JP2000157025A - 根菜類収穫機の掘取挾持移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移送装置の取り外しを容易にしようとするもの
である。 【解決手段】掘起装置５で掘起す根菜類を引継ぎして後
方上部へ挾持移送する移送装置２８と該移送装置２８を
回転駆動する入力駆動装置３１とを一体に構成した挾持
移送装置２７を下側の支持部材１１へ着脱自在に装着す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、掘起装置で掘起
す根菜類を引継ぎして後方上部へ挾持移送する移送装置
と、該移送装置を回転駆動する入力駆動装置を一体に構
成した挾持移送装置を下側の支持部材へ着脱自在に装着
して設ける技術であり、根菜類収穫機の掘取挾持移送装
置に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】根菜類が、例えば、人参であったとする
と、この人参を収穫作業をするときは、根菜類収穫機を
圃場を走行させて、前部の掘起装置で人参を掘起しなが
ら、掘起しされた人参を移送装置で挾持して引き抜くと
共に、上方後部へ向けて移送する。この移送装置に不具
合が発生して点検したり、又は部品を交換するとき等
は、下側の支持部材から該移送装置と、この移送装置を
回転駆動する入力駆動装置との両者を別々に取り外して
行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移送装置を点検、及び
部品を交換するとき等は、この移送装置と入力駆動装置
との両者を取り外しを行う必要があり、点検工数、及び
部品交換工数が多く必要であったが、この発明により、
この問題点を解消しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、掘起装置５で掘起する根菜類（イ）を引継ぎして後
方上部へ挾持移送する移送装置２８と、該移送装置２８
を回転駆動する入力駆動装置３１とを一体に構成した挾
持移送装置２７を設けた根菜類収穫機において、該挾持
移送装置２７を下側の支持部材１１へ着脱自在に装着し
て設けることを特徴とする根菜類収穫機の掘取挾持移送
装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】人参（イ）を収穫作業するときは、根菜
類収穫機を圃場を走行させて、前部の掘起装置５で人参
（イ）を掘起しながら、掘起した人参（イ）を移送装置
２８で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて移送
する。この移送装置２８に不具合が発生して点検した
り、又は部品を交換したりするとき等は、該移送装置２
８とこの移送装置２８を回転駆動する入力駆動装置３１
との両者を一体に構成した挾持移送装置２７を、下側の
支持部材１１から取り外して行う。

【０００６】

【発明の効果】点検、及び部品交換のときは、移送装置
２８と入力駆動装置３１との両者を一体に構成した挾持
移送装置２７を、下側の支持部材１１から取り外して行
うことにより、取り外し工数が低減できるし、部品の交
換が容易であり、又、収穫作業後の清掃も容易である。
更に工場で生産時に一体構成のため生産効率が向上す
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、
人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場か
ら掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉
部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等
を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘取
挾持移送装置を図示して説明する。

【０００８】前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方
側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫
用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後
部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車
両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の
走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側に
は、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、
及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設
け、この操縦席９の下部には、原動機（エンジン）７ｂ
等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７
ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａ
を回転駆動する構成である。

【０００９】前記車台７上部の後方部には、後述する葉
切装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、
後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位
置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参
（イ）の供給を受けて、操縦席９側の横方向へ向け回転
駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア
１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第
２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コン
ベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設
けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側
で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参
（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５
を載置した構成である。

【００１０】前記第１・第２移送コンベア１３，１４
は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａか
ら伝動機構１７ｂを介して、該第１移送コンベア１３の
移送終端部に軸支したプーリ１３ａ、及び該第２移送コ
ンベア１４の移送始端部に軸支したプーリ１４ａを回転
駆動する構成である。これにより、駆動構成が、シンプ
ルであり、又、機体の軽量化ができる。

【００１１】前記車台７後部の左側には、上方へ突出す
る断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板
１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース
１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７に
は、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板
１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する支持
部材１１の受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着し
て設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方
下部へ突出する該支持部材１１の補助受板１９ｃを固着
した構成である。又、該支持部材１１は該受板１９ａ、
該補助板１９ｃ以外に、後述する伝動機構３０ａを内装
する伝動ケース３０等よりなる構成である。

【００１２】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装す
る上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成
である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持させている。前記引起装置４は、根菜搬
送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左
右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引
起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、
所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部
の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参
（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しな
い非作用部とした構成である。

