JP2017051101A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、圃場から引き抜く根菜に付着する泥土を完全に取り除いて長く収穫作業を継続出来る根菜類収穫機とすることを課題とする。【解決手段】根菜類の茎葉を挟持して引き抜き後方へ送る引抜搬送装置２４を機体の前後方向に配置し、その引抜搬送装置２４で吊り下げて後方へ送る根菜のひげ根を切除するひげ根カッター５１を引抜搬送装置２４の下方に設けた根菜類収穫機において、ひげ根カッター５１の前側に根菜類の根部を左右から挟み包み込んで下方へ回動する左右一対の泥落としローラ５０，５０を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図８

Description

本発明は、人参等の根菜類を収穫する根菜類収穫機に関する。

根菜類収穫機として、特許文献１に記載の構成が有る。この根菜類収穫機は、根菜類の茎葉を挟持して引き抜き後方へ送る根菜搬送装置の搬送途中に、根菜の泥落とし用回転ブラシ手段と、該回転ブラシ手段を通過した後の根菜のひげ根を切断するカッター手段とを順に設けた構成で、ひげ根を切除した根菜類を前記根菜搬送装置で収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、根部を収納箱に収納して収穫する。

特許３７４３２０１号公報

前記回転ブラシ手段は、その回転軸を根菜搬送装置の挟持搬送方向に対して直角方向に配置し、回転ブラシ手段の回転軸方向の中央部分に凹部を設け、回転ブラシ手段はカッター手段の回転方向及び根菜搬送装置の根菜の搬送方向とは反対方向に回転させることで、根菜に付着する大部分の泥土をブラシ毛で掻き落とせるが、ブラシ毛が当たらない根菜の搬送方向後側に付着する一部の泥土が落下せずに根菜搬送装置の後方まで送られて堆積し、その泥土が収穫作業の障害となっている。

本発明は、圃場から引き抜く根菜に付着する泥土を完全に取り除いて長く収穫作業を継続出来る根菜類収穫機とすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、根菜類の茎葉を挟持して引き抜き後方へ送る引抜搬送装置２４を機体の前後方向に配置し、その引抜搬送装置２４で吊り下げて後方へ送る根菜のひげ根を切除するひげ根カッター５１を引抜搬送装置２４の下方に設けた根菜類収穫機において、ひげ根カッター５１の前側に根菜類の根部を左右から挟み包み込んで下方へ回動する左右一対の泥落としローラ５０，５０を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、ひげ根カッター５１と泥落としローラ５０，５０を軸支するひげ根処理ケース５４を一体的に引抜搬送装置２４の回動フレーム２０に対して昇降可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。

請求項３に記載の発明は、ひげ根カッター５１を左右方向の回転軸４５ａで円筒状に回転する内刃４７とこの内刃４７を包む筒状外刃４４を有するカッターケース４３で構成し、左右一対の泥落としローラ５０，５０を軸支する前後方向のローラ軸５０ａをカッターケース４３から前方へ伸ばす後軸と泥落としローラ５０，５０の前側に設けるフロントケース４８から後方へ伸ばす前軸で構成し、後軸と前軸を分離して泥落としローラ５０，５０を着脱可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項４に記載の発明は、ひげ根処理ケース５４を引抜搬送装置２４から離して泥落としローラ５０，５０が根菜類に作用しないように出来ることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。

請求項５に記載の発明は、泥落としローラ５０，５０の前側でフロントケース４８に根菜類の下部を受ける柔軟なガイドプレート５３を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。

請求項１に記載の発明で、引抜搬送装置２４で後方へ送られる根菜の根部が左右一対の泥落としローラ５０，５０で包みこんで下方へ扱かれることで根部に付着する泥土が下方へ掻き落とされてひげ根カッター５１に泥土が至ることが無く、泥土が引抜搬送装置２４の後部に堆積することなく、根菜類の収穫が良好に行われる。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、ひげ根カッター５１と泥落としローラ５０，５０の位置関係を変更することなくひげ根処理ケース５４を引抜搬送装置２４の回動フレーム２０に対して一体的に昇降して、収穫する根菜類の根部の位置に対応出来るので、サイズの異なる根菜類に対して泥落としローラ５０，５０とひげ根カッター５１の位置調整が容易である。

