JP4993062B2 - 根菜収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、ニンジンなどの根菜収穫機に関する。

根菜としてニンジンを例にして従来の根菜収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起しながら、掘り起こし手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜き、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。

このような一連の収穫作業において、ニンジンの茎葉を引起し、掘り起こす際に土などを持ち上げずにニンジンのみをしっかりと持ち上げて、またニンジンの損傷が生じないように挟持搬送ベルトに引き継いで円滑に搬送・収穫できるように、根菜収穫機には様々な工夫がなされている。
特開２００５−１０２５４６号公報 特開平１１−７５４５８号公報

上記特許文献１記載の発明によれば、掘り起こし装置の掘り起こし刃を改良して、掘り起こし刃と、引起し装置の引起しラグの最下点との距離を調節して、地面付近まで垂れ下がっているニンジンなどの根菜の茎葉を引き起こす一方で、掘り起こし刃で根菜周辺の土を掘り起こし、掘り起こし刃に茎葉が引っかかることを防止して根菜の円滑な引継ぎを行う構成である。

また、上記特許文献２記載の発明によれば、引き抜くべき根菜の茎葉部を、それより未掘り起こし側の茎葉部と絡まないように分離する分草具と茎葉掻き込み装置（引起し装置）にそれぞれラグを設けて、引き起こされた根菜の茎葉部を挟んで挟持搬送ベルトの先端部側に確実に導く構成が採用されている。

しかし、上記特許文献１の構成によれば、横引起し装置の引起しラグの先端は横引起し装置に隣接する縦引起し装置の側面に沿って移動するため、横引起し装置の引起しラグの先端の軌跡は、前記縦引起し装置の側面と平行になる。また、上記特許文献２の構成においても、茎葉掻き込み装置の掻き込みラグの先端は茎葉掻き込み装置に隣接する分草具の側面に沿って移動するため、茎葉掻き込み装置の掻き込みラグの先端の軌跡は、前記分草具の側面と平行になる。

したがって横引起し装置や掻き込み装置の引起しラグが周回して上方に移動する時に、横引起し装置や掻き込み装置の引起しラグと、縦引起し装置や分草具間の距離が短いと、これら縦引起し装置や分草具の側面に根菜の茎葉部が接触して引きちぎられることがある。また、引起しラグと縦引起し装置や分草具間に根菜の茎葉部が囲まれて逃げ場がないために、引起しラグから離脱しにくくなり、いつまでも引起しラグに茎葉部が引っ掛かった状態となることで引起しラグによって茎葉部が引きちぎられて、挟持搬送ベルトに導かれる前に根菜が引き抜かれてしまうことがある。

一方、横引起し装置や掻き込み装置の引起しラグと、縦引起し装置や分草具間の距離が長いと、両装置（横引起し装置と縦引起し装置、掻き込み装置と分草具）の作用が十分に発揮されないことから、根菜の十分な引起しや掻き込みができず、ニンジンを挟持搬送ベルトまで導くことができない。

本発明の課題は、根菜の茎葉部が引きちぎられたり、挟持搬送装置に導かれる前に根菜が引き抜かれてしまうことを防ぎ、根菜を、損傷なく円滑、確実に挟持搬送装置に導くことができる根菜収穫機を提供することである。

本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより達成される。
請求項１記載の発明は、一対の走行装置（１ａ、１ｂ）を備えた機体（２）と、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送装置（３）とを備えた根菜収穫機において、機体（２）の進行方向に向かって前記挟持搬送装置（３）の前側に位置し、所定間隔毎に上下方向に複数設けられた引起しラグ（２８ｂ）が上方へ移動することで前記根菜の葉部を引き起こす引起し装置（２８）と、機体（２）の進行方向に向かって前記引起し装置（２８）の一方の側方側である前記根菜の未掘り取り側に、所定間隔毎に上下方向に複数設けられた分草ラグ（２９ｂ）が上方へ移動することで前記根菜の茎葉を分草する分草装置（２９）とを設け、前記引起しラグ（２８ｂ）が上方へ移動するほど該引起しラグ（２８ｂ）の先端が前記分草装置（２９）から離れるように構成すると共に、前記引起し装置（２８）と前記分草装置（２９）は機体（２）の進行方向に向かって側面視で前下りに傾斜し、前記引起し装置（２８）の水平面に対する傾斜角度が前記分草装置（２９）の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように構成した根菜収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、引起し装置（２８）の引起しラグ（２８ｂ）が上方へ移動するにつれ、引起しラグ（２８ｂ）の先端が分草装置（２９）から離れるため、前記引起しラグ（２８ｂ）に係止された根菜の茎葉部が、引起しラグ（２８ｂ）と分草装置（２９）との隙間から離脱しやすくなり、引起しラグ（２８ｂ）によって茎葉部を引き上げ過ぎて引きちぎってしまうことや、茎葉部が挟持搬送装置に挟持される前に根菜が引き抜かれてしまうことを防止できる。
また、引起し装置（２８）の水平面に対する傾斜角度が分草装置（２９）の水平面に対する傾斜角度よりも小さいため、引起し装置（２８）の引起しラグ（２８ｂ）の方が分草装置（２９）の分草ラグ（２９ｂ）よりも挟持搬送装置（３）の方に近くなり、引起しラグ（２８ｂ）により引き起こされた根菜の株元を挟持搬送装置（３）によって掴みやすくなる。そのため、葉の枯れている根菜でも安定した挟持搬送を行うことができる。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１には本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２には図１の根菜収穫機の平面図を示し、図３には図１の根菜収穫機の正面図を示す。また、図４には、図３の引起し装置付近の要部拡大図を示す。なお、本明細書では根菜収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左右をそれぞれ左右方向という。

