JPH0984425A - 自走式白ねぎ収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 白ねぎの掘り上げから搬送までの一連の収穫
作業を連続的に行うことができると共に、その際同時
に、白ねぎの根切り処理を正確に行うことができる自走
式白ねぎ収穫機を提供する。 【解決手段】 自走機体１の走行に伴い畝土ごと白ねぎ
を掘り上げるスキ先６と、スキ先６上に掘り上げた白ね
ぎを根部分が下方に臨む状態で左右から挟持して後方に
搬送するコンベア装置１０，１０とを備えると共に、コ
ンベア装置１０，１０により搬送される白ねぎの根部分
を複数のスリット内に導入する櫛状の根元揃えガイド
と、上記スリット内に導入された白ねぎの根部分を左右
から挟持してこれを搬送方向に対し下方に傾斜して繰り
出すことで、白ねぎの根元を根元揃えガイドの上面に引
き揃える左右一対の根挟持ローラと、根元揃えガイドの
上面に引き揃えられた白ねぎの根元を切断する円盤状の
根元カッタと、白ねぎの根元に残る根部分を根元付近か
ら切断する円盤状の根切りカッターとの組合せからなる
根元カッター装置１２を設けた自走式白ねぎ収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式白ねぎ収穫
機に関し、詳しくは、畝に植えられた白ねぎの掘り上げ
から搬送までの一連の収穫作業を連続的に行い、その
際、白ねぎの根切り処理を同時に行う自走式白ねぎ収穫
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、白ねぎの収穫作業に関しては、各
種作業機が知られている（実公昭５５−１２６５５号公
報、実公昭５６−５２８１６号公報、特開昭５３−１２
７１２２号公報、実開昭５４−１２７７０４号公報、実
開昭５７−１９４６２０号公報等参照）。しかし、これ
らの作業機は、いずれも白ねぎを掘り起こすだけの掘起
こし作業機に過ぎず、掘り上げから根切り処理、搬送ま
での一連の収穫作業を連続的に行うものは未だ開発され
ていないのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような現状にあっ
ては、掘起こし作業機により掘り起こした白ねぎは、腰
を屈めて人手により１本づつ拾い集め、これを所定位置
まで運んで集積し、これらを再び腰を屈めて運搬車など
に積載しなければならず、また適当な作業場でハサミや
包丁により１本づつ白ねぎの根元を切断処理しなければ
ならないので、作業効率がきわめて悪く、作業労力もき
わめて重いという問題があった。

【０００４】もっとも、掘起こし作業機に加え、ベルト
コンベア装置などを使用して白ねぎを運搬車に積載する
ようにすれば、多少の労力は軽減されるが、掘り起こし
た白ねぎをいちいちベルトコンベア装置の搬送面上に乗
せなければならず、作業効率はさほど向上しない。

【０００５】また、白ねぎの根元を切断する根切り処理
の作業についても、専用の根切り機を使用すれば作業効
率を多少向上することができるが、この根切り機は、白
ねぎを人手で１本づつカッター部に誘導しなければなら
ないものであるため、作業効率の向上もさほど期待でき
ない。さらにこの根切り機は、白ねぎの根部分をストッ
パなどに押し付けた状態でその根元を切断するので、根
部分の量によっては切断位置がまちまちとなり、またそ
の押し付け力によって白ねぎが曲がり易く、曲がった白
ねぎでは根元が斜めに切断されて商品価値が低下する不
都合もある。加えて白ねぎを圃場から根切り機が設置さ
れている作業場まで運搬しなければならず、また切断し
た根などの処分にも配慮を払う必要がある。

