JP2003102227A - 根菜収穫機用ひげ根切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置によって吊り下げ姿勢で搬送される
根菜のひげ根をガイドによって回転刃に案内して切断処
理する切断装置を、ガイドに泥土が落下してもその影響
を受けにくくて精度よく切断処理できる状態に得る。 【解決手段】 回転刃３１の移動経路の外周側にガイド
輪体３５を設けてある。ガイド輪体３５は、傾斜外周面
３７ｂによって根菜下端を切断溝３６に案内してひげ根
を切断溝３６から回転刃移動経路に落とし込み、傾斜外
周面３７ｂによって根菜下端を受け止めてひげ根の回転
刃移動経路への入り込み長さを規制する。ガイド輪体３
５の回転支軸３５ａに連動しているガイドモータ３８に
よってガイド輪体３５を駆動するように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜の葉部を挟持
して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬
送装置を備える根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置
によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの
軸芯まわりで回転する回転刃によって切り落とす根菜収
穫機用ひげ根切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ひげ根切断装置にあっては、回転刃
の移動経路の外周側に位置するガイドを設け、このガイ
ドにより、搬送装置による搬送根菜の下端部を回転刃に
案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り
込み長さを規制することにより、ひげ根を根元で切断す
るように構成されるが、従来のひげ根切断装置にあっ
て、ガイドが板体製であるとともに固定されており、次
の如きトラブルが出ることがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】収穫作業は、降雨の際
や雨上がりに行なわれることがある。根菜は、粘土質の
圃場で栽培されることがある。殊に、この場合、根菜は
泥土が付着したたままで前記搬送装置によって搬送さ
れ、そのままでひげ根切断装置に持ち込まれることが多
くなる。すると、従来のひげ根切断装置の場合、泥土が
ガイド板に付着して堆積し、ひげ根が堆積土のために回
転刃に充分届かなくてひげ根の先だけが切断され、収穫
する根菜にひげ根の根元側が残ったままになることがあ
った。また、ガイドに回転刃の移動経路に沿う隙間を設
け、この隙間からひげ根を回転刃に落とし込むように構
成されるが、その隙間が土で詰まり、ひげ根の切断処理
が行なえなくなることもあった。

【０００４】本発明の目的は、泥土の有無にかかわらず
ひげ根を精度よく切断処理できる根菜収穫機用ひげ根切
断装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕根菜の葉部を挟持して根菜を圃場
から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える
根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送さ
れる根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回
転する回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切
断装置において、前記回転刃の移動経路の外周側に位置
して前記搬送装置によって搬送される根菜の下端部を前
記回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経
路への入り込み長さを規制するガイド輪体を、回転自在
に取付けるとともに、前記ガイド輪体を回転させる駆動
手段を備えてある。

【０００７】〔作用〕搬送装置によって搬送される根菜
の下端部をガイド輪体によって回転刃に案内するととも
に、そのガイド輪体によって根菜下端部の回転刃移動経
路への入り込み長さを規制し、回転刃がひげ根の根元に
作用するようにして切断処理するものである。ガイド輪
体は駆動手段による駆動によって回転しているから、泥
土がガイド輪体上に落ちてもガイド輪体に付着しにくい
とともに、これによって泥土がガイドに堆積しにくく、
根菜の前記案内と前記規制とを泥土による影響を受けな
いで精度よく行なわせられる。

【０００８】〔効果〕従って、根菜に泥土が付着してい
るいないにかかわらず、根菜の前記案内と前記規制とを
精度よく行なわせてひげ根切断を根元で行なわせ、根菜
をひげ根が極力残らない品質のよい状態で収穫させられ
る。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ガイド輪体に清掃作用するスクレーパを、ガイ
ド輪体の案内面に近接させて固設してある。

【００１１】〔作用〕ガイド輪体に泥土が付着しても、
ガイド輪体の回動と、スクレーパの固定とによる両者の
相対回転によって清掃され、この面からも泥土の付着や
堆積を回避して、根菜の前記案内や規制を精度よく行な
わせられる。