図１〜図４に示す根菜収穫機により、根菜野菜として、ニンジンを収穫する場合について説明する。根菜収穫機は、ニンジン（イ）を圃場から掘り起こし、掘り起こしたニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ６に一次貯留する。

図１〜図４に示す本実施形態の根菜収穫機は、機体走行用のクローラ１ａ、１ｂを左右一対装備した車体２の左側方に、野菜を挟持して後側斜め上方に搬送して圃場から野菜を引き抜き搬送する挟持搬送装置３を設け、車体２の右側方に、収穫した野菜を収容したコンテナ６を複数個前後方向に列状に積載するキャリヤ７を設けた根菜収穫機である。

前記左右のクローラ１ａ、１ｂのうち挟持搬送装置３を設けたクローラ１ａの前方位置に接地輪９を車体２の前部に取付けており、この接地輪９はハンドル２０を上下に動かすことで回動支点２２ａを中心に上下動可能な構成である。また、挟持搬送装置３の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐす掘り起こし刃８を設けている。

さらに、車体２の前部低位置に走行ミッション装置１０を設け、該走行ミッション装置１０から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１１に、左右一対のクローラ１ａ、１ｂを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１０は、操縦席４の下部に設けられたエンジン６４に伝動可能に連結して、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ１ａ、１ｂを伝動する構成としている。

また、図２に示すように、車体２は操縦座席４の左側から後部、更には、右側のスペースを利用して、挟持搬送装置３、引起し装置２８、分草装置２９および一連の処理搬送装置である肩揃えベルト１２、葉茎切断装置１３、収穫野菜処理装置５（搬送コンベヤ１５、選別コンベヤ１６）、コンテナ６を載置するコンテナ台１７ａ、１７ｂ、車体２の右側に沿わせたキャリヤ７を配置してニンジンの収穫機を構成している。

つぎに、根菜収穫機の作用について説明する。
まず、根菜収穫機は、エンジン６４を始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータは掘り起こし刃８側にあるクローラ１ａの前方位置に軸架している接地輪９を下降操作して接地し、作業を開始する。機体２の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置３の掘取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ１ａ、１ｂを伝動して車体２を圃場内で前進させながらニンジン（イ）の収穫作業を開始する。この場合、掘り起こし刃８は、挟持搬送装置３と一体に下降して先端部分が土中に陥没（図１参照）することになる。

図４に示すように、進行方向に向かって該挟持搬送装置３の前側に位置し、無端ベルト２８ａの周囲に所定間隔毎に設けられた複数の引起しラグ２８ｂが矢印Ａ方向（図３参照）に上下に周回することで前記根菜の葉部を引起す引起し装置２８と、該引起し装置２８の機体の進行方向左側である前記根菜の未掘取り側に、無端ベルト２９ａの周囲に所定間隔毎に設けられた複数の分草ラグ２９ｂが矢印Ｂ方向（図１参照）に上下前後に周回することで根菜の茎葉を分草する分草装置２９とを設けている。

分草装置２９のカバー２９ｃの上側には、ボルト等により、ちぎれた茎葉などの飛散を防止するためのカバー１８が取り付けられている。また、図３の丸枠部分には、カバー１８部分の正面断面図を示しているが、このようにカバー１８の内部は中空になっており、ちぎれた茎葉が該カバー１８内面に当たることで散らばる動きが遮られ、根菜収穫機の周囲への飛散を防止している。そして、分草装置２９の分草ラグ２９ｂによる作用で圃場に倒伏する茎葉を分草して持ち上げ、引起し装置２８の引起しラグ２８ｂに引き継ぎ、該引起しラグ２８ｂから挟持搬送装置３に引き継ぐ。

