JP5736708B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き搬送し、搬送中の作物を選別して収容コンテナや収容袋等の収容部材で回収する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機としては、選別搬送コンベアの搬送終端下部にコンテナの載置台を備え、この載置台の側方に作物を収容したコンテナを複数載せておく貯留台を設ける技術が存在する。（特許文献１）
また、コンテナの載置台にローラを直線上に設け、コンテナを移動しやすくした技術が存在する。（特許文献２）

特開２００６−１４１４１４号公報 特開２００８−０５４６２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機では、作物を収容したコンテナを載置台から貯留台に移動させる際、載置台と貯留台の高低差を乗り越えさせねばならず、コンテナを引き出す作業者の労力が増大する問題がある。

また、根菜類収穫機は常に前進しているため、コンテナの移動作業を行う作業者は機体から降りられず、補助作業座席に座ったまま行わねばならないため、コンテナが載置台から貯留台になかなか移動せず、作業能率が低下する問題がある。

特許文献２の発明では、載置台にコンテナの移動を補助するローラを並べており、特許文献１の発明に比べてコンテナを引くための力は軽減されるものの、直線上に並べられているため、機体が傾いて載置台側が低くなるとコンテナの移動の抵抗となり、作業者に大きな負担をかける問題がある。

また、作物の収容中に貯留台側に機体が傾くと、コンテナが勝手に貯留台に移動してしまい、作業者がこのコンテナを戻さねばならず、作業能率が低下する問題がある。
さらに、コンテナが移動した際に機体や圃場に作物が落下し、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下する問題がある。

そして、落下した人参は作業者が拾い集めねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）を設け、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設け、該茎葉切断装置（６１）が茎葉部を切断した作物を機体左右方向に搬送する汲上搬送コンベア（８１）を設け、該汲上搬送コンベア（８１）から作物を引き継いで機体前側から機体後側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）から排出される作物を収容する収容部材（９３）を載置する載置部（９７）を設け、該載置部（９７）で作物を収容し終えた収容部材（９３）を貯留する貯留部（１０３）を設けた根菜類収穫機において、前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）は、駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなる位置揃えチェーン（４８）を無端状に巻回すると共に、該位置揃えチェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面を覆う断面がコの字形の位置揃えガイド体（５２）を設けて各々構成し、前記選別搬送装置（８７）の下部に前記載置部（９７）を取り付け、前記収容部材（９３）に作物を収容するときは収容部材（９３）の動きを規制し、収容部材（９３）を載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動させるときは収容部材（９３）の移動を補助する載置補助部材（９２）を前記載置部（９７）に設けて構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記選別搬送装置（８７）で搬送中の作物を選別する作業者が座る補助作業座席（１１７）を設け、該補助作業座席（１１７）に座る作業者が足を置くステップ（９９）を選別搬送装置（８７）の側方に設け、前記載置部（９７）に機体前後方向の回動軸（１２３）を設け、該回動軸（１２３）に前記収容容器（９３）の底部を支持する前後の支持レール（１２２）を機体左右方向に回動自在に設け、前記ステップ（９９）に操作ペダル（１２４）を設け、前記操作ペダル（１２４）を踏むと前記回動軸（１２３）を中心に支持レール（１２２）の機体左右他側が下方へ回動して前記載置部（９７）から貯留部（１０３）に収容容器（９３）が移動する姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記載置補助部材（９２）を装着する複数の回転軸（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ）を載置部（９７）に設け、前記貯留部（１０３）から最も離間する位置に第１回転軸（９１ａ）を配置し、該第１回転軸（９１ａ）と載置部（９７）の間に第１回転軸（９１ａ）の回転を規制する抵抗体（９４）を設け、該抵抗体（９４）の規制力を調節する調節部材（９５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記第１回転軸（９１ａ）に装着した載置補助部材（９２）の上面を、前記第１回転軸（９１ａ）よりも貯留部（１０３）側に配置する第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）の上面よりも下方位置に設け、第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）の上面の位置を略同じ高さとしたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とした。

請求項５記載の発明は、前記載置部（９７）を、載置した収容部材（９３）の作物の収容量によって伸縮する伸縮部材（９６）を設けて上下動自在に構成し、前記載置補助部材（９２）は、複数の分割載置回転体（９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）を並べて構成すると共に、前記載置部（９７）の後部に空の収容部材（９３）を載置する予備載置部材（９８）を後上り傾斜姿勢で設け、該予備載置部材（９８）に載置する空の収容部材（９３）の下部を載置部（９７）に載置する収容容器（９３）の上部で受ける構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項６記載の発明は、前記位置揃えガイド体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に設け、前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側で且つ互いの左右間隔を調節可能に設け、前記左右の駆動スプロケット（４２）を搬送方向下手側に設け、該左右の駆動スプロケット（４２）の近傍に前記位置揃えガイド体（５２）に付着した夾雑物を除去する左右のスクレーパ（５５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明の効果は、収容部材（９３）に作物を収容するときは、載置補助部材（９２）が収容部材（９３）の動きを規制する構成としたことにより、機体が揺れたり傾斜したときに収容部材（９３）が載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動することを防止できるので、移動した収容部材（９３）を戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。