【０００６】そこで本発明は、白ねぎの掘り上げから搬
送までの一連の収穫作業を連続的に行うことができると
共に、その際同時に、白ねぎの根切り処理を正確に行う
ことができる自走式白ねぎ収穫機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する手段
として、本発明による自走式白ねぎ収穫機は、自走機体
の走行に伴い畝土ごと白ねぎを掘り上げるスキ先と、ス
キ先上に掘り上げられた白ねぎをその根部分が下方に臨
む状態で左右方向から挟持して後方に搬送する左右一対
のコンベア装置とを備えた自走式白ねぎ収穫機であっ
て、上記左右一対のコンベア装置間の直下に配置され、
コンベア装置により搬送される白ねぎの根部分を複数の
スリット内に導入して白ねぎの根元に対面する櫛状の根
元揃えガイドと、根元揃えガイドの直下に配置され、そ
のスリット内に導入された白ねぎの根部分を左右から挟
持してこれを搬送方向に対し下方に傾斜して繰り出すこ
とで、白ねぎの根元を根元揃えガイドの上面に引き揃え
る左右一対の根挟持ローラと、根元揃えガイドの後方に
配置されてその上面に引き揃えられた白ねぎの根元を切
断する円盤状の根元カッタと、根元カッタと同軸にその
直下に配置されて白ねぎの根部分を根元付近から切断す
る円盤状の根切りカッターとの組合せからなる根元カッ
ター装置を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】このような手段を採用した本発明の自走式白ね
ぎ収穫機では、自走機体が白ねぎの畝に沿って走行する
のに伴い、スキ先上には白ねぎが畝土ごと掘り上げら
れ、この白ねぎは根部分が下方に臨む状態で左右一対の
コンベア装置により後方に搬送される。そしてこの搬送
過程では、白ねぎの根部分が根元カッター装置の根元揃
えガイドのスリット内に導入されつつ左右一対の根挟持
ローラにより搬送方向に対し下方に傾斜して繰り出され
ることで、白ねぎの根元が根元揃えガイドの上面に引き
揃えられるのであり、この状態で白ねぎの根元が根元カ
ッタにより正確に位置決めして切断され、根元に残る根
部分が根切りカッターにより根元付近から切断される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。一実施形態の自走
式白ねぎ収穫機の全体概略構造を示す図１，図２におい
て、符号１はエンジン１ａからトランスミッション１ｂ
を介して動力伝達される左右一対のクローラ走行装置１
ｃにより白ねぎの畝間を前進，後退走行でき、また枕地
ではスピンターンなどの旋回走行が可能な自走機体１を
示す。この自走機体１には、操縦パネル１ｄおよび運転
席１ｅが前進方向右側に位置して前後に配置され、また
運転席１ｅの左側には収穫した白ねぎを結束するための
結束台２が配置され、その後方には結束した白ねぎを載
置して運搬する運搬台３が配置されている。

【００１０】前記自走機体１の前方には、正面視逆ハの
字形に配置された左右一対のゲージ輪４，４がアーム
５，５を介して高さ調節自在に支持されている。このゲ
ージ輪４，４は、自走機体１の走行を畝に沿って案内す
るガイド輪を兼用するもので、白ねぎの畝幅に対応して
畝の両面を挟む相互間隔に設定されている。

【００１１】前記ゲージ輪４，４の直後方位置には、自
走機体１の前進走行に伴い畝土ごと白ねぎを掘り上げる
スキ先６が配設されている。このスキ先６は、水平面に
対して略３０度の傾斜をもつもので、その幅寸法は略４
０ｃｍあり、白ねぎを畝ごと掘り上げる際にその畝土の
上部を崩さないようになっている。

【００１２】またスキ先６の上方には、前端部が左右に
開き、かつスキ先６と略平行に傾斜して延びる左右一対
のガイド体７，７が配設されており、このガイド体７，
７がスキ先６上に掘り上げられた白ねぎの畝土から上方
に露出した部分の左右近傍に臨むことで、白ねぎが左右
方向に広がって倒れるのを防止するようになっている。

【００１３】前記スキ先６の直後方には、スキ先６に連
続して斜めに上方に傾斜して延びるバーコンベア装置８
が設置されている。このバーコンベア装置８は、クロー
ラ走行装置１ｃ，１ｃの駆動系に連動構成されること
で、自走機体１の前進速度と略一致した搬送速度でスキ
先６上に掘り上げられた白ねぎを畝土ごと連続して後斜
め上方に搬送するようになっている。そしてこの搬送過
程で白ねぎの根下部分の畝土を振動により篩い落とすよ
うに、バーコンベア装置８は所定ピッチで横架される多
数のバーの間隔が適宜の間隔に設定されている。

【００１４】なお、スキ先６上から移送されてバーコン
ベア装置８により搬送される白ねぎの畝土が左右方向に
不用意に崩れないようにするため、前述したスキ先６お
よびバーコンベア装置８の左右両側には側壁９，９が設
置されている。そしてこの側壁９，９を支持部材として
前記アーム５，５の基端部がゲージ輪４，４を上下に位
置調節できるように枢支されている。またこの側壁９，
９は、油圧シリンダなどの作動により後部を支点として
上方に起立回動できるように自走機体１に連結支持され
ている。

