JP5970904B2

JP5970904B2 - 根菜類収穫機

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Publication number: JP5970904B2
Application number: JP2012071658A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 高木　真吾; 高木　　真吾; 岩部　孝章; 岩部　　孝章; 英明黒瀬; 弓達　武志; 武志弓達
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-03-27
Also published as: JP2013201915A

Description

本発明は、圃場の根菜類を引き抜いてひげ根を除去して選別部に送り、選別部で補助作業者が選別して良品をコンテナに収納して収穫する根菜類収穫機に関する。

従来の根菜類収穫機として、特許文献１に記載の如く、圃場の根菜類を機体前部で引き抜いて後方へ搬送する収穫部とこの収穫した根菜類を引継搬送部で横送りして選別搬送部に送り、前後方向の選別搬送部で補助作業者が根菜類を選別して良品をコンテナに納め、満杯になったコンテナをコンテナ積載台に移動して、収穫作業を続けながら複数個の満杯コンテナを運搬する構成の根菜類収穫機がある。

そして、収穫部には作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置を設け、この引抜搬送装置の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断するひげ根切断装置を設けた構成である。

特開２０１１−４５３２５号公報

特許文献１に開示されている根菜類収穫機にはひげ根切断装置が設けられているが、このひげ根切断装置には付着した泥や切断したひげ根を自動的に除去する機構が設けられていない。このために、回転刃を覆うガイドカバーのスリットや回転刃自体に泥やひげ根が付着すると、ひげ根を除去し損なうことが有る。

また、機体が左右に傾いて搬送中の根菜類が左右に振れると、根菜類がひげ根切断装置上を通過せず、ひげ根が切断されない問題が有る。
そして、根菜類に残ったひげ根は、収穫作業後に手作業で取り除く必要が有り、作業能率が悪くなる。

そこで、本発明では、機体が左右に傾いてもひげ根を効果的に切断し、切断したひげ根や泥がひげ根切断装置に付着するのを自動的に除去するひげ根切断装置の掃除機構を設けた根菜類収穫機を提供することを課題とする。

請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）で搬送中の根菜類のひげ根を除去するひげ根切断装置（５７）を引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に配置した根菜類収穫機において、根菜類を受けて案内するガイドカバー（４４）と該ガイドカバー（４４）に設けたスリット（４４ｓ）に侵入するひげ根を切断する回転切断刃（４７）でひげ根切断装置（５７）を構成し、前記回転切断刃（４７）にガイドカバー（４４）のスリット（４４ｓ）からガイドカバー（４４）上に突出して付着した泥や切断したひげ根を掃除するスクレーパ（９０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

この構成で、回転切断刃４７と共に回転するスクレーパ９０でガイドカバー４４のスリット４４ｓに付着した泥やひげ根を除去することにより、回転切断刃４７がひげ根を切断する際、泥や切断されたひげ根で邪魔されることが防止されるので、確実に根菜類の根部からひげ根が取り除かれ、手作業でひげ根を除去する必要が無く、作業能率の向上、作業者の労力の軽減が図られる。

また、回転切断刃４７と共に回転するスクレーパ９０で泥やひげ根を除去することにより、作業中に連続して掃除を行うことができるので、掃除を行うための作業が不要となり、作業能率が向上する。

請求項２に記載の発明は、ガイドカバー（４４）には搬送方向に沿って左右幅方向にひげ根が進入するスリット（４４ｓ）を形成し、回転切断刃（４７）に設けるスクレーパ（９０）は、全てのスリット（４４ｓ）内に侵入可能な位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とする。

この構成で、ひげ根が進入する全てのスリット４４ｓ内をスクレーパ９０が通過する構成としたことにより、切断した直後のひげ根をスクレーパ９０で除去することができるので、ひげ根が滞留することが防止され、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項３に記載の発明は、スクレーパ９０を弾性体とし、前後方向に変形可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載に記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、スクレーパ９０を弾性体としたことにより、スクレーパ９０が根菜類に接触しても、スクレーパ９０が変形して逃げることで、根菜類が傷付くことが防止され、根菜類の商品価値が低下しない。

