JP4905579B2 - 農作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場を安定した姿勢で走行しながら農作物を収穫し、収穫した農作物を袋状に形成した収容袋に回収する構成とした農作物収穫機に関するものである。

従来、機体を自走させる走行装置と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部と、根菜類を圃場から引き抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部と、収穫した根菜類を収容する収容袋を設置する回収部と、前記収穫部から収穫物を受け取って前記収容部に搬送する搬送部を設け、機体の左側部に前側から後側にわたって前記収穫部を配置し、機体の右側前部に前記操縦部を配置するとともに、該操縦部の後方近傍に前記回収部を配置し、前記搬送部に、前記収穫部側から前記収容部の後方個所に向けて横方向に搬送する横搬送部と、該横搬送部から根菜類を引継いで機体後側から前側上方に持上げ搬送して前記回収部に設置した収容袋の上側開口部内に根菜類を放出する縦搬送部を設けた構成とした根菜類収穫機がある。

そして、この根菜類収穫機は、横搬送部で搬送される根菜類を、該横搬送部の前側或は後側に位置する作業者が選別作業する構成とし、また、回収部には、回収部で根菜類が大きく落下して損傷するようなことがないように、収容袋の底部を昇降可能に支持する昇降台を設け、回収初期に昇降台を上昇させて収容袋内に入り込んでくる根菜類の落下距離を小さくし、根菜類の回収量の増大に伴い昇降台を下降させていく構成としている。（特許文献１）

特開２００４− ８９０６３号公報

前記特許文献１に記載の根菜類収穫機は、前記収穫部により収穫された根菜類を、収穫部の後部から横搬送部によって機体の左右一側から機体の左右反対側に横搬送し、縦搬送部によって機体前側上方に持上げ搬送して、前記操縦部の後方近傍に配置した前記回収部の収容袋内に放出する構成としている。このため、機体が前後に長い構成となり、圃場端などで機体を旋回するときに幅広い領域を必要とするので、機体の操縦性が悪くなる問題がある。

また、横搬送部によって、収穫した根菜類を収穫部を設けた機体の左右一側部から機体の左右反対側に搬送した後、縦搬送部を介して回収部に搬送しているので、搬送部の構成が複雑化、大型化してしまう問題がある。
そして、収容袋を機外に取出すときは、昇降台を機体側方に引き出して下降回動させて取出す構成なので、収容袋を傾斜させた昇降台を滑らして地面に降ろし、更に収容袋を機体から引き離すように引き出さねばならず、地面に降ろした収容袋を倒したりせずに機体を収容袋から離れるように移動することができない問題がある。

さらに、回収部での根菜類の損傷防止のために収容袋の底部を昇降可能に支持する昇降台を設け、この昇降台で根菜類の回収量が増えるにつれて重量が増加する収容袋を支持しているので、昇降台の支持部や昇降駆動部を高い荷重に耐えられる構造とする必要があり、回収部の構造が大型化、複雑化する原因となる。

本発明は、収穫した農作物を収容袋に収容する農作物収穫機でありながら、機体の前後長の短いコンパクトな構成として機体操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部を簡潔な構成することを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置（２）を設け、農作物を圃場から収穫する収穫部（４）を機体の左右一側の前側から後側に向けて設け、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部（３）と該収穫部（４）で収穫した農作物を収容する収容袋（Ｂ）を設置する回収部（６）とを機体の左右他側に設け、前記収穫部（４）で収穫した農作物を前記回収部（６）に搬送する搬送部（７）を機体の左右一側から左右他側に向けて設けた農作物収穫機において、該搬送部（７）の搬送終端側を上下に昇降させる昇降駆動装置（４４）を設け、該搬送部（７）の搬送終端側に取付アーム（４０ｆ）を設け、該取付アーム（４０ｆ）の先端部に前後方向のハンガー支持フレーム（４０ｅ）を設け、該ハンガー支持フレーム（４０ｅ）に収容袋（Ｂ）を支持する前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）を回動自在に設け、前記ハンガー支持フレーム（４０ｅ）の前後両端部間を上側に屈曲させて構成し、該前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）の左右両端部に内側支持部（４０ａ，４０ａ）と外側支持部（４０ｂ，４０ｂ）を形成して収容袋開口部支持手段（４０）を構成し、該内側支持部（４０ａ，４０ａ）と外側支持部（４０ｂ，４０ｂ）で前記回収部（６）に設置した収容袋（Ｂ）の上側開口部の前後左右を広げた状態で支持し、該収容袋開口部支持手段（４０）を前記搬送部（７）の搬送終端側の上下動と共に上下動する構成とし、前記回収部（６）に収容袋（Ｂ）の底部を支持する支持台（３９）を設け、該支持台（３９）を機体フレーム（１７）に設ける前後方向の取付軸（６ａ，６ａ）を支点として機体内側方向に回動自在に構成し、機体内側方向に回動させた支持台（３９）を支持する支持具を設け、前記支持台（３９）は、収容袋（Ｂ）の底部を支持する平坦な台部（３９ａ）と、該台部（３９ａ）の左右両側の側壁部（３９ｂ，３９ｂ）と、台部（３９ａ）の後側の後壁部（３９ｃ）を設けて構成するバケット形状とし、前記台部（３９ａ）の前部には前上がり姿勢の斜面部（３９ｄ）を形成し、前記搬送部（７）の後側に根菜類の選別作業を行う作業者が立つステップ（４１）を設け、該ステップ（４１）の後側に作業者が座る座席（４２）を設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記座席（４２）よりも機体前側で且つステップ（４１）の近傍に座席（４２）に着座した作業者が足で操作して昇降駆動装置（４４）を伸縮操作する操作具（４５）を設け、該操作具（４５）を操作具（４５）の前後中間部を軸回りに回動可能に支持して構成し、該操作具（４５）を一方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を伸張させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）を上昇させ、操作具（４５）を他方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を収縮させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）を下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記搬送部（７）の搬送終端側で且つ機体後側に作業者が手で操作して昇降駆動装置（４４）を伸縮操作する手動操作具（４５ａ）を設け、該手動操作具（４５ａ）を一方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を伸張させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを上昇させ、手動操作具（４５ａ）を他方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を収縮させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。

請求項１記載の発明は、搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とが共に昇降する構成としたことによって、収容袋（Ｂ）内の農作物回収量が少ないときは搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを低い位置に位置させて回収部（６）での農作物の落下距離を小さくし、収容袋（Ｂ）の回収量が増加するに従い昇降駆動部材（４４）を伸張させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを上昇させることにより、農作物が収容袋（Ｂ）から溢れ出ることを防止し、且つ農作物の落下距離が小さくなるようにして収容袋（Ｂ）に満杯状態となるまで収容させることができるので、作業能率が向上するとともに、農作物が収容袋（Ｂ）内に落下する際に割れ等の損傷が生じにくくなる。

また、搬送部（７）の搬送終端側に設ける取付フレーム（４０ｆ）の先端部にハンガー支持フレーム（４０ｅ）を設け、このハンガー支持フレーム（４０ｅ）にハンガー（４０ｄ，４０ｄ）を回動自在に設けて収容袋開口部支持手段（４０）を構成したことにより、搬送部（７）の搬送終端側の上下回動とともに取付アーム（４０ｆ）が上下回動する際、ハンガー（４０ｄ，４０ｄ）が軸回りに回動して略水平姿勢を維持し、収容袋（Ｂ）の姿勢を乱すことなく収容袋（Ｂ）の上側開口部を上昇させることができる。
さらに、ハンガー支持フレーム（４０ｅ）の前後両端部間を上側に屈曲させたことによって、搬送部（７）の搬送終端側を低い位置に下降させた際に搬送部（７）の搬送終端側から放出された農作物がハンガー支持フレーム（４０ｅ）に接触することを防止できる。

そして、搬送部（７）の搬送終端側と前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）とが共に昇降する構成としたことによって、収容袋（Ｂ）内の農作物回収量が少ないときは搬送部（７）の搬送終端側とハンガー（４０ｄ，４０ｄ）とを低い位置に位置させて回収部（６）での農作物の落下距離を小さくし、収容袋（Ｂ）の回収量が増加するに従い搬送部（７）の搬送終端側とハンガー（４０ｄ，４０ｄ）とを上昇させることにより、農作物が収容袋（Ｂ）から溢れ出ることを防止し、且つ農作物の落下距離が小さくなるようにして収容袋（Ｂ）に満杯状態となるまで収容させることができるので、作業能率が向上するとともに、農作物が収容袋（Ｂ）内に落下する際の割れ等の損傷が防止される。

さらに、収容袋（Ｂ）の上部開口部を前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）の左右両端部に形成した内側支持部（４０ａ，４０ａ）と外側支持部（４０ｂ，４０ｂ）とで支持することによって、収容袋（Ｂ）の上側開口部を広く開放した状態で支持することができ、搬送部（７）の搬送終端側から放出される農作物を確実に収容袋（Ｂ）内に収容することができる。
また、機体フレーム（１７）に前後方向の取付軸（６ａ，６ａ）を設け、この取付軸（６ａ，６ａ）を支点として支持台（３９）を機体内側方向に回動可能に設け、機体内側方向に支持台（３９）を回動させて支持具で固定する構成としたことにより、機体の運搬や移動、格納の際に支持台（３９）を収納し、支持具で固定して、機体をコンパクトにすることができる。
そして、台部（３９ａ）の左右両側に側壁部（３９ｂ，３９ｂ）を設けると共に、後側に後壁部（３９ｃ）を設けてバケット形状としたことにより、収容袋（Ｂ）の底部が支持台（３９）からずれにくくなるので、収容袋（Ｂ）を確実に支持することができる。
さらに、台部（３９ａ）の前部に前上がり姿勢の斜面部（３９ｄ）を形成したことにより、収容袋（Ｂ）の底部が支持台（３９）からいっそうずれにくくなると共に、収容袋（Ｂ）を降ろしている間、斜面部（３９ｄ）が収容袋（Ｂ）の底部を受け止めるので、収容袋（Ｂ）を降ろしている間に収容袋（Ｂ）が支持台（３９）から滑り落ちることが防止される。

また、搬送部（７）の後方にステップ（４１）と座席（４２）を設けたことにより、作業者はステップ（４１）上に搭乗する或いは座席（４２）に座って搬送部（７）で搬送される農作物の選別作業が行えるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率と選別効率とが向上する。
そして、ステップ（４１）と座席（４２）は搬送部（７）の後方の空間を利用して設けているので、機体構成がコンパクトになる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、操縦具（４５）によって搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）の上下両方向の操作を足で操作することができるので、収容袋（Ｂ）の上側開口部の位置を上昇させ過ぎた場合、適正な位置まで収容袋（Ｂ）の上側開口部の位置を下降させる操作を足で行うことができる。
また、作業者は搬送部（７）の搬送終端側を昇降させている間でも搬送部（７）を搬送される農作物の選別に専念することができるので、農作物の選別精度が向上する。

