JP3513460B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜を圃場から持
ち上げるとともに走行機体後方向きに搬送しながら根菜
から葉部を除去する収穫部を備えてある根菜類収穫機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜収穫機において、従来、たとえ
ば特開平１０−２９５１３２号公報に示されるように、
収穫部からの葉部除去後の根菜を搬送する選別コンベア
と、収穫部からの排葉を搬送チェーンと挟持レールとに
よって挟持搬送する放出用搬送装置とを設け、葉部の除
去された根菜を排葉が混入しないようにして選別コンベ
アで搬送して選別処理できるとともに排葉を圃場に放出
できるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、排葉を根菜に混
入しないように搬送するとともに圃場に放出する搬送手
段の面から、収穫機が大型化したり重くなるとか、コス
ト高になっていた。本発明の目的は、根菜を排葉が混入
しにくいようにして選別コンベアで搬送して選別処理で
きるとともに排葉を圃場に放出できながら構造面や経済
面で有利に得られる根菜類収穫機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕根菜を圃場から持ち上げるととも
に走行機体後方向きに搬送しながら根菜から葉部を除去
する収穫部を備えてある根菜類収穫機において、前記収
穫部からの葉部除去後の根菜を載置して機体後方向きに
搬送する根菜コンベアと、この根菜コンベアの横側に配
置した選別コンベアと、前記根菜コンベアの搬送途中か
ら前記選別コンベアに根菜を移動させるガイド手段と、
前記収穫部からの葉部を前記根菜コンベアの前記ガイド
手段よりも搬送下手側の上に落下させるシュートとを備
えてある。

【０００６】〔作用〕収穫部で葉部が除去された根菜が
根菜コンベアに供給され、ガイド手段による移動案内に
よって根菜コンベアから選別コンベアに供給される。収
穫部からの排葉がシュートによって根菜コンベアの前記
ガイド手段よりも搬送下手側に供給され、この根菜コン
ベアの根菜を選別コンベアに送り込んだ後のコンベア部
分によって機体外に搬送されて放出される。これによ
り、収穫部からの葉部除去後の根菜を排葉が混入しにく
いようにして選別コンベアに供給して搬送させられ、収
穫部からの排葉を根菜コンベアによって機体外に放出さ
せられる。

【０００７】〔効果〕したがって、根菜を排葉が混入し
にくい状態で選別コンベアによって搬送させて能率よく
選別処理できながら、かつ、排葉を圃場に放出しながら
作業できる。しかも、根菜を選別コンベアに供給するた
めの根菜コンベアを排葉放出の搬送手段に利用して構造
簡単かつ軽量に、安価に得られる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記根菜コンベアからの葉部を衝突させて根菜コン
ベアからこの根菜コンベアの横外側に落下させるガイド
を備えてある。

【００１０】〔作用〕根菜コンベアが搬送する排葉をガ
イドに衝突させ、排葉が根菜コンベアによる搬送のため
に備えている移動力と、ガイドの案内とによって排葉を
所望の放出方向に放出させたり、圃場に分散して落下す
るように放出させるものである。

【００１１】〔効果〕排葉を圃場の収穫作業が既に終え
た箇所に落下させるとか広い範囲に分散させて落下さ
せ、次の未収穫地での収穫作業をする際に先に放出され
た排葉が障害にならないようにして能率よく作業できる
とか、圃場に落下している排葉を迅速に乾燥させたり土
壌に鋤き込みしたりできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一
対のクローラ式走行装置１、搭乗して運転するように運
転座席２ａを設けた運転部２、運転座席２ａの下方に位
置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行機体
の前記運転部２の横側方に、左右一対の分草装置１１，
１１、収穫部支持用の一つの車輪１２などを備えている
収穫部１０を連結してある。前記収穫部１０の収穫部フ
レームが備える左右一対の機体前後向きのメインフレー
ム１３ａの上方で、収穫部１０の葉部除去装置２０の下
方に前端側が位置している根菜コンベア４０、この根菜
コンベア４０の後端側の運転部側の横側で走行機体の後
端部に位置する選別コンベア４８、この選別コンベア４
８の搬送終端側で運転部２の後方に位置する回収部５
０、この回収部５０の後側に位置する小荷台５１、走行
機体の前記収穫部１０が位置する側とは反対の横側に運
転部２の横外側から前記回収部５０の横外側にわたって
位置する機体前後方向に長い大荷台５２、運転部２と大
荷台５２と回収部５０と選別コンベア４８と収穫部１０
とで囲われた容器積載部５３のそれぞれを走行機体に設
け、収穫部１０の後方に、排葉放出用のシュート３８ａ
を備える排葉放出部３９を設けてある。前記エンジンＥ
の駆動力を前記収穫部１０および各コンベア４０，４８
に伝達するように構成し、もって、乗用型の人参収穫機
を構成してある。この人参収穫機は、収穫部１０の左右
の分草装置１１が圃場に植生している人参の列の両横側
に別れてその人参列に沿って移動していくように走行機
体を走行させることにより、人参ａを葉部ｂが付いたま
まで圃場から抜き上げ、人参ａの下端側に付いているひ
げ根と、上端側に付いている葉部ｂの除去処理を行い、
ひげ根と葉部ｂがなくなった人参ａを回収部５０でコン
テナなどの容器５４に回収していき、人参ａから除去し
たひげ根と葉部ｂとを圃場に放出していくものであり、
詳しくは、次の如く構成してある。