また、変形したスクレーパ９０が弾力で元に戻る際、根菜類の表面を打撃するので、根菜類の表面に付着した泥を叩き落すことができ、搬送経路後方に運ばれる泥の量が減少する。

請求項４記載の発明は、回転切断刃４７のスクレーパ９０を設けた部分の近傍にスリット４４ｓの幅と同じまたはほぼ同じ幅の開口部を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。

この構成で、回転切断刃４７に開口部を形成したことにより、回転切断刃４７に切断したひげ根や泥が付着することを防止することができるので、付着したひげ根や泥がひげ根の切断を妨げることが防止され、ひげ根の除去精度が向上する。

また、例え、回転切断刃４７がひげ根を切り損なうことがあっても、開口部とスリット４４ｓにひげ根が入り込めば、回転切断刃４７の回転によって引き千切られるので、ひげ根が根菜類に残ることが防止され、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項５記載の発明は、ガイドカバー４４の左右両側に、搬送中の根菜類をスリット４４ｓ及び回転切断刃４７側に寄せるサイドカバー９２を配置し、このサイドカバー９２には、前後方向に亘って複数の開口部９２ａを形成したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機とする。

この構成で、ガイドカバー４４の左右両側にサイドカバー９２を設けたことにより、機体の左右傾斜などにより根菜類が左右に揺れて、ひげ根切断装置５７から逃げたまま通過してしまうことを防止できるので、確実にひげ根の除去が行われるため、ひげ根の除去精度が向上する。

また、補助ガイド１５５には前後方向に亘って複数の開口部９２ａを形成したことにより、根菜と接触した際に泥が落ちてきても、サイドカバー９２上に泥土が溜まることが防止されるので、泥の除去作業が不要となり、掃除に要する労力が軽減される。

請求項６記載の発明は、サイドカバー９２をワイヤ９３で形状を保持する弾性体としたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機とする。
この構成で、サイドカバー９２をワイヤ９３で形状を保持する弾性体としたことにより、根菜類が接触する際に衝撃で破損することを防止できるので、根菜の商品価値が向上する。

また、サイドカバー９２の形状をワイヤ９３で保持する構成としたことにより、根菜類が接触した時には変形して根菜類を受け止めることが出来ると共に、根菜類が離れると元の形状に戻って常に根菜類の案内を行えるため、ひげ根の切断精度が向上する。

さらに、サイドカバー９２に根菜類が接触して変形し元に戻る際、根菜類の表面をサイドカバー９２で叩くようになって、根菜類の表面に付着した泥土を落とすことができ、搬送経路後方に運ばれる泥の量が減少する。

請求項７記載の発明は、ガイドカバー４４の左右両側に支持軸９５を放射状に設け、該支持軸９５の外周部に軟質材で構成するサイドローラ９４を各々回転自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。

複数の支持軸９５にサイドローラ９４を回転自在に設けたことにより、根菜類が接触した際に確実に泥を落とすことができるので、搬送経路後方に運ばれる泥の量が減少する。

また、サイドローラ９４を軟質材で構成したことにより、接触した根菜が傷付くことが防止され、根菜の商品価値が向上する。

請求項８記載の発明は、昇降シリンダ１５２の固定部側に、回動自在にコの字型の掃除ロッド１５３の基部を装着し、該掃除ロッド１５３の端部にスクレーパ９０をガイドカバー４４のスリット４４ｓ内に進入する位置に配置し、昇降シリンダ１５２を伸縮させて掘取フレーム２０を上下回動させると、掃除ロッド１５３が回動してスクレーパ９０がガイドカバー４４を前後方向に摺動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機とする。

この構成で、圃場端での旋回時など、引抜収穫作業を行わない時に掘取フレーム２０を昇降させると掃除ロッド１５３が回動し、スクレーパ９０が摺動してガイドカバー４４のスリット４４ｓに付着した泥やひげ根を除去することができるので、非作業時に集中的にひげ根や泥の除去が行われるため、ひげ根の切断をスクレーパ９０が邪魔することが無く、より確実にひげ根が根菜類から除去される。