請求項３記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、手動操作具（４５ａ）を搬送部（７）の搬送終端側近傍で且つ機体後側に設けたことにより、作業者は収容袋（Ｂ）の上側開口部の位置を確認しながら適正な位置に上下調節操作が行なえるので農作物が搬送部（７）から収容袋（Ｂ）に落下する距離が適切となり、農作物が落下の衝撃で傷付くことが防止される。

根菜類収穫機の左側面図。 根菜類収穫機の右側面図。 根菜類収穫機の平面図。 根菜類収穫機の背面図。 収穫部を配置した側の走行装置の左側面図。 回収部を配置した側の走行装置の右側面図。 （ａ）残葉処理部と搬送部の搬送始端部側を示す平面図 （ｂ）残葉処理部を示す背面視断面図。 機体後部側の一部を示す斜視図。 搬送部の回動支点個所の構成を示す斜視図。 別構成とした収容袋開口部支持手段を示す斜視図。 収容袋開口部支持手段と選別作業用座席を別構成とした根菜類収穫機の平面図。 搬送部の搬送終端部側の上下回動制御の制御ブロック図。 別構成とした搬送部の搬送終端部側の上下回動制御の制御ブロック図。 回収部を示す右側面図。 回収部を示す平面図。 支持台を示す斜視図。 （ａ）収容袋内の根菜類回収量が少ないときの根菜類収穫機の右側面図 （ｂ）収容袋内の根菜類回収量が多くなったときの根菜類収穫機の右側面図。 （ａ）支持台を前下り姿勢にして根菜類を収容した収容袋を地面に移動させたときの根菜類収穫機の右側面図 （ｂ）機体を後進させて支持台を収容袋から離れさせたときの根菜類収穫機の右側面図。 （ａ）支持台を後下り姿勢にして根菜類を収容した収容袋を地面に移動させたときの根菜類収穫機の右側面図 （ｂ）機体を前進させて支持台を収容袋から離れさせたときの根菜類収穫機の右側面図。 積載部を備えた根菜類収穫機の右側面図。 積載部を備えた根菜類収穫機の平面図。 積載部を備えた根菜類収穫機における支持台の係合部の構成を示す部分右側面図。 収容袋満載状態とした積載部装備の根菜類収穫機の右側面図。 収容袋満載状態とした積載部装備の根菜類収穫機の平面図。 収容袋の構成を示す斜視図。 収容袋開口部支持手段に支持させた状態の収容袋を示す斜視図。 収容袋をフォークリフトのフォークで吊上げて下側開口部を開放した状態を示す斜視図。 膨らみ防止した収容袋を示す斜視図。 吊手を二連に構成した収容袋を示す斜視図。 根菜類収穫機から収容袋を排出する際に引きずり防止を行なった状態を示す側面図。 根菜類収穫機から収容袋を排出する際に収容袋の倒れを防止する構成を示す側面図。

本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。以下に、本発明を実施した根菜類収穫機について詳細に説明する。

図面に示した根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部３と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部４と、該収穫部４により収穫された根菜類を搬送しながら根菜類に残る不要な茎葉部を除去する残葉処理部５と、収穫した根菜類を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６と、前記収穫部４から根菜類を受け取って前記回収部６に搬送する搬送部７を設けた構成としている。

以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッション１３に伝動し、該ミッション１３から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６，１６；１６，１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。

収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌについては、その転動輪１５と転輪１６，１６，１６を、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｌと後側支持フレーム１９Ｌとに固着された左側転輪支持フレーム２０Ｌに回転自在に取付けている。従って、収穫部４を配置している側（左側）のクローラ８Ｌの下面である接地部は機体に対して上下動操作不能となっている。

回収部６を配置した側（右側）のクローラ８Ｒについては以下のように構成している。まず、機体（機体フレーム１７）に設けた前側支持フレーム１８Ｒと後側支持フレーム１９Ｒとにそれぞれ軸心が横方向のスイング軸２１，２１を設け、該前後のスイング軸２１，２１に上方と後方にアーム部がのびるスイングアーム２２，２２を回動自在に取付け、該スイングアーム２２，２２の上方にのびるアーム部の先端部を連結ロッド２３の前後端部に横軸回り回転自在に連結し、スイングアーム２２，２２の後方にのびるアーム部の先端部を右側転輪支持フレーム２０Ｒに横軸回り回転自在に取付けている。そして、右側転輪支持フレーム２０Ｒに転動輪１５と転輪１６，１６，１６を回転自在に取付けている。また、後側のスイングアーム２２の上方にのびるアーム部の先端部には、更に、シリンダ基部を機体（機体フレーム１７）の後部側に横軸回り回動自在に取付けた油圧シリンダ２４のピストンロッド先端部を連結している。従って、油圧シリンダ２４が作動してそのピストンロッドが機体前後方向に移動すると、前後のスイングアーム２２，２２がスイング軸２１，２１回りに回動して右側転輪支持フレーム２０Ｒが上下動するとともに転動輪１５と転輪１６，１６，１６が上下動して、回収部６を配置した側（右側）のクローラ８Ｒの下面である接地部は機体に対して上下動操作可能となっている。なお、後側支持フレーム１９Ｒのスイング軸２１には、クローラ８Ｒの上側の内側面に転動可能に接する転輪２５を回転自在に設けている。

クローラ８Ｌ，８Ｒの内側面の左右中央側に転動輪１５の外周部が左右にずれないよう転動輪１５の外周部の左右両側部を挟むように突出する左右の突起２６，２６・・・が形成されている。また、この左右の突起２６，２６・・・の間に入り込んでクローラを案内する棒状のガイド部材２７，２７；２７，２７がクローラ下側の内面側に接するように転輪支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒに取付けている。このガイド部材２７，２７の転動輪１５，１５に近接する後端部の上側は、後下がり傾斜面を形成して転動輪１５，１５とクローラの間にできるだけ入り込むように設けていて、ガイド部材２７，２７の下面側ガイド作用部ができるだけ長く形成されるようにし、クローラの外れ防止効果を向上させている。なお、クローラの外周面には、横方向にのびるラグ２８・・・をクローラ回転方向一定間隔ごとに形成している。

従って、本例の根菜類収穫機１は、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記回収部６は機体の左右他方側に配置し且つ該回収部６を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より回収部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記回収部６を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。これにより、収穫部４を配置した側のクローラ８Ｌは畝の上面を走行し、回収部６を配置した側のクローラ８Ｒは畝間の溝を走行して、回収部６を配置した側が低くなるように機体が左右に傾斜する状態となる場合に、回収部６の左右外端部を上昇させて隣接する畝上面への接地を回避することが可能となり、収穫作業走行が適確に行なえる。また、収穫部４を機体の左右一方側に配置し、回収部６を機体の左右他方側に配置し且つ該回収部６を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より回収部６の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置し、クローラを下動させる機構を回収部６を配置した側のクローラ８Ｒにのみ設ける構成とすると、構成の簡略化が図れ、機体の軽量化やコストダウンが図れる。なお、クローラを下動させる機構を操縦者による人為的操作に基づいて作動するように構成しても良いし、機体の左右の傾斜を検出する傾斜検出手段を設けて該傾斜検出手段の検出値に応じて自動的にクローラを下動させて機体の左右傾斜を小さく或は水平状態に変更する制御手段を設けても良い。

収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを備える。この左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリと、両プーリの前後間に適宜設けたローラとに巻き掛け、且つ、当該左右挟持搬送ベルトの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルトの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、油圧シリンダ３０によって左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。更に、収穫部４は、機体が前下り姿勢になったとき、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送始端部など収穫部４の前部が地面に突っ込んだりしないよう地面に対して設定高さ以下の下降を規制するゲージ輪３０ａを収穫部４に取付けている。

また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部側から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方略水平状に搬送する茎葉搬送ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この茎葉搬送ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１を構成する左右一対の円板状の切断刃を配置し、搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は茎葉搬送ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉部の挟持が適確に行われるように前後方向と左右方向に突出するラグを周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と横引起し装置３５とを設けている。

収穫部４により引抜き搬送され茎葉部が切断されて落下する根菜類は、残葉処理部５と搬送部７により搬送されて、収穫部４が配置されている側とは左右反対側に配置した回収部６に設置された収容袋Ｂ内に収容される。

残葉処理部５には、収穫部４の後側に設けた切断装置３１の下方から収穫部４が配置されている側とは左右反対側である右側に向けて根菜類を搬送する第一コンベア３６を設けている。そして、搬送部７には、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の搬送方向と同方向に根菜類を搬送する第二コンベア３７を設けている。収穫部４によって搬送され、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下した根菜類は、残葉処理部５の第一コンベア３６上に受けられ機体の右側に向けて搬送され、そして、不要な茎葉部を除去処理されて前側に排出される。そして、搬送部７の第二コンベア３７によって、残葉処理部５の前側個所から機体右側に配置された回収部６に向けて横方向に搬送される。

残葉処理部５は、その第一コンベア３６を、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３６ａを、左右に配置した前後方向の軸心周りに回動する左右のローラ３６ｂ，３６ｃに巻き掛けて構成し、無端ベルト３６ａの上面側（搬送面側）が機体右方側に向けて移動するように駆動するように設け、そして、その移送下手側の無端ベルト３６ａ上面の上方に、小さい隙間をあけて、下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３８を、該ローラの前端部側が後端部側に比べて機体の右側になる平面視傾斜状態に配置して設けている。なお、図示例では、右側のローラ３６ｃを駆動回転し、左側のローラ３６ｂは自由回転する構成としている。従って、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下した根菜類は、第一コンベア３６の上面上に受けられて機体右方側に搬送される。そして、根菜類が残葉処理ローラ３８に当ると、根菜類の根部は、平面視傾斜状態に配置された残葉処理ローラ３８に沿って機体前側に移動し、残葉処理部５の前側に配置した搬送部７の第二コンベア３７上に供給される。ここで、根菜類の根部側と繋がった茎葉部の基部に切断装置３１により切断されずに残っている葉（残葉）があるときは、その葉は、第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３８との間に引き込まれ、そして引きちぎられて、第一コンベア３６の残葉処理ローラ３８より搬送下手側（右側）に搬送されて、根菜の根部から取り除かれる。

搬送部７の第二コンベア３７は、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３７ａの外周面に周方向に波状に湾曲させて外周側に突出する状態とした可撓性シート３７ｂを周方向設定間隔で貼り付けた搬送ベルト３７ｃを、残葉処理部５の機体前方側に配置した前後方向の軸心周りに駆動回転するローラ３７ｄと、その駆動ローラ３７ｄの機体右方側で回収部６の左端側上方に配置した前後方向の軸心周りに自由回転するローラ３７ｅとに巻き掛けて構成し、搬送ベルト３７ｃの上面側が残葉処理部５の機体前方側個所から機体右方側の回収部６に向って移動するように駆動回転するように設けている。また、残葉処理部５の前側個所の搬送ベルト３７ｃの搬送始端部側の上面（搬送面）は、残葉処理部５の第一コンベア３６の上面よりも下側に位置するように配置され、且つ、機体右方側に上る傾斜状態にして設けている。本例では、残葉処理部５の機体右方側近傍個所に設けた軸４３に設けた中間ローラ３７ｆを上記搬送ベルト３７ｃ内に設けていて、この中間ローラ３７ｆの軸４３を支点にそれより搬送下手側部分を上下回動可能に設けている。また、搬送部７の搬送ベルト３７ｃの搬送始端部側より機体左側には、搬送ベルト３７ｃの搬送始端部に向けて下る傾斜状態とした複数のスリットを有するスロープ３７ｇを設けていて、このスロープ３７ｇにより収穫部４の切断装置３１に切断される前に茎葉部がちぎれてしまって落下した根菜類を受け止めて搬送ベルト３７ｃの搬送始端部に供給することができる。