また、選別搬送装置（８７）から作物が機体上や圃場に落下することが防止されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
そして、収容部材（９３）を載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動させるときは、載置補助部材（９２）が収容部材（９３）の移動を補助する構成としたことにより、作業者は小さな力で作物を収容した収容部材（９３）を移動させることができるので、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。
さらに、位置揃えガイド体（５２）をコの字形状としたことにより、位置揃えガイド体（５２）と位置揃えチェーン（４８）の間に空間部が生じないので、位置揃えガイド体（５２）と位置揃えチェーン（４８）との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参に茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

請求項２記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者が操作ペダル（１２４）を踏んで回動軸（１２３）を中心に支持レール（１２２）を回動させると、収容容器（９３）は載置部（９７）から貯留台（１０３）に移動するので、作業者は収容容器（９３）を貯留台（１０３）側に引き出す作業が必要なく、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、第１回転軸（９１ａ）に第１回転軸（９１ａ）の回転を規制する抵抗体（９４）を設けたことにより、第１回転軸（９１ａ）に装着した載置補助部材（９２）で収容部材（９３）の移動を規制することができるので、機体が揺れたり傾斜したときに収容部材（９３）が載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動することが防止され、移動した収容部材（９３）を戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、選別搬送装置（８７）から作物が機体上や圃場に落下することが防止されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
そして、貯留部（１０３）から最も離間する第１回転軸（９１ａ）を規制したことにより、作業者が収容部材（９３）を貯留部（１０３）側に引き出すと、第１回転軸（９１ａ）よりも貯留部（１０３）側に配置した第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）が回転して収容部材（９３）の移動を補助するので、作業者は小さい力で作物を収容した収容部材（９３）を移動させることができ、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。

さらに、抵抗体（９４）の抵抗力を調節する調節部材（９５）を設けたことにより、収容部材（９３）が載置部（９７）から小さな力で引き出しにくいときは、抵抗体（９４）の規制力が軽減されるよう調節部材（９５）を操作して収容部材（９３）を引き出しやすくすることができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

そして、載置部（９７）に載置した収容部材（９３）が機体の揺れや傾斜によって貯留部（１０３）側に移動するときは、抵抗体（９４）の規制力が増大するよう調節部材（９５）を操作して収容部材（９３）の移動を規制することができるので、移動した収容部材（９３）を戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。

また、選別搬送装置（８７）から作物が機体上や圃場に落下することが防止されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。

請求項４記載の発明の効果は、請求項３に記載の発明の効果に加えて、第１回転軸（９１ａ）に装着した搬送補助部材（９２）の上面を、第１回転軸（９１ａ）よりも貯留部（１０３）側に配置した第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）の上面よりも下方位置に設けたことにより、載置部（９７）に載置した収容容器（９７）は貯留部（１０３）側が載置部（９７）よりも上方に位置する上方傾斜姿勢となるので、機体が揺れたり傾斜したときに収容部材（９３）が載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動することが防止され、移動した収容部材（９３）を戻す作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、選別搬送装置（８７）から作物が機体上や圃場に落下することが防止されるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
そして、第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着する載置補助部材（９２）の上面を略同じ高さに位置させたことにより、貯留部（１０３）に収容部材（９３）を引き出す際にかかる荷重を小さくすることができるので、作業者の労力が軽減される。

請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、載置補助部材（９２）を複数の分割載置回転体（９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）を並べて構成したことにより、収容部材（９３）の底部と接触した分割載置補助部材（９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）だけが回転するので、収容部材（９３）を引き出す際の慣性力が小さくなり、より小さな力で収容部材（９３）を引き出すことができる。