また、掃除ロッド１５３をコの字型としたことにより、スクレーパ９０を装着した部分以外は開放状態となるので、切断性能が安定し、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項１に記載の発明で、回転切断刃４７と共に回転するスクレーパ９０でガイドカバー４４のスリット４４ｓに付着した泥やひげ根を除去することにより、回転切断刃４７がひげ根を切断する際、泥や切断されたひげ根で邪魔されることが防止されるので、確実に根菜類の根部からひげ根が取り除かれ、手作業でひげ根を除去する必要が無く、作業能率の向上、作業者の労力の軽減が図られる。

請求項２に記載の発明で、請求項１記載の発明の効果に加えて、ひげ根が進入する全てのスリット４４ｓ内をスクレーパ９０が通過する構成としたことにより、切断した直後のひげ根をスクレーパ９０で除去することができるので、ひげ根が滞留することが防止され、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項３に記載の発明で、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、スクレーパ９０を弾性体としたことにより、スクレーパ９０が根菜類に接触しても、スクレーパ９０が変形して逃げることで、根菜類が傷付くことが防止され、根菜類の商品価値が低下しない。

請求項４に記載の発明で、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、回転切断刃４７に開口部を形成したことにより、回転切断刃４７に切断したひげ根や泥が付着することを防止することができるので、付着したひげ根や泥がひげ根の切断を妨げることが防止され、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項５に記載の発明で、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えてガイドカバー４４の左右両側にサイドカバー９２を設けたことにより、機体の左右傾斜などにより根菜類が左右に揺れて、ひげ根切断装置５７から逃げたまま通過してしまうことを防止できるので、確実にひげ根の除去が行われるため、ひげ根の除去精度が向上する。

請求項６に記載の発明で、請求項５記載の発明の効果に加えて、サイドカバー９２をワイヤ９３で形状を保持する弾性体としたことにより、根菜類が接触する際に衝撃で破損することを防止できるので、根菜の商品価値が向上する。

請求項７に記載の発明で、請求項１から４のいずれか１項の記載の発明の効果に加えて、複数の支持軸９５にサイドローラ９４を各々設けたことにより、根菜類が接触した際に確実に泥を落とすことができるので、搬送経路後方に運ばれる泥の量が減少する。

また、サイドローラ９４を軟質材で構成したことにより、接触した根菜が傷付くことが防止され、根菜の商品価値が向上する。
さらに、サイドローラ９４を回転自在に支持軸９５に装着したことにより、根菜類の泥を落としつつ、根菜類の移動を補助することができるので、根菜類が請求項に接触したまま動かなくなることが防止され、作業能率が向上する。

請求項８に記載の発明で、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、圃場端での旋回時など、引抜収穫作業を行わない時に掘取フレーム２０を昇降させると掃除ロッド１５３が回動し、スクレーパ９０が摺動してガイドカバー４４のスリット４４ｓに付着した泥やひげ根を除去することができるので、非作業時に集中的にひげ根や泥の除去が行われるため、ひげ根の切断をスクレーパ９０が邪魔することが無く、より確実にひげ根が根菜類から除去される。

根菜類収穫機の全体側面図根菜類収穫機の全体平面図根菜類収穫機の先端部拡大側面図引抜搬送装置の先端部拡大平面図回転切断刃の拡大側面図ひげ根切断装置の拡大側面図ひげ根切断装置の要部側面図（ａ）ガイドカバーの正面図、（ｂ）ガイドカバーの背面図ひげ根切断装置の正面図ひげ根切断装置の斜視図別実施例のひげ根切断装置の斜視図根菜類収穫機の全体背面図

本発明の実施の形態について説明する。
なお、左右とは機体の前進走行方向に向かっての左右を言い、機体上の左右に配置する各装置は配置を左右逆にした構成でも良いが、本実施例では収穫部Ｃを機体の左側に配置した実施例で説明する。

本発明の実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の左側で圃場から人参を引き抜いて機体の後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体の右側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参をさらに右側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。