また、搬送部７は、上下回動する搬送終端部側と上下回動しない搬送始端部側とを搬送方向に２つの異なる無端搬送ベルトを直列配置してそれぞれ周回駆動させる構成とすることもできるが、本例の搬送部７は、上下回動する搬送終端部側と上下回動しない搬送始端部側とにわたって一つの無端搬送ベルト３７ｃを周回駆動させる構成として、上下回動しない搬送始端部側と上下回動する搬送終端部側との間の屈曲部をスムーズに根菜類を移動させて搬送できるものとしている。このため、本例においては、搬送部７の搬送ベルト３７ｃを駆動する駆動ローラ３７ｄより上側且つ機体右方側に軸４３に取付けた中間ローラ３７ｆを設け、該中間ローラ３７ｆより機体右方側に前記中間ローラ３７ｆの軸４３を支点に上下回動可能に支持した回転自在の回転ローラ３７ｅを設け、前記駆動ローラ３７ｄと中間ローラ３７ｆと回転ローラ３７ｅとを内側に囲むようにして単一の無端搬送ベルト３７ｃを巻き掛け、そして、中間ローラ３７ｆの下方を通る搬送ベルト３７ｃの外周に接触する回転自在のテンションローラ３７ｈを設け、搬送部７の搬送作動中における搬送終端部側の上下回動範囲を、搬送ベルト３７ｃが中間ローラ３７ｆの個所で搬送終端部側が搬送始端部側に対して下方に屈曲する状態となるように搬送終端部側が下降した位置と、搬送始端側の駆動ローラ３７ｄと中間ローラ３７ｆと搬送終端側の回転ローラ３７ｅとが機体背面視で右上がり傾斜で略直線状に並ぶ状態となるように搬送終端部側が上昇した位置との上下範囲内に設定した構成としている。このようにすることで、搬送部７の搬送終端部側を下降したときに、搬送ベルト３７ｃが弛んで搬送ベルト３７ｃがスリップするのを防止でき、且つ、搬送部７の搬送終端部側を上昇させたときも、その上昇範囲を上記のように設定することで、搬送ベルト３７ｃの上面側に対し根菜類の搬送の妨げになるテンションローラを設けなくても、搬送ベルト３７ｃが弛んで搬送ベルト３７ｃがスリップするのを生じ難くできる。

また、本例の搬送部７の搬送ベルト３７ｃは、前記のように、平坦な面を有する前後幅広の無端ベルト３７ａの外周面に周方向に波状に湾曲させて外周側に突出する状態とした可撓性シート３７ｂを周方向設定間隔で貼り付けた構成として、根菜類が斜め上方に持上げ搬送できるようになっている。そして、この波状に湾曲して突出する可撓性シート３７ｂは、前後全幅にわたって設けられていると、上記テンションローラ３７ｈによって折り曲げられてしまうので、テンションローラ３７ｈが接触する中央個所は、可撓性シート３７ｂの突出がないように除いた構成としている。従って、波状に湾曲して突出する可撓性シート３７ｂを設けて持上げ搬送可能とした搬送ベルト３７ｃの構成としながらも、突出する可撓性シート３７ｂを折り曲げないようにして外周面にテンションローラ３７ｈを接触可能にし、搬送ベルト３７ｃを弛ませないで搬送部７を屈曲させることが可能となる。

回収部６は、収穫部４が配置されている側（左側）とは左右反対側（右側）に配置している。本例では、更に、収穫部４は機体の左側の前部側から後部側にわたって配置し、操縦部３を機体の右側の前部に配置し、そして、回収部６は、操縦部３より機体後側で、且つ、操縦部３より機体左右方向外側で、且つ、搬送部７の機体左右方向外側に配置している。このように回収部６を配置したうえで、前記のように残葉処理部５を機体の右側に向けて根菜類を搬送しながら不要な茎葉部を除去処理して前側に排出する構成とし、搬送部７を、残葉処理部５の前側個所から上記のように配置した回収部６に向けて横方向に搬送する構成としたのである。

前記特許文献１に記載の根菜類収穫機は、収穫部により収穫され茎葉部を切断されて落下した根菜類を収穫部の後端部から右側方に排出し、継いで、横搬送部で機体右側方に搬送し、更に、縦搬送部で機体前側上方に持上げ搬送して、前記操縦部の後方近傍に配置した前記回収部の収容袋内に放出する構成としている。このため、機体が前後に長い構成となり、圃場端などで機体を旋回するときに幅広い領域を必要として機体の操縦性があまり良くない。また、回収部を操縦部と縦搬送部に前後に挟まれた個所に形成しているので、その回収部に設置できる収容袋の前後幅が回収部の前後幅に制限され、大きい収容袋が使用しにくく作業能率の向上が図りにくい点もある。

一方、本例にあっては、収穫した根菜類を収容袋Ｂに収容する構成とし、且つ、収穫部４により収穫された根菜類に残存する不要な茎葉部を除去する残葉処理部５を備えた根菜類収穫機において、収穫部４により収穫され茎葉部が切断されて落下した根菜類を残葉処理部５によって機体の右側に向けて搬送しながら不要な茎葉部を除去処理して前側に排出する構成とし、そして、搬送部７によって残葉処理部５の前側個所から更に機体の右側に向けて搬送してその搬送終端部の左右方向外側方に配置した回収部６に搬送する構成としたので、残葉処理部５を備え、且つ、従来よりも機体の前後長が短い構成となって、操縦性が良好なものとなり、且つ、回収部６を操縦部３より機体後側で且つ機体左右方向外側に配置したものなので、従来よりも大きな収容袋を設置して一層多くの根菜類を収容することもできて作業能率の向上が図れる。

また、搬送部７の後方に、搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が機体後方側から乗降り可能として搭乗できる選別作業者用搭乗部４１，４２を設けている。この選別作業者用搭乗部４１，４２として、作業者が機体上に立てるようにした作業ステップ４１を残葉処理部５の側方で搬送部７の後方個所に設け、更に、該ステップ４１の機体平面視後側に作業者が座る座席４２を設けて構成している。選別作業者用搭乗部４１，４２を設けたことにより、根菜類の選別作業を機体に搭乗して楽に行なえ、且つ、残葉処理部５の側方で且つ搬送部７の後方個所に形成される空間を利用して設けているので、機体構成もコンパクトなものとなる。なお、搬送部７は、選別作業者用搭乗部４１，４２に搭乗した作業者によって選別作業が行われる選別搬送部となっている。また、搬送部７は操縦部３の後側近傍個所にも位置しているので、選別作業者用搭乗部４１，４２と操縦部３との前後間に挟まれた状態で搬送部７が機体左側から右側に渡って横方向に配置された構成となっている。

また、回収部６の後側にも補助ステップ４１ａを設け、前記作業ステップ４１から当該補助ステップ４１ａに直接移動することが可能となるように構成している。よって、前記作業ステップ４１上に搭乗した作業者は、回収部６の収容袋Ｂを設置するときや満杯になった収容袋の取出し作業を行なうときなどに、機体から降りることなく補助ステップ４１ａ上に移動し、そして、その補助ステップ４１ａ上に立って回収部６の後側近傍から前記の作業を行うことができて、作業性が良いものとなっている。なお、補助ステップ４１ａは、機体フレーム１７に対して前後の軸心まわりに上方回動させて収納可能に取付けていて、機体をコンパクトにすることが可能となっている。

更に、選別作業を行う作業者が座る座席４２の下方から右側方に張り出した状態で機体後端部に位置する後部ステップ４１ｂも設けている。この後部ステップ４２ｂ上で座席４２の右側方にコンテナＭを置いておくことができ、座席４２に座って選別作業する作業者は、選別した不良の根菜類をそのコンテナＭに容易に投入して収容させておくことができる。また、非作業時には、そのコンテナＭを座席４２の下方個所の後部ステップ４２ｂ上に移動して座席４２の下方に収納することもでき、作業者が機体後方から乗降りする際に邪魔にならないようにしておくこともできる。また、機体後端部にこの後部ステップ４１ｂを配置したものなので、前記作業ステップ４１への乗降ステップとして使用でき、作業者の乗り降りも容易に行なえる。

本例の根菜類収穫機１は、収穫部４により収穫された根菜類は、機体後部側において左側から右側に根菜類を横方向に搬送する搬送部７によって、機体左側に配置した収穫部４側から左右反対側の機体右側に配置した回収部６に根菜類を搬送する構成としたものであり、しかも、搬送部７の後側近傍個所に該搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者搭乗部４１，４２設け、搬送部７の前側近傍個所に機体を操縦する操縦者が搭乗する操縦部３を設けた構成とし、機体の右側部（搬送部７の搬送終端部の左右方向外方側で且つ選別作業者搭乗部４１，４２及び操縦部３の左右方向外方側近傍）で、選別作業者搭乗部４１，４２の側方個所から操縦部３の側方個所にわたる前後範囲に、搬送部７により搬送されてきた根菜類を受け入れて回収する収容袋Ｂを設置可能とした回収部６を設けた構成としたものなので、従来よりも機体の前後長が短い構成となって、操縦性が良好なものとなり、また、回収部６に設置する収容袋Ｂを前後に幅広い大容量のものを設置することが可能で、更に、収容袋Ｂが、選別作業者搭乗部４１，４２の側方個所から操縦部３の側方個所にわたる前後範囲にわたって回収部６上に設置されるので、回収部６への収容袋Ｂの設置作業や取出し作業が選別作業者搭乗部４１，４２上からも行なえ、収容袋Ｂ内に収容された根菜類の均し作業も、選別作業者搭乗部４１，４２に搭乗した作業者と操縦部３に搭乗した操縦者とが容易に行えて作業性が良好なものとなる。

また、搬送部７が選別作業者搭乗部４１，４２の前側近傍に配置し且つ操縦部３の後側近傍に配置した構成としているので、選別作業者搭乗部４１，４２に搭乗した作業者だけでなく、操縦部３に搭乗した操縦者も機体後方を向いて搬送部７で搬送される根菜類を確認することができ、操縦者が機体の操縦に余裕ができれば、機体後方を振り返って搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行なうこともできる。特に、搬送部７の搬送終端部側を上方に回動させて高く位置させたときは、操縦部３から搬送部７が一層接近するので根菜類の選別作業を容易に行なえる。更に、選別作業者搭乗部の座席４２は機体左右方向の位置で搬送部７の上下回動支点の近傍位置に位置し、操縦部３の座席１２は、機体左右方向の位置で、前記選別作業者搭乗部の座席４２より搬送部７の搬送終端部側寄りに位置し、更に、選別作業者搭乗部の座席４２の着座部の高さが低く、操縦部３の座席１２の着座部の高さが高く位置するように設けたので、選別作業者搭乗部の座席４２に座る作業者は、搬送部７の搬送終端部側を上下回動したときの上下動量の少ない搬送部７の上下回動支点となる軸４３の近傍位置で搬送部７によって搬送される根菜類の選別作業が容易に行なえ、一方、操縦部３の座席１２に座る操縦者は、機体操縦の合間で、搬送部７の搬送終端部側を上方回動させて高く位置させたときに搬送部７の搬送終端部側を搬送される根菜類の選別作業を容易に行なうことができる。