続いて、掘り起こし刃８は、土中で振動を続けながら車体２の前進につれてニンジン（イ）の側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、そのニンジン（イ）を挟持ベルト３ａ、３ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。

このようにして、ニンジン（イ）は、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂに挟持されて上方に搬送され、タッピングベルト２６によって挟持されながら後方に搬送され、挟持搬送ベルト３によって上方への搬送作用を受け、この搬送中に肩揃えベルト１２によってニンジン（イ）本体の上昇が規制され、葉茎切断装置１３によって葉茎と果肉部とが切断される。

そして、落下したニンジン（果肉部）は、残葉クリーナベルト３６で果肉部に残葉があれば残葉処理作用を受けた後、搬送コンベヤ１５上に達し、車体２に対して横方向（右方向）に送られながら選別コンベヤ１６に受け継ぎ供給される。
そして、ニンジンは、選別コンベヤ１６上を搬送される過程で座席２７に座った補助作業者（選別作業者）によって不良品の選り分けが行われ、選別コンベヤ１６の終端部から良品のみがコンテナ６に充填される。

以上のように収穫作業を続け、ニンジンを収穫したコンテナ６が満杯になると、補助作業者（選別作業者）は、まず、コンテナ６をキャリヤ７側に移動し、空のコンテナ６を交換する。このようにして、ニンジンの収穫作業を連続的に行う。

次に各装置の作用について詳しく説明する。
根菜の茎葉を分草する分草装置２９の無端ベルト２９ａには多数の分草ラグ２９ｂを設け、分草ラグ２９ｂが前後突出姿勢のまま上方へ移動し、作物の前後方向に垂れている茎葉を引き起こして分草するように構成している。また、引起し装置２８の無端ベルト２８ａには多数の引起しラグ２８ｂを設け、引起しラグ２８ｂが左右突出姿勢のまま上方へ移動し、作物の左右方向に垂れている茎葉を引き起こすよう構成している。

挟持搬送装置３は、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂからなり、始端部側を先端の左右に軸架した遊動プーリ（図示せず）に巻回し、終端部側を左右の駆動プーリ１９ａに巻回して構成している。そして、挟持搬送装置３は車体２の左側において、搬送始端部を前方低位置の地面近くに臨ませ、搬送終端部を後方高部に位置させて、側面視において傾斜状態に設け、前記駆動プーリ１９ａから伝動する構成としている。本実施形態の場合、挟持搬送装置３は、後部を車体２に一体として接続し、後方下方に向けて延長した伝動フレーム３２に強固に連結支持し、伝動フレーム３２は、後方下端部を回動支点３２ａとして上下回動して昇降自在に調節し、挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部が上下方向に移動して、前記搬送始端部の高さ位置を調節できる構成である。

また、エンジン６４の出力軸６４ｂにより回転する駆動プーリ６４ａと、被動プーリ５０ａ、５２ａの間に各々駆動ベルト６４ｃ、６４ｄを掛け回し、該駆動ベルト６４ｃ、６４ｄの下方に、作業クラッチレバー６９を操作すると回動支点を中心に動作して駆動ベルト６４ｃ、６４ｄの回転を調節するテンションプーリ６８ａ、６８ｂを設けて、テンションクラッチ機構７０ａ、７０ｂを構成する。

エンジン６４の動力は前記テンションクラッチ機構７０ａから伝動パイプ５１ａに内装する駆動シャフト５１を経由して伝動フレーム３２に伝達される。そして、該伝動フレーム３２から伝動ケース１９に伝達され、該伝動ケース１９により回転速度を減速されて駆動される駆動プーリ１９ａによって挟持ベルト３ａ、３ｂが駆動される。

一方、前記テンションクラッチ機構７０ｂによって被動プーリ５２ａに伝達された動力は、挟持搬送装置３よりも操縦席４寄りに配置される伝動パイプ６５ａに内装する駆動シャフト６５を経由して伝動ケース６６に伝達される。そして、該伝動ケース６６から、挟持搬送装置３よりも操縦席４寄りに配置される軟質部材で構成される伝動パイプ６７に内装するどちらか一端にユニバーサルジョイントを備える駆動シャフト４０（図５）を経由して引起し装置２８の駆動プーリ４１を回転させる。

すなわち、エンジン６４の動力は、テンションクラッチ機構７０ａ、７０ｂの被動プーリ５０ａ、５２ａを軸着する回転軸５０ｂ、５２ｂを各々回転させる。被動プーリ５０ａの後ろ側に設けられた伝動パイプ５１ａに内装する駆動シャフト５１を介して伝動機構３２ｂを内装した伝動フレーム３２で挟持搬送装置３の搬送終端部の駆動プーリ１９ａが回転駆動する構成である。また、伝動パイプ５１ａに内装する駆動シャフト５１から伝動ケース５３を介して、 葉茎切断装置１３や肩揃えベルト１２、タッピングベルト２６等が駆動する。一方、テンションクラッチ機構７０ｂに伝達されるエンジン６４の動力は、被動プーリ５２ａを軸着する回転軸５２ｂに伝わり、伝動ケース６６を経由して伝動パイプ６７に内装する駆動シャフト４０を駆動させ、引起し装置２８の駆動プーリ４１を回転させる。また、搬送コンベヤ１５と選別コンベヤ１６を作動させる。

