JP2008000142A - 野菜収穫機 - Google Patents
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Abstract
搬送部の排出口から作物を排出し損なって搬送部の下側に巻き込ませることなく、引き抜き収穫した作物を確実にコンテナ等の収容部材に投入できる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引き抜き収穫する収穫部4を設け、機体の左右他側に収穫物を収容する容器Cを載置する収穫物載置部7を設けると共に、該収穫部4から作物を受けて搬送する搬送部6を設けた野菜収穫機において、
作物を該収穫物載置部7に案内する、複数の隙間を設けた櫛形状の排出シュータ38eを該搬送部6の排出口に取り付けて構成する。
【選択図】 図11
Description
請求項1記載の発明は、機体の左右一側に圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引き抜き収穫する収穫部(4)を設け、機体の左右他側に収穫物を収容する容器(C)を載置する収穫物載置部(7)を設けると共に、該収穫部(4)から作物を受けて搬送する搬送部(6)を設けた野菜収穫機において、作物を該収穫物載置部(7)に案内する、複数の隙間を設けた櫛形状の排出シュータ(38e)を該搬送部(6)の排出口に取り付けたことを特徴とする野菜収穫機とした。
請求項2記載の野菜収穫機は、収穫物載置部(7)を機体内側に移動させて収納できる構成としたことによって、機体の輸送時や非作業時には機体幅をコンパクトにすることができる。
図3に左側側面図を示す走行装置2は、駆動回転する左右一対のクローラ8L,8Rにより構成している。このクローラ8L,8Rの駆動機構は、まず、操縦部3の操縦座席12の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッション13に伝動し、該ミッション13から左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット14,14が駆動回転して左右のクローラ8L,8Rが駆動される構成となっている。クローラ8L,8Rは、駆動スプロケット14,14と機体後部側の転動輪15,15、そして、その転動輪15,15と駆動スプロケット14,14との間に取り付けた転輪16,16,16;16,16,16の周りに巻き掛けて取り付けている。
まず、機体(機体フレーム17)に設けた前側支持フレーム18Rと後側支持フレーム19Rとにそれぞれ軸心が左右方向に向いたスイング軸21,21を設け、該前後のスイング軸21,21に上方と後方に向けて伸びるスイングアーム22,22を回動自在に取付け、該スイングアーム22,22の上方に伸びるアーム部の先端部を連結ロッド23の前後端部に横軸回り回転自在に連結し、スイングアーム22,22の後方に伸びるアーム部の先端部を右側転輪支持フレーム20Rに横軸回り(左右方向の軸回り)回転自在に取り付けている。そして、右側転輪支持フレーム20Rに転動輪15と転輪16,16,16を回転自在に取付けている。
クローラ8L,8Rの内側面の左右中央側に転動輪15の外周部が左右にずれないよう転動輪15の外周部の左右両側部を挟むように突出する左右の突起26,26・・・が形成されている。また、この左右の突起26,26・・・の間に入り込んでクローラを案内する棒状のガイド部材27,27;27,27がクローラ8の下側の内面側に接するように転輪支持フレーム20L,20Rに取付けている。このガイド部材27,27の転動輪15,15に近接する後端部の上側は、後下がり傾斜面を形成して転動輪15,15とクローラ8の間にできるだけ入り込むように設けていて、ガイド部材27,27の下面側ガイド作用部ができるだけ長く形成されるようにし、クローラの外れ防止効果を向上させている。なお、クローラの外周面には、横方向に伸びるラグ28・・・をクローラ回転方向に一定間隔ごとに形成している。
このように閉じ止めストッパ57,61とスプリング56によりアーム54,60が挟持搬送ベルト9L,9Rの挟持力の調節する方向にテンションローラ51,52を作動させることで、根菜類の茎の太さ、枯れ具合により挟持力を調整でき、従って根菜類の肩揃え精度を安定させることができる。
挟持搬送ベルト9L,9Rから位置揃えベルト33及びタッピングベルト32に引き継ぐ部位において、挟持搬送ベルト9L,9Rの内の左挟持搬送ベルト9Lは図5に示す構成とほぼ同一とし、挟持力調節方法として一方のベルト9Rにはプレート64にベルト9Rに当接するローラ65を複数個取付け、このプレート64の全体を一体的に移動調節可能とし、他方のベルト91に当接するローラ65を基板66に支持されたワンタッチ調節可能な閉じ止めストッパ68付きでスプリング69によりベルト9Lへの付勢力の調節を可能とするアーム70を設け、これらローラ65、基板66、閉じ止めストッパ68、スプリング69及びアーム70をユニット化して取り付け、取り外し自在のユニット構成として、組み立てとメンテナンスが容易の行えるようにした。
次に本実施例の根毛(ひげ根)を根部から除去する根毛除去装置10について説明する。根毛除去装置10の側面図を図7(a)に示し、断面図を図7(b)(図7(a)のS−S線断面図)に示すが、根毛除去装置10は左右搬送ベルト9L,9Rの傾斜面に対向する位置に円弧状の支持体43を複数本等間隔に並列配置される。複数本の支持体43は丸棒体からなり、機体の前後方向に向けてその両端が機体の左右方向に伸びる支持部材(図示せず)に固定されている。
まず、図8に示す実施例においては残葉処理ローラ39の下方には、第一コンベア36の搬送ベルト36aの上面側を下方から支持するように配置して、その上下位置を固定して取り付けた支持板36bを設けている。図8(a)は残葉処理ローラ配置部分の斜視図、図8(b)は支持板36bの平面図、図8(c)は残葉処理ローラ配置部分の縦断面図(図8(a)のS−S線断面図)である。
さらに、収容部5のコンテナ交換作業と第三コンベア38で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部40を野菜収容部17の近傍に設けている。搭乗部40には、作業者が機体上に容易に搭乗し、作業が行えるようステップ41とシート42を設けている。更に、搭乗部40の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナCを前後一列に複数載置できる収穫物載置部7を設けていて、この積載部7上に収穫物で満杯のコンテナCを載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部7は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。
6 搬送部
7 収穫物載置部
10 根毛除去装置
38e 排出シュータ
43 支持体
44 回転体
47 案内体
Claims (4)
- 機体の左右一側に圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引き抜き収穫する収穫部(4)を設け、機体の左右他側に収穫物を収容する収穫物載置部(7)を設けると共に、該収穫部(4)から作物を受けて収穫物載置部(7)へ搬送する搬送部(6)を設けた野菜収穫機において、
作物を該収穫物載置部(7)に案内する複数の隙間を設けた櫛形状の排出シュータ(38e)を該搬送部(6)の排出口に設けたことを特徴とする野菜収穫機。 - 前記収穫物載置部(7)を機体内側に移動させて収納可能に構成したことを特徴とする請求項1記載の野菜収穫機。
- 前記収穫部(4)で搬送中の作物の下端部を支持する複数の支持体(43)を作物の根毛が通過可能な隙間(48)を形成するよう所定間隔を開けて設けると共に、該支持体(43)の間の隙間(48)を通過する根毛を除去する回転体(44)を設けて構成する根毛除去装置(10)を収穫部(4)の下方に設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の野菜収穫機。
- 前記複数の支持体(43)の左右外側端よりも外側に、作物を支持体(43)の内側に案内する案内体(47)を設けたことを特徴とする請求項3記載の野菜収穫機。
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2007
- 2007-08-30 JP JP2007224175A patent/JP4605197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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