なお、回収部６を選別作業者搭乗部４１，４２の側方個所から操縦部３の側方個所にわたる前後範囲に配置して作業性が良好なものとしながらも、操縦部３の乗降部よりも後側に回収部６が配置され収容袋Ｂが設置されるように設けることで、操縦部３への操縦者の乗降が収容袋Ｂに妨げられることもない。また、選別作業者搭乗部の座席４２よりも前側に回収部６が配置され収容袋Ｂが設置されるように設けることで、選別作業者搭乗部４１，４２への作業者の乗降も収容袋Ｂに妨げられることがない。

また、図１１に示すように、搬送終端部側が上下回動する搬送部７の後側にあって、選別作業者が搬送終端部側が上昇回動して高くなったときに、搬送始端部側から搬送終端部側に向く姿勢、即ち、右側斜め前方向に向いた姿勢で、或は、右側横方向に向いた姿勢で容易に座って選別作業が行えるように、右向きにした（背凭れを着座部に対して機体左側に移動させた）座席４２’を設けても良い。このように座席４２’を設けると、特に、搬送部７の搬送終端部側が上昇回動して高くなったときの選別作業が行ないやすくなり、また、回収部６の収容袋Ｂ内に収容される根菜類の量を確認しやすくなって、搬送部７の搬送終端部側の上昇操作と収容袋Ｂの上側開口部の上昇操作を一層適確に行えるものとなり、選別された不良の根菜類を機体後方に捨てる場合にその動作も行いやすくなる。また、座席４２を回動操作容易設けて、横向き姿勢で座る状態（背凭れを着座部に対して機体左側に位置させた状態）と前向き姿勢で座る状態（背凭れを着座部に対して機体後側に位置させた状態）とに容易に切り替えられるようにすれば、搬送部７の搬送終端部側が低いときに前向き姿勢で選別作業を容易に行え、且つ、搬送部７の搬送終端部側が高いときに横向き姿勢で選別作業を容易に行なえるようになる。なお、選別作業を行う作業者が前向き姿勢で座る座席を残葉処理部５の上方に配置すれば、機体右側に大きな重量がかかる回収部６に対抗して選別作業者の体重を機体の左側寄りにかかるようにすることができて、機体の左右重量バランスの向上が図れる。

また、回収部６には、搬送部７によって搬送されてきた根菜類を内側に収容した収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９と、該支持台３９上に設置した収容袋Ｂの上部開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段４０を設けている。この支持台３９上に支持された収容袋Ｂは、機体前後方向及び右外側方向に対して広く開放された状態となるので、支持台３９上に設置できる収容袋Ｂの大きさは支持台３９上からある程度はみ出るような大きな収容袋でも設置可能であり、また、この支持台３９上に設置した収容袋Ｂは、根菜類を収容して機体の前後方向及び左右外側方向に比較的大きく膨らみながら根菜類を収容することもできる。よって、大きな収容袋Ｂを設置してその収容袋Ｂに多くの根菜類を収容して収穫作業を行なうことができ、作業能率の向上を図ることができる。

例の根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部３と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部４と、収穫した根菜類を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６と、前記収穫部４から根菜類を受け取って前記回収部６に搬送する搬送手段５，７を設けた構成とし、更に、前記搬送部７の搬送終端部と、前記回収部６に設置した収容袋Ｂの上部開口部を広げた状態で支持する収容袋開口部支持手段４０を上下同じ方向に昇降可能に設けた構成としている。

これにより、空の状態の収容袋Ｂに根菜類を収容し始めるときは、搬送部７の搬送終端部と収容袋開口部支持手段４０とを共に低い位置に下降しておけば、根菜類が収容袋Ｂ内に落下する距離を小さくでき、また、根菜類の収容量が次第に増えていくに従い、搬送部７の搬送終端部と収容袋開口部支持手段４０とをともに上昇させていけば、収容袋Ｂから根菜類が溢れ出ないようにしながら満杯状態になるまで収容袋Ｂに根菜類を収容することができる。前記特許文献１に記載される根菜類収穫機では、根菜類が収容袋内に落下する距離を小さくしつつ、根菜類の収容量が増加しても収容袋から根菜類が溢れ出ないで満杯状態になるまで収容袋内に根菜類を収容することができるようにするため、収容袋の底部を支持する支持台を昇降する構成としている。このような構成とすると、大きな荷重がかかる支持台を昇降するため昇降機構を頑丈で強力なものとしなければならず、昇降機構の大型化し、コストアップする問題がある。しかし、上記のように、本例では、収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９は昇降しないで、収容袋Ｂの上部開口部を支持する収容袋開口部支持手段４０と搬送部７の搬送終端部とを昇降する構成なので、前記特許文献１に記載される根菜類収穫機のように頑丈で強力な昇降機構は必要とせず、機構の簡略化が図れる効果がある。また、本例では、収容袋開口部支持手段４０を搬送部７の搬送終端部に取付け、搬送部７の搬送終端部を収容袋開口部支持手段４０とともに昇降する構成としているので、一層、機構の簡略化が図れるものである。

また、前記特許文献１に記載の根菜類収穫機は、収穫部で収穫した根菜類を、選別コンベアにて収穫部を配置した側から回収部を配置した側に向けて横方向に搬送し、そして、持ち上げコンベアで前方上方に搬送して運転部後方に配置した回収部で根菜類を回収する構成としていて、選別コンベアと回収部の間に別のコンベア（持上げコンベア）があり、機体全体の構成が複雑になり、また、機体重量が増大する欠点がある。

一方、本例にあっては、上記搬送部７の機体後方側に作業者が搭乗可能とするためのステップ４１或は座席４２を設けて上記搬送部７で搬送される根菜類に対して選別作業が行えるように構成し、そして、この搬送部７の搬送終端部と収容袋開口部支持手段４０とを昇降可能に構成したので、根菜類が収容袋内に落下するときにできるだけ落下距離を小さくして根菜類が痛まないようにするための機構の簡略化が図れ、しかも、選別作業を行う搬送部と回収部の間に別の搬送部を設けずに、選別作業を行う搬送部の搬送終端部から直接回収部へ根菜類が放出されるので、機体全体の構成が簡略になり、また、機体の軽量化が図れる効果がある。

上記搬送部７は、搬送始端部と搬送終端部の間に設けた軸４３回りに搬送終端部側を上下回動可能に設けている。よって、搬送部７の後側に位置する作業者が搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行うとき、搬送部７の全体が上下動せず、搬送部７の搬送途中個所で折れ曲がるようにして搬送終端部側が上下回動するので、作業者は搬送部７において上下動の少ない個所で根菜類の選別作業を行うことができ、よって、選別作業を行う個所の搬送部７が低すぎたり高すぎたりすることがなく、搬送終端部側を上下可能に構成した搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を容易に行うことができる。

また、搬送部７の搬送終端部側の上下回動支点となる軸４３を、搬送部７の搬送方向中央位置より搬送始端側寄りに配置すると、搬送終端部側を設定高さ上昇させたときの搬送部７の傾斜角を小さくでき、よって、座席４２に座る作業者が行う選別作業を行う個所の搬送部７の角度変化が小さくなって選別作業の作業性が良好になる。また、上記の軸４３を、選別作業を行う作業者が座る座席４２の前側或いはその近傍に位置するように配置することで、搬送部７をその搬送終端部側が上下動するよう回動させたとき、搬送部７の座席４２の前側個所の上下動量はできるだけ小さくできて、搬送部７を上下回動しても座席４２に座る作業者が行う選別作業の作業性が良好になる。更に、上記の軸４３を座席４２の前側位置にあって搬送終端部側に寄せて配置すれば、搬送終端部側を設定高さ上昇させたときの搬送部７の傾斜角を小さくでき、座席４２に座る作業者が行う選別作業の作業性は一層良好になる。また、上記の軸４３を座席４２の前側位置にあって座席４２の着座部上面より上方に位置するように配置することで、座席４２に座る作業者にとって選別作業を行う個所の搬送部７が適度な高さに位置することになって選別作業が容易に行える。

また、上記搬送部７は、軸心が前後方向の軸４３回りに搬送終端部側が上下動するよう回動可能に設け、且つ、その軸４３を残葉処理部５の残葉処理ローラ３８の前端部より搬送部７の搬送方向下手側（機体の右側）に位置するように配置し、残葉処理ローラ３８の前端部より搬送部７の搬送方向上手側（機体の左側）における搬送部７の上面（搬送面）は残葉処理ローラ３８の前端部より下側に位置するように設けている。従って、搬送部７の搬送終端部側が、残葉処理ローラ３８の前端部より搬送部７の搬送方向下手側に配置した軸４３回りに上下動して、残葉処理部５の残葉処理ローラ３８の前端部から機体前方側に排出される根菜類を受ける搬送部７の搬送始端部側は上下動しないので、残葉処理部５から搬送部７への根菜類の引継ぎが良好に行なわれる。また、残葉処理部５から搬送部７の搬送始端部側に供給される根菜類の量が搬送部７の根菜類の搬送量より多くなると、搬送部７の搬送始端部側において一時的に根菜類が貯留されることになるが、前記のように搬送部７の搬送終端部側が上下動しても、残葉処理部５の残葉処理ローラ３８の前端部から機体前方側に排出される根菜類を受ける搬送部７の搬送始端部側は上下動しないので、搬送部７の搬送始端部側における根菜類の一時的な貯留量は変動しないので、根菜類の収穫量が一時的に増大して搬送部７の搬送始端部側で根菜類が溢れるようなことはなく、収穫作業を適正な状態で能率良く行なえる。

搬送部７の搬送終端部側を前記軸４３回り上下回動する構成とし、更に、搬送部７の搬送終端部に収容袋開口部支持手段４０を取付けた構成とすると、前記のように、搬送部７の搬送終端部を収容袋開口部支持手段４０とともに昇降できるので、根菜類が収容袋内に落下するときにできるだけ落下距離を小さくして根菜類が痛まないようにするための機構の簡略化が一層図れるものとなり、そのうえ、搬送部７の搬送終端部を前記軸４３より下側まで下降可能にし且つ前記軸４３より上側まで上昇可能とするように、搬送部７の搬送終端部の昇降範囲を設定すると、搬送部７の搬送終端部側の上下回動による収容袋開口部支持手段４０の左右方向への移動量を少なくできて、根菜類を収容した収容袋Ｂが左右に大きく乱れた姿勢とならないようにして根菜類を収容袋Ｂに収容させることができる。なお、搬送部７の搬送終端部の前記軸４３より下側への下降量と、前記軸４３より上側への上昇量とを略同じに設定すれば、一層好ましいものとなる。また、搬送部７の搬送終端部の前記軸４３より上側への上昇量を、前記軸４３より下側への下降量より大きく設定すれば、上下幅の大きい収容袋Ｂに対して根菜類を多く収容させることができ、作業能率の一層の向上が図れる。

