JP4367271B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、機体を自走させる走行装置(2)と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部(3)と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部(4)と、該収穫部(4)により収穫された根菜類を搬送しながら根菜類に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部(5)と、収穫した根菜類を収容する収容袋(B)を設置する回収部(6)と、前記収穫部(4)から根菜類を受け取って前記回収部(6)に搬送する搬送部(7)を設けた根菜類収穫機において、前記収穫部(4)を機体の横一側の機体前側から後側にわたって配置し、前記操縦部(3)を機体の横他側の前側に配置し、前記回収部(6)を前記操縦部(3)より機体後側で且つ機体左右方向外側に配置し、前記残葉処理部(5)で根菜類から不要な茎葉部を除去処理すると共にこの根菜類を搬送部(7)へ送る構成とし、前記搬送部(7)を、前記残葉処理部(5)から前記回収部(6)に向けて横方向に搬送する構成とし、回収部(6)に収容袋(B)の底部を支持する支持台(39)を設け、前記搬送部(7)の搬送終端部に収容袋(B)を支持する収容袋上部支持手段(40)を設け、該搬送部(7)の搬送終端部に設けた収容袋上部支持手段(40)だけで収容袋(B)の上部開口部を広げた状態で支持できる構成とし、搬送部(7)の搬送終端部側を昇降させる昇降駆動装置(44)を設け、搬送部(7)で選別作業を行う作業者が昇降駆動装置(44)を操作可能なペダル式操作具(45)を設け、該ペダル式操作具(45)の操作によって前記搬送部(7)の搬送終端部側の昇降とともに収容袋上部支持手段(40)が昇降する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
請求項4記載の発明は、前記ステップ(41)の機体後側に、前記搬送部(7)で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が座る座席(42)を設けたことを特徴とする請求項3記載の根菜類収穫機とした。
請求項2記載の根菜類収穫機は、更に、操作具(50)を操作して伸縮ロッド(48)を伸縮操作することによって、支持台(39)の姿勢を変更し、根菜類で満杯になった収容袋(B)を支持台(39)上を滑らせて地面に移動させる。
請求項3記載の根菜類収穫機は、搬送部(7)の機体後方に設けたステップ(41)上に作業者が搭乗し、この作業者が搬送部(7)で搬送される根菜類の選別作業を行う。
請求項4記載の根菜類収穫機は、ステップ(41)上に搭乗する作業者が、搬送部(7)を向いた姿勢でステップ(41)の機体後側に設けた座席(42)に座って根菜類の選別作業を行う。
また、回収部(6)を操縦部(3)より機体後側で且つ機体左右方向外側に配置したことによって、従来よりも大きな収容袋を設置することができるので、一度に多くの根菜類を収容することができるようになり、作業能率が向上する。
そして、収穫した根菜類を回収部(6)に設けた支持台(39)で底部を支持したことによって、収容袋(B)は機体前後方向及び左右方向に広く開放された状態となるため、収容袋(B)は支持台(39)上からある程度はみ出るような大きくても設置できると共に、機体の前後方向及び左右方向に膨らみながら根菜を収容することができるので、収容袋(B)には多くの根菜類が収容され、作業能率が向上する。
また、収容袋(B)を搬送部(7)の搬送終端部に設けた収容袋上部支持手段(40)だけで上部開口部を広げた状態で支持し、搬送部(7)で選別作業を行う作業者がペダル式操作具(45)を操作して昇降駆動装置(44)を昇降させ、搬送部(7)の搬送終端部側とともに収容袋上部支持手段(40)を昇降させる構成としたことによって、根菜類を収容し始めるときは搬送部(7)の搬送終端部側を下降させておき、収容袋(B)の根菜類の収容量が増えていくに従い搬送部(7)の搬送終端部側と収容袋上部支持手段(40)とを上昇させていくことができるので、根菜類が収容袋(B)内に落下する距離を小さくすることができると共に、収容袋(B)から根菜類が溢れ出ないようにしながら満杯状態になるまで根菜類を収容することができる。
請求項4記載の発明は、上記請求項3記載の発明の効果に加えて、根菜類の選別作業を行う作業者が座る座席(42)をステップ(41)の機体後側に設けたことにより、根菜類の選別作業を一層楽に行なえ、且つ、機体構成もコンパクトなものとなる。
走行装置2は、駆動回転する左右一対のクローラ8L,8Rにより構成している。このクローラ8L,8Rの駆動機構は、まず、操縦部3の操縦座席12の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッション13に伝動し、該ミッション13から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット14,14が駆動回転して左右のクローラ8L,8Rが駆動される構成となっている。クローラ8L,8Rは、駆動スプロケット14,14と機体後部側の転動輪15,15、そして、その転動輪15,15と駆動スプロケット14,14との間に取り付けた転輪16,16,16;16,16,16の周りに巻き掛けて取り付けている。
2 走行装置
3 操縦部
4 収穫部
5 残葉処理部
6 回収部
7 搬送部(搬送手段)
39 支持台
40 収容袋上部支持手段
41 ステップ
42 座席
44 昇降駆動装置
45 ペダル式操作具
46 回動軸
48 伸縮ロッド
50 操作具
Claims (4)
- 機体を自走させる走行装置(2)と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部(3)と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部(4)と、該収穫部(4)により収穫された根菜類を搬送しながら根菜類に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部(5)と、収穫した根菜類を収容する収容袋(B)を設置する回収部(6)と、前記収穫部(4)から根菜類を受け取って前記回収部(6)に搬送する搬送部(7)を設けた根菜類収穫機において、前記収穫部(4)を機体の横一側の機体前側から後側にわたって配置し、前記操縦部(3)を機体の横他側の前側に配置し、前記回収部(6)を前記操縦部(3)より機体後側で且つ機体左右方向外側に配置し、前記残葉処理部(5)で根菜類から不要な茎葉部を除去処理すると共にこの根菜類を搬送部(7)へ送る構成とし、前記搬送部(7)を、前記残葉処理部(5)から前記回収部(6)に向けて横方向に搬送する構成とし、回収部(6)に収容袋(B)の底部を支持する支持台(39)を設け、前記搬送部(7)の搬送終端部に収容袋(B)を支持する収容袋上部支持手段(40)を設け、該搬送部(7)の搬送終端部に設けた収容袋上部支持手段(40)だけで収容袋(B)の上部開口部を広げた状態で支持できる構成とし、搬送部(7)の搬送終端部側を昇降させる昇降駆動装置(44)を設け、搬送部(7)で選別作業を行う作業者が昇降駆動装置(44)を操作可能なペダル式操作具(45)を設け、該ペダル式操作具(45)の操作によって前記搬送部(7)の搬送終端部側の昇降とともに収容袋上部支持手段(40)が昇降する構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
- 前記支持台(39)を横方向の回動軸(46)回りに回動可能に設け、該支持台(39)を姿勢変更する伸縮ロッド(48)と、該伸縮ロッド(48)を伸縮操作する操作具(50)とを有する姿勢変更操作機構を設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
- 前記搬送部(7)の機体後方に、該搬送部(7)で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が搭乗するためのステップ(41)を設けたことを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
- 前記ステップ(41)の機体後側に、前記搬送部(7)で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が座る座席(42)を設けたことを特徴とする請求項3記載の根菜類収穫機。
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