請求項３に記載の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、ローラ軸５０ａの比較的短い後軸と前軸を分離して泥落としローラ５０，５０を取り外すので、泥落としローラ５０，５０の交換作業が容易になる。

請求項４に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、根菜類に泥土が付着していない場合には泥落としローラ５０，５０を根菜類の根部に接触しないようにすることも可能になる。

請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、根菜類の下端部がガイドプレート５３に接触することである程度の泥土が除去されて、根菜類の泥土除去がさらに有効となる。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 根菜類収穫機の背面図 根菜類収穫機の要部拡大側面図 根菜類収穫機の要部拡大平面図 根菜類収穫機の要部拡大図 泥落としローラとひげ根カッターの平面図 泥落としローラとひげ根カッターの側断面図 泥落としローラとひげ根カッターの動力伝動機構図 選別搬送部の側面図

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書において根菜類収穫機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

図１〜図１０に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。

図１〜図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。

図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。

図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向の略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。

そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。

なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

また、該土落しバー３８，３８はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成し、表面をポリ塩化ビニルやスポンジ、ウレタンなどの軟質材でチューブ状に構成するカバー３９，３９で覆う。

なお、該カバー３９，３９は土落しバー３８，３８から着脱自在に取り付けておくと、カバー３９，３９が摩擦等で劣化した際、すぐに交換することができる。

また、前記土落しバー３８，３８の左右の間隔を機体前側が最も広く、機体後側に向かうほど狭くなるように形成するとともに、土落しバー３８，３８の左右幅の最も狭い部分から後方へ左右外側方向に曲げて構成する。

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が狭くなるように取り付ける。

なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

また、図７〜図９で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の機体左右一側（機体外側）にカッターケース４３を、該カッターケース４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈに形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該カッターケース４３の上部に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状の外刃４４を取り付ける。

そして、外刃４４の内部下側でカッターケース４３の支持台４３ａにモータ４５を固定して、モータ軸４５ａに内刃４７を取り付けるスポークブラケット４６を固着する。

本実施例では、内刃４７をスポークブラケット４６に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、内刃４７は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば内刃４７を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、内刃４７が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。

なお、上記モータ４５は、平面視では内刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。このモータ４５は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂでのオン・オフ操作で駆動するが、油圧モータ等を用いてもよい。

カッターケース４３の右側にはサイドケース４９を設け、このサイドケース４９の前側からカッターケース４３の前にフロントケース４８を設けてひげ根処理ケース５４を構成し、フロントケース４８とカッターケース４３の前側間に左右一対の泥落としローラ５０，５０を取り付けるローラ軸５０ａ，５０ａを軸支する。泥落としローラ５０，５０は、ブラシを植毛したロール或いはスポンジのロールで根菜類の根部を包み込むようになる。

ローラ軸５０ａ，５０ａは、サイドケース４９内のスプロケット５１ａ，５１ｂとチェン５１ｃ及びフロントケース４８内のギヤ機構５２で、モータ軸４５ａの回転が互いに逆回転するように伝動され、前側から見て左右の泥落としローラ５０が左右から内側に向かって回転するので、引抜搬送装置２４で吊り下げられて後方へ送られる根菜類の根部が左右中央に寄せられながら付着する泥土が下方へ落とされ、泥落としローラ５０，５０の回転遠心力で左右側方へ跳ね出される。

なお、泥落としローラ５０，５０のローラ軸５０ａ，５０ａは、カッターケース４３の前側とフロントケース４８で支持しているために強固であるが、フロントケース４８での片持ちにしても良い。

また、ローラ軸５０ａ，５０ａをカッターケース４３に軸支する前軸とフロントケース４８に軸支する後軸を前後中間部で分離可能にすると、泥落としローラ５０，５０を取り外すメンテナンス作業が容易になる。

