JP3450431B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機Info
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- JP3450431B2 JP3450431B2 JP12340594A JP12340594A JP3450431B2 JP 3450431 B2 JP3450431 B2 JP 3450431B2 JP 12340594 A JP12340594 A JP 12340594A JP 12340594 A JP12340594 A JP 12340594A JP 3450431 B2 JP3450431 B2 JP 3450431B2
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- traveling
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根などの根菜
類を収穫する根菜類収穫機に関する。
類を収穫する根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような根菜類収穫機は、例
えば、特開平６‐４６６３０号公報などで開示されてい
るように、左右一対のクローラ式走行装置を備えた走行
機体、走行機体の前部上方から前下方に向けて前下がり
姿勢で延設されたベルト挾持式の挟持引上げ搬送装置、
及び、挟持引上げ搬送装置の引き抜き処理箇所の直前方
に備えられた左右一対の茎葉引起装置、などによって構
成されており、走行しながら圃場に植えた根菜類の茎葉
部を左右の茎葉引起装置で引き起こすとともに、引き起
こされた茎葉部を挟持引上げ搬送装置で挾持して後部上
方へ引き上げ搬送することによって、圃場に植えた根菜
類を圃場から引き抜くとともに後方の回収部へ挾持搬送
して回収するようにしていた。
えば、特開平６‐４６６３０号公報などで開示されてい
るように、左右一対のクローラ式走行装置を備えた走行
機体、走行機体の前部上方から前下方に向けて前下がり
姿勢で延設されたベルト挾持式の挟持引上げ搬送装置、
及び、挟持引上げ搬送装置の引き抜き処理箇所の直前方
に備えられた左右一対の茎葉引起装置、などによって構
成されており、走行しながら圃場に植えた根菜類の茎葉
部を左右の茎葉引起装置で引き起こすとともに、引き起
こされた茎葉部を挟持引上げ搬送装置で挾持して後部上
方へ引き上げ搬送することによって、圃場に植えた根菜
類を圃場から引き抜くとともに後方の回収部へ挾持搬送
して回収するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、根菜類
は、畝立てした圃場に植えられることが一般的であると
ともに、圃場ごとに畝の大きさも異なることから、その
ような圃場で上述のように根菜類を収穫しようとして
も、左右のクローラ式走行装置の双方共が畝の上部ある
いは畝間の溝部に位置するとは限らず、左右のクローラ
式走行装置の一方が畝の上部に、他方が畝間の溝部に位
置するような状態が生じる場合があり、そのような場合
には、根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するようになる
ことから、左右いずれか一方の茎葉引起装置が圃場面か
ら浮き上がって根菜類の茎葉部を充分に引き起こすこと
ができなくなり、茎葉部の挟持引上げ搬送装置への絡み
付きや引き抜き時の葉切れなどによって、挟持引上げ搬
送装置による良好な引き抜きあるいは挾持搬送が行えな
くなる不都合などが生じる虞があった。
は、畝立てした圃場に植えられることが一般的であると
ともに、圃場ごとに畝の大きさも異なることから、その
ような圃場で上述のように根菜類を収穫しようとして
も、左右のクローラ式走行装置の双方共が畝の上部ある
いは畝間の溝部に位置するとは限らず、左右のクローラ
式走行装置の一方が畝の上部に、他方が畝間の溝部に位
置するような状態が生じる場合があり、そのような場合
には、根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するようになる
ことから、左右いずれか一方の茎葉引起装置が圃場面か
ら浮き上がって根菜類の茎葉部を充分に引き起こすこと
ができなくなり、茎葉部の挟持引上げ搬送装置への絡み
付きや引き抜き時の葉切れなどによって、挟持引上げ搬
送装置による良好な引き抜きあるいは挾持搬送が行えな
くなる不都合などが生じる虞があった。
【０００４】本発明の目的は、収穫走行時に根菜類収穫
機が左右に大きく傾斜することによって生じる上記の不
都合を回避して、圃場から根菜類を良好に収穫すること
のできる根菜類収穫機を提供することにある。
機が左右に大きく傾斜することによって生じる上記の不
都合を回避して、圃場から根菜類を良好に収穫すること
のできる根菜類収穫機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る根菜類収
穫機は、畝に植えた根菜類の茎葉部を挾持して前記根菜
類を畝から引き上げ搬送する挟持引上げ搬送装置を、走
行機体に装備してある根菜類収穫機において、前記挟持
引上げ搬送装置の引き抜き処理箇所よりも後方で、か