そして、載置部（９７）の後部に空の収容部材（９３）を載置する予備載置部材（９８）を後上り傾斜姿勢で設け、この予備載置部材（９８）に載置する空の収容部材（９３）の下部を載置部（９７）に載置する収容容器（９３）の上部で受ける構成としたことにより、載置部（９７）に載置した収容部材（９３）を貯留部（１０３）に移動させると、予備載置部材（９８）に載置した空の収容部材（９３）の支えが無くなり、空の収容部材（９３）は自動的に載置部（９７）に移動するので、作業者は予備載置部材（９８）から載置部（９７）に収容部材（９３）を移動させる必要がなく、作業能率が向上する。
また、載置部（９７）が積載した収容部材（９３）の作物の収容量によって上下動することにより、選別搬送装置（８７）の搬送終端部から収容部材（９３）までの作物の落下距離を短くすることができるので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
さらに、載置部（９７）の上下動を作業者が行なう必要がなく、作業能率が向上する。

請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、位置揃えチェーン（４８）を構成する複数のリンク（４８ａ）に位置揃えガイド体（５２）を各々着脱自在に設けたことにより、任意の箇所の位置揃えガイド体（５２）を自在に着脱できるので、一部の位置揃えガイド体（５２）が損傷しても、新しい位置揃えガイド体（５２）に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持されるので、作業能率が向上する。
また、全ての位置揃えガイド体（５２）を同時に取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。

そして、左右の駆動スプロケット（４２）の近傍に左右のスクレーパ（５５）を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れた位置で位置揃えガイド体（５２）に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）の各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 根菜類収穫機の要部側面図 根菜類収穫機の要部平面図 根菜類収穫機の位置揃え装置の平面図 根菜類収穫機の位置揃え体の側面図 （ａ）位置揃えカバーの側面図、（ｂ）位置揃えカバーの平面図、（ｃ）位置揃えカバーの正面図 選別搬送部の側面図 選別搬送部と収容部の要部平面図 収容部の要部背面図 選別搬送部と収容部の別実施例の要部平面図 選別搬送部と収容部の別実施例の要部背面図 選別搬送部と収容部の別実施例の要部平面図 選別搬送部と収容部の別実施例の要部背面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１１に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。

本件の実施例では、基本的に機体の進行方向に対して左側を「機体左右一側」、右側を「機体左右他側」と定義する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。

図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。

図１〜図８（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図６、図８で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図６で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。

また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。

前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図２及び図９で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体後側の左右間に選別搬送駆動スプロケット８３，８３を回転自在に設け、該選別搬送駆動スプロケット８３，８３よりも機体前側に、選別搬送従動スプロケット８４，８４を取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設ける。

また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３と選別搬送従動スプロケット８４，８４に亘って左右の伝動チェーン８５，８５を無端状に巻回し、該伝動チェーン８５，８５の左右間に複数の搬送バー８６…を等間隔に配置する。さらに、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸を回転させる選別搬送モータ８７ｍを設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。

該選別搬送コンベア８７は、搬送始端部よりも搬送終端部が僅かに上方に位置する後上り傾斜姿勢とし、搬送始端部を汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の搬送終端部の下方に配置する。このとき、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部は、機体左右一側の自動テンション機構８４ａを跨いだ位置に配置する。

また、前記選別搬送駆動スプロケット８３，８３の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成のように、選別搬送従動スプロケット８４，８４を回転自在に取り付けた自動テンション機構８４ａ，８４ａを設けたことにより、汲上搬送コンベア８１から人参が落下してきたときなどに伝動チェーン８５，８５を撓ませることができるので、人参は落下の衝撃を吸収されて傷付くことを防止され、人参の商品価値が向上する。

また、選別搬送駆動スプロケット８３，８３を搬送終端部側に設けたことにより、自動テンション機構８４ａ，８４ａがはたらいて伝動チェーン８５，８５が撓んでも、選別搬送コンベア８７の搬送終端位置が変化しないので、選別搬送コンベア８７と収容容器９３との距離が変わることが防止され、人参の落下距離が一定に保たれ、落下の衝撃で傷付くことが防止される。

そして、汲上搬送コンベア８１の搬送終端部を、機体左右一側の自動テンション装置８４ａを跨いだ位置に配置したことにより、汲上搬送コンベア８１から排出される人参が自動テンション装置８４ａや伝動チェーン８５の上に落下しないので、人参が落下してくると自動テンション装置８４ａが作用して伝動チェーン８５がしっかりと撓むため、落下の衝撃が吸収されて人参が傷付くことが防止される。

さらに、選別搬送コンベア８７を、複数の搬送バー８６…を左右の伝動チェーン８５，８５の左右間に等間隔に設けて構成したことにより、搬送バー８６同士の間から人参に付着していた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落下させることができるので、夾雑物が選別対象の人参の形状や傷を隠すことが防止され、人参の選別精度が向上する。

