JP6674131B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物収容容器の支持装置を備えた根菜類収穫機に関する。

先行特許文献１に示す根菜類収穫機は、引抜いた作物の回収容器であるフレコンバッグの支持装置を搬送コンベアの終端部に設けるとともに、フレコンバッグの底部を受ける支持台を回動自在に設けている。フレコンバッグが満杯になったときは、支持装置の吊下ハンガからフレコンバッグを外し、支持台を回動させ手前方または下方の傾斜姿勢とした上で機体を前進または後進させることで、フレコンバッグを圃場に降ろすことができる。
これにより、大量の作物を収容したフレコンバッグを安全かつ労力を大きくかけることなく、機外に降ろすことができる。

特開２０１１−１８２６９４号公報

しかしながら、フレコンバッグを降ろすときに機体を前進または後進させる必要があるので、その間は作物の引抜き収穫作業を中断する必要があり、作業能率が低下する問題がある。
また、前側にフレコンバッグを降ろしたときは、フレコンバッグが支持台の前方に位置するので、機体を移動してフレコンバッグを回避する必要があり、さらに作業能率が低下する問題がある。
さらに、フレコンバッグが満杯になったときに、フレコンバッグを降ろすことができる空間が周囲にないときは、十分な空間がある場所まで移動する必要があり、さらに作業能率が低下する問題がある。