【００１２】〔効果〕従って、ガイド輪体に泥土が付着
することがあっても、清掃されて根菜の前記案内及び規
制の精度が低下せず、ひげ根切断を精度よく行なわせら
れる。しかも、ガイド輪体の回転をスクレーパにガイド
との相対移動を与える手段に利用して構造簡単に得て安
価に済ませられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、クロー
ラ式走行装置１、搭乗型運転部２、運転座席２ａの下方
に位置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行
機体の機体フレーム３の後部に、左右一対の分草装置１
１や接地輪１２を前端側に備えている収穫部１０の左右
一対のメインフレーム１３ａの基端部を機体横向きの軸
芯Ｐまわりで回動自在に連結するとともに、前記メイン
フレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフ
トシリダ５によってメインフレーム１３ａを走行機体に
対して上下に揺動操作して、収穫部１０を昇降操作する
ように構成してある。収穫部１０の後端部に位置する葉
部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方
向きに搬送するベルトコンベア４０、このベルトコンベ
ア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置する
送出しローラ５７によってこのベルトコンベア４０から
送り出される人参を選別処理のために機体横向きに搬送
するローラコンベア４８、このローラコンベア４８から
の人参ａをコンテナ５４によって回収する回収部５０、
この回収部５０の横側及び後側に水平向きの使用姿勢
と、機体上下向きの格納姿勢とに上下揺動自在な補助荷
台５１，５２のそれぞれを走行機体に設け、回収部５０
の横側に位置する補助荷台５２に延長荷台５５を備えさ
せ、もって、人参収穫機を構成してある。

【００１４】この人参収穫機は、機体走行に伴い、人参
ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態に
して収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成して
ある。

【００１５】収穫部１０には、前記メインフレーム１３
ａの前端側に搬送装置１４のフレームを介して連結して
いる前記左右一対の分草装置１１、この分草装置１１の
後側近くに始端部が位置している前記搬送装置１４、こ
の搬送装置１４の始端部の前方に位置する左右一対の土
ほぐし刃１５、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置
するひげ根切断装置３０、前記搬送装置１４の終端側の
後方に位置する前記葉部除去装置２０を備えてある。

【００１６】左右の分草装置１１は、圃場に植生してい
る人参の葉をすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、
このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１
ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１
１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって
梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉を非収穫対
象の人参の葉と分離させるとともに引起こし処理する。

【００１７】左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参
ａの横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参
ａを圃場から抜き上げる際に人参ａが土壌から抜け出や
すいように土壌をほぐしていく。

【００１８】搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１
１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高
レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬
送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対
の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収
穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向き
で上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４
は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人
参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続い
て葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送してい
く。

【００１９】ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４の搬
送始端側の下方に機体横向きの軸芯Ｘまわりで駆動回動
自在に位置する一対の回転刃３１を備えており、搬送装
置１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部に
付いているひげ根を回転刃３１によって切断し、切れた
ひげ根を圃場に落下させる。

【００２０】葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対
の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側
に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対
の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェー
ン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対
の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無
端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の
回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の
上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを
駆動回動自在に備えて構成してある。そして、搬送装置
１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、そ
の人参の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に
入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベ
ルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送すること
により、人参は頭部が位置決め無端チェーン２２に当接
した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人
参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェ
ーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟
持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における
人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、こ
の切断位置で人参が落下する。この切断後においても、
切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４と
が葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に
落下させるように構成してある。これにより、葉部除去
装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参
頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も
無くなった人参を切断搬送無端ベルト２７から前記ベル
トコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート
２５によって機体方向で圃場に落下させる。

【００２１】ひげ根切断装置３０について、さらに詳述
すると、図３、図４に示す如く構成してある。

【００２２】すなわち、前記左右一対のメインフレーム
１３ａの一方に上端側が連結している横側板３２ａと、
他方に上端側が連結している横側板３２ａと、両横側板
３２ａの下端側どうしを連結している連結部材３２ｂと
を備えている切断ケース３２の横側板３２ａどうしの間
に、前記一対の回転刃３１と、この回転刃３１の移動経
路Ｒの外周側近くに位置する切断溝３６を備えているガ
イド輪体３５とを設け、前記一方の横側板３２ａの外面
側に電動切断モータ３４を取付け、前記他方の横側板３
２ａの外面側に電動ガイドモータ３８を取付け、切断ケ
ース３２の前記連結部材３２ｂに固着されているスクレ
ーパ台３９にスクレーパ３３を固定することにより、構
成してある。

【００２３】前記一対の回転刃３１は、前記切断モータ
３４が付いている横側板３２ａに固着されている支持筒
３２ｃがベアリングを介して回転自在に支持している回
転支軸３１ａによって一体回転自在に支持されていると
ともにこの回転支軸３２ａを介して前記切断モータ３４
の出力軸に連動しており、この切断モータ３４によって
前記機体横向きの軸芯Ｘまわりで回動するように駆動さ
れる。

【００２４】前記ガイド輪体３５は、前記切断溝３６が
輪体間にできるようにして回転刃３１の回転軸芯Ｘに沿
う方向に並ぶ２個の板金製のリング型の輪体３７を、こ
の輪体３７の周方向での複数箇所に位置する連結ピン３
７ａによって一体回転するように連結して構成してあ
る。各輪体３６の外周面３７ｂを、前記切断溝３６に近
付くほど回転刃３１の回転軸芯Ｘからの距離が小になる
傾斜案内面に構成してある。前記一方の輪体３７は、前
記ガイドモータ３８が付いている横側板３２ａに固着さ
れている支持筒３２ｃがベアリングを介して回転自在に
支持している回転支軸３５ａから延出して延出端側が輪
体３７の裏面側に連結している輪体支持アーム３５ｂを
介して前記回転支軸３５ａによって一体回転自在に支持
されているとともにこの輪体支持アーム３５ｂ、回転支
軸３５ａを介して前記ガイドモータ３８の出力軸に連動
しており、このガイドモータ３８によって回転刃３１の
回転軸芯Ｘと同一の軸芯まわりで回動するように駆動さ
れる。