また、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

そして、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席１１７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｇについて説明する。
図１、図２、図１０、図１１で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に前後回動自在に枠形状の載置支持フレーム９０を設け、該載置支持フレーム９０の空間部に前後方向の回転軸９１…を複数並べて配置する。本実施例では三本の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを、左右方向に間隔を空けて配置している。

該回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうち、機体左右一側、即ち選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方に位置する載置支持フレーム９０に回転軸９１ａを配置し、収容容器９３の左右幅より短い間隔を空けて、機体左右他側、後述する収容容器載置台９７側に回転軸９１ｂ，９１ｃを回転軸９１ａよりも上方に配置する。

そして、前記回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ搬送ローラ９２を、コンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９３の搬送方向にのみ回転可能に装着する。回転方向を一方向に回転させるためには、搬送ローラ９２にワンウェイクラッチ（図示省略）等の回転規制部材を用いるとよい。

なお、この搬送ローラ９２は、図１、図２、図１０で示すように、前後方向に複数（本実施例では分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）に分割し、該分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の間隔、及び載置支持フレーム９０との間隔ができるだけ生じないように配置する。

さらに、機体左右一側に設ける前記回転軸９１ａの後部で且つ回転軸９１ａと載置支持フレーム９０との間に皿バネ等のブレーキ体９４を軸着し、回転軸９１ａの後端部に該ブレーキ体９４の抵抗力を調節する調節ノブ９５を調節自在に取り付ける。該ブレーキ体９４は、調節ノブ９５の調節操作に応じて加圧力を回転軸９１ａに加え、回転軸９１ａの回転を規制するものである。

また、前記載置支持フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を設け、該ダンパ９６の他側端部を回動フレーム２０に取り付ける。該ダンパ９６は、収容容器９３に投入された人参が少なく、重量が軽い場合は短く縮んで載置支持フレーム９０を上方に回動させると共に、人参が投入されて重くなるにつれて長く伸び、載置支持フレーム９０を下方に回動させる構成とする。

上記構成により、収容容器載置台９７が構成される。
そして、該収容容器載置台９７を構成する収容支持フレーム９０の後部に空の収容容器９３等を載置する予備収容容器載置台９８を前後回動自在に、且つ収容容器載置台９７が圃場面に対して略水平姿勢であるときには後上り傾斜姿勢となるように取り付ける。該予備収容容器載置台９８は、収容容器載置台９７から収容容器９３を取り除くと、積載している空の収容容器９３を収容容器載置台９７に滑り降ろす角度で配置する。このとき、人参を収容中の収容容器９３の上部が、空の収容容器９３のストッパの役割を果たしている。

また、前記選別搬送コンベア８７の機体左右他側方に補助作業者が足を置くステップ９９を設け、該ステップ９９の下部に前後一対の取付アーム１００，１００を設け、該取付アーム１００，１００の機体左右他側端部に平面視Ｈ字形状の回動ステー１０１，１０１を取り付ける。さらに、該回動ステー１０１，１０１に中空の支持フレーム１０２，１０２を上下回動自在に設け、該支持フレーム１０２，１０２の上部に人参を収容した収容容器９３を複数載置する貯留台１０３を、機体前後方向に長辺を向けて配置する。この貯留台１０３は、非作業時等には機体フレーム１側に回動させることができる構成とし、倉庫等に収容する際のスペースを少なくできる構成としている。

なお、ステップ９９の機体左右他側端部は載置支持フレーム９０の機体左右他側端部と略同じ位相とし、貯留台１０３の後端部は載置支持フレーム９０の後端部と略同じ位相とする。

また、ステップ９９の取付アーム１００，１００を回動ステー１０１，１０１を回動支点として、貯留台１０３を機体フレーム１側に回動させるとステップ９９がこの貯留台１０３側に回動する構成としてもよい。

上記構成によれば、貯留台１０３を上方回動させるとステップ９９も上方回動して傾斜姿勢となることにより、選別搬送コンベア８７や作業者の靴から落ちた泥土や葉屑等の夾雑物を下方に落とすことができるので、夾雑物の除去作業が容易となり、メンテナンス性が向上する。

このとき、ステップ９９の表面を凹凸のない平坦な構成としたり、泥土の付着しにくい素材で覆ったりすると、ステップ９９を傾斜させた際にいっそう泥土が残りにくく、メンテナンス性がさらに向上する。

そして、該貯留台１０３の前部に左右一対の駆動プーリ１０４，１０４を設け、貯留台１０３の後部に左右一対の従動プーリ１０５，１０５を設け、該駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５の前後間に複数の搬送ローラ１０６，１０６…を回転自在に設ける。また、前記駆動プーリ１０４，１０４と従動プーリ１０５，１０５に２本の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７を左右間隔を空けて無端状に巻回する。該左右の搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の左右間には、前記搬送ローラ１０６，１０６…が搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と接触しない位置に設けられる。