本発明の目的は、作物回収部の回収容器排出装置により、収穫物の収容容器を作業走行に支障の無い位置に、機体移動を要することなく降ろすことができる根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、作物を引抜搬送する引抜搬送装置(２)および作物を回収容器に回収する作物回収部(４)を機体フレーム(１ａ)の両側部に分けて構成し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置(３)を間に配置して圃場走行可能に構成した根菜類収穫機において、
前記引継搬送装置(３)の搬送終端に臨んで回収容器を支持するとともに、機外に排出移動させる着脱自在な回収容器排出装置(１１)を備え、前記回収容器排出装置(１１)は、前記機体フレーム(１ａ)に起立装着する取付マスト(１２)と、この取付マスト(１２)の上部にスラスト支持した回転支柱(１４)と、この回転支柱(１４)から傾斜可能に張出す回動アーム(１５)と、この回動アーム(１５)の先端に昇降ワイヤ(１１ｃ)によって支持した吊部材(１１ｅ)とによって回収容器を高さ調節可能に吊下げ支持し、前記取付マスト(１２)の下部に圃場に接地する複数の接地部材(２１…)を設け、これら接地部材(２１…)は、圃場面から高く支持した収納状態と圃場面に合わせて支持する接地状態に切替える伸縮機構(２２)を備え、前記接地部材(２１…)の接地を検知するそれぞれの接地センサ(２１ａ)と、前記引抜搬送装置(２)および前記引継搬送装置(３)の駆動を入切する作業クラッチ機構(５)と、この作業クラッチ機構(５)の入切を検知する作業クラッチセンサ(５ａ)と、いずれかの接地センサ(２１ａ…)の接地検知および前記作業クラッチセンサ(５ａ)の入検知を条件に、前記回収容器排出装置(１１)の動作を停止制御する制御装置(６)とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記取付マスト(１２)は、機体フレーム(１ａ)に連結する連結アーム(１２ａ)と、この連結アーム(１２ａ)から起立する起立アーム(１２ｂ)とで構成し、この起立アーム(１２ｂ)は、前記連結アーム(１２ａ)に回動自在に装着する下部起立アーム(１２ｃ)と、この下部起立アーム(１２ｃ)に回動自在に装着する上部起立アーム(１２ｄ)とで構成し、これら下部起立アーム(１２ｃ)と上部起立アーム(１２ｄ)とを前記作物回収部(４)の左右幅内に折畳み可能に構成したことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、機体走行を操作する走行操作レバー(７)と、この走行操作レバー(７)の操作から走行状態を検知する走行センサ(７ａ)と、いずれかの接地センサ(２１ａ)が接地検知中に前記走行センサ(７ａ)が走行を検知すると異常を報知する異常走行報知装置(８)を設けたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれかに係る発明において、機体傾斜を検知する傾斜センサ(９ａ)を設け、この傾斜センサ(９ａ)が機体の左右方向の所定角度以上の傾斜を検知した状態で、いずれかの接地センサ(２１ａ)が接地を検知すると異常を報知する異常傾斜報知装置(９)を設けたことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、回収容器排出装置(１１)を設けたことにより、作物を回収した回収容器を機外の降ろしやすい位置に移動させることができるので、回収容器を降しやすい位置に走行機体を移動させる必要がなく、収穫作業が中断される時間が短くなるので、作業能率が向上する。
また、回収容器排出装置(１１)を着脱自在に設けたことにより、非作業時等に回収容器排出装置(１１)を容易に取り外すことができるので、作業能率が向上すると共に、非作業時の重量が軽減され、走行性が向上する。
加えて、回収容器排出装置(１１)は、回転支柱(１４)により回動アーム(１５)の張出し位置を旋回移動させることができることから、吊部材(１１ｅ)に回収容器を吊って排出位置に自在に移動させることができるので、回収容器を圃場の降ろしやすいところに降ろすことができ、作業能率が向上する。
また、昇降ワイヤ(１１ｃ)の調節により吊部材(１１ｅ)を上下動させることができることから、作物を回収した回収容器を圃場に略垂直方向に降ろすことができるので、回収容器が倒れて作物が圃場に散らばることが防止され、回収作業が不要になり、作業者の労力が軽減される。
また、引継搬送装置(３)の終端から落下した作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値の低下が防止される。
加えて、回収容器排出装置(１１)に接地部材(２１…)を設けたことにより、回収容器の排出作業時に収容容器を移動させる重量を支持することができるので、排出作業時に機体姿勢が乱れることが防止され、回収容器が倒れて作物が周囲に散らばることが防止される。
また、伸縮機構(２２…)により圃場面に合わせて複数の接地部材(２１…)が支持することにより、圃場面の凹凸に合わせた接地が可能になるので、接地部材(２１…)が浮き上がり作用しない状態になることが防止され、排出作業時の走行機体の姿勢の乱れが防止される。
加えて、いずれかの接地センサ(２１ａ)が接地を検知した状態で作業クラッチセンサ(５ａ)が入状態を検出すると、回収容器排出装置(１１)の動作が停止することにより、回収容器を取り外した状態で引継搬送装置(３)から作物が排出されて落下することを防止できるので、作物を拾い集める作業が不要になると共に、落下により作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、上部と下部の起立アーム(１２ｄ，１２ｃ)を折畳むことにより、作物の回収途中等、回収容器排出装置(１１)が不要であるときに重心位置を低くすることができるので、走行姿勢が乱れることが防止され、引抜搬送装置が作物を引き抜き損なうことが防止されると共に、走行機体の走行が安定し、作業能率が向上する。
また、上下の起立アーム(１２ｄ，１２ｃ)が作物回収部の左右幅内に収まることにより、回収容器排出装置(１１)を折畳んでも左右幅が広がることを防止できるので、はみ出した回収容器排出装置(１１)が畝や圃場に降ろした回収容器等に接触することが防止され、作業能率が向上すると共に、回収容器が倒れて作物が散らばることが防止される。

請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、接地部材(２１…)を接地状態にしたまま走行を開始すると異常走行報知装置(８)が作動して作業者に知らせるこ
とにより、接地部材(２１…)を引き摺りながら走行することを防止できるので、走行速度が制限されて作業能率が低下することが防止されると共に、接地部材の破損が防止される。

請求項４に係る発明により、請求項１から３のいずれかに係る発明の効果に加え、走行機体が所定角度以上傾斜した状態で接地部材(２１…)を接地させると異常傾斜報知装置(９)が作動することにより、複数の接地部材(２１…)のうち一部が接地しない可能性のある場所で回収容器排出装置(１１)を作動させることを防止できるので、排出作業時に走行機体の姿勢が乱れることが防止され、回収容器が倒れて作物が周囲に散らばることが防止される。