以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右クローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側前上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。

上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操縦操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１と図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。

そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な掘取フレーム２０を取り付け、該掘取フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を中心の回動支点Ｘとして引抜フレーム１５を上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と掘取フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで作動可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。

また、引抜フレーム１５，１５には、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。

さらに、図３〜図４で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。

そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。

そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の左右間隔が小さくなるように取り付ける。

なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。

前記縦引起し装置２５の縦引起しフレーム２７は、左右のソイラフレーム３２，３２から前方へ延ばすフレーム支持アーム１２５で支持している。
縦引起し装置２５の前側或いは前左側に茎葉分離装置１３５を設けている。

茎葉分離装置１３５は、回転軸１２８に本発明の刃体として鋸刃状の円盤刃１２６を回転可能に枢支したもので、円盤刃１２６の両側面に円筒状に膨出するガイド体１２７を共に枢支している。さらに、回転軸１２８から円盤刃１２６を左右から挟むように前下方に向けて茎葉ガイド体１２９を設けている。

縦引起しフレーム２７から前方へ延ばした茎葉分離支持アーム１３４の先端に固着した第一支持筒１３１に挿入した第二支持軸１３０の下端に回転軸１２８を設けている。
第二支持軸１３２は、第一支持筒１３１に固着のバネ受け１３３と第二支持軸１３２の下端の間に圧縮バネ１３２を介在し、伸縮可能にして、回転軸１２８すなわち円盤刃１２６を上方に向かって弾発している。

機体を前進走行させると、茎葉ガイド体１２９が根菜類の茎葉を掬い上げ、その茎葉を円盤刃１２６で押し切る。円盤刃１２６は、圧縮バネ１３２で地面に押し付けられているので、刃先が土中に差し込まれるが、ガイド体１２７の外周が地面に接することで土中への侵入を制限される。また、円盤刃１２６は圧縮バネ１３２で下方へ弾発されているので、土中に石ころ等の硬いものが有ると上方へ逃げて破損しないようになる。

図５〜図１０で示すように、前記引抜搬送通路Ｒの下方で且つ土落しバー３８，３８の後端部よりも後方の掘取フレーム２０の左側にアウターフレーム４３を設け、該アウターフレーム４３の下部に後下り傾斜姿勢の長孔４３ｈ，４３ｈを形成した接続部４３ｊをボルト等の固定部材４３ｖを介して上下高さ調節自在に取り付け、該アウターフレーム４３の右側に複数のスリット４４ｓ…を形成した円弧形状のガイドカバー４４を取り付ける。

そして、該ガイドカバー４４の内側に、複数のスポーク４５ｓ…を有し該スポーク４５ｓ…以外の部分を扇形に肉抜きした略円形の回転部４５と該回転部４５の外周部に所定角度ずつ間隔を空けて正面視（または背面視）Ｌ字形状の複数の切断刃４６…を取り付けて構成した正面視（または背面視）でコの字形状の回転切断刃４７を配置する。

回転切断刃４７には、回転に伴ってガイドカバー４４のスリット４４ｓに内側から入り込むスクレーパ９０と、スリット４４ｓに対応する位置に開口部を設けている。スクレーパ９０は回転切断刃４７の切断刃先から離して設け、剛性の低い樹脂板などで回転に伴って振動して付着した泥を落下し、根菜類を傷つけないようにし、開口部はスリット４４ｓに対応する位置に設け、ひげ根の補助切断作用をする。

ガイドカバー４４の左右側部には外側から内側に向かって下り傾斜する扇状のサイドカバー９２を設けている。このサイドカバー９２には根菜類が落ち込まない程度の開口部９２ａを設けて、各開口部９２ａの間の桟９２ｂで根菜類に付着する泥を掻き落として開口部９２ａから落下する。桟９２ｂの回転方向前側は回転方向に直交或いは後傾斜して根菜類をガイドカバー４４側へ導くようにしている。