なお、搬送ローラ１０６，１０６…と搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７の上面は、貯留台１０３の上端面よりも上方に位置すると、収容容器９３が貯留台１０３の上面に接触して搬送されなくなることが防止されるので、作業能率が向上する。

さらに、前記貯留台１０３の前端部に駆動プーリ１０４，１０４を駆動回転させる駆動モータ１０８を設けることにより、収容容器搬送装置１０９が構成される。
なお、図２で示すように、貯留台１０３の機体左右他側の壁面のうち、収容容器載置台９７から収容容器９３を受ける位置に収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を所定時間駆動させる載置検出スイッチ１１０を設けると、自動的に人参を収容した収容容器９３を移動させることができるので、作業者が収容容器９３を移動させる作業が省略され、作業能率が向上する。

駆動モータ１０８の駆動時間は、収容容器９３一つ分が機体前方に移動する時間とする。
また、操縦者は機体の操縦に集中することができ、補助作業者は選別作業に集中することができるので、人参の引き残しが防止されると共に、人参の選別精度が向上する。

そして、貯留台１０３の前端部の壁面に収容容器搬送装置１０９によって搬送されて来た収容容器９３が接触すると駆動モータ１０８を停止させ、ブザーやランプなどの報知手段（図示せず）を検出する終端検出スイッチ１１１を設けることにより、貯留台１０３に収容容器９３が満載されてこれ以上積めないことが自動的にわかるようになり、作業能率が向上する。

また、貯留台１０３の後端部の左右両端部に、平面視Ｌ字形状の取付ステー１１２，１１２を固着し、該取付ステー１１２，１１２の後方に突出させた端部に帯鋼で平面視コの字型に形成した支持フレーム１１３を固定ピン１１３ａで固定する。そして、該支持フレーム１１３の左右間に複数の支持パイプ１１４…を設けて、商品として不適格な人参（生育不良、形状異常、傷物など）を回収する廃物回収用の廃物容器９３ｔを配置する廃物容器支持台１１５を構成する。

上記の固定ピン１１３ａは、最下段の廃物容器９３ｔの下部に接触し、廃物容器９３ｔが貯留台１０３に移動することを防止する。
該廃物容器支持台１１５の支持フレーム１１３は機体後方に向かう後上り傾斜姿勢とし、その傾斜角度は廃物容器９３ｔを複数段、例えば二段積みまでは積載を許容するものに設定する。廃物容器支持台１１５を圃場面に対して略水平となる角度（≒０度）とすると、廃物容器９３ｔを何個も上下方向に積み上げることが出来てしまい、重量で廃物容器支持台１１５が壊れてしまうおそれがある。また、機体後端に位置する廃物容器支持台１１５に多くの廃物容器９３ｔを積載すると、重量バランスが機体後部に集中してしまい、機体の走行姿勢や旋回姿勢が乱されて、人参の引抜収穫位置がずれてしまうことがある。こうした問題を発生させないため、過剰に多くの廃物容器９３ｔを積載できないよう、廃物容器支持台１１５を後上り傾斜姿勢としている。

なお、廃物容器支持台１１５には、空の、あるいは人参を収容し終えた収容容器９３を載置してもよい。
そして、前記前後の回動ステー１０１，１０１の前後どちらか一方に背面視コの字型の座席支持フレーム１１６を挿し込んで設け、該座席支持フレーム１１６に選別搬送コンベア８７上の人参を選別する作業者が座る補助作業座席１１７を取り付けることにより、収容部Ｇが構成される。

なお、補助作業座席１１７は、左右方向に回転自在に取り付けてもよい。
上記構成のように、収容容器載置台９７に搬送ローラ９２を取り付ける複数の回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃを設け、左右一側端部の回転軸９１ａを他の回転軸９１ｂ，９１ｃよりも下方に設けたことにより、収容容器載置台９７に収容容器９３を設けたとき、収容容器９３の左右一側端部が左右他側端部よりも下方に位置した傾斜姿勢となるので、収容容器９３が搬送ローラ９２によって勝手に貯留台１０３に移動することが防止され、人参を可能な限り収容してから貯留台１０３に移動させられるため、作業効率が向上する。

また、選別搬送コンベア８７から排出される人参を受ける収容容器９３が勝手に移動し、人参が圃場や機体上に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い集める作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。

