JP6167759B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き、ひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。

大根や人参或いは蕪等の根菜類を収穫する根菜類収穫機が特開２０１１−４５３２５号公報に記載されている。
この根菜類収穫機は、走行機体に搭載した引き抜き搬送装置で根菜類の茎葉を挟持して圃場から引き抜きながら後方へ送り上げて収穫する。そして、引き抜き搬送装置の下部には尾部切断装置を設けて搬送途中に根菜類の尻尾やひげ根を切断除去して、収穫後に取り除く必要が無いようにしている。

特開２０１１− ４５３２５号公報

前記の尾部切断装置は、側面視で円弧状のガイドカバーとその内部を水平軸で円筒状に回転する切断刃とで構成し、ガイドカバーに形成する搬送方向のスリットから内部に侵入した根菜類の尻尾やひげ根を搬送方向に高速回転する切断刃で叩き切るようになっている。

しかし、晩秋頃の根菜類や乾燥気味の根菜類の尻尾やひげ根はしなやかなために、搬送方向に回転する切断刃が当たっても刃先から逃げて切り落し難くなり、収穫した根菜類に尻尾やひげ根が多く残ってしまう。

そこで、本発明は、尾部切断装置を設けた根菜類収穫機において、晩秋頃の根菜類や乾燥気味の根菜類の尻尾やひげ根を確実に切り落す尾部切断装置とすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、根菜類を引き抜いて後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）の下部にひげ根切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該ひげ根切断装置（５７）は、搬送方向に沿った複数のスリット（４４ｓ）を形成したガイドカバー（４４）と、該ガイドカバー（４４）の内部で水平方向に回転する回転刃（４６）とで構成し、前記ガイドカバー（４４）を側面視で円弧状に形成し、該ガイドカバー（４４）内に円弧状内周壁に刃先が接近して回転するように複数の回転刃（４６）を設け、該複数の回転刃（４６）は、下側に設けるものほど大径としたことを特徴とする根菜類収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、前記複数の回転刃（４６）を左右一対設け、左右一側の回転刃（４６）の回転方向と左右他側の回転刃（４６）の回転方向とを互いに逆回転させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。

請求項３に記載の発明は、前記左右の回転刃（４６）を回転させる電動モータ（４７ａ，４７ｂ）を前記ガイドカバー（４４）の底部排出口（５１）に設け、該左右の回転刃（４６）を円盤形状とし、最も下方に位置する左右の回転刃（４６）の径は、前記電動モータ（４７ａ，４７ｂ）が径内に収まるものとしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。

請求項４に記載の発明は、前記回転刃（４６）を回転させる電動モータ（４７ａ，４７ｂ）に過電流が流れると、電流を遮断する保護回路を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とした。

請求項５に記載の発明は、前記ガイドカバー（４４）の底部排出口（５１）に設ける電動モータ（４７ａ，４７ｂ）の底部に、該電動モータ（４７ａ，４７ｂ）から駆動力を受けて回転する吸引ファン（４９）を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の根菜類収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、前記円盤形状の回転刃（４６）を丸鋸刃としたことを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。

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請求項１に記載の発明の効果は、引抜搬送装置（２４）で搬送される根菜類の尻尾やひげ根がガイドカバー（４４）のスリット（４４ｓ）から内部に侵入し、その尻尾やひげ根に対して水平方向に回転する回転刃（４６）が横断して切断作用するので、尻尾やひげ根がしなやかであっても切断作用域から逃がすことなく、確実に切断することができ、後工程で尻尾やひげ根を除去する作業が不要となる。
また、複数のスリット（４４ｓ）から内部に侵入した尻尾やひげ根に対してガイドカバー（４４）の内周壁に刃先が接近して回転する複数の回転刃（４６）のどれかが侵入位置の内周壁近くで切断作用することになって、尻尾やひげ根を根元近くから切断して除去する。

