することができるので、作業者の労力が軽減される。
上記の引抜搬送装置24等の搬送速度は、エンジン7及びミッションケース8経由の駆動力により増減するものであるが、手扱ぎ作業時に過度に高速に設定すると、付着した土や不要部の除去の精度が低下する、収穫に適さない人参の目視選別精度が低下する等の問題が生じると共に、引抜搬送装置24を構成する左右の挟持搬送ベルト18,18や縦引起し装置25の引起しラグ付きベルトの周回速度が速過ぎ、作業者が手を近付けにくくなり、かえって作業能率が低下する問題が生じる。
この問題を解消するには、作業者が操縦部Bに移動してエンジン7の出力を低下させ、人参の搬送速度を低下させる操作が必要になるが、操縦部Bと引抜搬送装置24の前方とを行き来する必要があり、作業能率が低下する問題が生じる。
上記の問題を同時に解消すべく、図18及び図19に示すとおり、横引起し装置26が非作業位置に操作されたことを検知する位置センサ221を設けると共に、エンジン7の出力を制御するスロットルモータ222を設け、該位置センサ221が非作業位置への操作を検知すると、制御装置200を介してスロットルモータ222を作動させ、エンジン7の出力を制御装置200に記録された手扱ぎ作業用の出力まで低下させる構成とする。
なお、制御装置200は、エンジン7の切替前の出力を記録しておき、位置センサ221が作業位置への操作を検知すると、記録したエンジン7の出力に戻るようにスロットルモータ222を作動させる構成とすると、操縦部Bで再度エンジン7の出力を増加させる操作を不要とすることができる。
また、制御装置200は、位置センサ221が非作業位置への操作を検知したときのエンジン7の出力が手扱ぎ作業用の設定出力以下であるときは、スロットルモータ222を作動させず、現在の出力を維持する構成としてもよい。
これにより、作業者は自分に適した引抜搬送装置24の搬送速度で手扱ぎ作業を行えるので、作業能率が向上すると共に、作業の安全性がより確実に確保される。
上記の構成では、横引起し装置26及び縦引起し装置25の駆動力は、ミッションケース8から引起しドライブシャフト210を介して伝動される構成であるが、人参の茎葉部hの長さや硬さによっては、引抜搬送装置24の搬送速度よりも高速で縦引起し装置25及び横引起し装置26を回転駆動させるべきこともある。しかしながら、上記の構成では伝動系が一連のものであるので、速度の変更には別途変速ギアケース等の装着を要する。
前記縦引起し装置25及び横引起し装置26の回転駆動速度を個別に変更可能とすべく、図20に示すとおり、引起しドライブシャフト210に変えて、ミッションケース8から横引起し支持ロッド225を機体前方に向けて配置し、該横引起し支持ロッド225の前端部を前記クラッチ機構212または第2クラッチ機構216を介して横引起し装置26を回動可能に装着する。該横引起し支持ロッド225の前端側には、前記クラッチケース213または第2クラッチケース217の外周を覆い、且つ横引起し装置26と共周りしない取付ボス226を設け、該取付ボス226の外周部に可変回転可能な引起し電動モータ223を設ける。該引起し電動モータ223の出力軸223aには出力プーリ227を設け、前記クラッチ機構212または第2クラッチ機構216に接続する入力軸228には入力プーリ229を設け、該出力プーリ227と入力プーリ229に伝動ベルト230を無端状に巻回する。
そして、横引起し装置26を非作業位置に回動操作すると、横引起し装置26、あるいは縦引起し装置25と横引起し装置26への伝動を遮断する構成とする。さらに、操縦部Bには、該引起し電動モータ223の回転数を操作する操作ダイヤル224を設ける。
前記引起し電動モータ223により設定した縦引起し装置25と横引起し装置26の回転速度は、走行速度や引抜搬送装置24の回転速度と同速度、あるいは多少の差異であるときは特に問題無いが、速度差が大きくなると、引き起こされた茎葉部hが挟持される前に倒れて挟持できなくなることや、前後の人参の茎葉部hが同時に挟持され、2本、あるいはそれ以上の人参が同時に引き抜かれ、不要部の除去作業が行われないまま搬送されてしまうことがある。
この問題を防止すべく、図18及び図21に示すとおり、前記制御装置200は、操縦部Bの前記操作ダイヤル224の操作位置と走行操作レバー13の操作量に基づき引起し電動モータ223の回転数を増減させ、茎葉部hの引き起こしを引抜搬送装置24の挟持に適した回転速度に調整する構成とする。この回転速度の増減は、上限及び下限を有しつつも、基本的には比例制御とする。
上記の構成により、圃場に植生する人参の種類や、季節の影響による茎葉部hの強弱に合わせて縦引起し装置25と横引起し装置26の回転速度を変更できるので、人参を確実に圃場から引き抜くことができる。
なお、前記操作ダイヤル224には、引起し電動モータ223を停止させるポジションを形成しておき、横引起し装置26が作業位置にあるときでも縦引起し装置25と横引起し装置26への伝動を遮断可能に構成してもよい。
これにより、分草杆27で圃場面に垂れ下がっている茎葉部hを持ち上げるだけで引抜搬送装置24による挟持が可能であるときには縦引起し装置25と横引起し装置26を停止させておくことができるので、引起しラグが人参の植生位置付近の視認を妨げず、作業者の視認性を向上させることができる。
また、前記操作ダイヤル224は、引起し電動モータ223の回転方向を逆転させる方向にも操作可能とし、縦引起し装置25及び横引起し装置26を逆回転可能に構成してもよい。
これにより、茎葉部hの絡み付きが生じたとき等に逆回転させ、絡み付いた茎葉部hを容易に除去することが可能になり、作業能率が向上する。
そして、前記引抜搬送装置24で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体34a,34aを振動ソイラ34,34の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Rの下方に引抜搬送装置24で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置35を設けて、収穫部Cを構成する。
上記構成により、人参に左右振動ソイラ34,34等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、振動ソイラ34,34の土中に進入しない部分に左右の泥落し体34a,34aを設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
さらに、ハンドル29を回すと上下伸縮する伸縮ロッド30の下端部にゲージ輪31を設けたことによって、ゲージ輪31を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置24が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置24の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
そして、機体フレーム9と左右横軸21を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム20とを昇降シリンダ23で連結し、昇降シリンダ23を操縦部Bの昇降操作レバー14を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー14の操作により収穫部C全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Cの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
また、旋回時に収穫部Cを上昇させておくと、収穫部Cの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
前記左右の引抜フレーム15,15の上部には、引抜搬送装置24の上部を覆う左右の搬送カバー24c,24cを各々設けており、該左右の搬送カバー24c,24cと引抜フレーム15,15の間には、一例として5〜10mm程度の上下方向の間隔部を形成し、左右の挟持搬送ベルト18,18の回転を左右の搬送カバー24c,24cが妨げない構成とする。
なお、前記伝動ケース22は、引抜搬送装置24だけでなく、後述する位置揃え装置54L,54R、排葉搬送装置65及び残葉搬送装置70にも駆動力を供給するものである。
次に、茎葉切断部Dについて説明する。
図1、図12及び図13に示すように、前記伝動ケース22に駆動力を伝動する左右の伝動軸36,36を取り付け、該左右の伝動軸36,36の上部に左右伝動ケース37,37を取り付けると共に、該左右の伝動ケース37,37内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第1ギアユニット38,38を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース22内部の左右の伝動軸36,36に左右の第2ギアユニット39,39を機体後側に向かって取り付け、該左右の第2ギアユニット39,39の後端部に左右の第1出力軸40,40を機体上方に向けて設ける。
そして、前記の左右第1ギアユニット38,38の前端部に左右の第2出力軸41,41を機体下方に向けて設け、該左右の第2出力軸41,41に左右の位置揃え駆動スプロケット42,42を設ける。さらに、前記左右伝動ケース37,37の前下部に側面視L字型の左右の位置揃えフレーム43,43を取り付け、該位置揃えフレーム43,43に機体左右方向の孔部44,44を形成し、該孔部44,44に左右の位置揃え従動スプロケット45,45を設けた左右回転軸46,46を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット45,45と位置揃え駆動スプロケット42,42との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット42,42よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット47,47を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット47,47と位置揃え駆動スプロケット42,42と位置揃え従動スプロケット45,45とに左右の位置揃えチェーン48,48を無端状に巻回する。
なお、前記位置揃え駆動スプロケット42,42は、位置揃え従動スプロケット45,45及び位置揃えテンションスプロケット47,47よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース37,37に左右の受け板49,49を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板49,49と位置揃えフレーム43,43との間に、前記位置揃え従動スプロケット45,45を付勢して位置揃えチェーン48,48に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ50,50を取り付ける。該付勢バネ50,50は、受け板49,49を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット47,47にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部hの平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