そして、回転軸９１ｂ，９１ｃを略同じ高さに配置したことにより、収容容器９３を貯留台１０３に引き出す際、回転軸９１ｂに設けた搬送ローラ９２に収容容器９３が載ると、回転軸９１ｃに設けた搬送ローラ９２に高低差なく移動するので、収容容器９３を作業者が引き出す際の荷重が軽減されて軽い力で人参の満載された収容容器９３を移動させられる。

さらに、搬送ローラ９２を分割した分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚを、回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃにそれぞれ軸着したことにより、収容容器９３の底部と接触する部分のみが回転するので、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚの一つ当たりの慣性を小さくすることができ、作業者は少ない力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。

また、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ同士の前後間隔、及び前後端部に位置する分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｚと載置支持フレーム９０の前後間隔が殆ど生じない構成としたことにより、収容容器９３の底部が間隔に入り込んで引っ掛かることを防止できるので、収容容器９３の貯留台１０３への移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

そして、回転軸９１ａに回転速度を調節するブレーキ体９４と調節ノブ９５を設けたことにより、圃場が安定しており収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動することが殆どないときは、回転軸９１ａの規制力を弱めて回転しやすくすることができるので、作業者はより小さい力で収容容器９３を引き出せるため、作業者の労力が軽減される。

一方、圃場に凹凸が多く、頻繁に機体が傾斜する場合等、収容容器載置台９７から貯留台１０３に向かって収容容器９３が勝手に移動しがちな場合は、回転軸９１ａの規制力を強めて回転しにくくすることができるので、機体が傾斜しても収容容器９３は回転軸９１ａに軸着した搬送ローラ９２に移動を規制され、勝手に貯留台１０３に移動することを防止されるため、人参が機体や圃場に落下して傷付くことが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。

なお、調節ノブ９５を締めて回転軸９１ａが全く回転しなくなるようにしてもよい。また、調節ノブ９５をモータで回転する構成とし、補助作業座席１１７の近くにこのモータを駆動させるスイッチを設け、作業者が移動することなく調節ノブ９５を回せる構成としてもよい。

さらに、収容載置フレーム９０に収容容器９３の重量に応じて伸縮するダンパ９６の一側端部を取り付けたことにより、人参の収容量がゼロ、あるいは少量の場合は収容容器９３が傾斜姿勢で選別搬送コンベア８７から排出される人参を受け、収容量が増えるにつれて水平に近い姿勢に変化していくので、選別搬送コンベア８７から収容容器９３までの人参の落下距離が短くなり、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。

また、収容容器９３の角度を自動で変更することができるので、作業能率が向上する。
そして、貯留台１０３に搬送ベルト１０７，１０７：１０７，１０７と複数の搬送ローラ１０６，１０６…を設けたことにより、引き出されてきた収容容器９３を自動的に機体前方に送ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者が収容容器９３を手作業で移動させる必要が無く、作業能率が向上する。

さらに、廃物収容支持台１１５を構成する平面視コの字形上の支持フレーム１１３を、貯留台１０３の後端部の左右両側に取り付ける取付ステー１１２，１１２に設けたことにより、取付ステー１１２，１１２の位相が略変化しないので捻れが生じることが防止され、支持フレーム１１３の強度が向上する。

以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１２、図１３で示すように、載置支持フレーム９０に第１回転軸９１ａと、該第１回転軸９１ａよりも上方且つ機体左右他側に位置する第２回転軸９１ｂを設け、該第１回転軸９１ａ及び第２回転軸９１ｂにそれぞれ搬送ローラ９２を装着する。そして、前記第１回転軸９１ａ及び第２回転軸９１ｂの回転を止めるブレーキフレーム１１８を第１回転軸９１ａ及び第２回転軸９１ｂに接触させて設ける。

また、該ブレーキフレーム１１８の機体左右他側端部側にトルク・スプリング１１９を備えた回動軸１２０を取り付け、該回動軸１２０を支点として上下方向に回動するブレーキアーム１２１を設ける。該ブレーキアーム１２１の機体左右一側端部には、ブレーキフレーム１１８の機体左右他側端部のロック孔１１８ａに引っ掛かるロック爪１２１ａを形成し、機体左右他側部には、貯留台１０３の機体左右一側の後部上面と接触する接触部１２１ｂを形成する。

前記トルク・スプリング１１９はブレーキアーム１２１の機体左右一側が上方に持ち上がる力を常にかけているが、トルク・スプリング１１９の力はブレーキアーム１１９の機体左右他側端部が貯留台１０３に接触して押し上げられると負けて下がる程度とする。