本例の収容袋開口部支持手段４０は、収容袋Ｂの上側開口部の左右前後の四箇所を支持する前後の内側支持部４０ａ，４０ａと前後の外側支持部４０ｂ，４０ｂを備えていて、上側開口部を広く開放した状態で支持できて、搬送部７の搬送終端部側から放出される根菜類を適確に収容袋Ｂ内に収容させることができる。また、搬送部７の搬送終端部下方個所の収容袋Ｂの上側開口部を支持する中間支持部４０ｃを設けているので、搬送部７の搬送終端部下方個所の収容袋Ｂの上側開口部が弛んで搬送部７の搬送終端部側から放出される根菜類が収容袋Ｂの外側にこぼれ落ちることがなく、根菜類を一層適確に収容袋Ｂ内に収容させることができる。また、収容袋Ｂの上側開口部にあって搬送部７の搬送終端部側の左右方向内側個所を支持する内側支持部４０ａ，４０ａ及び中間支持部４０ｃは、搬送部７の搬送終端側の上下回動とともに上下回動する搬送部７の搬送終端部側のフレーム（具体的には、回動ローラ３７ｅを回動自在に支持している前後の搬送部上下回動側板）に取付けているので、搬送部７の搬送終端部側の上下回動とともに、搬送部７の搬送終端部側の収容袋Ｂの上側開口部を支持する内側支持部４０ａ，４０ａ及び中間支持部４０ｃが上下回動して、搬送部７の搬送終端部側個所の収容袋Ｂの上側開口部が搬送部７の搬送終端部から離れることなく確実に支持され、根菜類が収容袋Ｂの外側にこぼれ落ちることがなく、根菜類を一層適確に収容袋Ｂ内に収容させることができる。

なお、本例では、内側支持部４０ａ，４０ａ、外側支持部４０ｂ，４０ｂ、中間支持部４０ｃのそれぞれは、収容袋Ｂの上側開口部に設けた孔或は輪に引掛けるようにフック状に形成しており、この内側支持部４０ａと外側支持部４０ｂを左右両端部に形成したハンガー４０ｄを前後に二つ設けて、この前後のハンガー４０ｄ，４０ｄの左右中間部に形成した係合部を、前後方向にのびるハンガー支持フレーム４０ｅの前後両端部に係合させ、そして、そのハンガー支持フレーム４０ｅの前後両端部を、搬送部７の搬送終端部側のフレーム部（具体的には、前後の前記搬送部上下回動側板）に取付けて搬送部７の搬送終端部の前後両側部から左右方向外方側にのび且つ前後に間隔を広げながらのびる前後の取付アーム４０ｆ，４０ｆの各先端部に連結して、各支持部４０ａ，４０ａ；４０ｂ，４０ｂ；４０ｃを、上下回動する搬送部７の搬送終端部側のフレーム部に支持させている。前後のハンガー４０ｄ，４０ｄは、ハンガー支持フレーム４０ｅの前後両端部に前後方向軸まわりに回動自在に係合しているので、搬送部７の搬送終端部側が上下回動して取付アーム４０ｆ，４０ｆが上下回動しても略水平姿勢を維持しながら上下することができるので、収容袋Ｂの上側開口部を適確に上昇させていくことができて根菜類を収容した収容袋Ｂの姿勢が大きく乱れることがなく、根菜類を満杯になるまで収容袋Ｂに適確に収容させることができる。なお、搬送部７の搬送終端部の外側方で搬送部７の搬送終端部より前側から後側にかけて機体平面視前後方向にのびるハンガー支持フレーム４０ｅは、ハンガー４０ｄ，４０ｄと連結する前後両端部の間が上方に位置するように上側に屈曲させた形状にしているので、特に、搬送部７の搬送終端部側を低い位置に下降させたときに搬送部７の搬送終端部から放出された根菜類がハンガー支持フレーム４０ｅに当たらないようにしている。

なお、図１０〜１１に示すような収容袋開口部支持手段４０’とすることもできる。即ち、搬送部７の搬送終端部側のフレーム（具体的には、前後の前記搬送部上下回動側板）から前後にのびる内側取付軸４０ｇの前後両端部及び前後中間部に前後の内側支持部４０ａ，４０ａと中間支持部４０ｃを取付け、搬送部７の搬送終端部側のフレーム部（具体的には、前後の前記搬送部上下回動側板）に取付けて搬送部７の搬送終端部の前後両側部から略平行状態で搬送部７の搬送終端部から左右方向外方側にのびる前後の取付アーム４０ｈ，４０ｈの各先端部に連結した前後にのびる外側取付軸４０ｉの前後両端部に前後の外側支持部４０ｂ，４０ｂを取付ける。このように収容袋開口部支持手段４０’を構成すると、後側の内側支持部と４０ａと外側支持部４０ｂとの左右間に取付け部材が配置されず、後側に開放された状態になっているので、搬送部７の後側に位置する作業者が収容袋Ｂ内に収容された根菜類を平らに均すために収容袋Ｂ内に手を入れて作業を行うときに、収容袋開口部支持手段の取付部材などが邪魔にならず作業がし易くなる。なお、取付アーム４０ｈ，４０ｈを板ばね材などによる弾性変形可能な部材で構成すると、収容袋Ｂを一層バランス良く支持することができる。

また、搬送部７の搬送終端部は収容袋開口部支持手段４０，４０’に支持された収容袋Ｂの上側開口部内の上方に張り出した状態に位置していて、搬送部７の搬送終端部から放出した根菜類が適確に収容袋Ｂ内に収容されるようになっている。また、搬送部７の搬送終端部は、収容袋Ｂの上側開口部の機体内側個所寄りに位置しているので、搬送部７の搬送終端部から左右方向外側に収容袋Ｂの上側開口部が大きく上方に開放された状態となっているので、搬送部７の搬送終端部から根菜類が勢い良く放出されても適確に収容袋Ｂ内に収容される。更に、搬送部７の搬送終端部から根菜類が勢い良く放出されて収容袋Ｂから飛び出てしまわないように、搬送部７の搬送終端部の左右方向外側方に、薄いゴムシートや厚手のビニールシートなどの可撓性シート４０ｊを吊り下げて設けて、搬送部７の搬送終端部から放出する根菜類をこの可撓性シート４０ｊで受け止めて収容袋Ｂ内に適確に落下させるようにすることができる。可撓性シート４０ｊは、前記収容袋開口部支持手段４０にあっては、ハンガー支持フレーム４０ｅに吊り下げ状態で容易に取付けることができ、また、収容袋開口部支持手段４０’にあっては、前後の取付アーム４０ｈ，４０ｈに吊り下げ状態で取付けることができる。

回収部６は操縦部３より機体の左右方向外側に張り出した状態で位置し、該回収部６の上方に搬送部７の搬送終端部側が張り出した状態で位置して上下回動する構成としている。そして、回収部６に設けた収容袋底部を支持する支持部材等の操縦部３より右側外方に突出する回収部構成部材を機体フレーム１７に対して軸心が前後方向の取付け軸６ａ，６ａを介して取付けて、該回収部構成部材を取付け軸６ａ，６ａ回りに上方回動させて機体内側方向に移動して収納可能に設ける。更に、搬送部７の搬送終端部側は、搬送作業中の作業時上限位置より更に上方の収納上昇位置に回動させて機体内側方向に収納可能に設ける。これにより、機体の運搬・移動時や格納時に機体をコンパクトにできるものとなる。なお、搬送部７を一つの無端搬送ベルト３７で構成し且つ搬送終端部側を上下回動させる構成とするにあたり、搬送ベルト３７を弛ませないで途中で屈折させるために設けるテンションローラ３７ｈが搬送ベルト３７の下側に対してのみ設けているので、搬送部７の搬送終端部側を収納上昇位置に回動させたときは、テンションローラのない側に折りたたみ搬送ベルト３７を弛ませながら回動させる状態となるので、搬送部７の搬送終端部側の収納時に容易に大きく回動させることができ、一層機体をコンパクトにできる。また、このような収納時に、搬送部７の搬送終端部側を大きく上方に回動させると、収容袋開口部支持手段４０の取付アーム４０ｆ，４０ｆや収容袋開口部支持手段４０’の取付アーム４０ｈ，４０ｈが上方に突出する状態となるので、その取付アーム４０ｆ，４０ｆ；４０ｈ，４０ｈを折り畳み可能に設けることで、更に機体をコンパクトにできる。また、回収部６の回収部構成部材は、収納上昇位置に回動させた状態の搬送部７の搬送終端部側の下方空間に入り込むようにして上方に回動させて収納する構成としているので、一層機体をコンパクトにできる。

本例では、搬送部７の搬送終端部側を搬送始端部側に設けた軸心が前後方向の軸４３回りに上下回動可能に設け、搬送終端部側を上下駆動する昇降駆動装置（図例では電動シリンダであるが油圧シリンダでも良い）４４を設け、該昇降駆動装置４４を作業者が任意に作動操作可能に設けている。作動操作具は、搬送部７の後方に位置する作業者が足で操作可能な足操作具４５としている。図例では、座席４２より前側のステップ４１近傍に設けたペダル式操作具としている。搬送部７の後方に位置する作業者は、搬送部７を搬送される根菜類の選別作業を両手で行いながら、収容袋Ｂ内への根菜類の収容状況を確認し、根菜類が収容袋Ｂの上側開口部附近まで収容されたら、ペダル式操作具４５を足で操作して、搬送部７の搬送終端部側と収容袋Ｂの上側開口部を適宜上昇操作する。従って、作業者は選別作業の手を休めずに搬送部７の搬送終端部側と収容袋Ｂの上側開口部を足操作にて上昇操作できて、作業能率も良好となる。また、このペダル式操作具４５は上昇操作のみを行うので、操作が単純で選別作業中でも容易に且つ迅速に操作でき、操作性、作業性が良好となる。

また、ペダル式操作具４５を、操作具から足を離したときは非操作時の位置に自動復帰する復帰機構を備え、該ペダル式操作具４５を一度押し操作すると、搬送部７の搬送終端部側が設定高さ上昇して自動的に停止するように設けると、選別作業中における搬送部７の搬送終端部側の上昇操作を迅速に且つ容易に行え作業性、操作性が良好なものとなる。ペダル式操作具４５を一度押し操作して搬送部７の搬送終端部側が上昇し収容袋開口部支持手段４０，４０’が上昇するが、この上昇量を１５〜２５ｃｍに設定すると、根菜類が搬送部７の搬送終端部から収容袋Ｂ内に落下したときに割れなどの損傷が生じにくい。