【００１５】一方、前記バーコンベア装置８の後端部直
上に前端部を臨ませて、左右一対のベルトコンベア装置
１０，１０がバーコンベア装置８と連続する傾斜姿勢で
自走機体１に連結支持されている。このベルトコンベア
装置１０，１０は、搬送面が正面視逆ハの字に対向する
よう配置されており、上記バーコンベア装置８による搬
送過程で根下部分の畝土が篩い落とされた白ねぎの根部
分を両搬送面の間から下方に臨ませた状態で、白ねぎの
根元付近を畝土ごと左右から挟持して白ねぎを後斜め上
方に搬送するようになっている。そしてこのベルトコン
ベア装置１０，１０も、バーコンベア装置８と同じ搬送
速度、すなわち自走機体１の前進速度と略一致した搬送
速度となるように、前記クローラ走行装置１ｃ，１ｃの
駆動系に連動構成されている。

【００１６】ここで、前記ベルトコンベア装置１０，１
０間の直下には、その移送方向前段に位置して左右一対
の根切りチェーン装置１１が配設され、またその移送方
向後段に位置して根元カッター装置１２が配設されてい
る。

【００１７】図３，図４に拡大して示すように、左右一
対の根切りチェーン装置１１，１１は、それぞれ駆動ス
プロケット１１ａ，１１ａおよび一端が円弧状に形成さ
れた長板状のガイドプレート１１ｂ，１１ｂに刃付きチ
ェーン１１ｃ，１１ｃを長円状に巻装したもので、駆動
スプロケット１１ａ，１１ａと反対側、すなわちガイド
プレート１１ｂ，１１ｂの円弧状部分が位置する後端部
がベルトコンベア装置１０，１０間の直下に臨んで相互
に近接対向するように平面視Ｖ字状に配置されている。

【００１８】ここで、前記根切りチェーン装置１１，１
１は、各駆動スプロケット１１ａ，１１ａの駆動軸の支
持ケース１１ｄ，１１ｄに対して、各ガイドプレート１
１ｂ，１１ｂを支持するフレーム１１ｅ，１１ｅの前端
部が各駆動スプロケット１１ａ，１１ａと同心的に枢支
され、また各フレーム１１ｅ，１１ｅの後端部に付設さ
れたアーム１１ｆ，１１ｆ間に引張コイルバネ１１ｇ，
１１ｇが張設されることで、対向する後端部が弾性的に
拡開揺動できるようになっている。そしてこの左右一対
の根切りチェーン装置１１，１１は、相互に弾性的に拡
開揺動自在な後端部において各刃付きチェーン１１ｃ，
１１ｃがベルトコンベア装置１０，１０の傾斜した下面
に沿ってその搬送方向に白ねぎの根部分を繰り出すよう
に相互に反対方向に回転駆動されるようになっている。

【００１９】一方、根元カッター装置１２は、根切りチ
ェーン装置１１により切り残された根と一緒に白ねぎの
根元を切断するもので、根元揃えガイド１２ａ、左右一
対の根挟持ローラ１２ｂ，１２ｂ、根元カッタ１２ｃ、
根切りカッター１２ｄなどで構成されている。

【００２０】ここで図５，図６に拡大して示すように、
前記根元揃えガイド１２ａは、白ねぎの最小規格の径寸
法より若干狭い、例えば７ｍｍ程度のスリット１２ｅが
５つ程度形成された櫛状のものであり、その断面形状は
各スリット１２ｅの開口側が尖った矢形状となってい
る。そしてこの根元揃えガイド１２ａは、各スリット１
２ｅの開口側が前方に向き、その上面の前半に形成され
たガイド面１２ｆがベルトコンベア装置１０，１０に平
行して傾斜する姿勢で設置されており、その上面の後半
に形成された逃げ面１２ｇは鋭角の段部１２ｈを介して
下方に後退し、その下面１２ｉに平行している。

【００２１】また、前記左右一対の根挟持ローラ１２
ｂ，１２ｂは、発泡ウレタン樹脂，ポリウレタンゴム，
ブチルゴムなどを素材とした高弾性のローラであり、周
面が近接または接触した状態で縦軸廻りに同一周速度で
相互に反対方向に回転駆動されるようになっている。そ
してこの左右一対の根挟持ローラ１２ｂ，１２ｂは、近
接または接触した周面が根元揃えガイド１２ａの直下に
臨んで配置され、根元揃えガイド１２ａから下方に突出
する白ねぎの根を左右から挟持して後方に送り出し、そ
の際、傾斜した根元揃えガイド１２ａのガイド面１２ｆ
に白ねぎの根元を引き揃えるようになっている。