そして、挟持搬送装置３は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂでニンジン（イ）の葉茎部の基部（ニンジン果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体２の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方及び後方に搬送して収穫する構成としている。そして、挟持搬送装置３は、一側（左側）のクローラ１ａ上方に位置し、図１に示すように、上記クローラ１ａの前端部より前方下方に延長して圃場面に接近させて構成している。

そして、掘り起こし刃（掘起し刃）８は、図１に示すように、上記挟持搬送装置３の左右一対の挟持ベルト３ａ、３ｂの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト３ａ、３ｂが挟持する土中のニンジン（イ）の両側に位置させるように左右一対設けられ、周辺土壌を抱き込んで振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。この場合、掘り起こし刃８は、図１に示すように、左右両側の一対の補助受け板２１に取り付けて、手動又は自動によって掘り起こし刃８全体を土中と、その上方との上下回動調節可能に自在な構成である。

前記肩揃えベルト１２は、一対のベルトからなり、挟持ベルト３ａ、３ｂによってニンジンを上方に移動しながらニンジンの肩部に接触して前記肩部の高さを揃え、タッピングベルト２６に引き継ぐ構成としている。

そして、葉茎切断装置１３は、図２に点線で示すように、左右一対の円板状の切断刃からなり、上記肩揃えベルト１２のすぐ後に軸架して設け、上側のタッピングベルト２６に挟持されて吊り下げ状態で供給されたニンジンの葉茎の基部を切断する構成としている。葉茎切断装置１３の下方には残葉処理装置３５が設けられている。残葉処理装置３５は残葉クリーナベルト３６と残葉ローラ３７などから構成される。葉茎切断装置１３で葉茎部を切断され、果肉部は残葉クリーナベルト３６上に落下クッション（図示せず）を経由して落下する。残葉クリーナベルト３６上に落下したニンジンは搬送されながら該ベルト３６上に該ベルト３６とは隙間をあけて設けられたベルト搬送方向に対して傾斜した方向に回転軸が有る残葉ローラ３７により搬送コンベヤ１５に向けてニンジンが搬送される。一方、残葉クリーナベルト３６上には残葉が残っており、残葉は該ベルト３６と残葉ローラ３７の隙間を通り抜けて、ベルト３６の反転部に達すると下方の排葉シュータ７２に落下する。排葉シュータ７２は上方と一側面部が開放状態であるので、随時排葉シュータ７２内の残葉を外部に排出することができる。ガイドカバー７１（図１）は、残葉処理装置３５に落下するニンジン（イ）が外部へ飛び出るのを防止する。

搬送コンベヤ１５は、前記残葉処理装置３５から受け継いだニンジン（イ）の果肉部を横方向（右方向）へ搬送し、つぎの選別コンベヤ１６の始端部に供給する構成としている。そして、選別コンベヤ１６は、図２に示すように、始端部で受け継いだニンジンを後方に搬送して後端部から、後方のコンテナ台１７上のコンテナ６に供給する関係位置に構成している。

座席２７は、図３に示すように、上記選別コンベヤ１６の側方（右側）に補助作業者が座るように設け、選別コンベヤ１６上を送られてくるニンジン（イ）を補助作業者が目視によって不良品を選り分けて良品を前述のようにコンテナ６に収穫する構成としている。また、キャリヤ７は、図２に示すように、車体２の右側に添わせて前後方向に設け、ニンジン（イ）を充填したコンテナ６を搭載できる構成としている。

また、分草装置２９は地面に倒伏状態となった根菜の葉茎部分を縦方向（前後方向）に引き起こして分草し、引起し装置２８は前記分草装置２９で掻き上げられた葉茎部分を横方向（左右方向）に掻き上げて葉茎部分を一対の挟持ベルト３ａ、３ｂによって挟持し易くする機能を有する。そして、図４に示すように、引起しラグ２８ｂが上方へ移動するほど該引起しラグ２８ｂの先端が前記分草装置２９から離れる（距離Ｌが長くなる）構成としたことを特徴としている。すなわち引起し装置２８の無端ベルト２８ａに設けられた引起しラグ２８ｂが上方へ移動するほど、引起しラグ２８ｂの先端の軌跡２８ｃが分草装置２９から遠ざかるような構成である。