【００１３】図１などに示すように、前記左右一対のメ
インフレーム１３ａの基端側どうしを連結する連結フレ
ームに兼用の取付け筒体１３ｂが走行機体の機体フレー
ム３の後部に立設されている左右一対の支持体４にわた
って回動自在に連結していることによって、走行機体の
機体フレーム３に取付け筒体１３ｂの機体横向きの軸芯
Ｐまわりで上下揺動自在に支持されている前記左右一対
のメインフレーム１３ａと、各メインフレーム１３ａの
基端部に立設した後支柱１３ｃと、両メインフレーム１
３ａの中間部どうしにわたって取付けた収穫部伝動ケー
ス６０と、この収穫部伝動ケース６０の両端側から機体
上方でかつ前方向きに延出している抜き上げ伝動ケース
６１と、前記収穫部伝動ケース６０の一端側から機体前
方向きに延出している分草伝動ケース６２と、前記収穫
部伝動ケース６０の両端側に立設した前支柱１３ｄとに
よって、収穫部フレームを構成してある。

【００１４】この収穫部フレームは、前支柱１３ｄと後
支柱１３ｃとの間で左右のメインフレーム１３ａにわた
って連結しているシリンダ連結部材１３ｅにピストンロ
ッドが連結し、シリンダチューブが走行機体の機体フレ
ーム３に連結している油圧式のリフトシリンダ５によっ
て走行機体に対して上下に揺動される。

【００１５】図１、図２などに示すように、前記収穫部
フレームと、この収穫部フレームの前記メインフレーム
１３ａの先端側と前記抜き上げ伝動ケース６１の延出端
側とにわたって取付けた抜き上げ装置１４と、この抜き
上げ装置１４の右側装置部の下端側と前記分草伝動ケー
ス６２の延出端側とにわたって取付けた前記右側の分草
装置１１と、この右側の分草装置１１の上端側から延出
する伝動ケース６３と前記抜き上げ装置１４の左側装置
部の下端側とにわたって取付けた前記左側の分草装置１
１と、前記各メインフレーム１３ａの先端側から延出し
ている支持アーム１３ｆによって支持されている土ほぐ
し刃１５と、抜き上げ装置１４の前端側の下方で左右の
メインフレーム１３ａにわたって取付けたひげ根切断装
置１６と、前記前支柱１３ｄと前記後支柱１３ｃの上端
側どうしにわたって取付けた葉部除去装置２０とによっ
て、前記収穫部１０を構成してある。

【００１６】左右の分草装置１１は、引き起こし分草ケ
ース１１ａの内部に駆動回動自在に設けた無端回動チェ
ーンが引き起こし爪１１ｂを引き起こし分草ケース１１
ａから前方向きに突出する取付け姿勢で上昇移動させる
引き起こし分草装置と、この引き起こし分草装置の下端
側から前方向きに延出しているすくい杆１１ｃとで成
り、このすくい杆１１ｃによって圃場に散在するワラ屑
をすくい上げたり、圃場に植生している収穫対象の人参
ａの葉部ｂをすくい上げ、収穫対象の人参の葉部を引き
起こし分草装置の上昇移動する引き起こし爪１１ｂによ
る梳き上げ作用によって分草および引き起こし処理す
る。

【００１７】左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参
ａの横側で土壌に入り込み、抜き上げ装置１４が人参ａ
を引き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように
土壌をほぐし処理する。

【００１８】抜き上げ装置１４は、無端搬送ベルト１４
ａが機体後方側に至るほど高い配置レベルに位置する後
上がり傾斜の姿勢で抜き上げフレームに駆動回動自在に
支持されている前記左側装置部と、この左側装置部と同
様に、無端搬送ベルト１４ａが機体後方側に至るほど高
い配置レベルに位置する後上がり傾斜の姿勢で抜き上げ
フレームに駆動回動自在に支持されている前記右側装置
部とで成り、前記分草装置１１と土ほぐし刃１５が作用
した後の人参ａの葉部ｂを左右の無端搬送ベルト１４ａ
によって挟持して持ち上げながら機体後方向きに搬送し
ていくことにより、収穫対象の人参ａを葉部ｂが付いた
ままで圃場から抜き上げて吊り下げ姿勢で機体後方に上
方向きに搬送していく。