作物収穫機の平面図 作物収穫機の背面図 折畳み過程を一括表示した背面図 折畳みの過程別表示（ａ〜ｃ） コンテナボックスの構成例の側面図 コンテナボックスの構成例の平面図 根菜類収穫機の左側面図 根菜類収穫機の平面図 選別搬送部の背面図 選別搬送部の平面図 選別搬送コンベアの要部背面図 選別搬送部の背面図 茎葉切断部の側面図 茎葉切断部の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図 肩揃え装置の搬送体の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、正面図（ｃ） 肩揃え装置の側面断面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、根菜類収穫機の前進方向を基準に、前後、左右という。

本発明に係る作物収穫機１は、その平面図および背面図を順に図１、図２に示すように、作物を引抜搬送する引抜搬送装置２および作物を回収容器に回収する作物回収部４を走行部Ａによって圃場走行可能に支持した機体フレーム１ａの両側部に分けて配置し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置３と補助者席３１を操縦部Ｂの後側に配置し、引継搬送装置３の搬送終端に臨んで回収容器を機外に排出移動可能に支持する回収容器排出装置１１を備え、この回収容器排出装置１１を引継搬送装置３及び作物回収部４よりも機体後側に着脱自在なクレーンユニットとして構成する。

このように、回収容器排出装置１１は、機体後部に設けることにより、作物を回収した回収容器を機外の降ろしやすい位置に移動させることができるので、回収容器を降しやすい位置に走行機体を移動させる必要がなく、収穫作業が中断される時間が短くなるので、作業能率が向上する。

また、回収容器排出装置１１を引継搬送装置３及び作物回収部４よりも機体後側に着脱自在に設けたことにより、非作業時等に回収容器排出装置１１を容易に取り外すことができるので、作業能率が向上すると共に、非作業時の重量が軽減され、走行性が向上する。

（排出構成）
回収容器排出装置１１は、機体フレーム１ａに起立装着する取付マスト１２と、この取付マスト１２の上部にスラスト支持した回転支柱１４と、この回転支柱１４から傾斜可能に張出す回動アーム１５と、この回動アーム１５の先端に昇降ワイヤ１１ｃによって支持した吊部材１１ｅとによって回収容器を高さ調節可能に吊下げ支持可能に構成する。

上記構成の回収容器排出装置１１は、回転支柱１４により回動アーム１５の張出し位置を旋回移動させることができることから、吊部材１１ｅに回収容器を吊って排出位置に自在に移動させることができるので、回収容器を圃場の降ろしやすいところに降ろすことができ、作業能率が向上する。

また、昇降ワイヤ１１ｃの調節により吊部材１１ｅを上下動させることができることから、作物を回収した回収容器を圃場に略垂直方向に降ろすことができるので、回収容器が倒れて作物が圃場に散らばることが防止され、回収作業が不要になり、作業者の労力が軽減されるとともに、引継搬送装置３の終端から落下した作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値の低下が防止される。

（接地部材）
また、取付マスト１２の下部に圃場に接地する幅広タイヤ等による複数の接地部材２１…を設け、これら接地部材２１…は、圃場面から高く支持した収納状態と圃場面に合わせて支持する接地状態に切替える伸縮機構２２を設け、左右の接地部材２１，２１の上部に補助者用の延長ステップ２３を設けて両者を連結することにより、アウトリガ付きのクレーンをオプション仕様として選択対応が可能に構成する。また、接地部材２１…は、それぞれ接地によって作動する駐車ブレーキを設ける。

このように、回収容器排出装置１１に幅広タイヤ等による複数の接地部材２１…を設けることにより、不整地でも接地可能となり、回収容器の排出作業時に収容容器を移動させる重量を支持することができるので、特に、接地部材２１…を左右に配置することにより、排出作業時に機体姿勢が乱れることが防止され、回収容器が倒れて作物が周囲に散らばることが防止される。

また、伸縮機構２２…により、圃場面までの距離に合わせて複数の接地部材２１…が支持することにより、圃場面の凹凸に合わせた接地が可能になるので、接地部材２１…が浮き上がり作用しない状態になることが防止され、排出作業時の走行機体の姿勢の乱れが防止される。