【００１３】前記引起装置４の引起チェン２２ａの回転
駆動は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７
ａから駆動用入力軸２２ｃを介して回転駆動する構成で
ある。これにより、駆動構成がシンプルであり、機体の
軽量化ができる。又、各引起装置４の入力部は、伝動ケ
ース１７の上下回転支点２６を有する回動機能を有する
ことにより、掘起装置５、引起装置４、及び葉切断装置
１２等を一体化構造が可能であり、生産性や作業後の脱
着が容易でメンテナンス性が良好である。

【００１４】前記各引起装置４の一方側の該引起装置４
の引起ケース２１の上部の外側には、図６で示す如く伝
動機構２１ｂを内装した伝動ケース２１ａを装着すると
共に、該両引起装置４の該両引起ケース２１の上部の上
側には、伝動機構２１ｄを内装した伝動ケース２１ｃを
設け、これら両引起装置４を連接させて一体構成とする
と共に、該両伝動機構２１ｄ，２１ｄは連接させた構成
であり、伝動機構２０ｃの駆動用入力軸２２ｃから該伝
動機構２１ｂへ動力を入力する構成である。

【００１５】これにより、駆動構成がシンプルであり、
機体の軽量化ができる。前記引起ケース２１下部外側面
には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ
突出させて設けた構成であると共に、図２で示す如く掘
起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２
４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起
し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動
自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着
すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメ
ータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成
である。

【００１６】前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート
２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場
の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショ
ンメータ２５ｃで検出され、この検出が操作装置８の制
御装置１０のＣＰＵ１０ａへ図７で示す如く入力され、
この検出の入力により、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、
又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケ
ース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上
下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制
御する構成である。

【００１７】前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、
左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に
上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は、左右
両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。こ
の掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆５ａ
の前端部に、上下方向に所定長さの掘起板５ｂを装着し
た構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板５ｂ
で人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。

【００１８】前記車台７の支持板１６の前部には、前支
持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突
出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端
部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して
設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリ
ンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部に
は、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この
支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近
傍部とを連接させた構成である。

【００１９】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心とし
て、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受
板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装
置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下
回動制御する構成である。前記根菜搬送装置６の左右両
側の挾持移送装置２７は、図１で示す如く左右両側の移
送装置２８と、入力駆動装置３１の伝動機構３１ａを内
装して、後方下部へ傾斜する左右両側に設けた伝動ケー
ス３１ｂと、伝動機構３２ａを内装して、該伝動ケース
３１ｂの上側で左右両側に設けた伝動ケース３２との、
これら３者は一体に接合した構成である。この伝動ケー
ス３１ｂの下部は、支持部材１１である伝動機構３０ａ
を内装した伝動ケース３０の上側の左右両側へ複数本の
ボルト３０ｂによって装着すると共に、該移送装置２８
の下部の２箇所は、該支持部材１１である補助受板１９
ｃの上側面へ複数本のボルト３０ｂによって装着する構
成である。これら移送装置２８、伝動ケース３１ｂ、及
び伝動ケース３２の３者を一体で装着、及び取り外しが
できる構成として、点検、及び部品の交換等を容易にし
た構成である。

【００２０】前記移送装置２８は、伝動ケース３０内の
伝動機構３０ａにより、伝動ケース３１ｂの伝動機構３
１ａ、及び伝動ケース３２の伝動機構３２ａを介して回
転駆動する構成である。又、伝動ケース１７の上下回動
中心２６として、連結板２９を介して該移動装置２８は
上下回動する構成である。前記移送装置２８は、上・下
端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃ
に移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置
５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８
ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成で
あり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構
成である。

【００２１】前記移送装置２８の上側には、図８、及び
図９で示す如く所定距離を設けて補助移送装置２９ａを
左右両側に設け、この補助移送装置２９ａは上・下移送
ケース２９ｂ，２９ｂ内には、移送チェン２９ｃを張設
し、この移送チェン２９ｃには、所定間隔で移送ラグ２
９ｄを装着して、該移送装置２８と該補助移送装置２９
ａとの両者により、人参（イ）を挾持移送する構成であ
る。

【００２２】前記補助移送装置２９ａの移送終端部は、
移送装置２８の移送終端部より、後方上部に位置させた
構成である。これにより、前記各移送装置２８の各移送
ベルト２８ａの移送終端部間での挾持力は、人参（イ）
を首揃えのために、若干弱目に設定していることによ
り、葉部の移送遅れが発生し、人参（イ）の葉部の移送
姿勢が乱れて移送されることがあり、人参（イ）の根部
の上側の首部の切断面が斜めになったり、又、切断位置
が安定しないことがあったが、補助移送装置２９ａを設
けたことにより、これらを解消することができる。