【００１９】ひげ根切断装置１６は、前記抜き上げ装置
１４によって搬送される人参ａが移動していく経路に配
置したガイド体、このガイド体の内側に回転自在に設け
た回転カッター１６ａ、この回転カッター１６ａを駆動
する電動モータ１６ｂとで成り、抜き上げ装置１４が圃
場から抜き上げて搬送していく人参ａの先端側に付いて
いるひげ根をガイド体によって回動する回転カッター１
６ａに導入し、このカッター１６ａで切断して人参ａか
ら分離させ、分離したひげ根を圃場に落下させて放出す
る。

【００２０】図１、図３などに示すように、葉部除去装
置２０は、収穫部フレームの前記前支柱１３ｄと後支柱
１３ｃとによって支持される左右一対の鋳造製の伝動ケ
ース２１と、この両伝動ケース２１の前端側の上方に設
けた位置決め装置２２と、両伝動ケース２１の後端側の
上方に設けた切断用搬送装置２５と、この切断用搬送装
置２５と前記抜き上げ装置１４の搬送終端部との間に設
けた排葉搬送装置３０と、前記切断用搬送装置２５の途
中の下方に配置して両伝動ケース２１それぞれの上側に
駆動回動自在に取付けた回転カッター３５とによって構
成してある。

【００２１】図３などに示すように、位置決め装置２２
は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転自
在に取付けた前後一対のスプロケット２３ａ，２３ｂに
わたって無端型の位置決めチェーン２４を巻回するとと
もに、左右いずれの位置決めチェーン２４も後側の駆動
自在なスプロケット２３ｂによって駆動するようにして
構成してある。

【００２２】すなわち、図９、図１１などに示すよう
に、左右の位置決めチェーン２４それぞれのリンクプレ
ートに、位置決めローラ２４ａが先端側に回転自在に付
いている位置決めロッド２４ｂを摺動自在に備えさせる
とともに、位置決めチェーン２４のリンクプレートが備
えるロッド支持具２４ｃと、位置決めロッド２４ｂが備
えるばね受けプレートとの間に配置した挟持ばね２４ｄ
を位置決めロッド２４ｂに外嵌させてある。抜き上げ装
置１４の途中で、抜き上げ装置１４が持ち上げ搬送して
いく人参ａの葉部ｂの抜き上げ装置１４の無端搬送ベル
ト１４ａが挟持している部分と人参ａとの間が左右の位
置決めチェーン２４における位置決めローラ２４ａどう
しの間に入り込み、この後も抜き上げ装置１４は人参ａ
を持ち上げ搬送していき、位置決め装置２２は左右の位
置決めチェーン２４によって葉部ｂを挟持して吊り下げ
姿勢で前記回転カッター３５の方に移送していく。この
とき、位置決め装置２２が挟持ばね２４ｄによって発揮
する挟持力と、抜き上げ装置１４が備えている挟持力と
に差を設けてあることと、抜き上げ装置１４が人参ａを
持ち上げていくこととにより、人参ａは左右の位置決め
ローラ２４ａどうしの間に入り込んでから後方に移送さ
れるに伴って位置決めローラ２４ａに対して上昇操作さ
れ、位置決め装置２２の搬送終端側では、図１０に示す
如く人参ａの上端が位置決めローラ２４ａに当接してこ
の位置決めローラ２４ａが人参ａに対してそれ以上は上
昇しないようにストッパー作用する。これにより、位置
決め装置２２は、人参ａが回転カッター３５に供給され
てその葉部ｂが切断される際には、人参ａの上端からわ
ずかに上側に離れている部分で切断されるように、人参
ａが回転カッター３５に供給される際の人参ａの回転カ
ッター３５に対する位置決めを行う。

【００２３】図３などに示すように、切断用搬送装置２
５は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転
自在に取付けた前後一対のベルトプーリ２６ａ，２６ｂ
にわたって無端搬送ベルト２７を巻回するとともに、左
右いずれの搬送ベルト２７も後側の駆動自在なベルトプ
ーリ２６ｂによって駆動するようにして構成してある。
切断用搬送装置２５における左右の搬送ベルト２７の搬
送始端側は、抜き上げ装置１４の搬送終端部の下方で、
位置決め装置２２の搬送終端部の上方に配置してある。
これにより、切断用搬送装置２５は、位置決め装置２２
による位置決めが完了した後の人参ａの葉部ｂを左右の
搬送ベルト２７によって抜き上げ装置１４と位置決め装
置２２とから受け継いで挟持し、機体後方向きに吊り下
げ姿勢で搬送して左右の回転カッター３５の間に供給す
る。そして、カッター３５によって切断されて人参ａか
ら離れた排葉をそのまま挟持してさらに機体後方向きに
搬送してカッター３５の後方で挟持を解除する。

