JP3959867B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜を、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機がある。
【０００３】
以上のような従来の野菜収穫機は、補助作業者が同乗する構成のものであっても、作業機部分の操作や走行車体の運転操作は、全て操縦座席から行なう構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から野菜収穫機は、通常、操縦座席と補助者用のステップが設けられ、運転者と、補助作業者（選別作業者、箱詰め作業者等）とが同乗する場合が多いが、走行車体の運転操作や作業機部の操作は、全て操縦座席から運転者が行なうのみで、補助作業者が行なうことができない構成であった。
【０００５】
したがって、従来の野菜収穫機は、収穫、選別コンベヤ上に送られてくる収穫作物から不良品を選別している補助作業者は、選別コンベヤの移動速度を調節したくても操作できない課題があった。又、走行車体は、補助作業者が作業ステップ上からサイドクラッチを断続操作して方向修正をする等は、全くできない構成であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、まず、請求項１の発明は、左右一対のクローラ（１８，１８’）で走行する走行車体（１）の前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ（２）が設けられ、該収穫コンベヤ（２）の後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置（３）が連続して設けられ、更に、該茎葉処理装置（３）の搬送下手側には積込みコンベヤ（４）が接続して設けられると共に、該積込みコンベヤ（４）の後方に上下方向の支持部材（３２）に備える油圧機構により上下昇降自在で且つアクチュエーター（３３）により傾斜調節可能にリフト装置（３０）が設けられた野菜収穫機において、
前記収穫コンベヤ（２）の側方に操縦座席（５）が設けられ、該操縦座席（５）の下側で且つ機体左側のクローラ（１８’）の上方にエンジン（１３）と走行ミッション（１４）とが設けられ、操縦座席（５）の後側に油圧ポンプ（３６）を底部に備える案内カバーで形成される吸気通路（３７）が設けられ、該吸気通路（３７）の上部終端にエアクリーナ（３９）が設けられ、
前記収穫コンベヤ（２）の後部下方空間にオイルタンク（３５）が設けられ、
操縦座席（５）の後方で、且つ、前記茎葉処理装置（３）の側方位置に補助作業者用のステップ（６）が設けられ、該操縦座席（５）とステップ（６）との間に操縦座席（５）とステップ（６）との間を行き来する補助ステップ（３４）が設けられ、
リフト装置（３０）の傾斜を調節するアクチュエーター（３３）を操作する操作レバー（７）とリフト装置（３０）を上下昇降する油圧機構を操作する操作レバー（８）と収穫コンベヤ（２）を駆動する油圧モータの作動を切り替える操作レバー（９）と茎葉処理装置（３）の油圧モータの正逆転を切り替える操作レバー（１０）とが運転者と補助作業者との両方から操作できるステップ（６）の前方位置で且つ前記操縦座席（５）の左側後方に設けられると共に、
前記走行車体（１）の走行ミッション（１４）に内装されるサイドクラッチ（１１、１１’）を断続操作するパワステアリングレバー（１２ａ）とサイドクラッチ操作スイッチ（１２ｂ）とが、前記操縦座席（５）の右前方と後方のステップ（６）の前側とにそれぞれ設けられていることを特徴とする野菜収穫機である。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、操縦座席５の下側にエンジン１３を設け、操縦座席５の後側に吸気通路３７を設け、吸気通路３７の上部終端にエンジン１３に空気を供給するエアクリーナ３９を設け、吸気通路３７の底部に油圧ポンプ３６を設けたことによって、エアクリーナ３９がエンジン１３に空気を供給するために空気を吸入すると空気が吸気通路３７の下側から吸入されるため、吸気通路３７の底部に設けた油圧ポンプ３６は、作動に伴って発熱するが、下側から吸入されて上方に流動している冷風を受けて冷却作用を受けることになり、長期間の使用が可能となる。
また、左側のクローラ１８’の上方にエンジン１３と走行ミッション１４を設けたことによって、収穫コンベヤ２の後部下方に空間が形成されるので、この空間部にオイルタンク３５を配置することができる。
また、ステップ６を操縦座席５の後方位置で且つ茎葉処理装置３の側方に設け、補助ス テップ３４を操縦座席５とステップ６との間に設けたことによって、運転者と補助作業者は操縦座席５とステップ６との間を行き来することができる。
