JP2003092912A - 根菜収穫機用ひげ根切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置によって吊り下げ姿勢で搬送される
根菜をガイド３５によって回転刃３１に案内してひげ根
の切断処理を行う切断装置を、ガイド３５に泥土が落下
してもその影響を受けにくくて精度よく切断処理できる
状態に得る。 【解決手段】 ガイド３５を複数本のガイド杆３６，３
７によって構成してある。ガイド杆３７どうしの間に、
泥土落下孔３８を形成するガイド杆間隔を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜の葉部を挟持
して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬
送装置を備える根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置
によって搬送される根菜の下端のひげ根を機体横向きの
軸芯まわりで回転する回転刃によって切り落とす根菜収
穫機用ひげ根切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ひげ根切断装置にあっては、回転刃
の移動経路の外周側に位置するガイドを備え、このガイ
ドにより、搬送装置による搬送根菜の下端部を回転刃に
案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り
込み長さを規制することにより、ひげ根を根元で切断す
るように構成されるが、従来のひげ根切断装置にあっ
て、ガイドが板体製であり、次の如きトラブルが出るこ
とがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】収穫作業は、降雨の際
や雨上がりに行なわれることがある。根菜は、粘土質の
圃場で栽培されることがある。殊に、この場合、根菜は
泥土が付着したたままで前記搬送装置によって搬送さ
れ、そのままでひげ根切断装置に持ち込まれることが多
くなる。すると、従来のひげ根切断装置の場合、泥土が
ガイド板に付着して堆積し、ひげ根が堆積土のために回
転刃に充分届かなくてひげ根の先だけが切断され、収穫
する根菜にひげ根の根元側が残ったままになることがあ
った。また、ガイドに回転刃の移動経路に沿う隙間を設
け、この隙間からひげ根を回転刃に落とし込むように構
成されるが、その隙間が土で詰まり、ひげ根の切断処理
が行なえなくなることもあった。

【０００４】本発明の目的は、泥土の有無にかかわらず
ひげ根を精度よく切断処理できる根菜収穫機用ひげ根切
断装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕根菜の葉部を挟持して根菜を圃場
から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える
根菜収穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送さ
れる根菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回
転する回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切
断装置において、前記回転刃の移動経路の外周側に位置
し、前記搬送装置によって搬送される根菜の下端部を前
記回転刃に案内するとともに根菜下端部の回転刃移動経
路への入り込み長さを規制するガイドを、ガイド杆どう
しの間に泥土落下孔を形成するガイド杆間隔を隔てて並
ぶ複数本のガイド杆によって構成して備えてある。

【０００７】〔作用〕搬送装置によって搬送される根菜
の下端部をガイドによって回転刃に案内するとともに、
そのガイドによって根菜下端部の回転刃移動経路への入
り込み長さを規制し、回転刃がひげ根の根元に作用する
ようにして切断処理するものである。ガイドはガイド杆
で成るとともにガイド杆どうしの間に泥土落下孔が在る
から、泥土がガイド上に落ちてもガイドに付着しにくい
とともに泥土落下孔から落ちて堆積しにくく、ガイドに
よる前記案内と前記規制とを泥土による影響を受けない
で精度よく行なわせられる。

【０００８】〔効果〕従って、根菜に泥土が付着してい
るいないにかかわらず、根菜の前記案内と前記規制とを
精度よく行なわせてひげ根切断を根元で行なわせ、根菜
をひげ根が極力残らない品質のよい状態で収穫させられ
る。

【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記ガイドの裏面側に沿って回動してガイドに清掃
作用するスクレーパと、このスクレーパを回動させる駆
動手段とを備えてある。

【００１１】〔作用〕ひげ根などがガイド杆に絡み付い
てそのままになると、泥土が付着したり堆積する原因と
なるが、その絡み付きが発生しても、ガイドの裏面側で
回動しているスクレーパによって除去され、この面から
も泥土の付着や堆積を回避して、ガイドの案内作用や規
制作用を精度よく行なわせられる。

【００１２】〔効果〕従って、ガイド杆に異物が絡み付
くことがあっても、自ずと除去されて根菜の前記案内及
び規制の精度が低下せず、ひげ根切断を精度よく行なわ
せられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、クロー
ラ式走行装置１、搭乗型運転部２、運転座席２ａの下方
に位置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行
機体の機体フレーム３の後部に、左右一対の分草装置１
１や接地輪１２を前端側に備えている収穫部１０の左右
一対のメインフレーム１３ａの基端部を機体横向きの軸
芯Ｐまわりで回動自在に連結するとともに、前記メイン
フレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフ
トシリダ５によってメインフレーム１３ａを走行機体に
対して上下に揺動操作して、収穫部１０を昇降操作する
ように構成してある。収穫部１０の後端部に位置する葉
部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方
向きに搬送するベルトコンベア４０、このベルトコンベ
ア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置する
送出しローラ５７によってこのベルトコンベア４０から
送り出される人参を選別処理のために機体横向きに搬送
するローラコンベア４８、このローラコンベア４８から
の人参ａをコンテナ５４によって回収する回収部５０、
この回収部５０の横側及び後側に水平向きの使用姿勢
と、機体上下向きの格納姿勢とに上下揺動自在な補助荷
台５１，５２のそれぞれを走行機体に設け、回収部５０
の横側に位置する補助荷台５２に延長荷台５５を備えさ
せ、もって、人参収穫機を構成してある。