【００２４】図３、図６に示すように、排葉搬送装置３
０は、抜き上げ装置１４の左側装置部のフレームと切断
用搬送装置２５のフレームとによって支持されるフレー
ムが回転自在に備えている前後一対のスプロケット３１
ａ，３１ｂにわたって、搬送用突起が付いている無端チ
ェーン３２を巻回するとともに、この無端チェーン３２
を前側の駆動自在なスプロケット３１ａによって駆動す
るように構成し、無端チェーン３２の搬送作用部に沿う
機体前後向きの搬送ガイドレール３３を抜き上げ装置１
４の右側装置部のフレームに支持させて構成してある。

【００２５】図３に示すように、前記左右の伝動ケース
２１それぞれの入力軸２１ａを、抜き上げ装置１４の無
端搬送ベルトの搬送終端側を巻回しているベルト駆動プ
ーリ１４ｂに動力伝達するチェーン１４ｃを巻回させた
動力取り出し軸１４ｄに連動させて、抜き上げ搬送装置
１４から伝達する駆動力によって位置決め装置２２の位
置決めチェーン２４、および、切断用搬送装置２５の無
端搬送ベルト２７を駆動するようにしてある。伝動ケー
ス２１の内部に設けたベベルギヤで成る伝動機構の減速
作用や、位置決めチェーン２４や無端搬送ベルト２７が
巻回するスプロケット２３ａやプーリ２６ａの径の設定
により、位置決め装置２２や切断用搬送装置２５での搬
送速度が抜き上げ装置１４での搬送速度より低速になる
ようにしてある。すなわち、抜き上げ装置１４の搬送終
端側は、搬送終端側に至るほど位置決め装置２２や切断
用搬送装置２５との間隔が大になる配置状態にあるが、
位置決め装置２２や切断用搬送装置２５が人参ａを搬送
する際、位置決め装置２２と抜き上げ装置１４との間
や、切断用搬送装置２５と抜き上げ装置１４との間で葉
部ｂの引き千切れが生じないように搬送する。

【００２６】排葉搬送装置３０の前記前側のスプロケッ
ト３１ａを駆動する駆動軸３４を、抜き上げ装置１４の
左側装置部における無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側
を巻回しているベルト駆動プーリ１４ｂと一体回転する
プーリ支軸１４ｅに自在継ぎ手を介して連結し、抜き上
げ装置１４から伝達する駆動力によって排葉搬送装置３
０の無端チェーン３２を駆動するようにしてある。排葉
搬送装置３０による葉部ｂの搬送速度が、切断用搬送装
置２５による葉部ｂの搬送速度よりも高速になるよう
に、前側スプロケット３１ａの大きさを設定してある。

【００２７】したがって、排葉搬送装置３０は、位置決
め装置２２と抜き上げ装置１４とからの葉部ｂの切断用
搬送装置２５が受け継ぎ挟持する部分よりも葉先側に位
置する部分を無端チェーン３２と搬送ガイドレール３３
とによって受け継いで挟持して搬送ガイドレール３３に
沿わせて機体後方向きに搬送し、回転カッター３５によ
って人参ａから切断された後にも切断用搬送装置２５が
搬送していく部分よりやや先行させて搬送して切断用搬
送装置２５よりもやや後方で挟持を解除して落下させ
る。

【００２８】これにより、収穫部１０は、リフトシリン
ダ５を駆動操作することにより、このリフトシリダ５に
よる収穫部フレームの揺動操作のために軸芯Ｐまわりで
上下に揺動して走行機体に対して昇降し、分草装置１１
が圃場近くに位置するとともに土ほぐし刃１５が土壌に
入り込む作業レベルに下降したり、分草装置１１や土ほ
ぐし刃１５が圃場から浮上した非作業レベルに上昇した
りする。そして、作業レベルにして走行機体を走行させ
ると、収穫対象の人参ａの葉部ｂを分草装置１１によっ
て非収穫対象の人参の葉と分離させるとともに引き起こ
し、土ほぐし刃１５の作用によって土壌から抜け出やす
くなった人参ａを抜き上げ装置１４によって圃場から抜
き上げるとともにひげ根切断装置１６に供給してひげ根
を除去する。ひげ根が除去された人参ａを抜き上げ装置
１４によって吊り下げ状態でさらに持ち上げ搬送して葉
部除去装置２０に供給し、この葉部除去装置２０の位置
決め装置２２と切断用搬送装置２５とによって人参ａが
回転カッター３５に当らないようにしながらこの回転カ
ッター３５に供給して葉部ｂを切断除去し、葉部ｂが除
去された人参ａを前記根菜コンベア４０の搬送始端側に
落下させて供給していく。人参ａから切り離れた排葉を
切断用搬送装置２５と排葉搬送装置３０とによってカッ
ター３５の後方まで搬送して排葉放出部３９におけるシ
ュート３８ａの上端側の上に落下させる。このとき、図
５に示すように、排葉の基端側が切断用搬送装置２５に
よって、葉先側が排葉搬送装置３０によってそれぞれ搬
送されることと、葉先側が基端側よりも先行して搬送さ
れていることとにより、排葉は葉先側ほど後方側に位置
するやや後倒れの姿勢で放出され、搬送装置に引っ掛か
りにくい状態で落下する。