【００２３】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、
タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、上伝動装置
３８、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状
態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成であ
る。又、該タッピング移送装置３４と該上伝動装置３８
との上下関係は、いずれを下部側に設けてもよい。前記
首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部
から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けてい
る。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース
３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内
装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の
上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持す
ると共に、回転駆動する構成である。

【００２４】前記首揃移送装置３３は、図１０で示す如
く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自
在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共
に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個
のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この
支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０
ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前
・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４
０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成
である。

【００２５】前記左右両側の支持プレート３９の前端部
に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に
設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成
として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする
角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。前記移送
ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設
け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の
葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移
送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力
より弱く構成している。

【００２６】前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４
０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性
材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、こ
のスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，
４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０
ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。前記
各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト
２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中
に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベ
ルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎす
る構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持さ
れ、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送さ
れることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位
置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上
部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。

【００２７】前記前・後プーリ３９ａ，３９ｂ部には、
図１０で示す如くこれら前・後プーリ３９ａ，３９ｂに
巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を切断して除去する
各スクレーパ４０ｃを設けた構成であり、この各スクレ
ーパ４０ｃは支持プレート３９に設けた取付板４０ｄに
装着した構成である。これにより、前記前・後プーリ３
９ａ，３９ｂに付着物がなくなり、首揃移送装置３３の
移送ベルト３９ｃの張力が一定となり、この移送ベルト
３９ｃのはずれ、損傷が防止できて寿命が長くなり、
又、挾持力が安定して、作業能率が向上する。

【００２８】前記首揃移送装置３３の前プーリ３９ａの
位置は、図１０、及び図１１で示す如く移送装置２８の
移送ベルト２８ａの位置と、側面視略同じ位置となる
か、又は若干前部に位置させた構成とするもよい。これ
により、上方後部へ傾斜する前記各移送装置２８の各移
送ベルト２８ａのすぐ真下で挾持移送されたときでも、
人参（イ）の根部の首部を損傷させることなく、首揃が
できて人参（イ）の商品価値が保持できる。

【００２９】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出
させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１
ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成であ
る。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４
の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設ける
と共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の
略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前
・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛
け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，
４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構
成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ
と、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送
し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持し
て移送する構成である。

【００３０】前記タッピング移送装置３４の前プーリ４
２ａは、図１２で示す如くテンション調節装置４２ｄの
前後操作により、前後調節可能に構成し、首揃移送装置
３３の移送ベルト３９ｃの挾持位置に対して、このタッ
ピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの挾持位置を変
更可能に構成として、人参（イ）の葉部の挾持移送の向
上を図った構成である。又、該移送ベルト４２ｃの非挾
持移送側に設けた回転自在なテンションローラ４２ｅ
は、平面視左右方向に調節移動自在に設け、該テンショ
ン調節装置４２ｄの操作による該移送ベルト４２ｃの伸
縮を吸収する構成である。

【００３１】これにより、前記首揃移送装置３３の移送
ベルト３９ｃとタッピング移送装置３４の移送ベルト４
２ｃとの挾持タイミングを最適な位置に調節できること
により、人参（イ）の切断性能を向上させることができ
る。前記タッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの
挾持移送側には、図１２で示す如く各テンションローラ
４２ｆを設け、これら各テンションローラ４２ｆ間に
は、これら各テンションローラ４２ｆに巻き付く人参
（イ）の葉、及び草等を切断して除去する各スクレーパ
４２ｈを設けた構成である。

【００３２】これにより、前記各テンションローラ４２
ｆに人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きが防止できる
ことにより、この各テンションローラ４２ｆの構成部品
の寿命を長くすることができると共に、部品点数の削減
ができる。前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持
ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持す
ると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３
５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて
平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移
送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ
ている。

【００３３】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自
在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベ
ルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送
ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持
して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の
各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４
３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成であ
る。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この
葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら
各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の
移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を
圃場内へ排出する構成である。

【００３４】前記葉移送装置３５の前プーリ４３ａは、
図１３で示す如くテンション装置４３ｄの前後操作によ
り、前後調節可能に構成し、移送ベルト４３ｃの伸縮を
吸収する構成である。該移送ベルト４３ｃの非挾持移送
側には、回転自在にテンションローラ４２ｅを設けると
共に、挾持移送側には、基部を回動自在に軸支した平面
視Ｖ字形状の支持板４３ｆの端部には、回転自在に各テ
ンションローラ４３ｈを設け、これら各テンションロー
ラ４３ｈは互いに弾発して中立位置へ復元する構成であ
る。