また、サイドカバー９２は柔らかいゴム板で外周端にワイヤ９３を埋め込んで形状を保ち、根菜類が当たると撓んで傷つけないようにしている。開口部９２ａの桟９２ｂ側端縁を鋭くして泥の掻き取り効果を良くし、開口部９２ａの下方には駆動モータ５２等が位置しないようにする。

図１１は、サイドカバー９２に代えて多数のサイドローラ９４を放射状に設けた構成で、サイドローラ９４は基部を短い支持軸９５へ回動可能に取り付けた軟質樹脂材で、根菜類が当たると先端が撓んで泥を振り落とすようになる。なお、支持軸９５をコイルスプリングとしてサイドローラ９４が撓むようにしても良い。

さらに、別実施例として、掘取フレーム２０の昇降に伴ってガイドカバー４４の後半部のスリット４４ｓに出入りしガイドカバー４４の表面を掃除するスクレープ部材を設ける構成にしても良い。スクレープ部材はＶ字状として底辺がガイドカバー４４の左右どちらかにオフセットされる。スクレープ部材のスリット４４ｓに入る部分はスリット幅いっぱいではなく隙間を持たせ、半軟質樹脂をブレード状にして交換可能にする。

切断刃４６は、本実施例では回転部４５に三本、約１２０度ずつ間隔を空けて設けているが、切断刃４６は三本以上に増やしてもよい。その場合、例えば切断刃４６を四本設けるのであれば約９０度ずつ間隔を空け、六本設けるのであれば約６０度ずつ間隔を空けて設けると、切断刃４６が等間隔で人参のひげ根に当たるので能率的にひげ根の切除作業が行える。

さらに、前記回転部４５の内側に、回転部４５と略同形状となるように扇形に肉抜きをした取付フランジ４８を、切断刃４６…を接続した位置から位相をずらした位置に形成した孔部４８ｈ…にボルト等の固定部材４８ｖで取り付ける。

本実施例では、取付フランジ４８の孔部４８ｈに取り付ける固定部材４８ｖは、切断刃４６を接続した位置からから円周方向に約６０度位相をずらして取り付けている。言い換えれば、二つの切断刃４６，４６の間の略中間位置に、固定部材４８ｖを取り付ける孔部４８ｈを夫々形成している。

なお、取付フランジ４８を取り付ける固定部材４８ｖの長さや重量を変えたり、ナットやワッシャー（図示せず）の重量や径を変更したりすると、回転切断刃４７はフライホイール効果により慣性力で回転しやすくなり、土質の硬軟や土塊の多少に応じて回転力を調整することができ、作業能率が向上する。

そして、回転切断刃４７の回転軸４７ａの右側端部に円周の内側に無数の歯を有するリングギア５０を軸着し、該リングギア５０の外周にベアリング４９を取り付け、前記ガイドカバー４４の右側にインナーフレーム５１を取り付ける。さらに、該回転切断刃４７の内側に駆動力を供給する駆動モータ５２を、前記インナーフレーム５１に固定して設け、該駆動モータ５２の出力軸５２ａの機体左右他側の端部に前記リングギア５０に噛み合って回転切断刃４７を回転させる駆動力を伝達する伝動ギア５３を軸着する。

なお、上記駆動モータ５２は、平面視では回転切断刃４７を引抜搬送装置２４の人参の搬送方向と同一方向に、側面視では時計回り（右回り）に回転させる。この駆動モータ５２は機体のバッテリから電力を受け、操縦部Ｂからの操作で駆動する電動モータを用いているが、油圧モータ等を用いてもよい。

加えて、変速操作レバー１３の切換による走行速度の変化に合わせて該駆動モータ５２の回転数が変化する構成としてもよい。これにより、走行速度を上げて引抜搬送装置２４に引抜搬送される人参の数が多くなると駆動モータ５２の回転数が増大し、回転切断刃４７の回転速度が増加するので、人参のひげ根を確実に切断することができ、作業能率が向上するとともに、ひげ根の切り残しが減少するので、後工程で作業者がひげ根を切除する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