また、リフト装置３０の傾斜を調節するアクチュエーター３３を操作する操作レバー７とリフト装置３０を上下昇降する油圧機構を操作する操作レバー８と収穫コンベヤ２を駆動する油圧モータの作動を切り替える操作レバー９と茎葉処理装置３の油圧モータの正逆転を切り替える操作レバー１０とをステップ６の前方位置で且つ前記操縦座席５の左側後方に設けたことによって、運転者と補助作業者は収穫コンベヤ２の駆動と茎葉処理装置３の正逆転とリフト装置３０の上下動と傾斜調節とを作業座席５とステップ６とから行うことができるので、作業の状況に応じて効率的且つ楽に作業を行うことができる。
さらに、走行車体１の走行ミッション１４に内装されるサイドクラッチ１１、１１’を断続操作するパワステアリングレバー１２ａとサイドクラッチ操作スイッチ１２ｂとを操縦座席５の右前方と後方のステップ６の前側とにそれぞれ設けたことによって、運転者は操縦座席５の右前方に設けたパワステアリングレバー１２ａを操作してサイドクラッチ１１、１１’を断続操作して走行車体１の方向修整を行うことができると共に、補助作業者は作業位置のステップ６の前側に設けたサイドクラッチ操作スイッチ１２ｂを操作してサイドクラッチ１１、１１’を断続操作して走行車体１の方向修整を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。走行車体１は、図３の概略図に示すように、搭載したエンジン１３から走行ミッション装置１４に入力し、走行ミッション装置１４から左右両側に延長した中間軸１５、１５’の端部に中間伝動装置１６、１６’を設けてホイルシャフト１７、１７’を伝動し、左右一対のクローラ１８、１８’を駆動する構成としている。そして、前記エンジン１３と前記走行ミッション装置１４は、図３に示すように、一方側のクローラ１８’の上方に片寄せて設け、後述する収穫コンベヤ２や茎葉処理装置３等を他方側のクローラ１８側に寄せて構成している。
【００１０】
そして、走行ミッション装置１４は、従来から公知の変速装置や副変速装置、サイドクラッチ１１、１１’やサイドブレ−キ等を内装して構成している。つぎに、収穫コンベヤ２は、図４に示すように、前部低位置に地中の玉ねぎを掘り取る掘取刃１９を設け、その後方に第１コンベヤ２０とその上側に掻込みコンベヤ２１を装備し、それに接続して玉ねぎを上方に搬送する急傾斜に巻回した第２コンベヤ２２を設けて構成している。なお、ゲ−ジ輪２３は、前記掘取刃１９の前側に軸架し、調節ハンドルにより上下調節自由に軸架している。
【００１１】
つぎに、茎葉処理装置３は、図５および図６に示すように、表面に螺旋状の連続した突起を設けた螺旋ローラ２４と、表面を滑らかに形成したローラ２５とを一組として、複数組を玉ねぎの搬送方向に軸心を沿わせて、しかも、相互に内側に向かって回転するように軸架して設け、始端側を前記収穫コンベヤ２の終端部に臨ませ、終端側を後方に位置して設けている。そして、一組のローラ２４、２５は、相互に圧接できるようにばねで張圧している。
【００１２】
なお、図４に示す案内板２６は、玉ねぎを収穫コンベヤ２の終端部から茎葉処理装置３に案内して供給する構成としている。そして、茎葉処理装置３は、図５および図６に示すように、始端部に供給された玉ねぎを、螺旋ロ−ラ２４が、表面の螺旋状に連続した突起によって回転方向に引込みながら茎葉部分を下側に引き出して隣のローラ２５の表面に押し当てて強制的に切断して、茎葉を分離して下方に排出しながら、果肉部を後方へ搬送する構成としている。
【００１３】
つぎに、積込みコンベヤ４は、図７に示すように、駆動チエン２７に爪状の掻き上げラグ２８を所定間隔ごとに配置して設け、縦方向に設けて搬送始端部を前記茎葉処理装置３の終端部に臨ませ、終端部を後方上方に延長して構成している。そして、積込みコンベヤ４は、前記茎葉処理装置３から受け継いだ玉ねぎを上方の高い位置まで持ち上げ搬送して、後側の案内板２９上に落下して後方のリフト装置３０に載置しているコンテナ３１に供給する構成としている。
【００１４】
つぎに、リフト装置３０は、上下方向の支持部材３２に設けている油圧機構によって上下昇降自由に構成し、更に、傾斜用のアクチュエーター（油圧シリンダ）３３を伸縮して揺動アームを介して傾斜調節ができるように構成している。つぎに、操縦座席５は、図１および図２に示すように、収穫コンベヤ２の後部の側方位置に配置して設け、上述した収穫コンベヤ２の始端部分から終端部分に至る搬送経路上を監視でき、更に、後方の茎葉処理装置３上が視界に入る高さに構成し、右前方にパワステアリングレバー１２ａ（サイドクラッチ１１、１１’の断続操作とサイドブレーキの制動操作を行なう）を設けて構成している。
【００１５】
そして、ステップ６は、図１に示すように、前記操縦座席５の後方位置で、茎葉処理装置３の側方に設け、その茎葉処理装置３に供給されてくる玉ねぎの不良品を選別分離する補助作業者が乗る場所に構成している。なお、図１に示す実施例の場合、ステップ６は、前記操縦座席５との間に補助ステップ３４を設け、行き来できる構成としている。
