JPH11113342A

JPH11113342A - 自走式根菜収穫機の搬送装置

Info

Publication number: JPH11113342A
Application number: JP28220597A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Murata; 茂樹村田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-10-15
Filing date: 1997-10-15
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JP3662727B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自走式根菜収穫機によって、収穫条の左右両
端から根菜の葉部を引き寄せ、左右両側の搬送ベルトの
間に根菜の葉部を挟持して収穫する際、人参等の根菜類
の葉部は引きちぎれ、根菜の根部が土中に残り収穫でき
ないという不具合があった。【解決手段】搬送ベルト３０ａ・３０ａの前方にそれ
ぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを配設し、該補助搬
送ベルト８０ａ・８０ａの内側方に、茎葉を押さえるた
めの押さえ棒８１・８１を、補助搬送ベルト８０ａ・８
０ａに付勢するように配設し、該補助搬送ベルト８０ａ
・８０ａと押さえ棒８１・８１の間に葉部を挟持して搬
送し、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度を
それぞれ異なるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に人参
を収穫する自走式根菜収穫機において、根菜を引抜き後
方に搬送する搬送装置の前部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根や人参等を収穫する自走
式根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右
一側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜き
コンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状の
サブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し
装置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起
こし、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側
より挟持して斜め上方に搬送しながら引抜き、根菜を補
助コンベアに受け継いだ後に、補助コンベアの下方に配
置するカッターにより根菜の葉の根元部を切断し、下部
コンベアに落下した根菜を、選別コンベアに受渡し、該
選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器に収納する
ように構成されている。この従来の構成においては、引
抜きコンベアは、搬送フレームの前後端部にプーリーを
配設し、該プーリーに搬送ベルトを巻回して、左右両側
の搬送ベルトの間に根菜の葉部を挟持して搬送する構成
としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記根菜収穫
機によって根菜を収穫する際には、収穫条の左右両側か
ら根菜の葉部を引き寄せ、左右両側の搬送ベルトの間に
根菜の葉部を挟持するのであるが、人参等の根菜類の葉
部は、縦方向（上下）へ引抜く力よりも横方向（前後左
右）へ引抜く力に対して弱く、そのため、根菜の葉部が
引きちぎれ、根菜の根部は土中に残り、収穫できないと
いう不具合があったのである。収穫できなかった根菜類
は、後に人力で堀起して収穫しなければならず、手間が
掛かるのであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、走行機体の左右一側に根菜を掘
り起こし、左右一対に配設する搬送ベルト３０ａ・３０
ａを用いて根菜の葉部を左右両側より挟持して引抜き、
後方に搬送する搬送装置において、前記搬送ベルト３０
ａ・３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８
０ａを配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側
方に、押さえ部材である押さえ棒（板）８１・８１を、
補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設
し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８１・
８１の間に葉部を挟持して搬送し、前記補助搬送ベルト
８０ａ・８０ａの搬送速度をそれぞれ異なるように構成
したものである。

【０００５】また、走行機体の左右一側に根菜を掘り起
こし、左右一対に配設する搬送ベルト３０ａ・３０ａを
用いて根菜の葉部を左右両側より挟持して引抜き、後方
に搬送する搬送装置において、前記搬送ベルト３０ａ・
３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａ
を配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方
に、長さの異なる押さえ棒（板）８２・８３を、補助搬
送ベルト８０ａ・８０ａに付勢するように配設して、該
補助搬送ベルト８０ａ・８０ａによって根菜を引き上げ
る地点から搬送ベルト３０ａ・３０ａの前端までの距離
をそれぞれ異なるように構成し、補助搬送ベルト８０ａ
・８０ａと押さえ棒８２・８３の間に葉部を挟持して搬
送するよう構成したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
図１は自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面
図、図３は本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルト
を設け、該補助搬送ベルトの搬送速度を異なるよう構成
した平面図、図４は本発明の搬送ベルトの前方に補助搬
送ベルトを設け、押さえ棒（板）の長さを異なるよう構
成した平面図、図５は上リンクと下リンクの長さを調整
可能に構成したことを示す側面図、図６は引起し装置の
下方側方にソリを設けた実施例の側面図、図７は搬送フ
レームの先端下方にソリを設けた実施例の側面図、図８
は搬送ベルトの後端に排出ベルトを設けた実施例の平面
図、図９は収穫機の右側方にコンテナを搭載するための
テーブルを設けた後面図、図１０は肩揃えガイドを分割
した実施例の平面図、図１１はテンションプーリーを左
右方向に移動可能に構成した平面図である。