【００２２】前記根元カッタ１２ｃおよび根切りカッタ
ー１２ｄは、図７（ａ）に示すように、周縁に多数の切
歯Ａが形成された薄い円盤状のもので、これらは上下に
近接配置され、同一軸芯廻りに回転駆動されるようにな
っている。ここで上方の根元カッタ１２ｃは、その前縁
を根元揃えガイド１２ａのガイド面１２ｆの後端部直上
に臨ませており、ガイド面１２ｆに引き付けられて後方
に移送される白ねぎの根元を切断するようになってい
る。また根元カッタ１２ｃより若干径寸法の小さい根切
りカッター１２ｄは、その前縁を根元揃えガイド１２ａ
の段部１２ｈ近傍に臨ませており、白ねぎの根元に残る
根を根元付近から切断して根元カッタ１２ｃの目詰まり
を防止するようになっている。

【００２３】なお、前記根元カッタ１２ｃおよび根切り
カッター１２ｄは、ベルトコンベア装置１０，１０の下
面に沿う平面と根元揃えガイド１２ａの逃げ面１２ｇに
沿う平面との間で適宜その傾斜姿勢が設定される。ま
た、これらの根元カッタ１２ｃおよび根切りカッター１
２ｄは、図７（ｂ）に示すように、周縁に鋭角の切刃Ｂ
が形成された薄い円盤状のものとしてもよい。

【００２４】次に、以上のように構成された一実施形態
の自走式白ねぎ収穫機につき、その作用を主として図
８，図９により説明する。この自走式白ねぎ収穫機で
は、収穫作業にあたり前もってアーム５，５の角度を調
整することによりゲージ輪４，４の下面が例えばスキ先
６の前端部と略同一高さとなるように調整しておく。こ
のような準備作業の後、白ねぎの畝の左右両側にゲージ
輪４，４を臨ませ、これらで畝の左右両面を挟み込んだ
状態で自走機体１を前進走行させる。そうすることで自
走機体１はゲージ輪４，４をガイド輪として白ねぎの畝
に沿って前進するのであり、途中、方向修正は不必要と
なる。

【００２５】図８のように自走機体１が白ねぎの畝に沿
って前進走行するのに伴い、スキ先６上には畝土ごと傷
付くことなく白ねぎが連続して掘り上げられる。そして
スキ先６上に掘り上げられた白ねぎは、左右一対のガイ
ド体７，７により左右方向の倒れが防止された状態で、
連続した畝土と共に傷付くことなくバーコンベア装置８
上に移送される。そしてこのバーコンベア装置８により
後斜め上方に搬送される過程で、白ねぎの根下部分の畝
土が振動により篩い落とされる。

【００２６】バーコンベア装置８による搬送過程で根下
部分の畝土が篩い落とされた白ねぎは、搬送面が正面視
逆ハの字に対向配置された左右一対ベルトコンベア装置
１０，１０により根元付近が畝土ごと左右から挟持され
て後斜め上方に搬送される。このようにベルトコンベア
装置１０，１０は白ねぎの根元付近を畝土ごと左右から
挟持するので、白ねぎを傷付けることなく搬送でき、ま
た曲がった白ねぎも根元位置を変えずに搬送することが
できる。

【００２７】ここで図９に示すように、前記ベルトコン
ベア装置１０，１０による白ねぎの搬送過程の前段で
は、ベルトコンベア装置１０，１０の間から下方に臨む
白ねぎの根部分が左右一対の根切りチェーン装置１１，
１１の後端部の刃付きチェーン１１ｃ，１１ｃ間に導入
され、その回転により根部分に付着した畝土と共に絡み
合った土付き根が切断される。その際、左右一対の根切
りチェーン装置１１，１１は、後端部が弾性的に拡開揺
動自在となっているので、白ねぎの根部分が太いときに
は後端部が拡開し、細いときには後端部が縮閉するので
あり、こうして根部分の太さに拘らず絡み合った土付き
根を的確に切断する。

【００２８】続いてベルトコンベア装置１０，１０によ
る搬送過程の後段では、根元カッター装置１２により白
ねぎの根元が残った根と一緒に切断される。すなわち、
根切りチェーン装置１１，１１により切り残されてベル
トコンベア装置１０，１０の搬送面の間から下方に臨ん
でいる白ねぎの根は、まず根元揃えガイド１２ａのスリ
ット１２ｅ内に導入され、続いて左右一対の根挟持ロー
ラ１２ｂ，１２ｂにより左右から挟持されて後方に送り
出される。その際、白ねぎは根元が根元揃えガイド１２
ａのガイド面１２ｆに引き揃えられるのであり、この状
態で根元カッタ１２ｃにより白ねぎの根元が切断され、
また根切りカッター１２ｄにより根元に残った根が根元
付近から切断される。

【００２９】こうして根元が切断された白ねぎは、ベル
トコンベア装置１０，１０の終端で運転席１ｅの作業者
により取り上げられ、結束台２にて結束された後、運搬
台３上に積載される。