【００１６】
つぎに、操作レバー７、８、９、１０は、図１および図２に示すように、操縦座席５の左側の背後で、前記ステップ６の前方位置にまとめて設けている。そして、操作レバー７は、前述したリフト装置３０のアクチュエーター３３を操作して傾斜調節をするレバーであり、操作レバー８は、リフト装置３０の上下調節を行なうレバーである。そして、操作レバー９は、収穫コンベヤ２を駆動する油圧モータの操作レバーであり、操作レバー１０は、茎葉処理装置３の油圧モータの正逆転切換えレバーである。
【００１７】
そして、サイドクラッチ操作スイッチ１２ｂは、図８および図９の実施例に示すように、ステップ６の前側にあって補助作業者がサイドクラッチ１１、１１’を断続操作する構成としている。そして、オイルタンク３５は、図８および図９の実施例に示すように、収穫コンベヤ２の後部の回動支点部分の下方空間を利用して装置している。本実施例の場合、野菜収穫機は、図３に示すように、走行ミッション装置１４やエンジン１３を左側のクロ−ラ１８’の上方に片寄せて配置したから、上述のように、オイルタンク３５を装置することが可能になった。
【００１８】
つぎに、本発明に関するその他の実施例を説明する。エンジン１３は、図１０および図１１に示すように、操縦座席５の下側に装備し回転各部を伝動する構成としている。（図３参照）そして、油圧ポンプ３６は、図１０および図１１に示すように、操縦座席５の後側に案内カバーによって形成している吸気通路３７の底部に設け、積込みコンベヤ４を駆動する油圧モ−タ３８とを送油管で連通して構成している。そして、エアクリーナ３９は、前記吸気通路３７の上部終端部分に設け、空気を吸引してエンジン１３に供給する構成としている。したがって、前記油圧ポンプ３６は、作動に伴って発熱するが、下側から吸入されて上方に流動している冷風を受けて冷却作用を受けることになり、長期間の使用が可能となる。
【００１９】
このような構成において、前記油圧ポンプ３６は、エンジン１３側からテンションクラッチを介して動力の断続操作ができる構成にしておくと、従来のように、油圧ポンプと油圧モータとの間に高価な方向制御弁を使用する必要がなく、大幅にコストダウンを図ることができる。つぎにその作用について述べる。
【００２０】
まず、野菜収穫機の作業開始にあたり、収穫コンベヤの前側にある掘取刃１９の高さを、調節ハンドルの操作によりゲージ輪２３を上下調節して設定し、地中にある玉ねぎの掘り取りに適する高さを決める。そして、運転者は、操縦座席５に座り、補助作業者は、ステップ６上に立って作業準備を完了する。つぎに、野菜収穫機は、エンジン１３を始動して機体の回転各部を駆動しながら、圃場内を前進させると、クローラ１８、１８’が通常の場合、溝内を走行して車体１を前進して収穫作業を開始する。
【００２１】
すると、掘取刃１９は、図４に示すように、地中を進行しながら玉ねぎの下側に入り、掘り上げながら第１コンベヤ２０上に拾い上げる。そのとき、掻込みコンベヤ２１は、上側にあって、掘り上げられた玉ねぎに対して掻き込み作用をし、更に、土の塊を砕きながら排出する。このようにして、玉ねぎは、図４に示すように、第１コンベヤ２０の終端部から第２コンベヤ２２に受け継がれ、更に、上方に向かって搬送されるが、その受け継ぎ時に、第１コンベヤ２０上の土が下方に放棄される。そして、玉ねぎは、第２コンベヤ２２に保持されて高い位置まで搬送されながら持ち上げられてその終端部分から案内板２６を介して茎葉処理装置３の始端部に供給される。
【００２２】
そして、玉ねぎは、互いに内側に向かって回転している一組の螺旋ローラ２４とローラ２５によって後方に送られる過程で、茎葉部が、螺旋ローラ２４の回転方向に引く込まれて下側に垂下状に達し、図６に示すように、強制的に切断されて分離されるが、このとき、茎葉部は、一方側の平らなローラ２５の表面に、他方側の螺旋状の突状部によって押しつけられて切断されるものである。
【００２３】
このような茎葉処理工程において、補助作業者は、ステップ６上に立って玉ねぎを監視しながら、腐敗したもの、極端に発育不良のものなどを選り分けて取り除いている。そのとき、補助作業者は、必要に応じて前側に配置している操作レバー７、８、９、１０を操作しながら、作業を続けることができる。また、補助作業者は、若干でも車体の方向を変更する必要を感じたときには、操作装置１２（１２ｂ）の操作をして、サイドクラッチ１１、１１’の断続をして走行車体１の方向修正を行なうことができる。
【００２４】
そして、補助作業者は、後部のコンテナ３１の受入れ準備も、操作レバー７、８を使って行い、リフト装置３０を上下調節し、更に、アクチュエーター３３を操作してコンテナ３１が適宜傾くように、リフト装置３０を傾斜して玉ねぎを受け入れ姿勢に調節するのである。なお、上記したリフト装置３０の調節操作は、補助作業者と運転者の両方からできる。
【００２５】