請求項２に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、左右一対の回転刃（４６）が互いに逆方向に回転することにより、尻尾やひげ根を挟み込むように切断作用するので、尻尾やひげ根がしなやかであっても切り残すことが防止され、後工程で尻尾やひげ根を除去する作業が不要となる。

請求項３に記載の発明の効果は、請求項２の発明の効果に加えて、左右の回転刃（４６）に切断された尻尾やひげ根が電動モータ（４７ａ，４７ｂ）に付着して腐食することを防止できる。
また、電動モータ（４７ａ，４７ｂ）が回転刃（４６）よりも下方にあることにより、メンテナンス作業時に底部排出口（５１）から手を差し込んだとき、回転刃（４６）の切断作用部に手が触れることが防止され、メンテナンス時の安全性が向上する。

請求項４に記載の発明の効果は、請求項３に記載の効果に加えて、回転刃（４６）に尻尾やひげ根、あるいは土等が絡み付いて負荷がかかる状態になると、保護回路が働いて電動モータ（４７ａ，４７ｂ）の駆動を停止するので、回転刃（４６）や駆動部の破損が防止され、耐久性が向上する。

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請求項５に記載の発明の効果は、請求項３または４に記載の効果に加えて、吸引ファン（４９）の排気と共にガイドカバー（４４）内の尻尾やひげ根を底部排出口（５１）から速やかに排出することができるので、尻尾やひげ根が溜まって回転刃（４６）の切断作用域を塞いだり、電動モータ（４７ａ，４７ｂ）に負荷をかけたりすることが防止され、長時間の収穫作業が可能になり、作業能率が向上する。

請求項６に記載の発明の効果は、請求項３から５の何れか１項に記載の効果に加えて、回転刃（４６）を丸鋸刃としたことにより、尻尾やひげ根を挽き切ることができるので、作物に不要部が切断されずに残ることが防止され、不要部を除去する作業が不要となる。
また、既製品の丸鋸刃を用いることにより、回転刃（４６）を交換する際に、回転刃（４６）の入手が容易で廉価に購入出来る。

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根菜類収穫機の全体右側面図 根菜類収穫機の全体平面図 根菜類収穫機の全体背面図 根菜類収穫機の前部拡大右側面図 根菜類収穫機の前部拡大平面図 土落しバーの部拡大右側面図 ひげ根切断装置の側面図 ひげ根切断装置の正面図 選別搬送部の側面図 引抜搬送装置に整列装置を取り付けた拡大平面図 引抜搬送装置に整列装置を取り付けた拡大側断面図 整列装置の正断面図 別構成例のひげ根切断装置の側面図 別構成例のひげ根切断装置の正面図

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書において根菜類収穫機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

図１から図３に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに走行ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、左右の走行ベルト５を駆動して走行する。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作して回動フレーム２０を起伏することで引抜搬送装置２４を機体フレーム１に対して昇降するように構成する。

また、引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

さらに、図４から図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。

なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。

また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。

なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

図１に示す如く、引抜搬送装置２４の前後中間位置で、回動フレーム２０上にひげ根切断装置５７を設けている。
このひげ根切断装置５７は、図７と図８に示す如く、側面視で円弧形状のガイドカバー４４を有するアウターフレーム４３と、その下部のガイドカバー４４内で水平回転する多数の下方に向かうほど径を大きくした複数の回転刃４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２，４６ｃ１，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…で構成される。アウターフレーム４３は、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方で、取付部４３ｊに形成した後下り傾斜方向の長孔４３ｈ，４３ｈにボルト４３ｖを挿入して上下高さ調節可能な状態で左右の掘取フレーム２０に取り付けている。

ガイドカバー４４には前下方から後下方に向かって円弧状周壁に沿ったスリット４４ｓ…を複数設けて、内部に多数の回転刃４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２，４６ｃ１，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…を軸支した二本の回転軸４５ａ，４５ｂを横に並列して吊り下げ、アウターフレーム４３の底部排出口５１の横桟５０に搭載する電動モータ４７ａ，４７ｂからギヤ４８，４９を介して回転軸４５ａ，４５ｂを駆動するようにしている。