【０００７】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部７０が配設されている。運転操作部７０は前部にフ
ロントコラム４を立設し、その上部に操向操作と掘起し
装置７１の昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設
され、側部にアクセルレバーが配設されている。このフ
ロントコラム４の側方にサイドコラム３が立設され、こ
のサイドコラム３上に作業レバーや副変速レバー等の各
操作レバーが突出されている。前記フロントコラム４の
後方に運転座席７が配設され、その下後方にエンジン室
が配設されて、このエンジン室内部にエンジン７２が搭
載されていて、エンジン７２はエンジンカバー６によっ
て覆われている。該エンジンカバー６の上部にコンテナ
台８が載置されている。

【０００８】そして、走行機体の左側に根菜を堀取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ９に収容する機構が配設されている。つま
り、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４０、
引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４３、根
菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下方に土
中の根菜を堀り上げるための掘起し装置７１、引起し装
置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部の両側を挟持
搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０の後
方にカッター４７、その下方に下部コンベア４８と横送
りローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別コ
ンベア５０が配置されている。

【０００９】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置７１は、前記メイ
ンフレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２
１が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リ
ンク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上
リンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢
結されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行
リンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４
の上端が固定されている。

【００１０】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の前部
には偏心カムを介してサブソイラ２４の上部が支持さ
れ、該偏心カムを回動させてサブソイラ２４を振動駆動
できるようにし、根菜の下方より土中を振動して、根菜
を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしてい
る。

【００１１】また、図５に示すように、前記上リンク２
２と下リンク２３の先端はパイプ状に構成して、調節上
リンク２２ａと調節下リンク２３ａを挿入して位置調節
可能としている。つまり、該上リンク２２と下リンク２
３の先端には、それぞれ位置調整孔２２ｂ・２２ｂ・・
・、２３ｂ・２３ｂ・・・が複数長手方向に一定間隔を
おいて左右方向に開口され、調節上リンク２２ａと調節
下リンク２３ａの後部には固定孔が開口されて、該位置
調整孔２２ｂ・２２ｂ・・・、２３ｂ・２３ｂ・・・と
固定孔にボルト等を挿入してリンクの長さを調整して固
定できるようにしている。そして、前記調節上リンク２
２ａと調節下リンク２３ａの先端側をブラケット２５に
枢結して、サブソイラ２４の前後方向の振動駆動位置を
変更することができ、サブソイラを前方で振動駆動さ
せ、根菜を浮き上がらせて堀り残しを減少することがで
きるのである。

【００１２】そして、前記引起きコンベア３０の後部が
コンベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持
フレーム３１がメインフレーム１・１より上方へ突出し
た支持体３２に支持されている。該支持体３２は、左右
回動軸３２ａと上下回動筒３２ｂより構成される一体構
成部材である。前記引抜きコンベア３０は掘起し装置７
１の昇降を利用して、上下回動筒３２ｂを中心にして上
下に回動して、引抜き高さを変更したり、持ち上げたり
できるようにしている。また、図２の二点鎖線（３
０’）で示すように、前記左右回動軸３２ａを中心に回
動して、動力伝達機構６９を開放することができる。

【００１３】また、前記サブソイラ２４によって掘り起
こされた根菜は、引抜きコンベア３０と補助搬送コンベ
ア３６より成る搬送装置によって、引抜き、後方に搬送
される。前記引抜きコンベア３０は、前低後高に傾斜し
て配置し、後部下面がコンベア支持フレーム３１によっ
て支持されている。前記引抜きコンベア３０の中途部か
ら後部の下面には、左右一対の搬送ベルトを巻回する補
助搬送コンベア３６が設けられ、葉部の根菜側を保持し
ている。また、引抜きコンベア３０前端上部にスターホ
イル３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込んで
いる。