また、上記ペダル式操作具４５とは別に搬送部７の搬送終端部側を任意の高さに手動で上下操作する手動操作具４５ａを設けている。これにより、上記ペダル式操作具４５によって設定高さ上昇させた後で、収容袋Ｂの上側開口部の位置をより適正な位置に上下調節することができて、一層、作業性、操作性が良好になる。また、上記ペダル式操作具４５による上昇操作は作業中に上昇できる作業上昇上限位置までとし、回収部６で根菜類で満杯になった収容袋Ｂを機外に排出するときに作業上昇上限位置より更に上方に上昇させて退避させるときや収納上昇位置まで上昇させるときは、手動操作具４５ａにて行うように構成することで、選別作業中のペダル操作具４５の操作によって搬送部７の搬送終端部側を作業上昇上限位置より上方に操作してしまって、満杯になった大重量の収容袋を浮上させて大きな負荷がかかり破損するような状況を回避できる。なお、手動操作具４５ａにて作業上昇上限位置より上方に操作えきるが、選別作業時以外で操作するので、注意が行き届き前記のような状況は容易に気づいて回避できる。また、ペダル式操作具４５と手動操作具４５ａを同時に操作したときには、手動操作具の方が優先して動作する構成としている。足の動作より手の動作に意識が集中するので、安全且つ適確な操作が行える。手動操作具４５ａは搬送部７の搬送終端部側の後側部に取付けていて、搬送部７の後側に位置する作業者のみならず、収容袋Ｂのセットするために或は満杯の収容袋Ｂを機外に排出するために機外の回収部近傍に位置する作業者からも容易に操作できて、操作性が良好となる。また、操縦部３に位置する操縦者からも手が届く位置にあれば更に操作性が良好となる。なお、上記構成を示す制御ブロック図を図１２に示しており、その図において、制御装置Ｃと、ペダル式操作具４５によって切り替わるスイッチＳＷ１と、手動操作具４５ａによって切り替わるスイッチＳＷ２と、それらのスイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替え信号が入力されて制御装置Ｃが昇降駆動装置４４に制御出力する構成を示している。

なお、上記のペダル式操作具４５をペダルの前後中間部を左右方向の軸回りに回動可能に支持して、ペダル前部を下方回動可能に且つペダル後部を下方回動可能に構成し、更に、前後回動中立位置に自動復帰する復帰機構を設けて、ペダル前部を下方回動操作したときは搬送部７の搬送終端部側を上昇動作するように設け、ペダル後部を下方回動操作したときは搬送部７の搬送終端部側を下降動作するように設けると、搬送部７の搬送終端部側の上下両方向の操作を足操作のみで行え、収容袋Ｂの上側開口部の位置を上昇させ過ぎたとき下降操作して適正な位置に上下調節することが選別作業中に足操作で行え、一層、作業性、操作性が良好になる。なお、搬送部７の搬送終端部側を上昇させる上昇操作ペダルと下降させる下降操作ペダルを別々に設けることもできる。

作業中に行う搬送部７の搬送終端部側の上昇操作は、上記においては、作業者が任意に足或は手で操作して行う構成としているが、搬送部７の搬送終端部側の自動上昇させる構成として選別作業中の搬送部７の搬送終端部側の上昇操作を不要にし、作業性、操作性を更に向上させることもできる。具体的には、例えば、図１３の制御ブロック図に示すように、収容袋Ｂの底部を受けて支持する支持台３９の下側にその支持台３９の底面に接して根菜類を収容した収容袋Ｂの重量を検出するセンサＷＳを設け、このセンサＷＳの検出結果に基づいて昇降駆動装置４４を駆動制御する構成として、収容袋Ｂ内の根菜類の増加に伴う搬送部７の搬送終端部側の上昇を自動的に動作させる構成とする。

本例の根菜類収穫機１は、機体を前後進可能に自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部３と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部４と、収穫した根菜類を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６と、前記収穫部４から根菜類を受け取って前記回収部６に搬送する搬送手段５，７を設けた構成とし、更に、前記回収部６に搬送部７によって搬送されてきた根菜類を内側に収容した収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９を設け、該支持台３９を前下り姿勢或は後下り姿勢に姿勢変更可能に設けている。

したがって、回収部６の収容袋Ｂが根菜類で満杯になってその満杯になった収容袋Ｂを機外に排出する際に、支持台３９を前下り姿勢或は後下り姿勢に姿勢変更するだけで、その傾斜姿勢になった支持台３９上を収容袋Ｂが地面ＧＬまで滑って移動するので、満杯の収容袋Ｂを地面に降ろす作業が容易に行なえる。また、支持台３９の前側或は後側の地面にＧＬに収容袋Ｂを降ろす構成なので、地面ＧＬまで収容袋Ｂを移動させた後は、支持台３９を前下り姿勢にして支持台３９の前側の地面に収容袋Ｂを降ろした場合には、機体を後進させるだけで、収容袋Ｂを支持台３９から完全に離して地面に起立状態にさせることができる。支持台３９を後下り姿勢にして支持台３９の後側の地面に収容袋Ｂを降ろした場合には、機体を前進させるだけで、収容袋Ｂを支持台３９から完全に離して地面に起立状態にさせることができる。よって、簡単な構成で、且つ、収容袋Ｂの地面への移動も迅速且つ容易に行なえて作業能率が向上する。

本例では、支持台３９は、収容袋Ｂの底面を支持する平坦な上面を有する台部３９ａと、その台部３９ａの左右両側に立ち上がる側壁部３９ｂ，３９ｂと、台部３９ａの後側に立ち上がる後壁部３９ｃとを設け、台部３９ａの前側には立ち上がる壁部を設けず前方に開放状態としたバッケト形状としたもので、収容袋Ｂの底部が支持台３９からずれにくく、収容袋Ｂを確実に支持できるものとなっている。また、台部３９ａの前側部分は、前上り状態の斜面部３９ｄを形成していて、支持台３９を略水平姿勢にして収容袋Ｂを支持しているときの収容袋Ｂの前方へのズレを抑制でき、更に、支持台３９の前部を前向きに装着した状態で前下り状態に姿勢変更して、或は、支持台３９の前部を後向きに装着した状態で後下り状態に姿勢変更して、支持台上の収容袋Ｂを地面ＧＬに滑らせて移動させるとき、支持台３９を水平姿勢から前下り姿勢へ姿勢変更する途中で収容袋Ｂが滑り落ちようとするが、支持台３９の前端部に形成した斜面部３９ｄで収容袋Ｂを受け止めて、姿勢変更途中での収容袋Ｂの支持台３９上から落下を防止できる。なお、支持台３９の前端部を地面ＧＬに接触するまで或は地面ＧＬの上方近傍個所まで下降させたときは、斜面部３９ｄは地面ＧＬに対しては前下り傾斜状態となり、収容袋Ｂの地面ＧＬへの滑り移動を許容するようになっている。また、支持台３９は着脱自在な構成としている。支持台３９は、支持台３９の後部に設けた係合部３９ｊが回動軸４７に固着した係合部材４６ａ，４６ａに係合した状態で装着され、この係合により、支持台３９を傾斜姿勢にしても、支持台３９が収納袋Ｂとともにズレ落ちないようになっている。

支持台３９の姿勢変更機構は、図例では、着脱自在の支持台３９を下側から支持する支持部材３９ｅの後端部に軸心横方向の回動軸４６を一体的に取付け、該回動軸４６を機体側に回動可能に取付け、更に、該回動軸４６を回動操作して支持台３９を略水平姿勢から前下り姿勢に変更可能にする姿勢変更操作機構を連結している。回動軸４６の機体側への取付け構成は、機体フレーム１７に取付けブラケット１７ａ，１７ａ；１７ａ，１７ａを固着し、一方、機体フレーム１７の右側部の前後に伸びるフレーム部に沿って前後にのびる縦フレーム３９ｆを設け、該縦フレーム３９ｆに固着の取付けブラケット３９ｇ，３９ｇ，３９ｇ，３９ｇとを前後方向の取付け軸６ａ，６ａを介して連結している。また、縦フレーム３９ｆの後端部には左右方向外方側にのびる横フレーム３９ｈを固着し、更に、その横フレーム３９ｈの外端部に支持プレート３９ｉを取付け、この支持プレート３９ｉと縦フレーム３９ｆとに回動軸４６の左右両端部を回動自在に取付けている。そして、姿勢変更操作機構として、回動軸４６の外端部近傍に一体にアーム４７を取付け、該アーム４７にネジ部の回動によって伸縮可能な伸縮ロッド４８を連結し、また、該伸縮ロッド４８の後端部側を支持する支持部４９を設け、伸縮ロッド４８のネジ部を回動して伸縮操作する操作ハンドル５０を設け、その操作ハンドル５０の回動操作により伸縮ロッド４８が伸縮動作し、これによりアーム４７とともに回動軸４６と支持部材３９ｅが回動して支持台３９が回動軸４６回りに回動するように構成している。これらの支持台構成部材は、姿勢変更操作機構も含めて、取付軸６ａ，６ａ回りに上方回動させて機体側に適宜設けた支持具で支持し、収納状態にすることができるようになっている。また、姿勢変更操作機構は機体後部側に配置しているので、選別作業者用搭乗部４１，４２に搭乗する作業者が容易に操作でき、操作性が良い。なお、別の図例に示すように、支持台３９の回動軸心となる回動軸４６を支持台３９に対して前側に配置して、支持台３９を略水平姿勢から後下り姿勢に変更可能とする構成とすることもできる。

姿勢変更操作機構は、上記のように手動操作可能な構成にすれば、低コストで簡易な構成となる。また、上記姿勢変更操作機構の伸縮ロッドに変えて電動シリンダや油圧シリンダなどの伸縮駆動体４８ａとし、操作ハンドル５０に変えて、伸縮駆動体４８ａを伸縮駆動操作するスイッチ等の操作具を操縦部３に設けた構成とすると、支持台３９の姿勢変更操作を迅速且つ容易に行え、また、操縦部３に搭乗した操縦者が支持台３９の姿勢変更操作を行なって収容袋Ｂを地面に移動させることができ、そして、その操作に続いて機体を前進或は後進操作できるので、収容袋Ｂを地面に降ろす作業を一層迅速に行なえ、作業性が一層向上する。

なお、支持台３９を後下り姿勢にして支持台３９の後側の地面に収容袋Ｂを降ろす構成とした場合には、収容袋Ｂが支持台３９上を滑り落ち難いときに機体後部に搭乗するようにした作業者が機体後方に収容袋Ｂを引っ張ることが迅速に行なえる。

図２０〜２４には、回収部６’で回収された根菜類が満杯になった収容袋Ｂを機体上に積載しておく積載部５１を回収部６’の機体前側に設け、回収部６’上の収容袋Ｂを前方に移動させて積載部５１上に移動可能に設けた構成のものを示している。このように構成すると、満杯になった収容袋Ｂを機体上に積載して収穫作業を継続できて、収穫作業の能率向上が図れ、また、収穫作業を圃場端まで継続してから満杯になった収容袋Ｂを地面に降ろすこともできて、満杯になった収容袋Ｂの回収作業も迅速に行なえて、収穫した根菜類の運搬作業の能率向上も図れる。