図５には本実施例による根菜収穫機の伝動機構図を示す。図５（ａ）には、エンジン６４から分草装置２９への伝動機構図を示し、図５（ｂ）には、分草装置２９回りの伝動機構図を示す。
図５に示すように、引起し装置２８をエンジン６４の動力により駆動させる駆動シャフト４０に駆動プーリ４１を設け、その左斜め下方に従動プーリ４２を設けて、駆動プーリ４１と従動プーリ４２の間に引起しラグ２８ｂ付きの無端ベルト２８ａを掛け回している。そして分草装置２９は、引起し装置２８の駆動シャフト４０の先端と、分草装置２９に動力を伝える伝動シャフト４３の一端とにそれぞれベベルギア４４，４４を設けている。そして図４に示す伝動パイプ４９に内装された伝動シャフト４３の他端に駆動プーリ４５を設け、その下方に設けた従動プーリ４６との間に分草ラグ２９ｂ付きの無端ベルト２９ａを設けた構成である。

本構成を採用することにより、引起しラグ２８ｂが上方へ向かうにつれて引起しラグ２８ｂの先端が分草装置２９の側面から離れて、引起し装置のカバー２８ｄ内に入り込んでいくため、引起しラグ２８ｂに係止された茎葉部が引起しラグ２８ｂから離脱しやすく、引起しラグ２８ｂによって茎葉部が引きちぎられることや挟持搬送装置３に把持される前に根菜が引き抜かれてしまうことを防止できる。

また、従来の根菜収穫機は、引起し装置の駆動入力軸が挟持搬送装置を避けて左右方向に偏倚して配置されているために、引起しラグを取り付けた無端ベルトを分草装置の側面と平行に張設するためには上記駆動入力軸に設けた駆動プーリとは別に、カウンタプーリないしテンションプーリを引起し装置の上部に必要としていた。

しかし、本構成を採用することにより、駆動プーリ４１と従動プーリ４２の間に引起しラグ２８ｂ付きの無端ベルト２８ａを掛け回すことによりテンションプーリを省略できるため、プーリの数を少なくすることができ、根菜収穫機の製造コストを抑えることができる。

図６には本発明の一実施例による根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。
本実施例によれば、引起し装置２８の水平面に対する傾斜角度を前記分草装置２９の水平面に対する傾斜角度よりも小さく、すなわち緩い傾斜で設けている。図６に示すように、引起し装置２８の下方を支持するフレーム２２を、接地輪９を支持するフレーム２３よりも奥に設けており、フレーム２３の上端部をフレーム２２の中間部に溶接し、連結させている。

本構成を採用することにより、引起し装置２８の引起しラグ２８ｂの先端の軌跡が分草装置２９の分草ラグ２９ｂの先端の軌跡よりも挟持搬送装置３の方に近くなり、引起しラグ２８ｂにより引き起こされた根菜の株元を挟持搬送装置３の挟持ベルト３ａ、３ｂによって掴みやすくなるため、葉の枯れている根菜でも安定した挟持搬送を行うことができる。

また、引き起こし装置２８の引き起こしラグ２８ｂが上方へ移動するにつれ、引き起こしラグ２８ｂの先端が分草装置２９から更に離れやすくなり、前記引起しラグ２８ｂに係止された根菜の茎葉部が、引起しラグ２８ｂと分草装置２９との隙間から離脱しやすくなるため、引起しラグ２８ｂによって茎葉部を引き上げ過ぎて引きちぎってしまうことや、茎葉部が挟持搬送装置３に挟持される前に根菜が引き抜かれてしまうことを更に防止できる。

図７（ａ）には本発明の他の実施例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図７（ｂ）には図７（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。図７（ｂ）の丸枠部分には、分草装置２９のカバー２９ｃの側断面図を示している。
本実施例によれば、分草装置２９のカバー２９ｃを挟持搬送装置３の搬送始端部よりも下方に延長することで、分草ラグ２９ｂの作用が及びにくい短い茎葉を挟持搬送装置３の搬送始端部へ案内する構成である。

図７に示すように、分草装置２９のカバー２９ｃを前下りに傾斜した姿勢で下方に延長してカバー２９ｃの下端部が地面と略平行になるように構成し、更にカバー２９ｃの下方延長部の後端部を挟持搬送装置３の搬送始端部に臨ませている。
本構成を採用することにより、カバー２９ｃを下方に延長して延長部の下端縁を挟持搬送装置３の搬送始端部に臨ませているので、通常は分草装置２９の分草ラグ２９ｂの作用が及びにくい短い垂れ葉、茎葉を挟持搬送装置３の搬送始端部に案内して挟持できるため、分草、引起しの際に挟持されずに圃場に落ちる残葉を減少できる。