そして、該駆動モータ５２の外周部に駆動モータ５２を覆うモータカバー５４ａを設け、該モータカバー５４ａの右側の端部をアウターフレーム４３の内側近傍まで接近させる。また該モータカバー５４ａの上部に側面視逆Ｖ字型（山型）の延長カバー５４ｂを取り付ける。

なお、延長カバー５４ｂはポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やゴム等の弾性を有する軟質部材で構成し、延長カバー５４ｂの上端部が切断刃４６の内側面に接触する構成とすると、延長カバー５４ｂで切断刃４６…の内側面に付着した土を落とすことができ、切断刃４６…の切断性能が土の付着で妨げられにくく、人参のひげ根の切断能率が低下することを防止できる。また、延長カバー５４ｂの傾斜角度を鋭角（約３０〜６０度）とし、外側線部を直線ではなく僅かながら曲線状に形成すると、上方から降り注ぐ土が延長カバー５４ｂの傾斜部を滑り落ちやすく、延長カバー５４ｂ上に土が溜まることを防止でき、ひげ根切断装置５７の内部に堆積した土を取り除く必要がなく、メンテナンス性が向上する。

また、前記切断刃４６は、人参の下部のひげ根に接触して切断する切断作用面４６ａを略直線状に形成し、搬送方向上手側の非切断作用面４６ｂは機体内側から機体外側に向かうに連れて前後幅が狭くなるテーパ状に形成すると共に、Ｌ字形状の切断刃４６の機体左右一側（機体外側）の端部を回転切断刃４７の回転方向に対して略直線状に形成する。

さらに、前記切断作用面４６ａを非切断作用面４６ｂよりも上方に位置させ、切断刃４６を非切断作用面４６ｂから切断作用面４６ａに向かって上方傾斜する構成としている。
また、前記ガイドカバー４４の搬送方向下手側に、搬送方向上手側から下手側に向かって下方傾斜する直線部４４ａを形成し、該直線部４４ａの搬送方向下手側の端部に、該直線部４４ａの下方傾斜角度よりも緩やかな下方傾斜角度の終端直線部４４ｂを形成する。そして、複数のスリット４４ｓ…を終端直線部４４ｂまで延長する。

そして、前記アウターフレーム４３とインナーフレーム５１との前側上部に、ガイドカバー４４の円弧に沿った長穴５５，５５を夫々切り欠き、該長穴５５，５５に人参及び人参のひげ根に付着している土等を落とすスクレーパ５６の左右両端部を貫入させてボルト等の固定部材５６ｖで取り付ける。該スクレーパ５６は長穴の方向に沿って移動可能である。

なお、該スクレーパ５６はゴム等の弾性体で構成する。
さらに、前記アウターフレーム４３の接続部４３ｊに、アウターフレーム４３の上下位置を視覚的に判別可能なポイントマーカ４３ｐ…を設けることにより、引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根（尾部）を切断するひげ根切断装置５７が形成される。

なお、ポイントマーカ４３ｐは、アウターフレーム４３の接続部４３ｊの後端部を略等間隔に切り欠く、目盛りを刻む、目盛りを塗料で描く、シールを貼る等の方法で形成する。

そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右茎葉切断装置６０，６０と、該左右茎葉切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。排葉シュータ６１は左上端をヒンジ６１ａで取り付け、側方へ回動して垂直にすると切り落とした茎葉部の回収が容易になる。

次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図２で示すように、前記茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左側から右側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。

また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動スプロケット６９を設けると共に、機体中央で右側部に汲上搬送従動スプロケット７０を設ける。そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動スプロケット６９と汲上搬送従動スプロケット７０とに汲上搬送チェン７１を無端状に巻回し、前後の汲上搬送チェン７１に搬送ロッドと上側に凹部を形成した送り板７１ａを搬送方向一定間隔で横架して汲上搬送コンベア７２を構成し、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体右側に汲上搬送する。

この上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２と前記残葉処理装置６７で、引継搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。

また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。

そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。

次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２で示すように、操縦部Ｂの後部に前後選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該前後選別搬送フレーム７３，７３の機体右側の前後間に選別搬送駆動ローラ７４を選別駆動モータ７４ａで駆動回転するように取り付け、左側の前後間に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。

そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５に多数の弾性体突起７７ａを備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、左右水平な選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８の始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。弾性体突起７７ａは中空にして曲がり易くしても良い。

汲上搬送コンベア７２の終端下部から選別コンベア７８の始端部上にかけて引継シュータ１４５を前後の取付ステーで前後選別搬送フレーム７３，７３に取り付けている。この引継シュータ１４５の汲上搬送コンベア７２側は送り板７１ａの凸部が当たらないように切り欠かれて作物が巻き込まれないようにし、選別コンベア７８側は弾性体突起７７ａが当たらないように切り欠かれている。

汲上搬送コンベア７２の送り板７１ａの凹部と選別コンベア７８の弾性体突起７７ａは、搬送方向へ並んで移動するようにしているので、引継シュータ１４５の始端部と終端部の切り欠きが交互に形成されることになる。また、引継シュータ１４５は平板で形成するが平板を筒状に巻いて緩衝作用をするようにしても良い。

選別コンベア７８の終端部には弾性硬質樹脂板の排出ガイド１４６を設け、作物の排出をガイドする。排出ガイド１４６は、選別コンベア７８の弾性体突起７７ａが通過可能に複数のガイド板で構成するが、起立気味に段発保持して人参の落下を緩衝するようにしても良い。

なお、選別コンベア７８の後側には補助作業座席８８を設け、補助作業者が補助作業座席８８に座ったままで選別作業を行えるようにしている。
次に、収容部Ｆについて説明する。

図１２、図１３で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の右側下部にコンテナ置台８４を設け、このコンテナ置台８４に載せたコンテナＫに前記選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を収容する。

コンテナ置台８４は、コンテナＫの前後幅よりも狭い間隔で側面視Ｌ字状の置き台枠８４ａ，８４ａを選別搬送フレーム７３に枢支し、引張バネ１４７で空のコンテナＫを右上がりに保持して使用し、コンテナＫに人参が溜まって下方へ回動するとコンテナ収容台７９で受け止める。また、不使用時には、選別搬送コンベア７８上に重ねて収納することが出来る。

この置き台枠８４ａ，８４ａの前後に第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６をそれぞれ横方向に軸支している。この第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６は置き台枠８４ａ，８４ａより僅かに上方にしてコンテナＫの底部を浮かせて受けるようにしている。

コンテナ置台８４のさらに右側には、置き台枠８４ａ，８４ａをループ状に側方へ伸ばした予備置き台枠８３ａで構成した予備コンテナ置台８３を設けている。この予備置き台枠８３ａは置き台枠８４ａよりも内側に傾斜し、予備置き台枠８３ａに載せたコンテナＫが滑ってコンテナ置台８４上のコンテナＫで止められた状態に置かれ、コンテナ置台８４上のコンテナＫを取り除くと滑ってコンテナ置台８４上に移動する。

コンテナ置台８４は、空のコンテナＫを持ち上げた状態で前記選別搬送コンベア７８の終端から落下する人参を引継シュータ１４５でガイドしながら収容するので、人参が落下衝撃で損傷するのを防がれる。

収容部Ｆの下部から前方に、３個のコンテナＫを置ける程度の前後方向に長いコンテナ収容台７９を設けている。このコンテナ収容台７９の左右に駆動コンテナ搬送ローラ８０を並べた搬送ローラ列８１を設け、コンテナ置台８４から前方へ押し出されたコンテナＫを前方へ移動する。前記置き台枠８４ａ，８４ａの第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６は、左右の搬送ローラ列８１の間に入り込み、コンテナ収容台７９が置き台枠８４ａを受け止め、第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６がコンテナ搬送ローラ８０の駆動軸に接触し回転するが、コンテナＫが重くなるとスリップして回転しない。第一搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１６の上面がコンテナ搬送ローラ８０の上面より高く、置き台枠８４ａ，８４ａ上のコンテナＫは前方への搬送作用を受けない。また、コンテナ搬送ローラ８０はワンウエイクラッチで軸支され、コンテナＫの送り速度より速く人力で前方へ送ることも可能である。