また、前記左右の位置揃えフレーム43,43に機体左右方向の孔部44,44を形成、該孔部44,44に位置揃え従動スプロケット45,45の回転軸46,46を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット45,45を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部hが通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部hが通過する際は、位置揃え従動スプロケット47,47は付勢バネ50,50に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部hが通過する際には位置揃え従動スプロケット47,47は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部hが噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部hを取り除く必要が無く作業能率が向上する。
加えて、位置揃え装置54L,54Rの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部hが通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置54L,54Rの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部hの切断位置揃えが適正に行なわれる。
さらに、大径の茎葉部hが位置揃え装置54L,54Rの左右間を通過できず、人参の茎葉部hの切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部hが残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部hを取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置61に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
そして、前記位置揃えチェーン48,48を構成する複数のリンク48a…に、位置揃えチェーン48,48の上部と下部と茎葉部hの接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー51…を取り付け、位置揃えガイド体52を構成する。
そして、前記位置揃えチェーン48,48の巻回域内18iで且つ位置揃え従動スプロケット45,45と位置揃えテンションスプロケット47,47との間に、位置揃えチェーン48,48を巻回域内18iから茎葉部h接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート53L,53Rを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置54L,54Rが引抜搬送装置24の搬送方向後側の下方位置に構成される。
該テンションプレート53L,53Rは、前記伝動ケース37,37に長穴を形成して取付軸53a,53aをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸53a,53aの端部に板体53b,53bを溶着して構成する。
なお、テンションプレート53L,53Rは、左右の位置揃え装置54L,54Rに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置53Rの前側にテンションプレート52Rを設ける場合、機体内側の位置揃え装置53Lのテンションプレート52Lは位置揃え装置53Rのテンションプレート52Rよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部hが位置揃え装置54L,54Rの左右間を通過する際、テンションプレート52Lまたはテンションプレート52Rの無い側に位置揃えチェーン48及び位置揃えガイド体52が移動するので、人参の茎葉部hの径が大きくても位置揃え装置54L,54Rに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部hを取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
加えて、テンションプレート53L,53Rの張力は、前記付勢バネ50,50の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部hが通過して負荷がかかると位置揃えチェーン48,48が適正な位置まで撓んで退避することができ、54L,54Rに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部hを取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
そして、前記位置揃え駆動スプロケット42,42の近傍で且つ位置揃えガイド体52,52の外側位置で伝動ケース37,37に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体52,52の表面に付着した茎葉部hの切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ55,55を位置揃えガイド体52,52の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
なお、スクレーパ55,55は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部hの切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第1ギアユニット38,38の肩揃え装置54L,54Rの後方位置に左右の切断刃回転軸56,56を設け、該切断刃回転軸56,56に左右のベアリング57,57を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング57,57に左右の支持プレート59,59を取り付け、該支持プレート59,59に左右の茎葉切断刃60L,60Rを取り付けて、茎葉切断装置61が構成される。
なお、左右の茎葉切断刃60L,60Rは円形の回転刃であり、左右の肩揃え装置54L,54Rの左右中央部付近で、互いの刃縁が重複し合っており、人参の茎葉部hを挟み込んで切断し、人参を落下させるものである。本例の人参収穫機は、左右の肩揃え装置54L,54Rの底部に接触して切断高さを揃える構成であるので、左右の茎葉切断刃60L,60Rは人参の茎葉部hの生え際よりも上側で茎葉部hを切断する構成である。
したがって、茎葉部hを切断されて落下する人参には、茎葉部hの切り残し、所謂残葉hrが残される。この残葉hrは出荷前に除去する必要があり、収穫作業後に作業者が包丁などを用いて手作業で除去する必要があるが、後述する残葉処理部Eを茎葉切断部Dの下方に設けることで、収穫作業中に自動的に残葉hrの除去作業が行える構成である。
また、前記左右第1出力軸40,40に左右茎葉搬送駆動プーリ62,62を設け、前記左右第1ギアユニット38,38よりも機体前側で且つ肩揃え装置54L,54Rの上方に左右茎葉搬送従動プーリ63,63を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ62,62と左右茎葉搬送従動プーリ63,63とに左右排葉搬送ベルト64,64を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置24から人参の茎葉部hを引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置65が、前記左右の伝動ケース37,37の上部外周で且つ引抜搬送装置24の搬送終端側の下方に構成される。
さらに、前記左右の第1出力軸40,40の上端部に左右の残葉搬送駆動プーリ66,66を設け、前記左右の伝動ケース37,37の上方に左右の残葉搬送従動プーリ67,67を回転自在に取り付けるとともに、該左右の残葉搬送駆動プーリ66,66と左右の残葉搬送従動プーリ67,67との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ68,68…を取り付ける。そして、前記左右の残葉搬送駆動プーリ66,66と左右残葉搬送従動プーリ67,67と左右の残葉搬送テンションプーリ68,68…とに左右の残葉搬送ベルト69,69を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置70が、前記排葉搬送装置65の上方に構成される。
上記排葉搬送装置65と残葉搬送装置70の終端部から茎葉切断装置61によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ71を設けて、茎葉切断部Dを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット42,42が、茎葉部hが通過する肩揃え装置54L,54Rの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット42,42や第2出力軸41,41に茎葉部hが絡み付いて肩揃え装置54L,54Rを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット42,42を位置揃え従動スプロケット45,45及び位置揃えテンションスプロケット47,47よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット42,42がいっそう肩揃え装置54L,54Rの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット42,42や第2出力軸41,41に茎葉部hが絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
そして、位置揃え従動スプロケット45,45を付勢する左右の付勢バネ50,50を設けたことにより、肩揃え装置54L,54Rに茎葉部hが接触する際に左右の位置揃えチェーン48,48に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン48,48がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部hが連続して通過するときでも肩揃え装置54L,54Rが確実に人参の茎葉部hを受けることができ、人参の茎葉部hの切断位置が適正に揃えられて茎葉部hが適正に切断され、後工程で茎葉部hを除去する必要が無く、作業能率が向上する。
また、左右の受け板49,49を前後方向に移動させることで付勢バネ50,50の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部hの径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部hを確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部hを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