【００２９】図１２、図１３などに示すように、根菜コ
ンベア４０は、走行機体の機体フレーム３の後端部に立
設した左右一対のブラケット６に後端部が取付け軸４１
を介して支持され、前端側が前記葉部除去装置２０の位
置決め装置２２の下方に位置している左右一対のコンベ
アフレーム４２に、両コンベアフレーム４２の前端部ど
うしの間、中間部どうしの間、後端部どうしの間のそれ
ぞれに回転自在に取付けたベルトローラ４３を介してコ
ンベアベルト４４を回動自在に支持させるとともに、後
端側のベルトローラ４３が、これを支持するローラ支軸
４３ａによって駆動されてコンベアベルト４４を駆動す
るようにして構成してある。

【００３０】これにより、根菜コンベア４０は、葉部除
去装置２０が葉部ｂを切断して切断用搬送装置２５から
人参ａを落下させると、その人参ａをコンベアベルト４
４の搬送始端側で受け止め、このコンベアベルト４４の
上に載置して機体後方側に搬送する。

【００３１】図２、図１２などに示すように、根菜コン
ベア４０におけるコンベアベルト４４の搬送途中の上方
にガイドローラ５７を駆動自在に設けてある。このガイ
ドローラ５７は、回転軸芯が根菜コンベア４０の搬送方
向に対して傾斜し、かつ、前記選別コンベア４８の側に
位置する方の端が反対側の端よりも根菜コンベア４０の
搬送下手側に位置する配置姿勢にあり、根菜コンベア４
０が搬送してきた人参ａを根菜コンベア４０の途中で前
記配置姿勢と回転とによって根菜コンベア４０からこれ
の横外側に移動するように案内して選別コンベア４８に
移動させる。

【００３２】選別コンベア４８は、機体横方向に並ぶ複
数本の駆動自在なローラで成り、根菜コンベア４０から
の人参ａを走行機体の収穫部１０が位置する側の横端側
から運転部２が位置する他端側に向けて搬送して前記回
収部５０に供給する。この選別コンベア４８は、作業者
が選別コンベア４８の後側を歩行して機体に追随して移
動しながら選別処理することができるように走行機体の
後端部に位置しているとともにその搬送速度で搬送す
る。

【００３３】図１、図２に示すように、排葉放出部３９
は、収穫部１０の切断用搬送装置２５や排葉搬送装置３
０および回転カッター３５の周囲を覆っているカバー３
７の後端側に上端側が連結している前記シュート３８ａ
と、前記根菜コンベア４０の前記ガイドローラ５７より
も搬送下手側に位置するコンベア部分４０ａと、この下
手側コンベア部分４０ａにおけるコンベアベルト４４の
搬送終端部の上方に根菜コンベア４０の横幅方向に並べ
て設けてある複数枚のガイド板３８ｂとによって構成し
てある。

【００３４】前記シュート３８ａは、収穫部１０の前記
切断用搬送装置２５と排葉搬送装置３０とから放出され
た排葉をシュート３８ａの上端側に落下させてシュート
３８ａの上面側を排葉の自重によって機体後方向きに下
降させ、根菜コンベア４０の上方に位置する前記ガイド
ローラ５７の機体後方側でシュート３８ａから根菜コン
ベア４０の前記搬送下手側コンベア部分４０ａにおける
コンベアベルト４４の上に落下させる。根菜コンベア４
０の下手側コンベア部分４０ａは、シュート３８ａから
落下した排葉をコンベアベルト４４に載置してこのコン
ベアベルト４４によって機体後方向きに搬送して前記ガ
イド板３８ｂの機体前方向きのガイド面３８ｃに衝突さ
せる。すると、各ガイド板３８ｂの前記ガイド面３８ｃ
は、機体内側に至るほど根菜コンベア４０の搬送方向下
手側に位置するように根菜コンベア４０の搬送方向に対
して傾斜する傾斜面にしてあることから、各ガイド板３
８ｂは、ガイド面３８ｃに衝突した排葉を排葉が根菜コ
ンベア４０による搬送によって備えている移動力と、ガ
イド面３８ｃの前記傾斜による案内作用とにより、根菜
コンベア４０からこれに対して機体内側に位置する方の
横外側に移動させて根菜コンベア４０から落下させる。
ガイド板３８ｂによっては、これのガイド面３８ｃに当
って根菜コンベア４０の横外側に移動する排葉の移動方
向が若干異なるように、各ガイド板３８ｂにおけるガイ
ド面３８ｃの根菜搬送コンベア４０の搬送方向に対する
傾斜角度を若干相違させてある。