【００１４】そして、引抜きコンベア３０の前端部より
アームを前方に突出して、引起し装置４０を上下高さ調
整可能に固設している。この引起し装置４０はタイン４
０ａ・４０ａ・・・を突出したベルトを上下方向に対向
して巻回し、根菜の葉部を中央上方へ引き上げるように
している。そして、前記引起し装置４０より前方に連結
体を前方に突出して引上げ装置４１を固設している。該
引上げ装置４１は引起し装置４０と同様にタイン４１ａ
・４１ａ・・・を突出したベルトを前後面で上下方向に
左右に配置して、収穫条の左右両端から葉部を引き上げ
るようにしている。

【００１５】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持され、該ゲージ輪４３を支持アー
ム４２に上下高さ調整可能にすることで、引起し装置４
０及び引上げ装置４１からなる前処理装置と、引抜きコ
ンベア３０の高さを調節することができ、根菜の葉部の
挟持位置が調節できる。

【００１６】また、図６に示すように、前記引上げ装置
４１より下側方に、ゲージ輪４３の代わりにソリ４３ａ
を配置して、該ソリ４３ａによって、引起し装置４０及
び引上げ装置４１からなる前処理装置を、圃場の凹凸
や、畝形状に追従させることができる。また、図７に示
すように、搬送フレーム３０Ｌ（Ｒ）の先端下方にソリ
４３ｂを設けることができ、該搬送フレーム３０Ｌ
（Ｒ）が土中に沈み込むことを防止でき、圃場の凹凸
や、畝形状に追従した動きができるのである。

【００１７】そして、前記引抜きコンベア３０の後部に
は葉部排出コンベア４４を前後方向水平に後方へ延設さ
れている。前記補助搬送コンベア３６の中途部には、水
平コンベア４５を前後方向水平に後方に延出されてお
り、該水平コンベア４５の下方には根菜を案内するガイ
ド４６を配設しており、該ガイド４６と水平コンベア４
５の間において、カッター４７を配置している。補助搬
送コンベア３６により搬送された根菜の葉部は、前記水
平コンベア４５に引き継がれ、根菜の根部上端が位置決
めされながら後方へ搬送され、葉部が所定の位置でカッ
ター４７によって切断され、根部はその下方に配設され
た下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前記葉部排出
コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に落下され
る。

【００１８】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。横送りローラー４９の回転と下部コンベア４８
の搬送駆動によって、根菜が側部の選別コンベア５０上
に落下するようにしている。該選別コンベア５０は、本
機後部で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア
よりなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とす
ようにしている。この選別コンベア５０の終端下方には
コンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５
４はコンテナ９を載置している。

【００１９】また、図９に示すように、フレーム１の右
側方には、テーブル７４の左端を横軸７５を介して上下
回動自在に枢支し、前記テーブル７４の右端には、ロー
ラーコンベア７６を斜め上方に向かうように固定して、
該テーブル７４上にコンテナを搭載する構成としてい
る。そして、機体側にシリンダー７３の基部を枢支し、
該シリンダー７３のロッド７３ａの先端をテーブル７４
と連結し、該ロッド７３ａの伸縮によって、テーブル７
４とローラーコンベア７６とを上下方向に移動できるの
である。

【００２０】即ち、前記ロッド７３ａを伸長し、前記ロ
ーラーコンベア７６を下方に移動して、前記ローラーコ
ンベア７６の右端を畝上に載置することができ、根菜類
を収納したコンテナをテーブル７４より押し出すだけ
で、ローラーコンベア７６上を滑らせて地上に降ろすこ
とができるのである。よって、テーブル７４上に載置し
たコンテナをクレーン等で吊り上げて、側方に下ろす必
要はなく、搬出作業を軽減することができ、作業能率を
高めることができる。

【００２１】また、この自走式根菜収穫機の前記引抜き
コンベア３０の前端部下方には、肩揃えガイド５１と根
菜の根部を切断する尻尾切り装置６５を配設している。
前記肩揃えガイド５１は、引抜きコンベア３０の傾斜角
度より緩く前低後高に配設して、前記引抜きコンベア３
０によって搬送される根菜の根部上部の高さを揃えるも
のである。