さらに、左右の位置揃えフレーム43,43に機体左右方向の孔部44,44を形成し、この孔部44,44に位置揃え従動スプロケット45,45を設けた回転軸46,46を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ50,50に付勢された位置揃え従動スプロケット45,45は茎葉部hの搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部hが通過する際に肩揃え装置54L,54Rが茎葉部hを受けて人参の茎葉部hの切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部hを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
また、大径の茎葉部hが通過する際、左右の肩揃え装置54L,54Rに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット45,45は孔部44,44に沿って茎葉部hの移動経路から離間する方向に移動するので、肩揃え装置54L,54Rの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部hが肩揃え装置54L,54Rの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部hを取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
なお、人参の茎葉部hが須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット45,45を左右の肩揃え装置54L,54Rの左右間から離間する方向に移動させ、肩揃え装置54L,54Rの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、肩揃え装置54L,54Rが茎葉部hを噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部hを取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
そして、位置揃えチェーン48,48を構成する複数のリンク48a…毎にガイドカバー51…を取り付けて位置揃えガイド体52を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー51を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー51が損傷しても、新しいガイドカバー51に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部hが適正に切断されるので、作業能率が向上する。
また、位置揃えガイド体52全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー51の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
そして、ガイドカバー51が位置揃えチェーン48の上面と下面と茎葉部hとの接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー51と位置揃えチェーン48との間に空間部が生じないので、ガイドカバー51と位置揃えチェーン48との間で茎葉部hを挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部hが切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部hを除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
また、ガイドカバー51に凸上のR部51aと凹状のR部51bとを形成し、後続のガイドカバー51の凸状のR部51aを前側のガイドカバー51の凹状のR部51bに近接させて位置揃えチェーン48に取り付けることにより、位置揃えチェーン48が位置揃え従動スプロケット45などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー51…は追従して移動できるので、肩揃え装置54L,54Rは一定の周速で動作するため、茎葉部hを受けて人参の茎葉部hの切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部hを取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
さらに、凸状のR部51a上に向かって突出する突出部51cを設けたことにより、位置揃えチェーン48が位置揃え従動スプロケット45などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー51…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部51cが覆うため、ガイドカバー51…同士の前後間の空間部で茎葉部hを挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部hが切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部hを除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
そして、位置揃えチェーン48,48の巻回域内18iに左右のテンションプレート53L,53Rを設けたことにより、位置揃えチェーン48,48を巻回域内18iから押圧するため、大径の茎葉部hが通過する際、テンションプレート53Lまたはテンションプレート53Rが押圧していない部分の位置揃えチェーン48,48は位置揃え駆動スプロケット42,42の方向へ退避できるので、茎葉部hが肩揃え装置54L,54Rの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部hを取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット42,42の外周を移動する位置揃えガイド体52,52に付着した茎葉部hの破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ55,55を設けたことによって、茎葉部hの移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体52,52に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部hの破片が肩揃え装置54L,54Rの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部hの破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
さらに、スクレーパ55,55は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部hの径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ55,55を設定し、確実に茎葉部hの破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体52,事務52から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
そして、茎葉切断装置61で人参から切断された排葉(切断された茎葉部h)を圃場に排出する排葉シュータ71が、既掘り側(人参を収穫し終えた側)に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側(人参を収穫していない側)の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト19,19や左右従動プーリ17,17等に絡み付いて収穫部Cを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
なお、前記伝動ケース37,37には、残葉搬送装置70で搬送される茎葉部hが機体左右方向に倒伏し、茎葉部hが機体後方に搬送されなくなることを防止すべく、残葉搬送装置70の前後方向と略同じ前後長さの排葉受板177が左右に各々設けられている。該排葉受板177があることにより、搬送中の茎葉部hが倒れかけると排葉受板177が茎葉部hを受け止めるので、茎葉部hは残葉搬送装置70によって搬送終端部まで搬送され、排葉シュータ71を通じて圃場に排出される。
次に、残葉処理部Eについて説明する。
図1から図6で示すように、前記茎葉切断装置61の下方に前後残葉処理フレーム72,72を設け、該残葉処理フレーム72,72の機体左右一側の前後間に第1ローラ73aを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム72,72の機体左右他側の前後間で且つ第1残葉処理ローラ73aよりも下方位置に第2ローラ73bを回転自在に取り付ける。
そして、該第1ローラ73aと第2ローラ73bとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト74を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト74の上部に人参に残った残葉hrを残葉処理ベルト74と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ75を取り付けて、茎葉切断部Dから引き継いだ残葉hrを処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア76を構成する。
さらに、残葉処理コンベア76の機体後側には、第2ローラ73を回転させる除去搬送モータ620を設けることにより、残葉処理部Eが構成される。該除去搬送モータ620は、回転数を変更可能な可変回転モータとする。
なお、該残葉処理コンベア76は、機体左右一側から左右他側に向けて2〜5度程度傾斜している。
また、残葉処理コンベア76の前端部は、前記左右の茎葉切断刃61L,61Rの機体前端部と略同じ位置、または左右の茎葉切断刃61L,61Rの前端部よりも僅かに機体前側に位置させ、後端部は、前記左右の茎葉切断刃61L,61Rの機体後端側よりも機体後側に位置する構成とする。
これにより、車速を高速にして収穫作業を行うときや、圃場面に凹凸が多く機体が揺れやすいときに、茎葉部hを切断された人参が慣性で機体後方に落下しても残葉処理コンベア76の前後幅内に落下するので、搬送経路から外れた人参を経路上に戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。
さらに、機体に人参が落下しにくくなるので、落下により人参が傷付くことが防止され、商品価値の低下が低減される。
なお、残葉処理コンベア76の前端部よりも機体前側に人参が落下したときは選別搬送部Fに落下するので、残葉hrを収穫後に除去する必要が生じるものの、搬送経路から外れることはないので、作業能率は低下しにくい。