つ、前記走行機体の走行装置よりも前方に、畝を崩して
その土を畝底に落とし込む土崩し板状体を装備し、その
土崩し板状体には、崩した畝土を圃場の未収穫側から離
れる方向に案内するガイド面を備えてあることを特徴と
する。
穫機は、畝に植えた根菜類の茎葉部を挾持して前記根菜
類を畝から引き上げ搬送する挟持引上げ搬送装置を、走
行機体に装備してある根菜類収穫機において、前記挟持
引上げ搬送装置の引き抜き処理箇所よりも後方で、か
つ、前記走行機体の走行装置よりも前方に、畝を崩して
その土を畝底に落とし込む土崩し板状体を装備し、その
土崩し板状体には、崩した畝土を圃場の未収穫側から離
れる方向に案内するガイド面を備えてあることを特徴と
する。
【０００６】請求項２に係る根菜類収穫機は、請求項１
記載の発明において、前記土崩し板状体を左右一対装備
してある。
記載の発明において、前記土崩し板状体を左右一対装備
してある。
【０００７】請求項３に係る根菜類収穫機は、請求項１
記載の発明において、前記土崩し板状体を左右方向の片
側のみに装備してある。
記載の発明において、前記土崩し板状体を左右方向の片
側のみに装備してある。
【０００８】請求項４に係る根菜類収穫機は、請求項１
〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記土崩し
板状体を走行機体に対して昇降可能に装備してある。
〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記土崩し
板状体を走行機体に対して昇降可能に装備してある。
【０００９】請求項５に係る根菜類収穫機は、請求項１
〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記挟持引
上げ搬送装置の下方に葉切装置を装備してある。
〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記挟持引
上げ搬送装置の下方に葉切装置を装備してある。
【００１０】
【作用】上記構成によると、畝の土によって畝間の溝を
埋め戻すことができ、畝立てした圃場を走行機体が走行
する場合に、一方のクローラ式走行装置が畝間の溝部に
嵌まり込んで根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するよう
なことがなくなるので、左右いずれか一方の茎葉引起装
置が圃場面から浮き上がって根菜類の茎葉部を充分に引
き起こすことができなくなり、茎葉部の挟持引上げ搬送
装置への絡み付きや引き抜き時の葉切れなどによって、
挟持引上げ搬送装置による良好な引き抜きあるいは挾持
搬送が行えなくなる不都合などを回避できるようにな
る。また、収穫走行中に根菜類収穫機が畝の上部から畝
間の溝部へ落ち込むことがなくなるので、機体の操縦操
作性において有利なものにすることができる。
埋め戻すことができ、畝立てした圃場を走行機体が走行
する場合に、一方のクローラ式走行装置が畝間の溝部に
嵌まり込んで根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するよう
なことがなくなるので、左右いずれか一方の茎葉引起装
置が圃場面から浮き上がって根菜類の茎葉部を充分に引
き起こすことができなくなり、茎葉部の挟持引上げ搬送
装置への絡み付きや引き抜き時の葉切れなどによって、
挟持引上げ搬送装置による良好な引き抜きあるいは挾持
搬送が行えなくなる不都合などを回避できるようにな
る。また、収穫走行中に根菜類収穫機が畝の上部から畝
間の溝部へ落ち込むことがなくなるので、機体の操縦操
作性において有利なものにすることができる。
【００１１】
【発明の効果】従って、本発明によれば、収穫走行中に
根菜類収穫機が左右に大きく傾斜することによって生じ
る不都合を回避することができるようになり、根菜類を
良好に収穫することのできる根菜類収穫機を提供し得る
に至った。
根菜類収穫機が左右に大きく傾斜することによって生じ
る不都合を回避することができるようになり、根菜類を
良好に収穫することのできる根菜類収穫機を提供し得る
に至った。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】図１には、人参や大根などの根菜類を収穫
する根菜類収穫機の全体側面が、図２には、根菜類収穫
機の全体平面が夫々示されており、この根菜類収穫機
は、走行機体１の左側前部に装備された前処理部２、走
行機体１の左側中央部に装備された選別部３、走行機体
１の左側後部に装備された回収部４、走行機体１の右側
前部に装備された搭乗運転部５、走行機体１の右側後部
に装備された原動部６、及び、走行機体１の下方に装備
された左右一対のクローラ式走行装置７、などによって
構成されている。
する根菜類収穫機の全体側面が、図２には、根菜類収穫
機の全体平面が夫々示されており、この根菜類収穫機
は、走行機体１の左側前部に装備された前処理部２、走
行機体１の左側中央部に装備された選別部３、走行機体
１の左側後部に装備された回収部４、走行機体１の右側
前部に装備された搭乗運転部５、走行機体１の右側後部
に装備された原動部６、及び、走行機体１の下方に装備
された左右一対のクローラ式走行装置７、などによって
構成されている。
【００１４】前処理部２は、圃場に植えた根菜類の倒伏