また、収容袋Ｂを支持する支持台３９を回収部６’から積載部５１にわたって複数着脱自在に設置可能とし、支持台３９を回収部６’から前方に移動させて積載部５１上に移動可能に設けた構成としたので、収容袋Ｂを支持台３９上に載置した状態のままで回収部６’から積載部５１に迅速に移動でき、且つ、積載部５１において安定した状態で満杯の収容袋Ｂを積載しておくことができる。

回収部６’から積載部５１にわたって横軸回りに回動自在のローラ５２…を複数設けて、該ローラ５２…上に支持台３９を設置して移動させる構成としたので、回収部６’から積載部５１への収納袋Ｂの移動を、比較的軽い力で移動させることができ、移動機構を簡略化が図れる。

また、積載部５１で支持台３９を支持する支持部材３９ｅ’を略水平姿勢から前下がり姿勢に姿勢変更可能に設けたので、積載部５１に積載した根菜類を収容した収容袋Ｂを地面に容易に且つ迅速に降ろすことができて、作業能率が良好なものとなる。

更に、回収部６’から積載部５１まで支持台３９を移動させると、支持台３９の一部（本例では係合部３９ｊ）と支持台３９を支持する側に設けた係合部材４６ａ’とが係合して支持台３９の前方への移動を規制する構成としたので、積載部５１で支持台３９を略水平姿勢から前下がり姿勢に姿勢変更したとき、収容袋Ｂとともに支持台３９がズレ落ちないようになり、よって、支持台３９を下に敷いた状態で収容袋Ｂが地面に降ろされてしまうことがなく、作業能率が良好なものとなる。

なお、前記の構成と比べると、回収部６’には姿勢変更機構は設けていない構成であり、積載部５１に、収容袋Ｂを支持する支持台３９を略水平姿勢から前下り傾斜姿勢に姿勢変更する姿勢変更機構を設けた構成となっている。また、支持台３９の姿勢変更機構の具体的構成は、前記の回収部６の支持台３９の姿勢変更機構と同様な機構を採用している。図例では、同じ機能を有する部分については同じ符号を付している。

上記構成とした根菜類収穫機において、回収部６’に設置した収容袋Ｂが回収された根菜類で満杯になったときは、回収部６’から積載部５１にその収容袋Ｂを移動させる。このとき、支持台３９は、横軸回りに回転自在のローラ５２…を回収部６’から積載部５１にわたって複数設けた支持部５３上に支持させた構成としているので、積載部５１上にある何も積載していない支持台３９を取り外し、その後、作業者が根菜類で満杯になった収容袋Ｂを前方に押すことで、収容袋Ｂを上に載せた支持台３９を、支持部５３のローラ５２…を回転させながら支持部５３上を前方に容易に移動させることができる。積載部５１には、支持台３９を下側から支持する横軸回りに回転自在のローラ５２…を複数設けた支持部材３９ｅ’を設けていて、その後端部を前記と同様な軸心横方向の回動軸４６に一体的に取付け、この回動軸４６を、前記と同様な、アーム４７、伸縮ロッド４８、支持部４９、操作ハンドル５０によって構成した姿勢変更操作機構によって、回動軸４６を回動操作して支持部材３９ｅ’とともに支持台３９を回動軸４６回りに回動させて略水平姿勢から前下り傾斜姿勢に姿勢変更できるように構成している。なお、これら手動操作機構に代えて駆動機構を用いて姿勢変更する構成とすることもできる。回収部６’から満杯の収容袋Ｂを積載部５１上に移動させたら、先に取り外しておいた収容台３９を、回収部６’上に設置する。そして、収穫作業を継続する。その後、再び、回収部６’に設置した収容袋Ｂが満杯になったら、まず、積載部５１上の収容袋Ｂをその支持台３９を前下り状態に姿勢変更し、前記と同様に地面に降ろす。そして、積載部５１の支持台３９を元の略水平姿勢に姿勢を戻して、再び、回収部６’から満杯の収容袋Ｂを積載部５１上に移動させる。そしてまた、その積載部５１上に移動させた収容袋Ｂをその支持台３９を前下り状態に姿勢変更し、前記と同様に地面に降ろす。このように作業を進めると、収穫作業の能率向上が図れる。また、積載部５１に満杯の収容袋Ｂを移動した後で回収部６’に再び設置した収容袋Ｂが満杯になる前に、機体が圃場端に至ったときに、収容袋Ｂを積載部５１から地面に降ろすこともできる。このようにすれば、根菜類を収容した収容袋Ｂの回収作業を迅速に行なえて、収穫した根菜類の運搬作業の能率向上も図れる。

回収部６’に設置した支持台３９は、その後側に設けたストッパ５４と積載部５１に設置した支持台３９に挟まれて前後に大きくずれることがないように設けている。積載部５１に設置した支持台３９は、前下りに姿勢変更したときに支持台３９がズレ落ちないように、支持台３９の一部（本例では係合部３９ｊ）と支持台３９を支持する側に設けた係合部材４６ａ’とが係合して支持台３９の前方への移動が規制されているので、回収部６’に設置した支持台３９が前側にずれて積載部５１に設置した支持台３９に当っても、それ以上前側にずれることがなく、積載部５１の支持台３９のズレ止め機構が、回収部６’に設置した支持台３９の前側へのズレ止めも兼ねて、構成の簡略化が図られている。また、回収部６’に設置した支持台３９の左右方向へのズレ止めは支持部５３に設けた左右ガイド５５，５５によって行われ、積載部５１に設置した支持台３９の左右方向へのズレ止めは支持部材３９ｅ’に設けた左右ガイド５６，５６によって行われる。

図８に示すように、選別作業者用搭乗部４１，４２の座席４２の前側で搬送部７の後側には、搬送部７で搬送される根菜類から選別し取出した不良な根菜類を圃場に落下案内する落下通路５７の投入部を配置している。選別作業者用搭乗部４１，４２の前側には搬送部７と操縦部３があり、左側には収穫部４の後部と残葉処理部５があり、右側には回収部６があるため、取出した不良な根菜類は、機体の前側及び左右側方には投げ捨てられない。前向きで後方に投げ捨てると、投げた不良な根菜類が過って未収穫の圃場側に飛んでいってしまうことがあり、収穫の障害となる恐れがある。そこで、本例では、作業者は前向きに座って搬送部７で搬送される根菜類の選別作業を行いながら、作業者の前側にある落下通路５７内に投入して不良な根菜類を圃場の適確な個所に落して行くことができる。落下通路５７は、ステップ４１を貫通して機体下方の圃場に達するように形成した筒状の案内通路によって構成し、或は、座席４２の前側下方個所から座席４２の下方を通って機体後方に延びるスロープ状のシュータで構成することもできる。収穫部４の切断装置３１により切断されて根菜類の根部から切り離された茎葉部は、収穫部４の茎葉搬送ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて、その搬送ベルトの後端部から後方に放出される。放出された茎葉部は、隣接する未収穫側圃場に落下しないように排葉シューター５８によって機体の左右方向内側に寄せながら落下させるように設けている。また、茎葉部が落下排出される排葉シューター５８の下側排出部５８ａは、選別作業者用搭乗部４１，４２の座席４２より後側になるように設けているので、座席４２に座る作業者に落下排出される茎葉部がかからず、快適に作業が行える。なお、茎葉部が落下排出される排葉シューター５８の下側排出部５８ａが、選別作業者用搭乗部４１，４２の座席４２の下方に位置するように排葉シューター５８の下部を延設すれば、座席４２に座る作業者に落下排出される茎葉部がかからないようにしつつ、排葉シューター５８を機体後方にあまり突出させないで設けられ、機体のコンパクト化が図れる。また、選別作業者用搭乗部４１，４２の座席４２の左側方には、残葉処理部５を配置していて、残葉処理ローラ３８から機体右側個所の第一コンベア３６は、残葉処理ローラ３８によって取り除かれた茎葉部が搬送され、その茎葉部が搬送終端部から落下する。第一コンベア３６の搬送終端部の下方は開口されていて、第一コンベア３６の搬送終端部から落下した茎葉部はその開口部を通過して圃場に落下する。なお、残葉処理部５の上側を安全のためにカバー５ａで覆うように設けても良い。この場合、そのカバー５ａを第一コンベア３６の搬送終端部の右側方及びその下方まで延長して覆って、その延長したカバー部が第一コンベア３６の搬送終端部から落下した茎葉部を圃場に落下させるために下方に形成した前記開口部に案内するガイドを兼ねるようにする。そして、残葉処理ローラ３８から機体右側の第一コンベア３６の搬送終端部側上方のカバー５ａには開口部５ｂを設けていて、この開口部５ｂに、搬送部７で搬送される根菜類から選別されて取出した不良な根菜類を投入することもできる。開口部５ｂに投入された不良な根菜類は、残葉処理ローラ３８によって取り除かれた茎葉部とともに、第一コンベア３６の搬送終端部から落下し、その下方に形成した前記開口部を通って圃場に落下する。（図８参照）
なお、従来の根菜類収穫機は、特開平２００４−８９０６３号公報に記載されているように、機体を自走させる走行装置と、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部と、根菜類を圃場から引抜き搬送し茎葉部を切断して根菜類の根部側を収穫する収穫部と、収穫した根菜類を収容する収容袋を設置する回収部と、前記収穫部から収穫物を受け取って前記収容部に搬送する搬送部を設け、機体の左側部に前側から後側にわたって前記収穫部を配置し、機体の右側前部に前記操縦部を配置するとともに、該操縦部の後方近傍に前記回収部を配置し、前記搬送部に、前記収穫部側から前記収容部の後方個所に向けて横方向に搬送する横搬送部と、該横搬送部から根菜類を引継いで機体後側から前側上方に持上げ搬送して前記回収部に設置した収容袋の上側開口部内に根菜類を放出する縦搬送部を設けた構成とした根菜類収穫機がある。そして、この根菜類収穫機は、横搬送部で搬送される根菜類を、該横搬送部の前側或は後側に位置する作業者が選別作業する構成とし、また、回収部には、回収部で根菜類が大きく落下して損傷するようなことがないように、収容袋の底部を昇降可能に支持する昇降台を設け、回収初期に昇降台を上昇させて収容袋内に入り込んでくる根菜類の落下距離を小さくし、根菜類の回収量の増大に伴い昇降台を下降させていく構成としている。更に、回収部に設置した収容袋が根菜類で満杯になってその収容袋を機外に取出すときは、昇降台を機体側方に引き出して下降回動させて取出す構成としている。