また、落下した人参は残葉処理ベルト74の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア76上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア76が若干(約2〜5度)傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア76は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア76上に停滞したり、残葉処理コンベア76の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
上記構成により、残葉処理コンベア76を構成する残葉処理ローラ75が、茎葉切断装置61で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
また、残葉処理コンベア76を構成する残葉処理ベルト74をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置61で茎葉部hを切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト74が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
次に、選別搬送部Fについて説明する。
図1から図6で示すように、前記エンジン7の駆動力を伝動する伝動シャフト120を、前後の残葉処理フレーム72,72の下部側を貫通させて機体後側に突出させ、該伝動シャフト120の後端部に出力スプロケット121を設ける。また、機体後側の残葉処理フレーム72の該出力スプロケット121よりも上方位置にアイドルスプロケット122を回転自在に装着し、該アイドルスプロケット122よりも機体左右一側(機体右側)に後述する回収コンベア160に駆動力を伝動する回収入力軸123aを回転自在に装着し、該回収入力軸123aに入力スプロケット123を設ける。
そして、該入力スプロケット123及び出力スプロケット121よりも機体左右他側(機体左側)に従動スプロケット124を回転自在に装着し、該出力スプロケット121とアイドルスプロケット122と入力スプロケット123と従動スプロケット124に亘って伝動チェーン125を無端状に巻回する。該従動スプロケット124は、前記第2残葉処理駆動ローラ73bに回転駆動力を供給する残葉処理出力軸124aに設けられる。
なお、前記アイドルスプロケット122は、出力スプロケット121と入力スプロケット123との間で伝動チェーン125を機体上下方向から機体左右方向に屈曲させると共に、伝動チェーン125が弛まないように張圧するために設けるものである。
さらに、前記後側の残葉処理フレーム72と従動スプロケット124の間に、第2入力スプロケット126を従動スプロケット124の回転軸に設けると共に、該第2入力スプロケット126よりも機体左右一側で且つ下側にカウンタスプロケット127を回転自在に配置する。そして、該カウンタスプロケット127よりも機体左右一側で且つ上側に、第2従動スプロケット128を回転自在に装着し、該第2入力スプロケット126とカウンタスプロケット127と第2従動スプロケット128に亘って第2伝動チェーン129を無端状に巻回する。該カウンタスプロケット127は、後述する選別搬送コンベア87に駆動力を供給する選別搬送入力軸127aに設ける。
上記構成により、エンジン7から供給される駆動力を回収コンベア160、残葉処理コンベア76と残葉処理ローラ75、選別搬送コンベア87に供給する伝動経路をコンパクトに構成することができるので、機体の前後幅や左右幅が抑えられ、機体の旋回性が向上すると共に、収納に必要な面積が抑えられる。
また、スプロケットや伝動チェーン等の部品点数を削減することができるので、コストダウンが図られる。
そして、図3から図6に示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム72よりも機体前側で且つ前記肩揃え装置54L,54Rの下方に、前後の第1搬送フレーム77,77を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第1搬送フレーム77,77の機体内側端部(機体左右他側端部)で且つ外側に前後の第2搬送フレーム78,78を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第1搬送フレーム77,77は、正面(背面)視でT字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。
そして、前記第1搬送フレーム77,77の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア76の搬送面、即ち残葉処理ベルト74の上面よりも下方に回収従動ローラ132bを回転自在に装着し、該回収従動ローラ132bよりも機体左右他側で且つ回収入力軸123aに装着可能な位置、具体的には残葉処理ローラ75の機体左右一側位置に、該回収入力軸123aの回転により駆動する回収駆動ローラ132aを配置する。さらに、該回収従動ローラ132bと回収駆動ローラ132aに亘って回収ベルト133を無端状に巻回して、回収コンベア160を構成する。
該回収コンベア160は、引抜搬送装置24の搬送経路及び肩揃え装置54L,54Rの下方に配置され、茎葉切断装置61よりも搬送方向上手側で茎葉部hが切れて落下する人参を受けて、機体左右一側から他側に搬送し、選別搬送コンベア87に引き継がせるものである。このため、回収駆動ローラ132aを回収従動ローラ132bよりも下方に配置し、回収コンベア160を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢に構成してもよい。
上記構成により、茎葉部hが切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア160を経由して選別搬送コンベア87に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、回収従動ローラ132を残葉処理コンベア76の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ75に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア160に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
さらに、回収コンベア160を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア160に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア87に向かって移動することができるので、回収コンベア160上に人参が留まり、選別搬送コンベア87側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。
そして、前記回収駆動ローラ133よりも機体左右他側で且つ下側に、選別搬送駆動軸134aに設けられた前後一対の選別駆動スプロケット134,134を配置する。該前後の選別駆動スプロケット134,134は、背面視において、前記出力スプロケット121とアイドルスプロケット122の左右間で且つ上方に位置する配置構成とする。
また、前記前後の第1搬送フレーム77,77の上方傾斜部の機体左右他側端部の上部に、前記前後の第2搬送フレーム78,78の回動支点となる回動軸79を設け、該回動軸79に前後一対の選別アイドルスプロケット135,135を回転自在に配置する。即ち、該前後のアイドルスプロケット135,135は駆動力を受けると回転するが、回動軸79は回転しない構成である。
さらに、前記前後の第2搬送フレーム78,78の機体左右他側端部に前後一対の選別従動スプロケット136,136を回転自在に装着し、該前後の選別従動スプロケット136,136と、前記前後の選別駆動スプロケット134,134と、前後のアイドルスプロケット135,135に亘って、選別伝動チェーン137,137を各々無端状に巻回する。
そして、前記前後の第1搬送フレーム72,72のうち、前後の選別駆動スプロケット134,134よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア87の搬送方向下手側で、且つ前後の選別駆動スプロケット134,134よりも機体下側に、前記前後の選別伝動チェーン137,137の巻回域の外、即ち機体下側に接触して弛みを防止する、前後の第1選別カウンタスプロケット139,139を第1カウンタ回転軸139a,139aを介して装着する。
なお、図6で示すように、該第1選別カウンタスプロケット139,139は互いに軸等で連結せず、第1選別カウンタスプロケット139,139の前後間には、空間部が形成される構成とする。
また、該前後の第1選別カウンタスプロケット139,139よりも機体左右他側、即ち選別搬送コンベア87の搬送方向下手側で、且つ前後の第1選別カウンタスプロケット139,139よりも機体上側に、前記前後の選別伝動チェーン137,137の巻回域内18iに接触して前後の選別伝動チェーン137,137を屈曲させる前後の第2選別カウンタスプロケット140,140を、第2カウンタ回転軸140a,140aを介して装着する。
なお、該第2選別カウンタスプロケット140,140は互いに連結せず、第2選別カウンタスプロケット140,140の前後間には、空間部が形成される構成とする。
さらに、前記前後のアイドルスプロケット135,135の下方で、且つ前後の選別伝動チェーン137,137の巻回域の外に、前後の選別伝動チェーン137,137の弛みを抑える前後の第3カウンタスプロケット141,141を、第3カウンタ回転軸141a,141aを介して装着する。
また、前記前後の第2選別カウンタスプロケット140,140が前後の選別伝動チェーン137,137に接触する位置で、且つ前後の選別伝動チェーン137,137の巻回域の外側に、前後の選別伝動チェーン137,137に接触して屈曲させる前後の第1アイドルローラ142,142を回転自在に設ける。
さらに、前記前後の選別駆動スプロケット134,134の機体左右他側で、且つ機体上側には、前後の選別伝動チェーン137,137の弛みを抑える第2アイドルローラ143,143を回転自在に設ける。
また、前記前後の選別伝動チェーン137,137の前後間に、人参を載置して搬送する搬送バー144…を左右方向の等間隔、即ち左右間隔L1を空けて複数設け、該搬送バー144…複数個ごとに、選別搬送コンベア87の上方傾斜部などで人参が転げ落ちることを防止する受け桟145…を、所定間隔毎に配置する。さらに、前記第2搬送フレーム78,78に、前記選別伝動チェーン137,137の上方を覆うチェーンカバー146,146を設けることにより、選別搬送コンベア87が構成される。