【００３５】前記各葉移送装置３５の移送終端部の各後
プーリ４３ｂ部には、図１３で示す如く人参（イ）の切
断済み葉部を操縦席９側へ移送案内する円形状の各案内
板４３ｊを設けた構成である。平面視右側の該案内板４
３ｊよりは、左側の該案内板４３ｊを後方へ長く突出さ
せた構成である。これら回動自在な前後各支持板４３ｆ
を設けたことにより、タッピング移送装置３４から葉移
送装置３５への葉部の引継ぎが確実に行われると共に、
各案内板４３ｊを設けたことにより、各後プーリ４３ｂ
に人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きがなく、又、切
断済み葉部が畦上に落下することを防止できる。

【００３６】前記各葉移送装置３５の前・後プーリ４３
ａ，４３ｂ間の非挾持移送側、及び挾持移送側には、各
テンションローラ４３ｅ、及び各テンションローラ４３
ｈを回転自在に軸支して設け、これら各テンションロー
ラ４３ｈ間には、図１４で示す如くこれら各テンション
ローラ４３ｈに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等の除
去する各スクレーパ４４を設けた構成とするもよい。

【００３７】これにより、前記各テンションローラ４３
ｈに人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きが防止できる
ことにより、この各テンションローラ４３ｈの構成部品
の寿命を長くすることができると共に、部品点数の削減
ができる。前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上
伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、回転自在に設
けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した
構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６
位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移
送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。
この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側
で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構
成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３
３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する
構成である。

【００３８】前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５
後方上部に前方下部から上方を後部をへ向けて傾斜状態
に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定
間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４
８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内に
は、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回
転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支し
ている。

【００３９】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置
２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中
の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の
案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂに
より、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断す
る。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側
の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案
内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端
部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４
８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長によ
り、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。

【００４０】前記人参下部切断装置４７の複数個の案内
杆４８ａは、図１５、及び図１６で示す如く上下両側の
上・下支持杆４９ａ，４９ｂに所定間隔を設けて固着
し、この上・下支持杆４９ａ，４９ｂは受板１９ａに上
下移動自在に装着した構成であり、人参（イ）の根部の
先端部の切断位置を調節可能に構成している。前記切断
刃４８ｂに設けて、人参（イ）の根部の先端部の所定位
置を剃り落す突出部４９ｃは、案内杆４８ａ，４８ａ間
に設けた構成としている。

【００４１】これにより、人参（イ）の根部の先端部の
切断位置を調節できることにより、人参（イ）の形状に
応じた切断位置が設定できることにより、深切りするこ
とが防止できると共に、又、中間部に設けたことによ
り、先端部の切断性能を向上させることができる。前記
走行車両２の車台７の平面視右側の後部には、図４で示
す如くスペア用の収納箱１５を載置する補助受枠５０を
設けた構成としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】挾持移送装置部の拡大側面図

【図２】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図

【図３】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図

【図４】根菜類収穫機の全体平面図

【図５】根菜類収穫機の伝動機構図

【図６】引起装置部の拡大正面図

【図７】ブロック図

【図８】補助移送装置部の拡大側面図

【図９】補助移送装置部の拡大平面図

【図１０】首揃移送装置部の拡大平面図

【図１１】首揃移送装置部の拡大側面図

【図１２】タッピング移送装置部の拡大平面図

【図１３】葉移送装置部の拡大平面図

【図１４】葉移送装置部の拡大平面図

【図１５】葉移送装置部の拡大側面図

【図１６】葉移送装置部の拡大平面図

【符号の説明】

５ 掘起装置 １１ 支持部材 ２７ 挾持移送装置 ２８ 移送装置 ３１ 入力駆動装置 （イ） 根菜類（人参）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起装置５で掘起する根菜類（イ）を引
   継ぎして後方上部へ挾持移送する移送装置２８と、該移
   送装置２８を回転駆動する入力駆動装置３１とを一体に
   構成した挾持移送装置２７を設けた根菜類収穫機におい
   て、該挾持移送装置２７を下側の支持部材１１へ着脱自
   在に装着して設けることを特徴とする根菜類収穫機の掘
   取挾持移送装置。