図２５〜２７に示した農作物用の収容袋Ｂについて以下に説明する。
収容袋Ｂは、布などの柔軟な素材で袋状に形成したものであって、左右の側部ａ，ａと前後の側部ｂ，ｂとで角筒状に形成し、その側部ａ，ａ，ｂ，ｂに連続して底部ｃが形成されて袋状となっている。また、各側部ａ，ａ，ｂ，ｂの上縁部には、それぞれの側部が延長するような状態でそれぞれ布が縫い付けられ、それらの布が上蓋ｄ，ｄ，ｄ，ｄとなっている。各上蓋ｄ，ｄ，ｄ，ｄの端部には、紐通し用の筒部ｅ，ｅ，ｅ，ｅを形成しており、その筒部ｅ，ｅ，ｅ，ｅに紐ｆを通している。収容袋Ｂの上側開口部ｇは、各側部ａ，ａ，ｂ，ｂの上端部によって形成される。各上蓋ｄ，ｄ，ｄ，ｄを袋の外側（各側部ａ，ａ，ｂ，ｂの外側）にまくるようにして出せば、収容袋Ｂの上側開口部ｇを開口した状態となり、各上蓋ｄ，ｄ，ｄ，ｄを袋の内側（各側部ａ，ａ，ｂ，ｂの内側）に寄せて上蓋に通した前記の紐ｆで絞り込んで縛れば、収容袋Ｂ内に収容した内容物が容易に飛び出ないように上蓋ｃ，ｃ，ｃ，ｃを閉じることができる。

また、収容袋Ｂは、角筒状に形成した左右の側部ａ，ａの前後幅Ｌが前後の側部ｂ，ｂの左右幅Ｗより大きく、側部ａ，ａ，ｂ，ｂの上下幅Ｈを左右の側部ａ，ａの前後幅Ｌより小さく或は同じ幅とし且つ前後の側部ｂ，ｂの左右幅Ｗより大きく設定している。このように形成した収容袋Ｂは、農作物収穫機の左右一側部に左右の側部ａ，ａが機体の左右側方に向いた状態で載置することで、農作物収穫機から機体外側方に収容袋Ｂが大きくはみ出すことがなく、収容袋装着時の農作物収穫機の機体幅をコンパクトにできる。更に、左右の側部ａ，ａの前後幅Ｌは前後の側部ｂ，ｂの左右幅Ｗより大きく設定し、且つ、側部ａ，ａ，ｂ，ｂの上下幅Ｈを左右の側部ａ，ａの前後幅Ｌより大きくならないように設定しているので、収容袋Ｂの収容量を大きくしつつ、できるだけ高さを低くしたものとなり、よって、収容袋Ｂの底部側に収容された農作物がその上側に載っている農作物の重量を受けることになるが、収容袋Ｂの高さを低くしているので、底部側に収容された農作物が傷みにくく、また、農作物を収容した収容袋Ｂを農作物収穫機から地面に降ろしたときに、大きく傾かないで自立し易いものとなる。更には、農作物を収容した収容袋Ｂを洗浄機等の上方に移動するときなどに、収容袋Ｂの高さを低くしていることによって、低い屋内の天井に収容袋Ｂの上部や収容袋Ｂを吊上げたフォークリフトのフォークが当ったりすることが生じ難くなる。

前後の側部ｂ，ｂの左右幅Ｗより前後幅Ｌを大きく設定した左右の側部ａ，ａに、吊上げ用の吊手ｈ，ｈを縫い付けている。この吊手にフォークリフトのフォークＦを突っ込んで上昇して収容袋Ｂを吊上げることができる。

また、収容袋Ｂの互いに対向する側部、本例では左右の側部ａ，ａの各上端部には、それぞれ左右両端部側に、収容袋Ｂの上側開口部ｇを支持具（上記根菜類収穫機の収容袋開口支持手段４０或は４０’のフック状の支持具４０ｂ…）を引っかけるための孔ｊ，ｊ，ｊ，ｊを設けている。この孔に支持具を引っかけることで、収容袋Ｂの上側開口部ｇを広げた状態で支持することができる。更に、その左右両側の孔の左右間にも一つ或は複数の孔ｋ，ｋを設けている。これにより、左右両側の孔ｊ，ｊ，ｊ，ｊに支持具を引っかけて収容袋Ｂの上側開口部ｇを広げた状態で支持し、その上側開口部ｇの上方に収容袋Ｂの一側方（前後一側方）から入り込むように搬送部（上記根菜類収穫機にあっては前記搬送部７の搬送終端部側）を配置し、その搬送部から排出されるものが適確に収容袋Ｂ内に入り込んでいくように、前記左右両側の孔の左右間に設けた孔ｋ，ｋにも支持具を引っかけて支持することで、前記左右両側の孔の間の上側開口部が弛んで、搬送部から排出されたものが収容袋Ｂの外にこぼれ落ちてしまうのを確実に防止できる。なお、上側開口部ｇを広げて支持する支持具は収容袋Ｂの内側から前記の孔に引っかける。このとき、各上蓋ｄ，ｄ，ｄ，ｄは袋の外側（各側部ａ，ａ，ｂ，ｂの外側）にまくるようにして出して、上蓋が収容させたものとともに収容袋Ｂの内側に入り込んでしまって後で上蓋を引き出し難くならないようにする。なお、孔に代えてループを縫い付けて設けても良い（図示省略）。
図２６は、上記根菜類収穫機の収容袋開口支持手段４０或は４０’のフック状の支持具４０ｂ…で支持した状態を示している。

更に、底部ｃには、その底部の中央側の一部を開口した下側開口部ｍを形成しており、更に、この開口部ｍを塞ぐ二重の底蓋ｎ，ｐを設けている。この底蓋ｎ，ｐには、上蓋のように紐ｑを通していて、この紐ｑを縛って下側開口部ｍを容易に開放しないよう閉じている。この下側開口部ｍは、フォークリフトのフォークなどで収容袋Ｂを吊上げて、収容したものを袋の外に排出するとき、吊上げた収容袋Ｂの底部ｃの下側にある紐ｑをほどくことで開くことができ、内容物の排出を迅速且つ容易に行なえる。

また、図２９のように、互いに対向する側部ａ，ａ，ｂ，ｂを支持し合う紐ｒ、ｒやバンドを袋の内側に設けると、収容袋が膨らんで地面に自立し難くなるのを防止できる。図２７に示すように、互いに対向する側部ａ，ａに二つずつ吊手ｈ’，ｈ’，ｈ’，ｈ’を並べて設けると、横長の収容袋をフォークリフトの二つ並んだフォークＦ，Ｆを各吊手ｈ’，ｈ’，ｈ’，ｈ’に突っ込んで傾かないようにして吊上げることができる。

また、図２５、図３０に示すように、収容袋Ｂの周囲に棒ＳＴなどを突っ込めるような隙間ｓ’を一部に開けた状態のバンドｓを設けると、前記根菜類収穫機の支持台３９を傾斜させて収容袋Ｂを地面に移動させた後、支持台３９を収容袋Ｂから離れるように機体を移動させるとき、収容袋Ｂが引きずられて移動しないようにバンドｓの隙間ｓ’に棒ＳＴを突っ込んでその引きずりを食い止めることができる。また、図３１に示すように、前記根菜類収穫機の支持台３９を傾斜させて収容袋Ｂを地面に移動させるときに、収容袋Ｂが傾斜方向に倒れないように吊手ｈ，ｈを引っかけて機体に支持させるフックｈｆを機体に設けることができる。

１ 根菜類収穫機
２ 走行装置
３ 操縦部
４ 収穫部
５ 残葉処理部
６ 回収部
６ａ 取付軸
７ 搬送部
１７ 機体フレーム
３９ 支持台
３９ａ 台部
３９ｂ 側壁部
３９ｃ 後壁部
３９ｄ 斜面部
４０ａ 内側支持部
４０ｂ 外側支持部
４０ｄ ハンガー
４０ｅ ハンガー支持フレーム
４０ｆ 取付アーム
４１ ステップ
４２ 座席
４４ 昇降駆動装置
４５ 足操作具（操作具）
４５ａ 手動操作具
Ｂ 収容袋

Claims (3)

1. 機体を自走させる走行装置（２）を設け、農作物を圃場から収穫する収穫部（４）を機体の左右一側の前側から後側に向けて設け、搭乗した操縦者が機体の操縦を行なう操縦部（３）と該収穫部（４）で収穫した農作物を収容する収容袋（Ｂ）を設置する回収部（６）とを機体の左右他側に設け、前記収穫部（４）で収穫した農作物を前記回収部（６）に搬送する搬送部（７）を機体の左右一側から左右他側に向けて設けた農作物収穫機において、
   該搬送部（７）の搬送終端側を上下に昇降させる昇降駆動装置（４４）を設け、該搬送部（７）の搬送終端側に取付アーム（４０ｆ）を設け、該取付アーム（４０ｆ）の先端部に前後方向のハンガー支持フレーム（４０ｅ）を設け、該ハンガー支持フレーム（４０ｅ）に収容袋（Ｂ）を支持する前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）を回動自在に設け、前記ハンガー支持フレーム（４０ｅ）の前後両端部間を上側に屈曲させて構成し、該前後のハンガー（４０ｄ，４０ｄ）の左右両端部に内側支持部（４０ａ，４０ａ）と外側支持部（４０ｂ，４０ｂ）を形成して収容袋開口部支持手段（４０）を構成し、該内側支持部（４０ａ，４０ａ）と外側支持部（４０ｂ，４０ｂ）で前記回収部（６）に設置した収容袋（Ｂ）の上側開口部の前後左右を広げた状態で支持し、該収容袋開口部支持手段（４０）を前記搬送部（７）の搬送終端側の上下動と共に上下動する構成とし、
   前記回収部（６）に収容袋（Ｂ）の底部を支持する支持台（３９）を設け、該支持台（３９）を機体フレーム（１７）に設ける前後方向の取付軸（６ａ，６ａ）を支点として機体内側方向に回動自在に構成し、機体内側方向に回動させた支持台（３９）を支持する支持具を設け、前記支持台（３９）は、収容袋（Ｂ）の底部を支持する平坦な台部（３９ａ）と、該台部（３９ａ）の左右両側の側壁部（３９ｂ，３９ｂ）と、台部（３９ａ）の後側の後壁部（３９ｃ）を設けて構成するバケット形状とし、前記台部（３９ａ）の前部には前上がり姿勢の斜面部（３９ｄ）を形成し、前記搬送部（７）の後側に根菜類の選別作業を行う作業者が立つステップ（４１）を設け、該ステップ（４１）の後側に作業者が座る座席（４２）を設けたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記座席（４２）よりも機体前側で且つステップ（４１）の近傍に座席（４２）に着座した作業者が足で操作して昇降駆動装置（４４）を伸縮操作する操作具（４５）を設け、該操作具（４５）を操作具（４５）の前後中間部を軸回りに回動可能に支持して構成し、該操作具（４５）を一方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を伸張させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）を上昇させ、操作具（４５）を他方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を収縮させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）を下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
3. 前記搬送部（７）の搬送終端側で且つ機体後側に作業者が手で操作して昇降駆動装置（４４）を伸縮操作する手動操作具（４５ａ）を設け、該手動操作具（４５ａ）を一方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を伸張させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを上昇させ、手動操作具（４５ａ）を他方側に回動操作したときは昇降駆動装置（４４）を収縮させて搬送部（７）の搬送終端側と収容袋開口部支持手段（４０）とを下降させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。

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