（排出規制）
接地部材２１…は、それぞれの接地を検知する接地センサ２１ａと、引抜搬送装置２および引継搬送装置３の駆動を入切する作業クラッチ機構５と、この作業クラッチ機構５の入切を検知する作業クラッチセンサ５ａと、いずれかの接地センサ２１ａ…の接地検知および作業クラッチセンサ５ａの入検知を条件に、回収容器排出装置１１の動作を規制する制御装置６とを設け、また、駐車ブレーキが作動していないときは、回収容器排出装置１１の作動を規制可能に構成し、さらに、回収容器排出装置１１の作動中に駐車ブレーキの解除、または、作業クラッチ機構５の「入」を検知すると緊急停止する制御を設ける。

このように、いずれかの接地センサ２１ａが接地を検知した状態で作業クラッチセンサ５ａが入状態を検出すると、回収容器排出装置１１の動作が停止することにより、回収容器を外した状態で引継搬送装置３から作物が排出されて落下することを防止できるので、作物を拾い集める作業が不要になると共に、落下により作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

（傾斜警報）
機体フレーム１ａ等に機体傾斜を検知する傾斜センサ９ａを設け、この傾斜センサ９ａが機体の左右方向の所定角度（例えば、５〜１０度）以上の傾斜を検知した状態で、いずれかの接地センサ２１ａが接地を検知すると異常を報知する異常傾斜報知装置９を操縦部Ｂに設ける。

走行機体が所定角度以上傾斜した状態で接地部材２１…を接地させた場合は、異常傾斜報知装置９が作動することにより、複数の接地部材２１…のうち一部が接地しない可能性のある場所で回収容器排出装置１１を作動させることを防止できるので、排出作業時に走行機体の姿勢が乱れることが防止され、回収容器が倒れて作物が周囲に散らばることが防止される。

また、回収容器排出装置１１を操作した時に、接地部材２１…が伸長動作し、接地するとそれぞれ接地センサ２１ａにより停止する制御を設けるとともに、回収容器排出装置１１を元の位置に戻すと、接地部材２１…が収納位置まで短縮動作する制御を設ける。さらに、作業の邪魔にならないように、接地部材２１…を収納位置から折畳み可能に構成する。

（幅内折畳み）
次に、回収容器排出装置１１の折畳み構成について説明する。
取付マスト１２は、機体フレーム１ａに連結する連結アーム１２ａと、この連結アーム１２ａから起立する折畳式起立アーム１２ｂとで構成し、この折畳式起立アーム１２ｂは、連結アーム１２ａに回動自在に装着する下部起立アーム１２ｃと、この下部起立アーム１２ｃに回動自在に装着する上部起立アーム１２ｄとで構成し、これら下部起立アーム１２ｃと上部起立アーム１２ｄとを作物回収部４の左右幅内に、操縦部Ｂのスイッチ操作で電動、油圧によって展開可能に折畳んでバケット後方でバケットフレームに重なるように、収納可能に構成し、また、吊部材１１ｅを固定するとともに、上面をステップとして利用できるように後述の滑り止め付きプレート１５ａを設ける。

取付マスト１２の折畳み手順は、折畳み過程を一括表示した背面図を図３に示すように、第一工程から第七工程までを経ることにより、作物回収部４の幅内に収納してステップを構成することができる。

詳細には、折畳みの過程を分けて表示した図４（ａ）の下部起立アーム折畳み状態に示すように、先ず、回転支柱１４によって回動アーム１５を旋回して作物回収部４側に張出し（第一工程）た上で、下部起立アーム１２ｃを外側方に倒し（第二工程）て作物回収部４側に折畳む。

次いで、図４（ｂ）の上部起立アーム折畳み状態に示すように、上部起立アーム１２ｄを内側方に倒し（第三工程）て作物回収部４に折畳み、さらに傾斜アクチュエータ１５ｃを回動アーム１５から外して上部起立アーム１２ｄまで折畳む（第四工程）。

さらに、図４（ｃ）の回動アーム折畳み状態に示すように、短縮した回動アーム１５を外側方に倒し（第五工程）た上で、吊部材１１ｅを回動アーム１５に固定し（第六工程）、この状態から作物回収部４の後方に倒すことにより、折畳まれた回収容器排出装置１１が滑り止め付きプレート１５ａ（図３参照）によるステップを上にして作物回収部４の後端部に作業スペースを確保することができる。