なお、搬送ローラ９２は、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚとしてもよい。
上記構成により、収容容器載置台９７に空の収容容器９３を載置した際、及び人参の収容中には、ブレーキアーム１２１のロック爪１２１ａがブレーキフレーム１１８のロック孔１１８ａに入り込んでブレーキアーム１１８を押し上げ、第１回転軸９１ａ及び第２回転軸９１ｂが回転することを防止しているので、人参を収容中の収容容器９３が貯留台１０３に向かって移動することが防止され、人参が圃場や機体に落下して傷付くことが防止されると共に、落下した人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減される。

また、収容容器９３に人参が大量に収容されて下がってくると、ブレーキアーム１２１の機体左右他側が貯留台１０３に接触して機体左右一側が下方回動してロック爪１２１ａがロック孔１１８ａから抜ける構成としたことにより、収容容器９３を収容容器載置台９７から貯留台１０３に移動させるときには第１回転軸９１ａ及び第２回転軸９１ｂが回転するので、収容容器９３の底部に接触して搬送ローラ９２，９２が回転し、作業者は小さい力で収容容器９３を移動させることができ、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

なお、収容容器９３を収容容器載置台９７から貯留台１０３に移動させると、ダンパ９６縮んで載置支持フレーム９０が上方に移動し、ブレーキアーム１２１が貯留台１０３から離れるとトルク・スプリング１１９の力によってブレーキアーム１２１の機体左右一側が上方回動し、ロック爪１２１ａがロック孔１１８ａに入り込み、再びブレーキフレーム１１８を作用常態にするので、作業者は余分な操作を行う必要が無く、作業能率が向上する。

加えて、ブレーキアーム１２１の回動を貯留台１０３との接触で行なうことにより、部品点数の増加が抑えられる。
なお、ブレーキアーム１２１は収容容器９３を収容容器載置台９７から貯留台１０３に移動させる橋となるので、収容容器９３の移動はスムーズに行なわれるが、ブレーキアーム１２１に第３回動軸９１ｃを前後方向に向けて配置し、この第３回動軸９１ｃに搬送ローラ９２を装着すると、いっそう小さな力で収容容器９３の移動を行なえるようになり、作業者の労力がいっそう軽減される。第２回動軸９１ｂと第３回動軸９１ｃは略同じ高さに位置させると、さらに収容容器９３を移動させる力を小さくできる。

図１４、図１５で示すように、載置支持フレーム９０の左右方向に亘って収容容器９３の底部を支持する支持レール１２２，１２２を前後方向に間隔を空けて設け、該前後の支持レール１２２，１２２の前後間に第１〜第３回転軸９１ａ，９１ｂ，９１ｃに装着した搬送ローラ９２，９２，９２を設ける。そして、前記支持レール１２２，１２２の下部で且つ載置支持フレーム９０の左右方向中央位置よりも機体左右一側寄りに、載置支持フレーム９０を左右方向に回動させる回動軸１２３を取り付ける。

また、ステップ９９のうち、補助作業座席１１７に座った作業者が足で踏みやすい位置に操作ペダル１２４を設け、該操作ペダル１２４の下部に操作ペダル１２４を踏むと下降し、離すとスプリング１２５の力で自動的に上昇する連動アーム１２６を機体後方に向けて配置する。さらに、該連動アーム１２６の後端部に、前記載置支持フレーム９０の機体左右他側端部を支持する支持プレート１２７を取り付ける。

該支持プレート１２７は、操作ペダル１２４を踏むと連動アーム１２６と共に下降して回動軸１２３の機体左右他側端部を下方移動させ、操作ペダル１２４が踏まれていないと回動軸１２３の機体左右他側端部を下方から押し上げるものである。

なお、操作ペダル１２４は、ステップ９９が上方回動して載置台１０３に接近しても、接触しない程度の上下高さとする。また、搬送ローラ９２は、分割搬送ローラ９２ｘ，９２ｙ，９２ｚとしてもよい。

上記構成により、作業者が操作ペダル１２４を踏んで回動軸１２３を回動させると収容容器９３は収容容器載置台９７から貯留台１０３に移動するので、作業者は収容容器９３を貯留台１０３側に引き出す作業が必要なく、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