【００２２】前記尻尾切り装置６５は、肩揃えガイド５
１の後方下方に配設し、根菜の尾部を案内する案内ガー
ド６６と尻尾を切断する切断部６７及び、切断部６７を
支持する支持杆１４により構成されている。前記切断部
６７は、駆動ケースと該駆動ケースに回動自在に枢支さ
れる左右一対のディスクカッター１３・１３により構成
されている。

【００２３】前記切断部６７の前方には案内ガード６６
を配設している。該案内ガード６６により、引抜きコン
ベア３０により葉部が挟持されて搬送される根菜の尾部
が、ディスクカッター１３・１３に案内され切断される
のである。また、切断部６７の下方には、上面の開口す
る箱体を載置している。該箱体は栽培の不揃いによって
生じる挟持に失敗した根菜や極小の根菜類を受ける様に
している。

【００２４】また、前記肩揃えガイド５１を、図１０に
示すように、分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・と
し、該分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・を対向し
て複数配設するように構成することができる。前記分割
肩揃えガイド５１ａ・５１ａ・・・は、バネ等の弾性部
材５１ｂ・５１ｂ・・・の一端側とそれぞれ連結され、
該弾性部材５１ｂ・５１ｂ・・・の他端側を引抜きコン
ベア３０に固定して、分割肩揃えガイド５１ａ・５１ａ
・・・を中央側に付勢している。このような構成とし
て、大きさの異なる根菜類が連続して搬送される際で
も、その根菜類の大小にかかわらず、肩揃えガイド５１
ａ・５１ａ・・・が根菜の大きさに合わせて付勢して、
根菜類を確実に肩を揃えて搬送することができる。

【００２５】次に、前述した搬送装置である引抜きコン
ベア３０と補助搬送コンベア３６の構成について説明す
る。前記引抜きコンベア３０は、搬送フレーム３０Ｌ・
３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配置し、
この搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー
３３・３３を配置し、その前端より中央部までにガイド
プーリー３４・３４・・・とテンションプーリー１９を
配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａを巻
回している。同様に、その後部下方に設けた前記補助搬
送コンベア３６も搬送ベルト３６ａ・３６ａを巻回して
おり、該搬送ベルト３６ａ・３６ａの後端を支持するプ
ーリー３８・３８を、引抜きコンベア３０のプーリー３
３・３３を嵌合する回転軸５９の下端部に嵌合してい
る。そして、前記引抜きコンベア３０の中途部の下方に
プーリーを配設しており、搬送ベルト３６ａ・３６ａの
前端を巻回している。

【００２６】前記搬送ベルト３０ａ・３０ａ・３６ａ・
３６ａは、ウレタン樹脂や発砲スチロール等のスポンジ
状の弾性を有するベルトであり、左右に配設したガイド
プーリー３４・３４・・・によってベルト３０ａ・３０
ａ又はベルト３６ａ・３６ａを挟み込み、該搬送ベルト
３０ａ・３０ａの挟持面に根菜の葉部を挟持するように
している。

【００２７】また、図８に示すように、前記搬送ベルト
３０ａ・３０ａの後端側の左右一側には、排出用ベルト
３０ｂを設け、該排出用ベルト３０ｂの前後両端をプー
リー３５・３５に巻回している。前端側のプーリー３５
は回転軸５９の上端部に嵌合されている。そして、茎葉
を挟持するための押さえ棒３０ｃを、前記排出用ベルト
３０ｂに付勢するように設け、該排出用ベルト３０ｂと
押さえ棒３０ｃとの間に茎葉を挟持して搬送するよう構
成している。これより、葉部が長い場合でも、排出が安
定し、搬送ベルト３０ａ・３０ａ終端部分で、葉部が絡
まって詰まることはなく、葉部は葉部排出コンベア４４
に搬送されて後方から圃場面に落下されるのである。