そして、玉ねぎは、前述のようにして茎葉部が下方に切断されて排出され、果肉部が茎葉処理装置３の終端部分に達して、積込みコンベヤ４の搬送始端部に供給される。そのとき、玉ねぎは、図７に示すように、茎葉処理装置３から案内板を経て掻き上げラグ２８に受け継がれて、上方に回動している駆動チエン２７によってそのまま上方に搬送される。そして、玉ねぎは、積込みコンベヤ４の終端部から案内板２９を経てコンテナ３１に供給される。そして、コンテナ３１は、玉ねぎの供給作業中には、補助作業者が内部の状況を見ながら、操作レバー７によってアクチュエーター３３を操作して、傾斜状態を供給量に応じて修正しながら極力損傷を少なくしながら充填する。
【００２６】
そして、リフト装置３０は、コンテナ３１が満杯に達して、玉ねぎの充填が完了すると、操作レバー７、８を操作してコンテナ３１を圃場に載置してつぎの作業に移るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図２】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【図３】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図４】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【図５】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図６】 本発明の一実施例であって、正面図である。
【図７】 本発明の一実施例であって、作用側面図である。
【図８】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図９】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【図１０】 本発明の一実施例であって、平面図である。
【図１１】 本発明の一実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１ 走行車体
２ 収穫コンベヤ
３ 茎葉処理装置
４ 積込みコンベヤ
５ 操縦座席
６ ステップ
７ 操作レバー
８ 操作レバー
９ 操作レバー
１０ 操作レバー
１１，１１ サイドクラッチ
１２ａ パワステアリングレバー
１２ｂ サイドクラッチ操作レバー
１８，１８’ クローラ
３０ リフト装置
３３ アクチュエーター
３４ 補助ステップ
３５ オイルタンク
３６ 油圧ポンプ
３７ 吸気通路
３９ エアクリーナ

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ（１８，１８’）で走行する走行車体（１）の前部に、圃場から野菜を収穫する収穫コンベヤ（２）が設けられ、該収穫コンベヤ（２）の後方に、収穫野菜の茎葉を処理する茎葉処理装置（３）が連続して設けられ、更に、該茎葉処理装置（３）の搬送下手側には積込みコンベヤ（４）が接続して設けられると共に、該積込みコンベヤ（４）の後方に上下方向の支持部材（３２）に備える油圧機構により上下昇降自在で且つアクチュエーター（３３）により傾斜調節可能にリフト装置（３０）が設けられた野菜収穫機において、
   前記収穫コンベヤ（２）の側方に操縦座席（５）が設けられ、該操縦座席（５）の下側で且つ機体左側のクローラ（１８’）の上方にエンジン（１３）と走行ミッション（１４）とが設けられ、操縦座席（５）の後側に油圧ポンプ（３６）を底部に備える案内カバーで形成される吸気通路（３７）が設けられ、該吸気通路（３７）の上部終端にエアクリーナ（３９）が設けられ、
   前記収穫コンベヤ（２）の後部下方空間にオイルタンク（３５）が設けられ、
   操縦座席（５）の後方で、且つ、前記茎葉処理装置（３）の側方位置に補助作業者用のステップ（６）が設けられ、該操縦座席（５）とステップ（６）との間に操縦座席（５）とステップ（６）との間を行き来する補助ステップ（３４）が設けられ、
   リフト装置（３０）の傾斜を調節するアクチュエーター（３３）を操作する操作レバー（７）とリフト装置（３０）を上下昇降する油圧機構を操作する操作レバー（８）と収穫コンベヤ（２）を駆動する油圧モータの作動を切り替える操作レバー（９）と茎葉処理装置（３）の油圧モータの正逆転を切り替える操作レバー（１０）とが運転者と補助作業者との両方から操作できるステップ（６）の前方位置で且つ前記操縦座席（５）の左側後方に設けられると共に、
   前記走行車体（１）の走行ミッション（１４）に内装されるサイドクラッチ（１１、１１’）を断続操作するパワステアリングレバー（１２ａ）とサイドクラッチ操作スイッチ（１２ｂ）とが、前記操縦座席（５）の右前方と後方のステップ（６）の前側とにそれぞれ設けられていることを特徴とする野菜収穫機。

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