【００３５】これにより排葉放出部３９は、収穫部１０
からの排葉をシュート３８ａによって受け継ぎ、このシ
ュート３８ａと、根菜コンベア４０のガイドローラ５７
よりも搬送下手側に位置するコンベア部分４４ａとによ
って受け継ぎ個所よりも機体後方側に搬送し、根菜コン
ベア４０の搬送終端部で根菜コンベア４０の搬送力によ
る排葉の移動力と、各ガイド板３８ｂのガイド面３８ｃ
による案内作用とによって根菜コンベア４０の機体内側
に位置する方の横外側に放出させて圃場に落下させてい
く。このとき、各ガイド板３８ｂにおけるガイド面３８
ｃの傾斜角の相違と、排葉のガイド板３８ｂに対する衝
突に起因する飛散とによって圃場の広い範囲に分散させ
て落下させる。

【００３６】回収部５０は、コンテナなどの容器５４を
載置し、選別コンベア４８によって人参ａを容器５４に
送り込ませて回収するものである。

【００３７】小荷台５１は、空であるとか人参回収が済
んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一
端側に配置した機体横向きの軸芯５１ａまわりで上下に
揺動操作できるように走行機体の機体フレーム３の後端
部に連結してある。すなわち、小荷台５１を軸芯５１ａ
まわりで機体後方側に揺動操作し、回収部５０の後方側
に張り出した取付け姿勢にすると、小荷台５１は使用姿
勢になる。小荷台５１の遊端側が回収部５０に入り込ん
だ取付け姿勢にすると、小荷台５１は回収部５０にたた
み込んだ格納姿勢になる。

【００３８】大荷台５２は、空であるとか人参回収が済
んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一
端側に配置した機体前後向きの軸芯５２ａまわりで揺動
操作できるように走行機体の機体フレーム３の横端部に
連結してある。すなわち、図１４に示すように、大荷台
５２を軸芯５２ａまわりで下降揺動させて大荷台５２の
裏面側に取付けてある補強杆５２ｂの一端側が機体フレ
ーム３の横端部の下面側に当接して受け止め支持される
取付け姿勢にすると、大荷台５２は、これの荷載置面５
２ｃが回収部５０よりも機体横外側に水平又はほぼ水平
に張り出して容器５４などを積み込めるように使用姿勢
になる。そして、大荷台５２を軸芯５２ａまわりで上昇
揺動させて機体フレーム３の荷台支持部から機体上方向
きに延出する取付け姿勢にすると、大荷台５２は、使用
姿勢の場合よりも機体内側に引退し、回収部５０よりも
機体横外側で荷載置面５２ｃが機体上下方向に沿った格
納姿勢になる。この場合、走行機体側から延出している
ロック部材を大荷台５２に係止させて、大荷台５２を格
納姿勢に固定する。尚、大荷台５２の後端側に連結リン
ク５５ａを介して補助荷台５５を連結してある。この補
助荷台５５は、連結リンク５５ａの大荷台５２および補
助荷台５５に対する回動によって、大荷台５２の方に揺
動させてこれの荷載置面５２ｃに重ねることによって格
納状態になり、機体後方側に揺動させて大荷台５２から
後方向きに延出させることによって使用状態になる。

【００３９】図１２に示すように、前記根菜コンベア４
０の左右のコンベアフレーム４２を機体フレーム３の前
記左右のブラケット６に取付けている前記取付け軸４１
が左右のコンベアフレーム４２およびブラケット６を回
転自在に貫通していることにより、根菜コンベア４０は
搬送終端側に位置する取付け軸４１の機体横向きの軸芯
４１ａまわりで走行機体に対して上下に揺動する。

【００４０】図１２、図１３に示すように、根菜コンベ
ア４０の搬送始端側で左右のコンベアフレーム４２にわ
たって連結している支持杆４５の両端側に上端側が回動
自在に連結しているリンク体によって、根菜コンベア４
０の左右一対の脚部４６を構成し、この各脚部４６に設
けた機体上下方向の長孔４６ａに先端側が摺動自在に入
り込み、基端側が前記メインフレーム１３ａに締め付け
固定されている軸部材によって、収穫部フレームと共に
走行機体に対して昇降するように収穫部フレームに備え
させたコンベア昇降操作体４７ａを構成し、この左右一
対のコンベア昇降操作体４７ａと、前記左右一対の脚部
４６とにより、収穫部１０の走行機体に対する昇降に連
係させて根菜コンベア４０を自動的に軸芯４３ａまわり
で上下揺動させる調節機構４７を構成してある。