更に、カバー２９ｃの下方延長部の下端縁に棒状の補強材２９ｄを取り付けても良い。また、棒状に限らず、下端縁が補強されるような構成であればよい。例えば下端縁のみカバー２９ｃの厚みを他の部分よりも厚くしても良い。更に、カバー２９ｃを後方にも延長して後退部分（図７（ｂ）の点線の円で囲んだ部分Ｒ）を設ければ、根菜の茎葉がカバー２９ｃの延長部分（図７（ｂ）の斜線部分）に溜まりやすく、分草装置２９の分草ラグ２９ｂによって案内面の内側に払いやすくなる。また、カバー２９ｃの延長部（案内面）の下端縁を補強材２９ｄなどにより補強することで、カバー２９ｃの下方延長部と地面がこすれ合うことによる摩耗を軽減でき、カバー２９ｃの延長部の強度を高めることができる。

図８（ａ）には参考例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図８（ｂ）には図８（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。
本参考例によれば、既掘り取り側の分草装置３０と未掘り取り側の分草装置３１の２台の分草装置３０、３１を設け、引起しラグ２８ｂの先端がこれら分草装置３０、３１の側面に沿って移動するように構成している。すなわち、引起しラグ２８ｂの先端の軌跡が分草装置３０、３１の側面と平行な構成である。そして、引起し装置２８と既掘り取り側の分草装置３０の下側に、垂れ葉すくい上げバー２５を設けている。

図８に示すように、引起し装置２８のカバー２８ｄに断面Ｌ字状のプレート２５ａを溶接し、該Ｌ字プレート２５ａに棒材を曲折させた垂れ葉すくい上げバー２５をボルト２５ｂにより固定している。本構成を採用することにより、垂れ葉すくい上げバー２５により茎葉がすくい上げられて、既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの軌跡内に案内され分草ラグ３０ａによって持ち上げられるため、操縦席４から根菜の株元部（根菜の果実部）がよく見えるようになり、条合わせや根菜を引き抜く際の引き抜き高さを合わせることが容易になる。すなわち根菜の引き抜き作業時の視認性が向上する。

また、未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａの長さよりも既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの長さを短くしても良い。そして、既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａと挟持ベルト３ａ、３ｂの境界部との間隔Ｌ１の方が未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａと挟持ベルト３ａ、３ｂの境界部との間隔Ｌ２よりも長い配置とすればよい。

本構成を採用することにより、未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａの長さよりも既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの長さが短いので、掘り取り作業を行いながら、長めの分草ラグ３１ａが周回することで、未掘り取り側の根菜から垂れている茎葉部を引き起こして未掘取り側へと送り返すため、未掘取り側で作業する際に茎葉部が邪魔にならない。また、分草ラグ３０ａが周回する際に盛り上がった土に当たって土を叩くと、掘り取り作業中の根菜や未掘り取り側にある根菜に土がかかって、掘取り作業の妨げとなる。しかし、本構成によれば、既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの長さが未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａの長さよりも短いので、既掘り取り側で根菜の掘り取り作業を行った際に盛り上がった土に分草ラグ３０ａが当たって土を叩くことを防ぐことができる。

また、既掘り取り側の分草装置３０と挟持ベルト３ａ、３ｂの境界部との間隔Ｌ１を未掘り取り側の分草装置３１と挟持ベルト３ａ、３ｂの境界部との間隔Ｌ２よりも長く設ければ、既掘り取り側の分草装置３０の下方に位置する分草ラグ３０ａの先端と把持搬送装置３の始端部との間隔Ｌ１が長くなるため、根菜の埴生位置が異なっていても未掘り取り側の分草装置３１と既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３１ａ、３０ａの軌跡が略等間隔（Ｌ１＝Ｌ２）になりにくく、Ｌ１＞Ｌ２の状態を保つことができる。Ｌ１＝Ｌ２の場合は、分草ラグ３０ａと分草ラグ３１ａが同等の力で根菜を持ち上げてしまうため、根菜が引き抜けることがある。しかし本構成を採用することにより、分草ラグ３０ａと分草ラグ３１ａの作用する力が相違するため、分草ラグ３０ａ、３１ａが根菜を引き抜いてしまうことを防止できる。

図９（ａ）には参考例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図９（ｂ）には図９（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。
本参考例によれば、既掘り取り側の分草装置３０と未掘り取り側の分草装置３１の位置を前後にずらして、既掘り取り側の分草装置３０の方が未掘り取り側の分草装置３１よりも前方に位置するように構成している。すなわち既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの先端の軌跡は、未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａの先端の軌跡よりも前方に位置する。