【００１４】この人参収穫機は、機体走行に伴い、人参
ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態に
して収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成して
ある。

【００１５】収穫部１０には、前記メインフレーム１３
ａの前端側に搬送装置１４のフレームを介して連結して
いる前記左右一対の分草装置１１、この分草装置１１の
後側近くに始端部が位置している前記搬送装置１４、こ
の搬送装置１４の始端部の前方に位置する左右一対の土
ほぐし刃１５、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置
するひげ根切断装置３０、前記搬送装置１４の終端側の
後方に位置する前記葉部除去装置２０を備えてある。

【００１６】左右の分草装置１１は、圃場に植生してい
る人参の葉をすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、
このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１
ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１
１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって
梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉を非収穫対
象の人参の葉と分離させるとともに引起こし処理する。

【００１７】左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参
ａの横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参
ａを圃場から抜き上げる際に人参ａが土壌から抜け出や
すいように土壌をほぐしていく。

【００１８】搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１
１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高
レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬
送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対
の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収
穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向き
で上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４
は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人
参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続い
て葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送してい
く。

【００１９】ひげ根切断装置３０は、搬送装置１４の搬
送始端側の下方に機体横向きの軸芯Ｘまわりで駆動回動
自在に位置する一対の回転刃３１を備えており、搬送装
置１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部に
付いているひげ根を回転刃３１によって切断し、切れた
ひげ根を圃場に落下させる。

【００２０】葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対
の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側
に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対
の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェー
ン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対
の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無
端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の
回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の
上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを
駆動回動自在に備えて構成してある。そして、搬送装置
１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、そ
の人参の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に
入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベ
ルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送すること
により、人参は頭部が位置決め無端チェーン２２に当接
した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人
参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェ
ーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟
持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における
人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、こ
の切断位置で人参が落下する。この切断後においても、
切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４と
が葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に
落下させるように構成してある。これにより、葉部除去
装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参
頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も
無くなった人参を切断搬送無端ベルト２７から前記ベル
トコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート
２５によって機体方向で圃場に落下させる。

【００２１】ひげ根切断装置３０について、さらに詳述
すると、図３〜図６に示す如く構成してある。

【００２２】すなわち、前記左右一対のメインフレーム
１３ａの一方に上端側が連結している横側板３２ａと、
他方に上端側が連結している横側板３２ａと、両横側板
３２ａの後端側どうしを連結している後側板３２ｂとで
成る回転刃ケース３２の内部に、前記一対の回転刃３１
と一対のスクレーパ３３とを、前記一方の側板３２ａに
モータ本体が固定されている電動モータ３４の出力部に
よって支持されるように構成した状態で設け、前記回転
刃３１及びスクレーパ３３の移動経路Ｒの外側に位置す
るように配置したガイド３５を前記一対の横側板３２ａ
どうしの間に設けて構成してある。

【００２３】前記一対の回転刃３１も前記一対のスクレ
ーパ３３も、前記電動モータ３４の出力部によって支持
されていることにより、機体横向きの前記軸芯Ｘのまわ
りでガイド３５の裏面側の移動経路Ｒに沿って回動する
ように電動モータ３４によって駆動される。

【００２４】前記ガイド３５は、回転刃３１の回転軸芯
Ｘに沿う方向に並んでおり、その回転軸芯Ｘに沿う方向
視で中間部が回転刃３１及びスクレーパ３３の移動経路
Ｒの上側部分に沿っているとともに前端側が前記横側板
３２ａから延出している支持部３２ｃに連結し、後端側
が前記後側板３２ｂにそれぞれ連結している湾曲丸棒材
で成る左右一対の湾曲ガイド杆３６と、この左右一対の
湾曲ガイド杆３６それぞれの長手方向での複数箇所から
ひげ根切断装置３０の横外側に向かって延出している直
線状の丸棒材で成る横向きガイド杆３７とによって構成
してある。