また、図１３及び図１４で示すように、該電動モータ４７ａ，４７ｂの下側には、軟質製の吸引ファン４９を設けて、切断した尻尾やひげ根を下方へ吸い出すようにしている。なお、吸引ファン４９を設けなければ、作業者が下から手を差し込んでもまず電動モータ４７ａ，４７ｂに接触するので、切断作用域に手が触れることが防止され、安全性が向上する。

また、該伝動モータ４７ａ，４７ｂは、左右一側の回転方向を時計回り、左右他側の回転方向を反時計回りに設定し、左右一側の回転刃４６ａ１，４６ｂ１，４６ｃ１…と左右他側の回転刃４６ａ２，４６ｂ２，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…の回転方向が各々逆向きとなる構成とする。

左右一側の回転刃４６ａ１，４６ｂ１，４６ｃ１…と左右他側の回転刃４６ａ２，４６ｂ２，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…とが互いに逆方向に回転することにより、尻尾やひげ根が一方の回転刃に接触した際、切断されずに退避しようとしても、逆方向に回転する他方の回転刃に押し戻され、左右の回転刃が平面視でオーバーラップする切断作用域に移動されるので、尻尾やひげ根を左右の回転刃で挟み込んで確実に切断することができる。

これにより、にんじんから尻尾やひげ根を除去する作業が不要となり、後工程の作業能率が向上する。特に、尻尾やひげ根がしなやかになりやすい晩秋から初冬ににんじんを収穫する際、効果的である。

左右のアウターフレーム４３の前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を設け、この長穴５５，５５にスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト５６ｖで取り付ける。スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成し、人参及び人参のひげ根に付着している土等を掻き落とし、該スクレーパ５６は長穴５５，５５の穴方向に沿って移動可能である。

さらに、前記アウターフレーム４３の取付部４３ｊの後部に、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設ける。このポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の取付部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠いて目盛りを塗料で描いたりシールを貼ったり等の方法で形成する。

この構成で、引抜搬送装置２４で後上方へ搬送される根菜類の尻尾やひげ根がガイドカバー４４のスリット４４ｓ…から内部に侵入し、この尻尾やひげ根に対して水平回転する回転刃４６、例えば、第１の左側の回転刃４６ａ１と右側の回転刃４６ａ２、第２の左側の回転刃４６ｂ１と右側の回転刃４６ｂ２、第３の左側の回転刃４６ｃ１と右側の回転刃４６ｃ２、第４の左側の回転刃４６ｄ１と右側の回転刃４６ｄ２…の刃先が各々横断するように配置することで、尻尾やひげ根を逃がすことなく効果的に切断することができる。

なお、回転軸４５ａ，４５ｂは、左右中央に１本設けて、ガイドカバー４４の円弧状内周壁に刃先が接近する複数の回転刃４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２，４６ｃ１，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…を上から下に順次大径にして配列する構成でも良い。

また、複数の回転刃４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２，４６ｃ１，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…は帯状直刃でも円盤状刃でも良いが、円盤状刃の方が全周端縁の刃で効率良く切断作用し、図７及び図８に示す最下側の第４の左右の回転刃を電動モータ４７ａ，４７ｂよりも大径の円盤刃にすることで、切断した尻尾やひげ根が電動モータ４７ａ，４７ｂに堆積することを防ぐようになる。

さらに、回転刃４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２，４６ｃ１，４６ｃ２，４６ｄ１，４６ｄ２…を一般的な円盤状のチップソーとすれば、交換部品として廉価に購入出来る。また、回転軸４５ａ，４５ｂを回転させる左右の電動モータ４７ａ，４７ｂの駆動回転方向を交互に逆回転する構成とすると、尻尾やひげ根を挟み込むように切断することができるので、尻尾やひげ根の切断がより確実になる。

また、電動モータ４７ａ，４７ｂの駆動回路は、回転刃４６に土や尻尾やひげ根が堆積して回転が停止すると過電流でヒューズが切れて停止する保護回路とする。
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１から図３で示すように、茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。