【００３０】一畝分の白ねぎを連続的に収穫した自走式
白ねぎ収穫機は、枕地でスピンターンなどの旋回走行を
行うことで隣接する他の畝の白ねぎの収穫作業に移行す
る。そして白ねぎの収穫作業を終えた自走式白ねぎ収穫
機は、バーコンベア装置８、スキ先６、アーム５，５、
ゲージ輪４，４、ガイド体７，７などと共に側壁９を上
方に起立回動させ、この状態で自走機体１を適宜前進、
後退、旋回走行させて圃場内から脱出する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明では、自走機
体が白ねぎの畝に沿って走行するのに伴い、畝土ごと白
ねぎがスキ先上に掘り上げられ、この白ねぎは根部分が
下方に臨む状態で左右一対のコンベア装置により後方に
搬送される。そしてこの搬送過程では、白ねぎの根部分
が根元カッター装置の根元揃えガイドのスリット内に導
入されつつ左右一対の根挟持ローラにより搬送方向に対
し下方に傾斜して繰り出されることで、白ねぎの根元が
根元揃えガイドの上面に引き揃えられるのであり、この
状態で白ねぎの根元が根元カッタにより正確に位置決め
して切断され、根元に残る根部分が根切りカッターによ
り根元付近から切断される。

【００３２】従って本発明によれば、白ねぎの掘り上げ
から搬送までの一連の収穫作業を連続的に行うことがで
きると共に、その際同時に、白ねぎの根切り処理を正確
に行うことが、白ねぎの収穫作業における作業効率を大
幅に向上できると共に、作業労力も大幅に軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自走式白ねぎ収穫機
の全体概略構造を示す側面図である。

【図２】一実施形態による自走式白ねぎ収穫機の全体概
略構造を示す平面図である。

【図３】一実施形態における根切りチェーン装置の概略
構造を示す部分拡大平面図である。

【図４】一実施形態における根切りチェーン装置の概略
構造を示す部分拡大側面図である。

【図５】一実施形態における根元カッター装置の概略構
造を示す部分拡大平面図である。

【図６】一実施形態における根元カッター装置の概略構
造を示す部分拡大側面図である。

【図７】（ａ）は図６に示す根元カッタの平面図、
（ｂ）はその変形例を示す平面図である。

【図８】一実施形態による自走式白ねぎ収穫機の使用状
況を説明する側面図である。

【図９】一実施形態における根切りチェーン装置および
根元カッター装置の作用を説明する部分拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 自走機体 ２ 結束台 ３ 運搬台 ４ ゲージ輪 ５ アーム ６ スキ先 ７ ガイド体 ８ バーコンベア装置 ９ 側壁 １０ ベルトコンベア装置 １１ 根切りチェーン装置 １１ａ 駆動スプロケット １１ｂ ガイドプレート １１ｃ 刃付きチェーン １１ｄ 支持ケース １１ｅ フレーム １１ｆ アーム １１ｇ 引張コイルバネ １２ 根元カッター装置 １２ａ 根元揃えガイド １２ｂ 根挟持ローラ １２ｃ 根元カッタ １２ｄ 根切りカッター １２ｅ スリット １２ｆ ガイド面 １２ｇ 逃げ面 １２ｈ 段部 １２ｉ 下面

フロントページの続き (72)発明者 津賀 幸之介 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大森 定夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体の走行に伴い畝土ごと白ねぎを
   掘り上げるスキ先と、スキ先上に掘り上げられた白ねぎ
   をその根部分が下方に臨む状態で左右方向から挟持して
   後方に搬送する左右一対のコンベア装置とを備えた自走
   式白ねぎ収穫機であって、 上記左右一対のコンベア装置間の直下に配置され、コン
   ベア装置により搬送される白ねぎの根部分を複数のスリ
   ット内に導入して白ねぎの根元に対面する櫛状の根元揃
   えガイドと、根元揃えガイドの直下に配置され、そのス
   リット内に導入された白ねぎの根部分を左右から挟持し
   てこれを搬送方向に対し下方に傾斜して繰り出すこと
   で、白ねぎの根元を根元揃えガイドの上面に引き揃える
   左右一対の根挟持ローラと、根元揃えガイドの後方に配
   置されてその上面に引き揃えられた白ねぎの根元を切断
   する円盤状の根元カッタと、根元カッタと同軸にその直
   下に配置されて白ねぎの根部分を根元付近から切断する
   円盤状の根切りカッターとの組合せからなる根元カッタ
   ー装置を設けたことを特徴とする自走式白ねぎ収穫機。