【００２８】また、図１１に示すように、前記ガイドプ
ーリー３４・３４・・・及びテンションプーリー１９
を、左右平行に配置したブラケット６１・６１上に、互
い違いに配設し、該ブラケット６１・６１の左右一側に
は、左右方向に長孔とした固定孔６１ａを開口してい
る。また、引抜きコンベア３０の上面を被装する搬送プ
レート６０から左右方向にプレート６０ａが突設されて
おり、該プレート６０ａとブラケット６１とを、固定孔
６１ａにボルト等を挿入して、左右方向に位置調整可能
に固定できる。

【００２９】つまり、左右のガイドプーリー３４・３４
・・・及びテンションプーリー１９間の距離を調整する
ことが可能となり、搬送ベルト３０ａ・３０ａの脱着を
容易とすることができる。また、前記プーリーを左右方
向互い違いに配置することにより、プーリーの数を減少
することができる。また、ブラケット６１によって、前
記プーリーを被覆するよう構成しており、プーリーと搬
送ベルト３０ａ・３０ａの接触面積が減少し、該プーリ
ーへの茎葉の引っ掛かりが減少し、葉部が詰まることは
なくなるのである。

【００３０】次に本発明の搬送装置の前部の構成につい
て説明する。図１、図３に示すように、搬送フレーム３
０Ｌ（Ｒ）の前端上部には補助搬送フレーム８０Ｌ
（Ｒ）を配置し、該補助搬送フレーム８０Ｌ（Ｒ）の前
後両端にプーリー６３・６３・・・を配し、これらプー
リーに補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを巻回している。
また、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの後端を支持
するプーリー６３・６３を、搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を支持するプーリー３３・３３を嵌合する回転軸６２・
６２の上端部に嵌合している。前記補助搬送ベルト８０
ａ・８０ａの内側には、内側方へ向かって湾曲する押さ
え棒（板）８１・８１を、補助搬送ベルト８０ａ・８０
ａに付勢するように配設し、補助搬送ベルト８０ａ・８
０ａと押さえ棒（板）８１・８１の間に葉部を挟持して
搬送するよう構成している。そして、前記回転軸６２・
６２のそれぞれの回転速度を異なるようにして、補助搬
送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度が左右それぞれで異
なるように構成しているのである。

【００３１】前記のような構成として、収穫条の左右両
端より葉部を引き寄せることなく、補助搬送ベルト８０
ａ・８０ａと押さえ棒８１・８１との間に確実に１本ず
つ挟持して搬送ベルト３０・３０に送ることができ、横
方向（前後左右）の力に対して弱い人参等の根菜類の葉
部を、引きちぎり、根菜類の根部を土中に引き残すよう
なことはなくなるのである。また、前記補助搬送ベルト
８０ａ・８０ａの左右それぞれの搬送速度は異なるよう
構成しているので、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａが搬
送する葉部を、搬送ベルト３０・３０に同時に送ること
はなくなり、確実に搬送することができ、収穫精度が向
上するのである。

【００３２】また、図４に示すように、前記補助搬送フ
レーム８０Ｌ（Ｒ）の前後両端に配したプーリー６３・
６３・・・に、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａを巻回
し、また、前記補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの後端を
支持するプーリー６３・６３を、搬送ベルト３０ａ・３
０ａを支持するプーリー３３・３３を嵌合する回転軸６
２・６２の上端部に嵌合している。前記補助搬送ベルト
８０ａ・８０ａの内側には、内側方へ向かって湾曲する
押さえ棒（板）８２・８３を、補助搬送ベルト８０ａ・
８０ａに付勢するように配設している。前記押さえ棒
（板）８２・８３は、それぞれの長さが異なるものであ
り、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａのそれぞれの引き
上げ点から合流部（搬送ベルト３０ａ・３０ａ）までの
距離を左右で異なるようにしている。