【００２５】これにより、ガイド輪体３５は、回転刃３
１の外周側を回転刃３１の回転軸芯Ｘと同一の軸芯まわ
りで回動するようにガイドモータ３８によって駆動され
ながら、人参の下端側を各輪体３７の外周面３７ｂの前
記傾斜による案内作用によって両輪体３７の間に導入し
てひげ根を切断溝３６から回転刃３１の移動経路Ｒに落
とし込み、これとともに、両輪体３７の外周面３７ｂに
よって人参下端部を受止めることにより、ひげ根の回転
刃移動経路Ｒへの入り込み長さが適切になって回転刃３
１がひげ根の根元に作用するようにひげ根の回転刃移動
経路Ｒへの入り込み長さを規制する。

【００２６】スクレーパ３３は、一対の作用部３３ａが
一方の輪体３７の傾斜外周面３７ｂと、他方の輪体３７
の傾斜外周面３７ｂとに各別に近接する状態でスクレー
パ台３９に固定されており、回動するガイド輪体３５の
傾斜外周面３７ｂに対して相対移動する。これにより、
スクレーパ３３は、ガイド輪体３５の傾斜外周面３７ｂ
に付着した泥土などを作用部３３ａで掻き取る。

【００２７】つまり、ひげ根切断装置３０は、搬送装置
１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部を、
ガイド輪体３５の両輪体３７の傾斜外周面３７ｂによる
案内で切断溝３６に導入してこの切断溝３６からひげ根
を回転刃３１の移動経路Ｒに落し込み、輪体３７の外周
面３７ｂによって人参を受止めて、回転刃３１がひげ根
の根元に作用するように人参下端部の回転刃３１の移動
経路Ｒの入り込み長さを規制し、ガイド輪体３５の内側
で切断モータ３４によって駆動されている回転刃３１に
よってひげ根を根元から切断し、切れたひげ根を切断ケ
ース３２の横側板３２ａどうしの間から圃場に落下させ
る。

【００２８】そして、ガイド輪体３５をガイドモータ３
８によって軸芯Ｘまわりで回動駆動していることによ
り、ガイド輪体３５の上に落ちた泥土を傾斜外周面３７
ｂに付着しにくくするとともに、付着してもスクレーパ
３３によって掻き取り、傾斜外周面３７ｂに泥土が付着
したままになって人参下端を切断溝３６に案内する精
度、ひげ根の回転刃移動経路Ｒへの入り込み長さを規制
する精度が低下することを抑制しながら切断処理を行っ
ていく。

【００２９】〔別実施形態〕ガイド輪体３５をガイドモ
ータ３８によって駆動する構成の他、エンジンＥからの
駆動力を伝動機構によってガイド輪体３５の支軸３５ａ
に伝達してガイド輪体３５を駆動する構成を採用して実
施してもよいのであり、これらガイドモータ３８や伝動
機構などを総称して駆動手段３８と呼称する。

【００３０】本発明は、人参ａの他、大根など各種の作
物を収穫対象とする収穫機に装着されるひげ根切断装置
にも適用できる。従って、人参や大根などを総称して根
菜ａと呼称し、人参収穫機や大根収穫機などを総称して
根菜収穫機と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】人参収穫機全体の側面図

【図２】人参収穫機全体の平面図

【図３】ひげ根切断装置の縦断側面図

【図４】ひげ根切断装置の縦断正面図

【符号の説明】

１４ 搬送装置 ３１ 回転刃 ３３ スクレーパ ３４ 駆動手段 ３５ ガイド輪体 ３７ｂ 案内面 ３８ 駆動手段 Ｘ 軸芯 Ｒ 移動経路 ａ 根菜 ｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪辻 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA30 GA05 GA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊
   り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える根菜収
   穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送される根
   菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回転する
   回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切断装置
   であって、 前記回転刃の移動経路の外周側に位置して前記搬送装置
   によって搬送される根菜の下端部を前記回転刃に案内す
   るとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長
   さを規制するガイド輪体を、回転自在に取付けるととも
   に、前記ガイド輪体を回転させる駆動手段を備えてある
   根菜収穫機用ひげ根切断装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド輪体に清掃作用するスクレー
   パを、ガイド輪体の案内面に近接させて固設してある請
   求項1 記載の根菜収穫機用ひげ根切断装置。