図3で示す通り、該選別搬送コンベア87の搬送始端部と前記回収コンベア160の搬送終端部の間には、人参が落下し得る左右間隔が開いていると共に、選別搬送コンベア87の搬送始端部は回収コンベア160の搬送終端部よりも下方に位置しているので、前記前後の残葉処理フレーム72,72には、回収コンベア160の搬送終端部から排出される人参を選別搬送コンベア87の搬送始端部に移動させる引継シュータ147を、背面視で機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で配置する。
該引継シュータ147は、人参と接触しても人参を傷付けることを防止すると共に、選別搬送コンベア87の搬送バー144…と接触しても抵抗となることを防止すべく、ゴムや合成樹脂等の軟質部材で構成すると、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、選別搬送コンベア87の駆動回転が乱れて人参の搬送が滞ることが防止され、作業能率が向上する。
上記構成のとおり、回収駆動ローラ133よりも機体左右他側で且つ下側に選別駆動スプロケット134,134を配置したことにより、回収コンベア160の搬送終端部よりも下方に選別搬送コンベア87の搬送始端部が位置する構成とすることができるので、搬送される人参が引き継ぎの際に停滞することが防止されて作業能率が向上すると共に、停滞した人参に後続の人参が接触し、人参が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
また、選別搬送コンベア87は残葉処理コンベア76よりも下方に位置するため、残葉処理コンベア76から選別搬送コンベア87への人参の引き継ぎの停滞も防止されるので、作業能率がいっそう向上すると共に、人参の商品価値の低下が防止される。
さらに、前後の第1選別カウンタスプロケット139,139及び前後の第2選別カウンタスプロケット140,140を、第1カウンタ回転軸139a及び第2カウンタ回転軸140aに設け、この前後の回転軸139a,139a、140a,140aを連結せず、前後間に空間部が生じる構成としたことにより、この前後空間部に石が移動した際に引っかかる部材がなくなるため、石抜けがよく、選別搬送コンベア87の破損が防止される。
そして、選別伝動チェーン137に接触する前後の第1アイドルローラ142,142や前後の第2アイドルローラ143,143を設けたことにより、人参を搬送しない面、即ち非作用側を張圧して選別伝動チェーン137,137の回転が止まったり遅くなったりする弛み、及び選別伝動チェーン137,137が破損し得る過負荷の発生を防止することができるので、収容容器97に収容された人参の量に合わせて選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上下回動させても、人参の搬送速度は変わらないため、作業能率が向上すると共に、人参の選別精度が向上する。
また、搬送バー144…を左右方向に左右間隔L1を空けて配置したことにより、人参と共に運ばれてきた土砂や、残葉処理ローラ75で取り除かれた残葉をこの左右間隔L1から選別搬送コンベア87の下方に落下させることができるので、収容容器97に入る土砂や残葉が減少し、収容容器97の容量一杯に人参を収容することができる。これにより、収容容器97を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。
さらに、搬送バー144…よりも広い間隔で受け桟145…を設けたことにより、人参が選別搬送コンベア87上を転げても、受け桟145…が人参の移動を止めるので、同じ人参が何回も搬送始端部に戻ることが防止されるので、作業能率が向上すると共に、転げ落ちる際に後続の人参と接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が維持される。
なお、前記搬送バー144は、硬質ゴム等の強度の高い弾性体、あるいは棒状の金属の外周部に軟質ゴム等の柔らかい弾性体を巻き付けて構成すると、回収コンベア160や残葉処理コンベア76から人参を引き継ぐ際、接触の衝撃で人参が傷つくことを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。
また、該受け桟145は、リベットまたはボルト(図示省略)を搬送面の反対側、即ち下側から装着して選別伝動チェーン137に取り付ける構成とすると、選別伝動チェーン137の巻回域内18iにリベットやボルトが突出しないので、他の部材との干渉が防止されるため、選別搬送コンベア87の破損が防止されると共に、搬送中の人参にリベットやボルトが接触して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
そして、前記第2搬送フレーム78,78の左右間に支持プレート86を取り付け、該支持プレート86と機体フレーム1との間に選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ88を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア87を構成する。さらに、該選別搬送コンベア87の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア87の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ89を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
なお、昇降シリンダ88は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
また、前記機体フレーム1の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア87よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア87で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア87の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ90を配置し、該搭乗ステップ90上で且つ選別搬送コンベア87の選別アイドルスプロケット135,135を配置した近傍位置に補助作業座席91を取り付ける。
さらに、前記昇降シリンダ88を伸縮操作して選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル92を選別搬送コンベア87の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ90上で且つ補助作業座席91に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Fが構成される。
上記構成によれば、昇降シリンダ88を操作する昇降操作ペダル92を補助作業座席91に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席91に着座したまま選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
さらに、昇降操作ペダル92を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア87の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア87の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
上記の選別搬送部Fの構成において、上述のとおり、選別搬送コンベア87は、搬送バー144…同士の左右空間部で土砂や残葉を下方に排出しながら、人参を収容容器97に搬送するものである。
この選別搬送コンベア87を駆動させる前後の選別伝動チェーン137,137の上方には、各々チェーンカバー146,146が設けられており、前後の選別伝動チェーン137,137に上方から落下する土砂が接触することを防止している。
しかしながら、回収コンベア160の搬送終端部からは、引抜搬送装置24で搬送中の人参から落下する土砂や、搬送途中で茎葉部hが千切れるなどして落下してきた人参に付着した土砂が、下方に落ち込む軌跡で移動して排出され、土砂の排出位置が前後のチェーンカバー146,146の下方になることがある。
また、残葉処理コンベア76の残葉処理ローラ75は、人参の残葉を除去した後、選別搬送コンベア87の搬送始端部の近傍に人参を案内すべく、残葉処理コンベア76の搬送方向を基準として斜めに装着されており、この残葉処理ローラ75の端部から直下に落下する土砂は、チェーンカバー146を迂回して機体後側の選別駆動スプロケット134と選別伝動チェーン137との間に入り込むことがある。
選別駆動スプロケット134と選別伝動チェーン137の間に土砂、特に硬めの石が入り込むと、石が砕けたとしても、前後の選別伝動チェーン137が浮き上がり、選別駆動スプロケット134の回転駆動を受けないタイミングが発生する。
選別伝動チェーン137の浮き上がりが生じると、選別搬送コンベア87の駆動が一時的に停止し、反動で搬送中の人参が逆流し、後続の人参と接触して傷付き、商品価値が低下する問題が生じる。
また、前後の選別伝動チェーン137,137のうち、どちらか一方の送り出しタイミングにズレが生じると、次第に選別搬送コンベア87の前後で搬送速度に差が生じ始める。前後の選別伝動チェーン137,137は複数の搬送バー144…で連結されており、前後の選別駆動スプロケット134,134は、一本の選別搬送駆動軸134aに装着されているので、選別搬送コンベア87の搬送速度に速度差が付くと、搬送バー144…や選別搬送駆動軸134aに負荷がかかるようになる。
これにより、前後の選別伝動チェーン137,137間に設けた搬送バー144…や、選別搬送駆動軸134aが歪んで正常に回転しなくなるので、これらの部品を交換せねばならず、その間作業が中断されてしまい、作業能率が極端に低下したり、人参の収穫時期を逃してしまう問題がある。
選別搬送駆動軸134aに設ける前後の選別搬送スプロケット134,134には、シャーピン等の負荷がかかると優先的に破断して他の部材の破損を防止する部材が設けられているが、この場合でも少なくともシャーピンを交換する必要があるので、部品交換の間は人参の収穫作業が中断され、作業能率が大幅に低下することになる。
この問題を防止すべく、前記前後の第1搬送フレーム77,77の前後で、且つ回収コンベア160の回収ベルト133の上面に、前後のガードカバー148,148を、前側のものは機体後側に向かう後ろ下がり傾斜姿勢で、後側のものは機体前側に向かう前下がり傾斜姿勢で取り付ける。該前後のガードカバー148,148の一側端部は、回収コンベア160の搬送始端側の上方に臨ませると共に、他側端部は選別搬送コンベア87の搬送始端部の上方に臨ませる。
より詳細に説明すると、選別搬送コンベア87を構成する、前後の選別駆動スプロケット134,134よりも機体左右他側まで延長し、回収コンベア160の搬送終端部、及び残葉処理コンベア76の残葉処理ローラ75から排出される土砂を、前後のガードカバー148,148によって選別駆動スプロケット134,134よりも機体左右他側位置に案内し、選別搬送コンベア87の下方に落下させる構成とし、選別駆動スプロケット134と選別伝動チェーン137の間に土砂が噛み込まれることを防止する。