図９に示すように、引起し装置２８から伝動する伝動シャフト４３を回動中心にして既掘り取り側の分草装置３０を前方へ倒して既掘り取り側の分草装置３０の側面視の水平面に対する傾斜角度を未掘り取り側の分草装置３１の水平面に対する傾斜角度よりも小さく、すなわち緩やかにする構成である。既掘り取り側の分草装置３０と、引起し装置２８のカバー２８ｄとを、Ｌ字状に曲折した支持フレーム２４で連結している。

本構成を採用することにより、既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの先端の軌跡は、未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａの先端の軌跡よりも先行するため、既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａは垂れ葉をすくい上げる役割をし、未掘り取り側の分草装置３１の分草ラグ３１ａは茎葉部を掻き上げる役割をするため、確実に茎葉部の掻き上げができる。また、両分草装置３０、３１が前後にずれている方が、分草装置３０、３１間の隙間部分が見え、加えて分草ラグ３０ａが早めに垂れ葉をすくい上げるため、根菜本体を分草装置３０、３１間の隙間部分から見ながら、すなわち操縦席４からの前方の視認性を向上させながら作業ができる。

図１０（ａ）には参考例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。図１０（ｂ）の丸枠部分には、分草ガイド３３、支持部材３４、茎葉拡張ガイド４７の側面図を示している。
本参考例によれば、既掘り取り側の分草装置３０の下部前側に、正面視で二股に分かれた分草ガイド３３を前下りに傾斜した姿勢で設けており、該分草ガイド３３を既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの先端の軌跡に対して左右両側に配置している。

図１０に示すように、引起し装置のカバー２８ｄに分草ガイド３３の支持部材３４の後端部を固定して、支持部材３４に二股の分草ガイド３３を固定している。
本構成を採用することにより、分草ガイド３３が垂れ葉をすくい上げて、すくい上げた葉を既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａに引き継いで掻き上げるため、倒伏した茎葉でも円滑に分草することができる。また、二股の分草ガイド３３の下方に空間ができるため、操縦席４からも根菜の株元部の視認性が向上する。

更に、二股の分草ガイド３３の側面に、棒状体の茎葉拡張ガイド４７を固定して、二股の分草ガイド３３の左右両側に茎葉拡張ガイド４７を設けても良い。
本構成を採用することにより、茎葉部の長い根菜も茎葉拡張ガイド４７によって支え上げられるため、分草ガイド３３及び茎葉拡張ガイド４７の下方に空間ができ、操縦席４からも根菜の株元部の視認性が向上する。

図１１（ａ）には参考例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図１１（ｂ）には図１１（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。図１１（ｂ）の丸枠部分には、分草ガイド３８と補助ガイド３８ａの側面図を示している。
図１１に示すように、既掘り取り側の分草装置３０の内側にのみ、棒状の分草ガイド３８を設けても良い。既掘り取り側の分草装置３０のカバー３０ｂの内側に棒状の分草ガイド３８を固定する。分草ガイド３８が垂れ葉を持ち上げ、持ち上げた葉を分草装置３０の分草ラグ３０ａへと引き継いで引き上げるため、根菜の茎葉が分草ガイド３８に絡みにくい。また、分草ガイド３８には補助ガイド３８ａが取り付けられており、分草ガイド３８が持ち上げた葉を支える。茎葉がまとまった状態で保持されるため、操縦席４からの視認性を良好に保つことができる。

図１２（ａ）には参考例による根菜収穫機の要部正面図を示し、図１２（ｂ）には図１２（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図を示す。図１２（ａ）の丸枠部分には、分草ガイド３９の正面図を示し、図１２（ｂ）の丸枠部分には、分草ガイド３９と支持部材３４の側面図を示している。
本参考例によれば、既掘り取り側の分草装置３０と未掘り取り側の分草装置３１の位置を前後にずらし、既掘り取り側の分草装置３０を前方に設けた構成の根菜収穫機の既掘り取り側の分草装置３０に、二股の分草ガイド３９を設け、該二股の分草ガイド３９を既掘り取り側の分草装置３０よりも後ろ側に配置し、側面視で分草ガイド３９と既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａの先端の軌跡がオーバーラップした構成である。

図１２に示すように、分草ガイド３９の中央部にスリット３９ａを形成し、該スリット部分３９ａを既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａが通過するように配置している。分草ガイド３９の下部を支持部材３４により支持し、支持部材３４の後端部を引起し装置２８のカバー２８ｄに固定している。

本構成を採用することにより、スリット３９ａ内に位置している既掘り取り側の分草装置３０の分草ラグ３０ａが垂れ葉をすくい上げてから分草するため、分草ガイド３９に根菜の茎葉がからみつきにくく、また、分草ガイド３９がないものと比較してスリット３９ａから早期に、すなわち早いタイミングで株元部（根菜の果実部）が見えるようになるため、操縦席４からの視認性が良く作業性に優れる。