また、カッターケース４３の前側と泥落としローラ５０，５０の後端に隙間を設けることで、泥土がその隙間で落下して外刃４４内に進入することを防ぐことが出来る。

カッターケース４３の下部の接続部４３ｊに下方傾斜姿勢の長穴４３ｈ，４３ｈを設けたことにより、固定部材４３ｖを緩めると長穴４３ｈ，４３ｈに沿ってカッターケース４３を上下位置調節することができるので、収穫する人参の品種や収穫時期、生育状況等の条件の違いに合わせてひげ根切断装置５７の上下位置を調節することができ、確実に人参からひげ根が除去されて作業者が手作業でひげ根を取り除く必要が無くなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。

また、フロントケース４８とサイドケース４９はカッターケース４３に一体的に固着してひげ根処理ケース５４としているために、カッターケース４３の上下位置調整に伴って泥落としローラ５０，５０も上下に移動して根菜類に作用する位置を調整出来るが、霜枯れした根菜類の収穫時には混在類の根部に泥土が付着していないので、最下位置にして泥落としローラ５０，５０が根部に当たらないようにすることも出来る。

なお、図示を省略するが、泥落としローラ５０，５０を上下にスイングする構成にしても良い。

フロントケース４８の前側には、泥落としローラ５０，５０の前側に位置してゴム板からなるガイドプレート５３を吊り下げて泥落としローラ５０，５０から外れる根菜類の下端部の泥土を落とすようにしている。

そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。

図１〜図３で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。

また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。

前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、汲上搬送部Ｄが構成される。

上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。

図２、図３及び図１０で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。

また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｆについて説明する。

図１〜図３、図１０で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。

また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。

そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。

上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８４に伸縮自在なダンパ８２の他端を取り付けていることによって、収容容器８３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８４が下降するため、人参が収容容器８３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８３の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。

また、収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれるとダンパ８２が伸びて収容容器置台８４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８５に設置されている収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

そして、機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

さらに、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

２０ 回動フレーム
２４ 引抜搬送装置
４３ カッターケース
４４ 外刃
４７ 内刃
４８ フロントケース
５０ 泥落としローラ
５０ａ ローラ軸
５１ ひげ根カッター
５３ ガイドプレート
５４ ひげ根処理ケース

Claims (5)

1. 根菜類の茎葉を挟持して引き抜き後方へ送る引抜搬送装置（２４）を機体の前後方向に配置し、前記引抜搬送装置（２４）で吊り下げて後方へ送る根菜のひげ根を切除するひげ根カッター（５１）を前記引抜搬送装置（２４）の下方に設けた根菜類収穫機において、
   前記ひげ根カッター（５１）の前側に前記根菜類の根部を左右から挟み包み込んで下方へ回動する左右一対の泥落としローラ（５０、５０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記ひげ根カッター（５１）と前記泥落としローラ（５０、５０）を軸支するひげ根処理ケース（５４）を一体的に引抜搬送装置（２４）の回動フレーム（２０）に対して昇降可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記ひげ根カッター（５１）を左右方向の回転軸（４５ａ）で円筒状に回転する内刃（４７）と前記内刃（４７）を包む筒状外刃（４４）を有するカッターケース（４３）で構成し、前記左右一対の泥落としローラ（５０、５０）を軸支する前後方向のローラ軸（５０ａ）を前記カッターケース（４３）から前方へ伸ばす後軸と前記泥落としローラ（５０、５０）の前側に設けるフロントケース（４８）から後方へ伸ばす前軸で構成し、後軸と前軸を分離して前記泥落としローラ（５０、５０）を着脱可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記ひげ根処理ケース（５４）を前記引抜搬送装置（２４）から離して前記泥落としローラ（５０、５０）が前記根菜類に作用しないように出来ることを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
5. 前記泥落としローラ（５０、５０）の前側でフロントケース（４８）に前記根菜類の下部を受ける柔軟なガイドプレート（５３）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
   
   

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