上記構成により、選別伝動チェーン137が選別駆動スプロケット134から浮き上がり、選別伝動チェーン137の送り出しタイミングにズレが生じる、所謂コマズレの発生が防止され、選別搬送コンベア87の前後位置で速度差が生じることを防止できるので、搬送バー144…や選別搬送駆動軸134aが歪んで選別搬送コンベア87が駆動しなくなることが防止される。
これにより、人参の収穫作業が中断されず、作業能率が向上すると共に、人参を収穫適期に収穫できるので、人参の商品価値が向上する。また、部品の交換を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
また、前後のガードカバー148,148を各々回収コンベア160及び選別搬送コンベア87の前後方向の中央部に向かって傾斜させていることにより、ガードカバー148,148に載った土砂は、回収コンベア160及び選別搬送コンベア87の前後方向の中央部に移動するので、回収コンベア160の搬送終端部から選別搬送コンベア87の搬送始端部に移動する土砂が前後の選別駆動スプロケット134,134に接近することが防止され、選別駆動スプロケット134と選別伝動チェーン137との間に土砂が噛み込まれることが防止される。
これに加えて、残葉処理コンベア76から選別搬送コンベア87に移動する土砂も、選別搬送コンベア87の前後方向の中央部に移動するので、落下中の土砂が選別駆動スプロケット134と選別伝動チェーン137との間に噛み込まれることが防止される。
なお、前記前後のガードカバー148,148は、樹脂製のリベットを前後の第1搬送フレーム77,77に差し込んで装着することにより、ガードカバー148が摩耗するなどして交換する必要が生じた際、ガードカバー148を引き上げると簡単に外れるので、ガードカバー148の交換作業が容易に行え、作業能率が向上する。
また、前後のガードカバー148,148の搬送方向の後端部、即ち選別搬送コンベア87の搬送始端部に臨む部分には、切込みを入れる等して他の部分よりも撓みやすく構成すると、前後のガードカバー148,148が搬送バー144…や受け桟145…に接触する際に抵抗となることを防止できるので、選別搬送コンベア87に余分な負荷がかかり、耐久性が低下することが防止される。
前後のガードカバー148,148の前後幅は、前後の選別駆動スプロケット134,134や前後の選別伝動チェーン137,137に土砂が落下することを防止でき、さらに回収コンベア160及び選別搬送コンベア87の前後中央部に向かって土砂を案内しやすくすべく、60〜90mm程度とする。機体前側のガードカバー148は後側のガードカバー148に比べると土砂が入り込みにくいので、上記の例ほどの長さは不要ではあるが、前後共に同じ長さとすると、共通の部品を用いることができ、部品のコストダウンが図られる。
次に、収容部Gの構成について説明する。
図2及び図7から図11に示すとおり、前記選別搬送コンベア87の前後の第2搬送フレーム78,78の搬送方向下手側(左右他側部)に回動シャフト93を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト93の前後両端側で且つ第2搬送フレーム78,78の外側に各々摩擦抵抗体94,94を設ける。
該摩擦抵抗体94,94は、皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト93の前後両端部に前後のハンガーアーム95,95の基部側を摩擦抵抗体94,94よりも前後方向外側に設け、第2搬送フレーム78,78とハンガーアーム95,95との間に挟み込んだ摩擦抵抗体94,94の摩擦抵抗によりハンガーアーム95,95が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
なお、図7、図9及び図10で示すように、ハンガーアーム95,95は左右方向略中央部に屈曲部95a,95aを形成し、該屈曲部95a,95aから機体外側端部に亘って上方に向かう形状、即ち正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア87を上昇させた際にハンガーアーム95,95が下方に回動しても、前後の第2搬送フレーム78,78とハンガーアーム95,95との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア87の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第2搬送フレーム78,78とハンガーアーム95,95とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
また、ハンガーフレーム95,95が第2搬送フレーム78,78の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーフレーム95,95がどの傾斜角度であっても第2搬送フレーム78,78よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
そして、前記ハンガーアーム95,95の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア87の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム96を取り付け、該ハンガーフレーム96の前後両端部に人参を収容する収容袋(フレキシブルコンテナバッグ)97を前後左右の4点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー98,98を左右方向に回動自在に取り付ける。
さらに、該吊下げハンガー98,98の機体外側端部に上方向きの逆U字型(∩型)の外側吊下げ体99a,99aを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのU字型の内側吊下げ体99b,99bを溶着し、該外側吊下げ体99a,99aと内側吊下げ体99b,99bに収容袋97を吊り下げる吊下げフック99f,99f,99f,99fを上下移動自在に取り付ける。
なお、外側吊下げ体99a,99a及び内側吊下げ体99b,99bを溶着する代わりに、吊下げハンガー98,98の機体外側端部を逆U字型(∩型)に折り曲げ、機体内側端部をU字型に折り曲げて、吊下げフック99f,99f,99f,99fを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
該吊下げハンガー98,98は、吊り下げる収容袋97の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋97の4箇所の角部を前後の外側吊下げ体99a,99a及び前後の内側吊下げ体99b,99bで吊り下げる。
なお、図10に示すように、前記吊下げハンガー98,98をハンガーフレーム96から取り外し、前記外側吊下げ体99a,99aをハンガーフレーム96の前後端部に引っ掛け、内側吊下げ体99b、99bを後述する回収台118の機体外側端部に設ける支持突起119に引っ掛けることにより、選別コンベア87を上方回動させると回収台118が吊下げハンガー98,98に引き上げられて自動的に収容姿勢、即ち機体フレーム1に対して略直交姿勢にすることができるので、回収台118を手作業で持ち上げる必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
また、選別搬送コンベア87を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー98,98は機体フレーム1に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム1の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。
吊下げハンガー98,98で回収台118を引き上げる際、吊下げハンガー98,98の姿勢は、収容袋97を開口状態で吊り下げる姿勢を基準として約180度回転させた姿勢となる。
そして、前記第2搬送フレーム78,78の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト93の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム95,95を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起100,100を取り付ける。さらに、機体前側の第2搬送フレーム78の外側で機体前側の下限規制突起100よりも上方且つ回動シャフト93寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム95を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起101を取り付ける。
また、前記回動シャフト93の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部(図示せず)を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ(図示せず)を刻んだ調節ノブ102を挿し込み、該調節ノブ102を回転させて摩擦抵抗体94,94を間に挟んだ第2選別フレーム78,78とハンガーアーム95,95との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
上記調節ノブ102を回動シャフト93の機体後側端部に設けると補助作業座席91に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト93の機体前側端部に設けると操縦座席11に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体94,94の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
さらに、前記回動シャフト93よりも選別搬送コンベア87の搬送終端側で且つ機体後側の第2搬送フレーム78の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸103を設け、該スライド軸103に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング104を装着する。そして、該スプリング104の機体前側端部に選別搬送コンベア87の下部に入り込む収容袋97の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック105を設け、前記スライド軸103の後側端部で且つ第2フレーム78の外側に作業者がスライド軸103を前後摺動させるスライドノブ106を取り付ける。
そして、該スライドノブ106に、作業者がスライドノブ106を手で操作し易くするフックレバー106aを設け、該フックレバー106aの基部にフックレバー106aを選別搬送コンベア87側、即ち機体内側に向けて付勢するトルク・スプリング106bを取り付ける。
前記フックレバー106aは、収穫作業時には収容袋97の機体内側の内部に接触させて収容袋97の機体内側を付勢させることにより、収容袋97の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋97の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー106aの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋97に収容された人参がフックレバー106aに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