本発明は、根菜収穫機として農業用機械として利用可能性がある。

本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図である。 図１の根菜収穫機の平面図である。 図１の根菜収穫機の正面図である。 図３の引起し装置付近の要部拡大図である。 図１の根菜収穫機の伝動機構図である。 本発明の一実施例による根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図７（ａ）は本発明の他の実施例による根菜収穫機の要部正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図８（ａ）は参考例による根菜収穫機の要部正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図９（ａ）は参考例による根菜収穫機の要部正面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図１０（ａ）は参考例による根菜収穫機の要部正面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図１１（ａ）は参考例による根菜収穫機の要部正面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。 図１２（ａ）は参考例による根菜収穫機の要部正面図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の根菜収穫機の前方付近の側面図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ クローラ ２ 走行車体
３ 挟持搬送装置 ３ａ、３ｂ 挟持ベルト
４ 操縦席 ５ 収穫野菜処理装置
６ コンテナ ７ キャリヤ
８ 掘り起こし刃 ９ 接地輪
１０ 走行ミッション装置 １１ 駆動スプロケット
１２ 肩揃えベルト １３ 葉茎切断装置
１５ 搬送コンベヤ １６ 選別コンベヤ
１７ａ、ｂ コンテナ台 １８ カバー
１９ 伝動ケース １９ａ 駆動プーリ
２０ ハンドル ２１ 補助受け板
２２、２３ フレーム ２２ａ 回動支点
２４ 支持フレーム ２５ 垂れ葉すくい上げバー
２５ａ Ｌ字プレート ２５ｂ ボルト
２６ タッピングベルト ２７ 座席
２８ 引起し装置 ２８ａ 無端ベルト
８ｂ 引起しラグ ２８ｃ 引起しラグの先端の軌跡
２８ｄ 引起し装置のカバー ２９ 分草装置
２９ａ 無端ベルト ２９ｂ 分草ラグ
２９ｃ 分草装置のカバー ２９ｄ 補強材
３０ 既掘り取り側の分草装置 ３０ａ 分草ラグ
３０ｂ カバー ３１ 未掘り取り側の分草装置
３１ａ 分草ラグ ３２ 伝動フレーム
３２ａ 回動支点 ３２ｂ 伝動機構
３３ 分草ガイド ３４ 支持部材
３５ 残葉処理装置 ３６ 残葉クリーナベルト
３７ 残葉ローラ ３８、３９ 分草ガイド
３８ａ 補助ガイド ３９ａ スリット
４０ 駆動シャフト ４１ 駆動プーリ
４２ 従動プーリ ４３ 伝動シャフト
４４ ベベルギア ４５ 駆動プーリ
４６ 従動プーリ ４７ 茎葉拡張ガイド
４９ 伝動パイプ ５０ 伝動ケース
５０ａ 被動プーリ ５０ｂ 回転軸
５１ 駆動シャフト ５２ａ 被動プーリ
５２ｂ 回転軸 ５３ 伝動ケース
６４ エンジン ６４ａ 駆動プーリ
６４ｂ 出力軸 ６４ｃ，６４ｄ 駆動ベルト
６５ 駆動シャフト ６５ａ 伝動パイプ
６６ 伝動ケース ６７ 伝動パイプ
６８ａ，６８ｂ テンションプーリ
６９ 作業クラッチレバー
７０ａ，７０ｂ テンションクラッチ機構
７１ ガイドカバー ７２ 排葉シュータ

Claims (1)

1. 一対の走行装置（１ａ、１ｂ）を備えた機体（２）と、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する挟持搬送装置（３）とを備えた根菜収穫機において、
   機体（２）の進行方向に向かって前記挟持搬送装置（３）の前側に位置し、所定間隔毎に上下方向に複数設けられた引起しラグ（２８ｂ）が上方へ移動することで前記根菜の葉部を引き起こす引起し装置（２８）と、
   機体（２）の進行方向に向かって前記引起し装置（２８）の一方の側方側である前記根菜の未掘り取り側に、所定間隔毎に上下方向に複数設けられた分草ラグ（２９ｂ）が上方へ移動することで前記根菜の茎葉を分草する分草装置（２９）とを設け、
   前記引起しラグ（２８ｂ）が上方へ移動するほど該引起しラグ（２８ｂ）の先端が前記分草装置（２９）から離れるように構成すると共に、
   前記引起し装置（２８）と前記分草装置（２９）は機体（２）の進行方向に向かって側面視で前下りに傾斜し、前記引起し装置（２８）の水平面に対する傾斜角度が前記分草装置（２９）の水平面に対する傾斜角度よりも小さくなるように構成したことを特徴とする根菜収穫機。

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