【００４１】すなわち、図１２（イ）に示すように、収
穫部１０がこれを昇降操作できる昇降域Ｈの下降エンド
側の低レベル側昇降域部分ＬＨで昇降する際は、各コン
ベア昇降操作体４７ａが脚部４６の長孔４６ａの内部を
移動するだけで脚部４６に対して押し上げ操作や受け止
め支持を行わず、左右の脚部４６は走行機体の機体フレ
ーム３に設けてある支持部３ａに載って受け止め支持さ
れて根菜コンベア４０の搬送始端側を所定の配置レベル
に支持する状態になり、根菜コンベア４０は、脚部４６
による支持と、機体フレーム３のブラケット６による支
持とのために収穫部１０からの人参ａを機体後方向きに
搬送するための取付け姿勢を維持する。図１２（ロ）に
示すように、収穫部１０が前記昇降域Ｈの前記低レベル
側昇降域部分ＬＨよりも上昇エンド側の高レベル側昇降
域部分ＨＨで昇降する際は、各コンベア昇降操作体４７
ａが脚部４６の長孔４６ａの上端部に位置し、リフトシ
リンダ５による上昇操作力のために脚部４６を押し上げ
操作することによって根菜コンベア４０を上昇操作した
り、リフトシリンダ５による下降操作のために脚部４６
を受け止め支持しながら下降操作することによって根菜
コンベア４０を下降操作する。前記低レベル側昇降域部
分ＬＨとしては、収穫作業を行う際に収穫部１０が持ち
上げ操作されるものとして設定した最高の高さと下降エ
ンドとの間の昇降域を設定してある。

【００４２】したがって、調節機構４７は、根菜コンベ
ア４０を次の如く調節する。すなわち、収穫部１０が低
レベル側昇降域部分ＬＨに位置する際には、収穫部１０
が上下揺動しても、根菜コンベア４０は人参搬送を支障
なく行う搬送用の取付け姿勢から上下に揺動しなくてそ
の搬送用取付け姿勢を維持するように調節し、収穫部１
０が高レベル側昇降域部分ＨＨに位置する際には、収穫
部１０が上下揺動すればそれに追随して根菜コンベア４
０が収穫部１０の昇降方向と同じ方向に上下揺動するよ
うに調節する。これにより、収穫作業を行う際は、収穫
部１０の分草装置１１、土ほぐし刃１５や抜き上げ装置
１４の高さ調節を行っても、根菜コンベア４０は搬送用
の取付け姿勢を維持していて収穫部１０からの人参ａを
選別コンベア４８にスムーズに供給しながら作業でき
る。そして、旋回時など収穫作業しないで走行する際
は、収穫部１０を上昇させると根菜コンベア４０も上昇
し、収穫部１０を十分高く持ち上げて走行できる。

【００４３】排葉除去装置２０における左右の装置部そ
れぞれの伝動構造を、図３、図４に示す如く構成してあ
る。すなわち、前記伝動ケース２１の前記入力軸２１ａ
に一端側がベベルギヤ２１ｂを介して連動することによ
って駆動される第１回転伝動軸２１ｃを伝動ケース２１
の内部の前記入力軸２１ａと、前記回転カッター３５の
駆動軸３６との間に位置決め装置２２や切断用搬送装置
２５による搬送方向と平行に設け、この第1回転伝動軸
２１ｃの中間部を、この第1 回転伝動軸２１ｃに一体回
転自在に取付けたベベルギヤと、位置決めチェーン２４
の駆動軸２３ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤと
で成るギヤ機構Ｇ１を介してそのチェーン駆動軸２３ｃ
に連動させてある。前記第1 回転伝動軸２１ｃの入力側
とは反対側の端部を、この第1回転伝動軸２１ｃに一体
回転自在に取付けたベベルギヤと、回転カッター３５の
前記駆動軸３６に一体回転自在に取付けたベベルギヤと
で成るギヤ機構Ｇ２を介してそのカッター駆動軸３６に
連動させてある。このカッター駆動軸３６に一端側がベ
ベルギヤ２１ｄを介して連動することによって前記第1
回転伝動軸２１ｃからの駆動力によって駆動される第2
回転伝動軸２１ｅを、伝動ケース２１の内部のカッター
駆動軸３６と、切断用搬送装置２５の無端搬送ベルト２
７の駆動軸２８との間に、前記第1 回転伝動軸２１ｃと
同一の軸芯まわりで回転するように配置して設け、この
第2 回転伝動軸２１ｅの他端側を、この第2 回転伝動軸
２１ｅに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、前記ベ
ルト駆動軸２８に一体回転自在に取付けたベベルギヤと
で成るギヤ機構Ｇ３を介してそのベルト駆動軸２８に連
動させてある。

【００４４】図７、図８に示すように、回転カッター３
５の前記駆動軸３６を、前記第1 及び第2 回転伝動軸２
１ｃ，２１ｅに前記ギヤ機構Ｇ２やベベルギヤ２１ｄを
介して連動しているとともに伝動ケース２１に回転のみ
自在に支持されている回転筒軸３６ａと、この回転筒軸
３６ａにこの回転筒軸３６ａの軸芯方向に摺動自在に内
嵌しているとともに上端部が回転カッター３５に一体回
転自在に連結しているカッター支軸３６ｂとによって構
成してある。回転筒軸３６ａの上端側部分３６ｃを六角
筒軸で形成し、カッター支軸３６ｂの上端側部分を、回
転筒軸３６ａの前記上端側部分３６ｃに一体回転自在に
係合する六角軸に形成することにより、カッター支軸３
６ｂを回転筒軸３６ａに対して一体回転するように連結
してある。前記カッター支軸３６ｂの伝動ケース２１か
ら下方に突出している端部に連結具８０を介して先端部
が連結している調節ねじ軸８１を、伝動ケース２１に基
端側が固定されている支持体８２の先端側のねじ部８２
ａに装着し、もって、調節ねじ軸８１の回転操作によ
り、回転カッター３５による葉の切断位置を調節するよ
うに回転カッター３５の高さ調節を行う調節機構を構成
してある。