これに加えて、バイザープレート126はハンガーフレーム96と共に回動して常に吊下げハンガー98,98と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア87を上下動させても直射日光が収容袋97内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート126が吊下げハンガー98,98の動きを妨げることが防止される。
さらに、フックレバー106aは、非作業時(収納時)はトルク・スプリング106bの力によって選別搬送コンベア87の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー106aが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー106aが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。
なお、前記スライド軸103は非操作時に選別搬送コンベア87の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック105の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸103を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席11に搭乗する作業者がスライド軸103の操作を行なうことができる。
そして、図11で示すように、選別搬送コンベア87の下方で且つ回動シャフト93よりも選別搬送コンベア87の搬送方向上手側に、収容袋97の機体内側の吊り帯97iを引っ掛ける吊り帯フック107を取り付け、前記ハンガーフレーム96の上部に機体外側の吊り帯97oを引っ掛ける吊り帯ピン108を機体上方に向けて配置することにより、収容袋吊下げ装置85が構成される。
該機体内外側の吊り帯97i,97oは、人参を収容した収容袋97をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
次に、上記収容部Gの動作について説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア87の搬送終端部から収容袋97までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア87を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー98,98の外側吊下げ体99a,99aと内側吊下げ体99b,99bに設けた吊下げフック99f,99f,99f,99fに収容袋97の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
そして、前後のハンガーアーム95,95を上限規制突起101に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー98,98を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー98,98が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋97も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
このとき、吊り下げられた収容袋97のうち、選別搬送コンベア87の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。なお、収容袋97は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋97の機体内側端部に排出シュータ89の機体外側端部を入り込ませ、収容袋97の機体内側端部を選別搬送コンベア87の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋97の前後方向略中心部に形成した吊り孔(図示せず)に補助フック105を引っ掛ける。さらに、収容袋Bの機体内側の吊り帯97iを吊り帯フック107に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯97oをハンガーフレーム96上の吊り帯ピン108に引っ掛ける。
前記ハンガーアーム95,95は摩擦抵抗体94,94の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ102を回転させて、第2搬送フレーム78,78とハンガーアーム95,95との間に配置された摩擦抵抗体94,94の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ102を締め方向に回転させると摩擦抵抗体94,94の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム95,95が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体94,94の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。
また、収穫作業が進行し、収容袋97に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が昇降操作ペダル92の伸張側を足踏み操作し、昇降シリンダ88を伸ばして選別搬送コンベア87の搬送終端部側を上昇させる。
選別搬送コンベア87が上昇している間は、前記ハンガーアーム95,95が下降しようとする力が摩擦抵抗体96,96の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム95,95が下降する。ハンガーアーム95,95の下降は、収容袋97に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア87を上昇させている間のみ発生する。
ハンガーアーム95,95が下方回動することにより、吊下げハンガー98,98がハンガーフレーム96を支点として回動し、吊下げハンガー98.98の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋97の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー98,98の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋97の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。
なお、この動作による選別搬送コンベア87の搬送終端部と収容袋97との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ89の端部は、収容袋97の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋97からはみ出すことがない。
また、収穫作業が進行し、収容袋97に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア87の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム95,95を下方回動させると共に、収容袋97の機体内側を上方に引き上げて、収容袋97内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
そして、選別搬送コンベア87を上方に回動させ、吊下げハンガー98,98が略水平姿勢になると、収容袋97の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋97には約200kgの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋97を機外に下ろす。このとき、ハンガーアーム95,95が下限規制突起100,100に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋97を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋97の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー98,98の外側吊下げ体99a,99aに引っ掛け、収容袋97の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル(数kg)分の人参であれば収容可能となり、収容袋97の交換の手間が省け、作業能率が向上する。
なお、この状態でも選別搬送コンベア87の搬送終端部と収容袋97との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋97の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置24、選別搬送コンベア87等を停止させ、吊下げフック99f,99f,99f,99fから収容袋97取り外すと共に、フックレバー106aを操作してスライドノブ106を介して機体後方に引っ張り、補助フック105を収容袋97から取り外す。補助フック105はスプリング104の付勢力によって、フックレバー106aから手を離すと選別搬送コンベア87、及び装着時の収容袋97の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
また、操作ハンドル116を操作して、載置台112を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋97は自重で載置台112を滑り降りるので、収容袋97を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋97を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約200kgの人参を収容した収容袋97が収容部Gから降ろされて圃場に設置される。
そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム95,95を再び上限規制突起101に接触させ、選別搬送コンベア87を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋97の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋97の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋97の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。
また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。