【００３３】このような構成とすることによって、左右
の補助搬送ベルト８０ａ・８０ａと押さえ棒８２・８３
との間に挟持した根菜を、同時に搬送ベルト３０ａ・３
０ａに送ることはなく、両側２条の根菜が合流したとき
に重ならず、搬送ベルト３０ａ・３０ａの間が大きく広
げられることがなくなって安定した搬送をすることがで
き、根菜の葉部の引きちぎれは少なくなり、引き残しが
減少し、収穫精度が向上するのである。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、走行機体の左右
一側に根菜を掘り起こし、左右一対に配設する搬送ベル
ト３０ａ・３０ａを用いて根菜の葉部を左右両側より挟
持して引抜き、後方に搬送する搬送装置において、前記
搬送ベルト３０ａ・３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベ
ルト８０ａ・８０ａを配設し、該補助搬送ベルト８０ａ
・８０ａの内側方に、葉部を案内して押さえる押さえ棒
８１・８１を、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａに付勢す
るように配設したので、左右２条の根菜の葉部をそれぞ
れ確実に挟持して搬送することができるようになり、そ
して、この搬送によって上方への引き抜きの力が確実に
伝わるようになり、引き残しが減少し、収穫精度が向上
する。また、補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの搬送速度
をそれぞれ異なるように構成したので、左右２条が同時
に合流部に至らず、左右の根菜が合流部で重なって擦れ
て傷がついたり、左右のベルト間の搬送空間が広がって
搬送位置がズレたりすることがなくなるのである。

【００３５】また、走行機体の左右一側に根菜を掘り起
こし、左右一対に配設する搬送ベルト３０ａ・３０ａを
用いて根菜の葉部を左右両側より挟持して引抜き、後方
に搬送する搬送装置において、前記搬送ベルト３０ａ・
３０ａの前方にそれぞれ補助搬送ベルト８０ａ・８０ａ
を配設し、該補助搬送ベルト８０ａ・８０ａの内側方
に、長さの異なる押さえ棒８２・８３を、補助搬送ベル
ト８０ａ・８０ａに付勢するように配設して、該補助搬
送ベルト８０ａ・８０ａによって根菜を引き上げる地点
から搬送ベルト３０ａ・３０ａの前端までの距離を左右
でそれぞれ異なるように構成したので、左右の条で搬送
距離が異なり、合流部において重なって左右同時に搬送
されて、搬送姿勢が崩れたり、後工程で葉部のカット位
置がズレたりすることがなくなり、収穫精度が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式根菜収穫機の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを
設け、該補助搬送ベルトの搬送速度を異なるよう構成し
た平面図である。

【図４】本発明の搬送ベルトの前方に補助搬送ベルトを
設け、押さえ棒（板）の長さを異なるよう構成した平面
図である。

【図５】上リンクと下リンクの長さを調整可能に構成し
たことを示す側面図である。

【図６】引起し装置の下方側方にソリを設けた実施例の
側面図である。

【図７】搬送フレームの先端下方にソリを設けた実施例
の側面図である。

【図８】搬送ベルトの後端に排出ベルトを設けた実施例
の平面図である。

【図９】収穫機の右側方にコンテナを搭載するためのテ
ーブルを設けた実施例の後面図である。

【図１０】肩揃えガイドを分割した実施例の平面図であ
る。

【図１１】テンションプーリーを左右方向に移動可能に
構成した実施例の平面図である。

【符号の説明】

３０ａ・３０ａ搬送ベルト８０ａ・８０ａ補助搬送ベルト８１・８１押さえ棒８２・８３押さえ棒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
し、左右一対配設する搬送ベルトを用いて根菜の葉部を
左右両側より挟持して引抜き、後方に搬送する搬送装置
において、前記搬送ベルトの前方にそれぞれ補助搬送ベ
ルトを配設し、該補助搬送ベルトの内側方に、葉部を案
内して押さえる押さえ部材を補助搬送ベルトに付勢する
ように配設したことを特徴とする自走式根菜収穫機の搬
送装置。
【請求項２】前記補助搬送ベルトの搬送速度をそれぞ
れ異なるように構成したことを特徴とする請求項１記載
の自走式根菜収穫機の搬送装置。
【請求項３】走行機体の左右一側に根菜を掘り起こ
し、左右一対に配設する搬送ベルトを用いて根菜の葉部
を左右両側より挟持して引抜き、後方に搬送する搬送装
置において、前記搬送ベルトの前方にそれぞれ補助搬送
ベルトを配設し、該補助搬送ベルトの内側方に、長さの
異なる押さえ部材を、左右それぞれの補助搬送ベルトに
付勢するように配設したことを特徴とする自走式根菜収
穫機の搬送装置。