上記構成の回収容器排出装置１１は、上部と下部の起立アーム１２ｄ，１２ｃを折畳むことにより、作物の回収途中等、回収容器排出装置１１が不要であるときに重心位置を低くすることができるので、走行姿勢が乱れることが防止され、引抜搬送装置が作物を引き抜き損なうことが防止されると共に、走行機体の走行が安定し、作業能率が向上する。

また、上下の起立アーム１２ｄ，１２ｃが作物回収部の左右幅内に収まることにより、回収容器排出装置１１を折畳んでも左右幅が広がることを防止できるので、はみ出した回収容器排出装置１１が畝や圃場に降ろした回収容器等に接触することが防止され、作業能率が向上すると共に、回収容器が倒れて作物が散らばることが防止される。

（接地走行警報）
機体走行を操作する走行操作レバー７と、この走行操作レバー７の操作から走行状態を検知する走行センサ７ａと、いずれかの接地センサ２１ａが接地検知中に走行センサ７ａが走行を検知すると異常を報知する異常走行報知装置８を操縦部Ｂに設ける。

上記構成により、接地部材２１…を接地状態にしたまま走行を開始すると異常走行報知装置８が作動して作業者に知らせることにより、接地部材２１…を引き摺りながら走行することを防止できるので、走行速度が制限されて作業能率が低下することが防止されると共に、接地部材の破損が防止される。

（連動収納）
次に、回収容器排出装置１１の収納制御について説明する。
回収容器の上部に装着した回収容器支持機構１６を回収容器排出装置１１の吊部材１１ｅによって支持するとともに、回収容器の下部を支持する回収容器載置台４ａを作物回収部４に収納可能に設け、回収容器載置台４ａが収納状態か否かを検知する収納検知部材４ｂと、下部起立アーム１２ｃを起立位置と折畳み位置に切替える切替アクチュエータ１２ｅと、起立アーム１２ｂが折畳み状態か否かを検知にする折畳検知部材１２ｆとを設け、収納検知部材４ｂが収納状態を検知すると共に、折畳検知部材１２ｆが検知状態になると切替アクチュエータ１２ｅを作動させて下部起立アーム１２ｃを収納方向に回動制御可能に構成する。

上記構成の回収容器排出装置１１は、回収容器載置台４ａを折畳むと、折畳み状態の上下の起立アーム１２ｄ，１２ｃを自動的に収納することができるので、作物の収穫を行わずに移動する際に、回収容器排出装置１１が機体側方に突出することが防止され、回収容器排出装置１１が畝や圃場に降ろした回収容器等に接触することがなく、作業能率が向上すると共に、回収容器が倒れて作物が散らばることが防止される。

回収容器排出装置１１の作動中はパトライト（登録商標）等を点灯して注意喚起可能に構成し、また、回収容器排出装置１１を収納する時は、ホーンとパトライト（登録商標）によって注意喚起可能に構成する。

（コンテナボックス）
コンテナボックスは、その構成例の側面図および平面図を順に図５、図６に示すように、補助者席フレーム３１ａにコンテナボックス搭載部３２を設け、コンテナボックスの落下防止のために、後ろ上がりに約２〜５°の傾斜を設け、また、作物に対して引っ掛かりが無いように、下面高さＨを走行部Ａの走行フレーム以上（約２００〜３００mm）で、予備フレコンバッグを収容可能に構成する。

コンテナボックス搭載部３２は、左右に向きを変更可能に構成することで、フレコンバッグを容易に取出すことができ、また、コンテナボックスを載せない時は、収納することができる。

（関連機器）
次に、上記構成の作物回収部に関連する機器について、本発明の適用対象となる根菜類収穫機の構成例により説明する。

図７〜図１７に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。

なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、走行部Ａの構成について説明する。
図７、図８で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図７、図８で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図７、図８で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。

そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図７及び図１３〜図１７で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。

そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。

なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。

また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。

加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。

さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。

そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。

なお、図１６（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。

加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。

該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。

なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。

そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。

なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。

また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。

さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。

上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。

そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。

また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。

また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。

そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。

さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。

そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。

また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。

さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。

そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。

次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図７、図１３で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。

なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。

上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図８〜図１２で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。

また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。

さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。

なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８８の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。

さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。

上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。

また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。

さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。

１ 根菜類収穫機
１ａ 機体フレーム
２ 引抜搬送装置
３ 引継搬送装置
４ 作物回収部
４ａ 回収容器載置台
４ｂ 収納検知部材
５ 作業クラッチ機構
５ａ 作業クラッチセンサ
６ 制御装置
７ 走行操作レバー
７ａ 走行センサ
８ 異常走行報知装置
９ 異常傾斜報知装置
９ａ 傾斜センサ
１１ 回収容器排出装置
１１ｃ 昇降ワイヤ
１１ｅ 吊部材
１２ 取付マスト
１２ａ 連結アーム
１２ｂ 起立アーム
１２ｃ 下部起立アーム
１２ｄ 上部起立アーム
１２ｅ 切替アクチュエータ
１２ｆ 折畳検知部材
１４ 回転支柱
１５ 回動アーム
１６ 回収容器支持機構
２１ 接地部材
２１ａ 接地センサ
２２ 伸縮機構

Claims (4)

1. 作物を引抜搬送する引抜搬送装置(２)および作物を回収容器に回収する作物回収部(４)を機体フレーム(１ａ)の両側部に分けて構成し、両者間を引き継ぐ引継搬送装置(３)を間に配置して圃場走行可能に構成した根菜類収穫機において、
   前記引継搬送装置(３)の搬送終端に臨んで回収容器を支持するとともに、機外に排出移動させる着脱自在な回収容器排出装置(１１)を備え、
   前記回収容器排出装置(１１)は、前記機体フレーム(１ａ)に起立装着する取付マスト(１２)と、この取付マスト(１２)の上部にスラスト支持した回転支柱(１４)と、この回転支柱(１４)から傾斜可能に張出す回動アーム(１５)と、この回動アーム(１５)の先端に昇降ワイヤ(１１ｃ)によって支持した吊部材(１１ｅ)とによって回収容器を高さ調節可能に吊下げ支持し、
   前記取付マスト(１２)の下部に圃場に接地する複数の接地部材(２１…)を設け、これら接地部材(２１…)は、圃場面から高く支持した収納状態と圃場面に合わせて支持する接地状態に切替える伸縮機構(２２)を備え、
   前記接地部材(２１…)の接地を検知するそれぞれの接地センサ(２１ａ)と、前記引抜搬送装置(２)および前記引継搬送装置(３)の駆動を入切する作業クラッチ機構(５)と、この作業クラッチ機構(５)の入切を検知する作業クラッチセンサ(５ａ)と、いずれかの接地センサ(２１ａ…)の接地検知および前記作業クラッチセンサ(５ａ)の入検知を条件に、前記回収容器排出装置(１１)の動作を停止制御する制御装置(６)とを備えることを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記取付マスト(１２)は、機体フレーム(１ａ)に連結する連結アーム(１２ａ)と、この連結アーム(１２ａ)から起立する起立アーム(１２ｂ)とで構成し、この起立アーム(１２ｂ)は、前記連結アーム(１２ａ)に回動自在に装着する下部起立アーム(１２ｃ)と、この下部起立アーム(１２ｃ)に回動自在に装着する上部起立アーム(１２ｄ)とで構成し、これら下部起立アーム(１２ｃ)と上部起立アーム(１２ｄ)とを前記作物回収部(４)の左右幅内に折畳み可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 機体走行を操作する走行操作レバー(７)と、この走行操作レバー(７)の操作から走行状態を検知する走行センサ(７ａ)と、いずれかの接地センサ(２１ａ)が接地検知中に前記走行センサ(７ａ)が走行を検知すると異常を報知する異常走行報知装置(８)を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。
4. 機体傾斜を検知する傾斜センサ(９ａ)を設け、この傾斜センサ(９ａ)が機体の左右方向の所定角度以上の傾斜を検知した状態で、いずれかの接地センサ(２１ａ)が接地を検知すると異常を報知する異常傾斜報知装置(９)を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。