また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。

前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、引継搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図９で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。

そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。

また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。

上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。

また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。

さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。

次に、収容部Ｆについて説明する。
図１から図３、及び図９で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。

また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。

そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。

上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８４に伸縮自在なダンパ８２の他端を取り付けていることによって、収容容器８３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８４が下降するため、人参が収容容器８３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８３の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。

また、収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれるとダンパ８２が伸びて収容容器置台８４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８５に設置されている収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。

そして、機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。

さらに、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。

また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。

図１０から図１２に示す実施例は、引抜搬送装置２４に整列装置９０を設けた実施例を示している。
引抜搬送装置２４で二条分の根菜類を一度に収穫する場合には根菜類の上下位置が揃い難いので、左右位置揃え装置５８，５８へ搬送するまでにこの整列装置９０で揃えるようにするのである。

引抜搬送装置２４の下側で挟持搬送ベルト１８に挟持力を与えるテンションローラ１９を無くした位置に整列装置９０を設ける。この整列装置９０は、図１２の如く、挟持ベルト９３を巻き掛ける駆動ローラ９１と従動ローラ９２と内側の挟持ローラ９４と外側のテンションローラ９８を左右にその挟み込み間隔を上側が広く下側が狭くなるように支持フレーム９５に軸支し、駆動ローラ９１を挟持搬送ベルト１８に接する駆動プーリ９７からユニバーサルジョイント９９等の回転伝動機構で駆動する。

引抜搬送装置２４の挟持搬送ベルト１８で茎葉部が挟持された根菜類を前広に配置したガイド板９６で挟持ベルト９３の挟持間隔内へ誘導して挟み込み後方へ送りながら根菜類の上下位置を揃えるようになる。挟持ベルト９３の下側挟持間隔よりも小さな根菜類は下方へ落下放出される。

なお、この整列装置９０は、引抜搬送装置２４に対して取り外し可能にしても良い。

２４ 引抜搬送装置
４４ ガイドカバー
４４ｓ スリット
４５ａ 回転軸
４５ｂ 回転軸
４６ 回転刃
４７ａ 電動モータ
４７ｂ 電動モータ
４９ 吸引ファン
５７ 尻尾切装置

Claims (6)

1. 根菜類を引き抜いて後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）の下部にひげ根切断装置（５７）を設けた根菜類収穫機において、該ひげ根切断装置（５７）は、搬送方向に沿った複数のスリット（４４ｓ）を形成したガイドカバー（４４）と、該ガイドカバー（４４）の内部で水平方向に回転する回転刃（４６）とで構成し、
   前記ガイドカバー（４４）を側面視で円弧状に形成し、該ガイドカバー（４４）内に円弧状内周壁に刃先が接近して回転するように複数の回転刃（４６）を設け、該複数の回転刃（４６）は、下側に設けるものほど大径としたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記複数の回転刃（４６）を左右一対設け、左右一側の回転刃（４６）の回転方向と左右他側の回転刃（４６）の回転方向とを互いに逆回転させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記左右の回転刃（４６）を回転させる電動モータ（４７ａ，４７ｂ）を前記ガイドカバー（４４）の底部排出口（５１）に設け、該左右の回転刃（４６）を円盤形状とし、最も下方に位置する左右の回転刃（４６）の径は、前記電動モータ（４７ａ，４７ｂ）が径内に収まるものとしたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記回転刃（４６）を回転させる電動モータ（４７ａ，４７ｂ）に過電流が流れると、電流を遮断する保護回路を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
5. 前記ガイドカバー（４４）の底部排出口（５１）に設ける電動モータ（４７ａ，４７ｂ）の底部に、該電動モータ（４７ａ，４７ｂ）から駆動力を受けて回転する吸引ファン（４９）を設けたことを特徴とする請求項３または４に記載の根菜類収穫機。
6. 前記円盤形状の回転刃（４６）を丸鋸刃としたことを特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の根菜類収穫機。

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