【００２５】前記一対の湾曲ガイド杆３６どうしの間
に、人参下端部のひげ根を回転刃３１の移動経路Ｒに落
とし込むガイド杆間隙Ｄを設けるとともに、一対の湾曲
ガイド杆３６それぞれの前端部３６ａを、人参下端部を
前記ガイド杆間隙Ｄに導入するように先端側ほど切断装
置横外側に位置する傾斜姿勢のガイドに構成してある。
前記各横向きガイド杆３７を、人参下端部を前記ガイド
杆間隙Ｄに案内するように延出端側ほど回転刃３１の回
転軸芯Ｘからの距離が大になる傾斜姿勢になるようにし
て湾曲ガイド杆３６から延出させてある。前記複数本の
横向きガイド杆３７のガイド杆３７どうしの間に、泥土
落下孔３８を形成するガイド杆間隔を設けてある。

【００２６】つまり、ひげ根切断装置３０は、搬送装置
１４が搬送していく吊り下げ姿勢の人参ａの下端部を、
ガイド３５の湾曲ガイド杆３６の前端部３６ａ及び横向
きガイド杆３７の傾斜によるガイド作用によって前記ガ
イド杆間隙Ｄに導入して、このガイド間隙Ｄからひげ根
を回転刃３１の移動経路Ｒの落し込み、湾曲ガイド杆３
６によって人参を受止めて、回転刃３１がひげ根の根元
に作用するように人参下端部の回転刃３１の移動経路Ｒ
の入り込み長さを規制し、電動モータ３４によって駆動
される回転刃３１によってひげ根を根元から切断し、切
れたひげ根を回転刃ケース３２の横側板３２ａどうしの
間から圃場に落下させる。

【００２７】人参に付着していた泥土がガイド３５の上
に落ちた場合、ガイド３５の前記泥土落下孔３８から落
下させて回転刃ケース３２の横側板３２ａどうしの間か
ら圃場に落下させながら、ガイド３５の各ガイド杆３
６，３７にひげ根などが絡み付いた場合、電動モータ３
４によって駆動されて回動しているスクレーパ３３によ
って清掃しながら、切断処理を行っていく。

【００２８】〔別実施形態〕上記実施形態の如く、丸棒
材で成るガイド杆３６，３７を組み合わせて成るガイド
３５を採用する他、泥土落下孔３８のまわりに桟が出来
る状態に泥土落下孔，を形成した板体で成るガイドを採
用して実施してもよいのであり、これら丸棒ガイド杆３
６，３７や桟を総称してガイド杆３６，３７と呼称す
る。

【００２９】上記実施形態の如く、スクレーパ３３を回
転刃３１と同一の電動モータ３４の出力部に連動させる
と、スクレーパ３３も回転刃３１も同一のモータ３４を
利用した構造簡単な駆動構造で駆動できて有利である
が、スクレーパ専用のモータを採用するとか、エンジン
出力をスクレーパ３３の支軸に伝達する伝動機構を採用
して実施してもよい。従って、これらモータ３４や伝動
機構を総称して駆動手段３４と呼称する。

【００３０】本発明は、人参ａの他、大根など各種の作
物を収穫対象とする収穫機に装着されるひげ根切断装置
にも適用できる。従って、人参や大根などを総称して根
菜ａと呼称し、人参収穫機や大根収穫機などを総称して
根菜収穫機と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】人参収穫機全体の側面図

【図２】人参収穫機全体の平面図

【図３】ひげ根切断装置の縦断側面図

【図４】ひげ根切断装置の平面図

【図５】ひげ根切断装置の縦断正面図

【図６】ひげ根切断装置の縦断正面図

【符号の説明】

１４ 搬送装置 ３１ 回転刃 ３３ スクレーパ ３４ 駆動手段 ３５ ガイド ３７ ガイド杆 Ｘ 軸芯 Ｒ 移動経路 ａ 根菜 ｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪辻 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA30 GA05 GA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊
   り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置を備える根菜収
   穫機に装備されて、前記搬送装置によって搬送される根
   菜の下端のひげ根を機体横向きの軸芯まわりで回転する
   回転刃によって切り落とす根菜収穫機用ひげ根切断装置
   であって、 前記回転刃の移動経路の外周側に位置し、前記搬送装置
   によって搬送される根菜の下端部を前記回転刃に案内す
   るとともに根菜下端部の回転刃移動経路への入り込み長
   さを規制するガイドを、ガイド杆どうしの間に泥土落下
   孔を形成するガイド杆間隔を隔てて並ぶ複数本のガイド
   杆によって構成して備えてある根菜収穫機用ひげ根切断
   装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドの裏面側に沿って回動してガ
   イドに清掃作用するスクレーパと、このスクレーパを回
   動させる駆動手段とを備えてある請求項１記載の根菜収
   穫機用ひげ根切断装置。