【００４５】すなわち、連結具８０は、カッター支軸３
６ｂの端部にベアリング８０ａを介して相対回転するよ
うに取付け、抜け止めボルト８３などによってカッター
支軸３６ｂの軸芯方向には相対移動しないように係合さ
せ、支持体８２に対してこれの長孔に入り込む係止部８
０ｂによって回り止めされながらカッター支軸３６ｂの
軸芯方向に摺動するように係合させてある。調節ねじ軸
８１の先端部は、連結具８０に対して相対回転するよう
に取付け、位置決めナット８４と止め輪とによって連結
具８０を押し引き操作するように係合させてある。これ
により、調節ねじ軸８１の下端側に付設してある操作具
８１ａを回転操作する。すると、調節ねじ軸８１が支持
体８２に対して正回転や逆回転方向に回転し、連結具８
０を介してカッター支軸３６ｂを回転筒軸３６ａに対し
て上昇側や下降側に摺動操作する。カッター支軸３６ｂ
が回転筒軸３６ａに対して上昇すると、回転カッター３
５がカッター支軸３６ｂと共に上昇して回転カッター３
５の伝動ケース２１に対する取付け高さが高くなり、回
転カッター３５の位置決めチェーン２４の位置決めロー
ラ２４ａに対する高さが調節前よりも高くなる。カッタ
ー支軸３６ｂが回転筒軸３６ａに対して下降すると、回
転カッター３５がカッター支軸３６ｂと共に下降して回
転カッター３５の伝動ケース２１に対する取付け高さが
低くなり、回転カッター３５の位置決めチェーン２４の
位置決めローラ２４ａに対する高さが調節前よりも低く
なる。

【００４６】〔別実施形態〕前記ガイドローラ５７に替
えて、回転不能に固定した円柱ガイドや、ガイド板など
を採用して実施してもよいのであり、これらガイドロー
ラ５７、円柱ガイド、ガイド板などを総称してガイド手
段５７と呼称する。

【００４７】前記ガイド板３８ｂに替え、駆動自在なガ
イドローラなどを採用して実施してもよいのであり、こ
れらガイド板３８ｂ、ガイドローラなどを総称してガイ
ド３８ｂと呼称する。

【００４８】本発明は、人参の他、大根や玉ねぎなど各
種の作物を収穫対象とする収穫機にも適用できるのであ
り、これら、人参、大根、玉ねぎなどを総称して根菜と
呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型人参収穫機の全体の側面図

【図２】乗用型人参収穫機の全体の平面図

【図３】葉部除去装置と排葉搬送装置の側面図

【図４】葉部除去装置の伝動ケースの平面図

【図５】排葉の放出状態を示す説明図

【図６】排葉搬送装置の平面図

【図７】回転カッター取付け構造の断面図

【図８】連結具と支持体との係合を示す平面図

【図９】位置決め装置の断面図

【図１０】位置決め装置、切断用搬送装置、排葉搬送装
置の断面図

【図１１】位置決めチェーンの一部の平面図

【図１２】根菜コンベアの側面図

【図１３】調節機構の正面図

【図１４】荷台の姿勢変更を示す説明図

【符号の説明】

１０ 収穫部 ３８ａ シュート ３８ｂ ガイド ４０ 根菜コンベア ４８ 選別コンベア ５７ ガイド手段 ａ 根菜 ｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 成徳 山川県酒田市両羽町332番地 (56)参考文献 特開 平８−168309（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜を圃場から持ち上げるとともに走行
   機体後方向きに搬送しながら根菜から葉部を除去する収
   穫部を備えてある根菜類収穫機であって、 前記収穫部からの葉部除去後の根菜を載置して機体後方
   向きに搬送する根菜コンベアと、この根菜コンベアの横
   側に配置した選別コンベアと、前記根菜コンベアの搬送
   途中から前記選別コンベアに根菜を移動させるガイド手
   段と、前記収穫部からの葉部を前記根菜コンベアの前記
   ガイド手段よりも搬送下手側の上に落下させるシュート
   とを備えてある根菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記根菜コンベアからの葉部を衝突させ
   て根菜コンベアからこの根菜コンベアの横外側に落下さ
   せるガイドを備えてある請求項1 記載の根菜類収穫機。