また、収容部Ｆの後側には、作業台８２を設け、空のコンテナＫを置いたり、作業者の作業道具（ハサミ、お茶等）を置いたりできるようにしている。
図１２は、根菜類収穫機の背面図で、排葉シュータ６１の左上端部をヒンジ６１ａで回動可能に支持し、側方へ回動して機体後部の放出した茎葉部を回収し易くする。

また、補助作業座席８８を機体フレーム１に支持するシート支柱８９を補助作業座席８８の中心より右側にオフセットして立設し、選別作業位置からコンテナ収容台７９の後方へ移動して作業者が乗降し易くなる。

補助作業座席８８下部のステップフロアー上に、乗降ステップを兼ねる屑コンテナ１５１のコンテナ台１５０を設け、屑コンテナ１５１を後方へ引き出し可能にしている。サブコンテナ台をコンテナ収容台７９の後方に設けて、このサブコンテナ台上の屑コンテナ１５１をコンテナ台１５０側へ移動可能にローラを設ける構成にしても良い。その際に、サブコンテナ台をコンテナ台１５０より高くしてコンテナ台１５０上の屑コンテナ１５１がサブコンテナ台側へ移動しないようにする。コンテナ台１５０上で屑コンテナ１５１をコンテナ収容台７９に引っ掛かるように前に移動するようにしても良い。

２０掘取フレーム
４４ガイドカバー
４４ｓスリット
４７回転切断刃
５７ひげ根切断装置
９０スクレーパ
９１開口部
９２サイドカバー
９２ａ開口部
９３ワイヤ
９４サイドローラ
９５支持軸
１５２昇降シリンダ
１５３掃除ロッド

Claims

圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）で搬送中の根菜類のひげ根を除去するひげ根切断装置（５７）を引抜搬送装置（２４）の搬送経路の下方に配置した根菜類収穫機において、
根菜類を受けて案内するガイドカバー（４４）と該ガイドカバー（４４）に設けたスリット（４４ｓ）に侵入するひげ根を切断する回転切断刃（４７）でひげ根切断装置（５７）を構成し、前記回転切断刃（４７）にガイドカバー（４４）のスリット（４４ｓ）からガイドカバー（４４）上に突出して付着した泥や切断したひげ根を掃除するスクレーパ（９０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
ガイドカバー（４４）には搬送方向に沿って左右幅方向にひげ根が進入するスリット（４４ｓ）を形成し、回転切断刃（４７）に設けるスクレーパ（９０）は、全てのスリット（４４ｓ）内に侵入可能な位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
前記スクレーパ（９０）を弾性体とし、前後方向に変形可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載に記載の根菜類収穫機。
回転切断刃（４７）のスクレーパ（９０）を設けた部分の近傍にスリット（４４ｓ）の幅と同じまたはほぼ同じ幅の開口部を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
ガイドカバー（４４）の左右両側に、搬送中の根菜類をスリット（４４ｓ）及び回転切断刃（４７）側に寄せるサイドカバー（９２）を配置し、このサイドカバー（９２）には、前後方向に亘って複数の開口部（９２ａ）を形成したことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
サイドカバー（９２）をワイヤ（９３）で形状を保持する弾性体としたことを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。
ガイドカバー（４４）の左右両側に支持軸（９５）を放射状に設け、該支持軸（９５）の外周部に軟質材で構成するサイドローラ（９４）を各々回転自在に設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
昇降シリンダ（１５２）の固定部側に、回動自在にコの字型の掃除ロッド（１５３）の基部を装着し、該掃除ロッド（１５３）の端部にスクレーパ（９０）をガイドカバー（４４）のスリット（４４ｓ）内に進入する位置に配置し、昇降シリンダ（１５２）を伸縮させて掘取フレーム（２０）を上下回動させると、掃除ロッド（１５３）が回動してスクレーパ（９０）がガイドカバー（４４）を前後方向に摺動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の根菜類収穫機。