２４ 引抜搬送装置
４２ 駆動スプロケット
４５ 従動スプロケット
４８ 位置揃えチェーン
４８ａ リンク
５２ 位置揃えガイド体
５５ スクレーパ
５４Ｌ 位置揃え装置
５４Ｒ 位置揃え装置
８１ 汲上搬送装置
８７ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）
９１ａ 第１回転軸
９１ｂ 第２回転軸
９１ｃ 第３回転軸
９２ 搬送ローラ（載置支持部材）
９２ｘ 分割搬送ローラ（分割載置回転体）
９２ｙ 分割搬送ローラ（分割載置回転体）
９２ｚ 分割搬送ローラ（分割載置回転体）
９３ 収容容器（収容部材）
９４ ブレーキ体（抵抗体）
９５ 調節ノブ（調節部材）
９６ ダンパ（伸縮部材）
９７ 収容容器載置台（載置部）
９８ 予備収容容器載置台（予備載置部材）
９９ ステップ
１０３ 貯留台（貯留部）
１１７ 補助作業座席
１２２ 支持レール
１２３ 回動支点
１２４ 操作ペダル
１２６ 連動アーム
１２７ 支持プレート

Claims (6)

1. 作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）を設け、該左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設け、該茎葉切断装置（６１）が茎葉部を切断した作物を機体左右方向に搬送する汲上搬送コンベア（８１）を設け、該汲上搬送コンベア（８１）から作物を引き継いで機体前側から機体後側に搬送する選別搬送装置（８７）を設け、該選別搬送装置（８７）から排出される作物を収容する収容部材（９３）を載置する載置部（９７）を設け、該載置部（９７）で作物を収容し終えた収容部材（９３）を貯留する貯留部（１０３）を設けた根菜類収穫機において、
   前記左右の位置揃え装置（５４Ｌ，５４Ｒ）は、駆動スプロケット（４２）と従動スプロケット（４５）に多数のリンク（４８ａ）からなる位置揃えチェーン（４８）を無端状に巻回すると共に、該位置揃えチェーン（４８）のリンク（４８ａ）ごとに該リンク（４８ａ）の上面と下面と側面を覆う断面がコの字形の位置揃えガイド体（５２）を設けて各々構成し、
   前記選別搬送装置（８７）の下部に前記載置部（９７）を取り付け、前記収容部材（９３）に作物を収容するときは収容部材（９３）の動きを規制し、収容部材（９３）を載置部（９７）から貯留部（１０３）に移動させるときは収容部材（９３）の移動を補助する載置補助部材（９２）を前記載置部（９７）に設けて構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記選別搬送装置（８７）で搬送中の作物を選別する作業者が座る補助作業座席（１１７）を設け、該補助作業座席（１１７）に座る作業者が足を置くステップ（９９）を選別搬送装置（８７）の側方に設け、
   前記載置部（９７）に機体前後方向の回動軸（１２３）を設け、該回動軸（１２３）に前記収容容器（９３）の底部を支持する前後の支持レール（１２２）を機体左右方向に回動自在に設け、
   前記ステップ（９９）に操作ペダル（１２４）を設け、前記操作ペダル（１２４）を踏むと前記回動軸（１２３）を中心に支持レール（１２２）の機体左右他側が下方へ回動して前記載置部（９７）から貯留部（１０３）に収容容器（９３）が移動する姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記載置補助部材（９２）を装着する複数の回転軸（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ）を載置部（９７）に設け、前記貯留部（１０３）から最も離間する位置に第１回転軸（９１ａ）を配置し、該第１回転軸（９１ａ）と載置部（９７）の間に第１回転軸（９１ａ）の回転を規制する抵抗体（９４）を設け、該抵抗体（９４）の規制力を調節する調節部材（９５）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記第１回転軸（９１ａ）に装着した載置補助部材（９２）の上面を、前記第１回転軸（９１ａ）よりも貯留部（１０３）側に配置する第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）の上面よりも下方位置に設け、第２回転軸（９１ｂ）及び第３回転軸（９１ｃ）に装着した載置補助部材（９２）の上面の位置を略同じ高さとしたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
5. 前記載置部（９７）を、載置した収容部材（９３）の作物の収容量によって伸縮する伸縮部材（９６）を設けて上下動自在に構成し、
   前記載置補助部材（９２）は、複数の分割載置回転体（９２ｘ，９２ｙ，９２ｚ）を並べて構成すると共に、
   前記載置部（９７）の後部に空の収容部材（９３）を載置する予備載置部材（９８）を後上り傾斜姿勢で設け、該予備載置部材（９８）に載置する空の収容部材（９３）の下部を載置部（９７）に載置する収容容器（９３）の上部で受ける構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
6. 前記位置揃えガイド体（５２）をリンク（４８ａ）に対して着脱自在に設け、前記左右の従動スプロケット（４５）を搬送方向上手側で且つ互いの左右間隔を調節可能に設け、前記左右の駆動スプロケット（４２）を搬送方向下手側に設け、該左右の駆動スプロケット（４２）の近傍に前記位置揃えガイド体（５２）に付着した夾雑物を除去する左右のスクレーパ（５５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の根菜類収穫機。

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