そして、選別搬送コンベア87の搬送終端部と収容袋97の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
さらに、通常はハンガーアーム95,95の回動を摩擦抵抗体96,96によって規制し、選別搬送コンベア87を上昇させている間のみハンガーアーム95,95が下方回動する構成としたことにより、収容袋97の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア87を操作すると連動して吊下げハンガー98,98の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋97の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋97の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア87を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
また、ハンガーアーム95,95の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起101を機体前側の第2搬送フレーム78に設けたことにより、作業者はハンガーアーム98,98をセットする位置がわかりやすく、収容袋97が満杯になるようにハンガーアーム95,95の位置を決めることができる。
加えて、上限規制突起101が機体前側の第2搬送フレーム78にのみ設けられたことにより、上限規制突起101は選別搬送コンベア87で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
下限規制部材100,100は機体後側の第2搬送フレーム78にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー98,98の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。
なお、作業者がハンガーアーム95,95を上段規制突起101に接触させ忘れることを防止するために、後側の第2搬送フレーム78に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
そして、吊下げハンガー98,98の機体外側端部に外側吊下げ体99a,99aを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体99b,99bを設けたことにより、機体内側の吊下げフック99f,99fが機体外側の吊下げフック99f,99fよりも下方に位置するので、収容袋97を設置した際に収容袋97の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋97の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。
また、吊下げハンガー98の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体99a及び内側吊下げ体99bを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
そして、収容袋97の機体内側に設けた吊り帯97iを選別搬送コンベア87下の吊り帯フック107に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯97oをハンガーフレーム96上の吊り帯ピン108に引っ掛けることにより、収容袋97を吊り帯97i,97oが引っ張るので、収容袋97に生じる弛みを軽減することができる。
さらに、収容袋97の前後方向略中央部の孔部に補助フック105を引っ掛けることにより、収容袋97の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。
そして、スライドノブ106を機体後方に引っ張ると、スライド軸103が機体後方に摺動して補助フック105が収容袋97から外れるので、人参で満杯になった収容袋97と選別搬送コンベア87の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック105を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、ハンガーアーム95,95を上限規制突起101に接触させ、選別搬送コンベア87を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー98,98が回動して吊下げハンガー98,98の機体外側端部が機体フレーム1の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム1からはみ出した吊下げハンガー98,98が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
また、排出シュータ89の端部を収容袋97の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ89と収容袋97との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア87から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ89の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア87の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
次に、載置排出部Hの構成について説明する。
図2、図23及び図24で示すとおり、前記機体フレーム1の機体左右他側後部に、機体外側に突出する載置排出フレーム109を設け、該載置排出フレーム109に上下回動可能に収容載置台110を設ける。該収容載置台110は、機体前側の基部を中心に回動し、下方回動させると機体後側が圃場面に接するまで回動すると共に、上方回動させると収容載置台110と機体フレーム1が略水平姿勢で並ぶものとする。
そして、前記収容載置台110を回動させる載置排出アクチュエータ111を前記載置排出フレーム109の機体内側端部に設け、該載置排出アクチュエータ111の操作スイッチ(図示省略)を設ける。該操作スイッチは、前記操縦パネル12、補助作業座席91を設ける側の前記第2搬送フレーム78、または前記載置排出フレーム109の機体内側端部のいずれか、あるいは各々に設ける。
前記収容載置台110は、機体前側に収容袋97を受ける前壁部110aと、機体左右両側に左右の側壁110b、110bを設け、機体後側は収容袋97を排出する排出空間部110cとする。
7 エンジン(駆動装置)
13a レバーポテンショ(速度検知部材)
24 引抜搬送装置
25 縦引起し装置
26 横引起し装置
27 分草杆(分草体)
200 制御装置
210 引起しドライブシャフト(引起し伝動部材)
212 クラッチ機構
212a 駆動クラッチ構成体(クラッチ構成体)
212b 従動クラッチ構成体(クラッチ構成体)
213 クラッチケース
216 第2クラッチ機構(クラッチ機構)
216a キー部材(クラッチ構成体)
216b キースプリング(クラッチ構成体)
217 第2クラッチケース(クラッチケース)
220 ガスダンパー(付勢部材)
221 位置センサ(検知部材)
223 引起し電動モータ(可変モータ)
223a 出力軸(引起し伝動部材)

Claims (8)

  1. 作物の茎葉部を挟持して引き抜いて搬送する引抜搬送装置(24)を設け、作物の茎葉部を引抜搬送装置(24)に案内する引起し装置(25,26)を設けた根菜類収穫機において、
    該引起し装置(25,26)を作業位置と非作業位置に切替可能とし、非作業位置に切り替えると引起し装置(25,26)への伝動が切状態になることを特徴とする根菜類収穫機。
  2. 前記引起し装置(25,26)は、圃場面から茎葉部を引き起こす縦引起し装置(25)と、該縦引起し装置(25)が引き起こした茎葉部を前記引抜搬送装置(24)の搬送始端部に案内する横引起し装置(26)で構成し、
    該横引起し装置(26)を引抜搬送装置(24)の搬送作用部から離間する方向に移動させると非作業位置に切り替わり、該横引起し装置(26)の駆動が停止することを特徴とする請求項1に記載の根菜類収穫機。
  3. 前記引抜搬送装置(24)に駆動力を伝動する駆動装置を設け、該駆動装置から引起し装置(26)に伝動する引起し伝動部材(210,223a)を設け、
    該引起し伝動部材(210,223a)を前記横引起し装置(26)に装着し、前記横引起し装置(26)から縦引起し装置(25)に伝動する中継伝動部材(211)を設けると共に、
    前記横引起し装置(26)の非作業位置の切替により、横引起し装置(26)への伝動を遮断し、且つ前記中継伝動部材(211)には伝動するクラッチ機構(212,216)を設けることを特徴とする請求項2に記載の根菜類収穫機。
  4. 前記縦引起し装置(26)は横引起し装置(26)の機体左右一側に配置し、
    前記クラッチ機構(212,216)は、前記横引起し装置(26)と共に回動するクラッチケース(213,217)と、該クラッチケース(213,217)の内部に設けられ、クラッチケース(213,217)の回動に連動して前記引起し伝動部材(210,223a)から横引起し装置(26)への伝動を入切するクラッチ構成体(212a,212b,216a,216b)を設けたことを特徴とする請求項3に記載の根菜類収穫機。
  5. 前記横引起し装置(26)を引抜搬送装置(24)の搬送作用部から離間する方向に付勢する付勢部材(220)を横引起し装置(26)の機体後側に設け、
    該付勢部材(220)は、横引起し装置(26)が非作業位置側に操作されるとき、経時的に伸長する構成としたことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の根菜類収穫機。
  6. 前記縦引起し装置(26)と横引起し装置(26)の下方に、前記引起し装置(26)よりも機体前方で茎葉部を掻き分けつつ持ち上げる分草体(27)を各々設け、
    該左右の分草体(27)の基部は、前記引抜搬送装置(24)の搬送作用部の左右に各々装着することを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の根菜類収穫機。
  7. 前記駆動装置としてエンジン(7)を設け、前記横引起し装置(26)が作業位置にあるかどうかを検知する検知部材(221)を設け、
    前記横引起し装置(26)が作業位置にあることを該検知部材(221)が検知しなくなると、該エンジン(7)の回転数を低下させる制御装置(200)を設けることを特徴とする請求項2に記載の根菜類収穫機。
  8. 前記駆動装置として回転数を変更可能な可変モータ(223)を設け、機体の移動速度の操作を検知する速度検知部材(13a)を設け、
    該速度検知部材(13a)が設定値以上の移動速度になる操作を検知すると、移動速度の増減に比例して前記可変モータ(223)の回転数を増減させる制御装置(200)を設けたことを特徴とする請求項2または7に記載の根菜類収穫機。
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