した茎葉部を掬い上げる左右一対の分草具８、分草具８
の下方に配設された土崩し用の土切り刃９、分草具８で
掬い上げられた茎葉部を上方に向けて引き起こす左右一
対の縦回し式の茎葉引起装置１０、茎葉引起装置１０で
引き起こされた茎葉部を挾持して根菜類を圃場から引き
抜く挟持引上げ搬送装置１１、及び、挟持引上げ搬送装
置１１で搬送された根菜類の茎葉部を切断する葉切装置
１２、などによって構成されている。
した茎葉部を掬い上げる左右一対の分草具８、分草具８
の下方に配設された土崩し用の土切り刃９、分草具８で
掬い上げられた茎葉部を上方に向けて引き起こす左右一
対の縦回し式の茎葉引起装置１０、茎葉引起装置１０で
引き起こされた茎葉部を挾持して根菜類を圃場から引き
抜く挟持引上げ搬送装置１１、及び、挟持引上げ搬送装
置１１で搬送された根菜類の茎葉部を切断する葉切装置
１２、などによって構成されている。
【００１５】図４及び図５にも示すように、挟持引上げ
搬送装置１１は、走行機体１の前部上方から走行機体１
の下部前方にわたって巻回された左右一対の無端挾持搬
送ベルト１１ａなどによって構成されており、左右一対
の無端挾持搬送ベルト１１ａが根菜類の茎葉部を挾持し
て上方へ引き上げることによって、根菜類を圃場から引
き抜くとともに走行機体１上方の葉切装置１２へ向けて
挾持搬送するようになっている。
搬送装置１１は、走行機体１の前部上方から走行機体１
の下部前方にわたって巻回された左右一対の無端挾持搬
送ベルト１１ａなどによって構成されており、左右一対
の無端挾持搬送ベルト１１ａが根菜類の茎葉部を挾持し
て上方へ引き上げることによって、根菜類を圃場から引
き抜くとともに走行機体１上方の葉切装置１２へ向けて
挾持搬送するようになっている。
【００１６】葉切装置１２は、挟持引上げ搬送装置１１
の引き上げ作用により根菜類の茎葉部における切断箇所
の位置決めを行いながら根菜類を挾持搬送するローラ式
挾持搬送機構１２Ａ、ローラ式挾持搬送機構１２Ａから
根菜類を受け取って挾持搬送するベルト式挾持搬送機構
１２Ｂ、及び、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂにて挾持搬
送される根菜類の茎葉部をローラ式挾持搬送機構１２Ａ
により位置決めされた切断箇所で切断する切断機構１２
Ｃ、などによって構成されている。ローラ式挾持搬送機
構１２Ａは、挟持引上げ搬送装置１１の挾持位置よりも
下方の茎葉部を挾持するとともに、ローラ式挾持搬送機
構１２Ａに対して、根菜類の根部が略直交する状態でそ
の大径部が接当するまで、挟持引上げ搬送装置１１が根
菜類を引き上げるようになっている。ベルト式挾持搬送
機構１２Ｂは、ローラ式挾持搬送機構１２Ａにて位置決
めされた茎葉部の切断箇所の上方を挾持して根菜類をロ
ーラ式挾持搬送機構１２Ａから受け取るとともに、根菜
類をローラ式挾持搬送機構１２Ａの後方の切断機構１２
Ｃへ向けて搬送するようになっている。切断機構１２Ｃ
は、ローラ式挾持搬送機構１２Ａの後方に配設されてお
り、ローラ式挾持搬送機構１２Ａにて位置決めされた切
断箇所で根菜類の茎葉部を切断するようになっている。
切断機構１２Ｃにて切断された根菜類の茎葉部は、ベル
ト式挾持搬送機構１２Ｂによりその後端まで搬送された
後、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂの後端上方から走行機
体１の右前方に向けて延設された茎葉放出搬送装置１３
によって、走行機体１の右前方へ放出されるようになっ
ている。一方、茎葉部の切断された根菜類は、切断機構
１２Ｃの下方に配設された選別部３に備えられた選別コ
ンベア３Ａに落下供給されるようになっている。
の引き上げ作用により根菜類の茎葉部における切断箇所
の位置決めを行いながら根菜類を挾持搬送するローラ式
挾持搬送機構１２Ａ、ローラ式挾持搬送機構１２Ａから
根菜類を受け取って挾持搬送するベルト式挾持搬送機構
１２Ｂ、及び、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂにて挾持搬
送される根菜類の茎葉部をローラ式挾持搬送機構１２Ａ
により位置決めされた切断箇所で切断する切断機構１２
Ｃ、などによって構成されている。ローラ式挾持搬送機
構１２Ａは、挟持引上げ搬送装置１１の挾持位置よりも
下方の茎葉部を挾持するとともに、ローラ式挾持搬送機
構１２Ａに対して、根菜類の根部が略直交する状態でそ
の大径部が接当するまで、挟持引上げ搬送装置１１が根
菜類を引き上げるようになっている。ベルト式挾持搬送
機構１２Ｂは、ローラ式挾持搬送機構１２Ａにて位置決
めされた茎葉部の切断箇所の上方を挾持して根菜類をロ
ーラ式挾持搬送機構１２Ａから受け取るとともに、根菜
類をローラ式挾持搬送機構１２Ａの後方の切断機構１２
Ｃへ向けて搬送するようになっている。切断機構１２Ｃ
は、ローラ式挾持搬送機構１２Ａの後方に配設されてお
り、ローラ式挾持搬送機構１２Ａにて位置決めされた切
断箇所で根菜類の茎葉部を切断するようになっている。
切断機構１２Ｃにて切断された根菜類の茎葉部は、ベル
ト式挾持搬送機構１２Ｂによりその後端まで搬送された
後、ベルト式挾持搬送機構１２Ｂの後端上方から走行機
体１の右前方に向けて延設された茎葉放出搬送装置１３
によって、走行機体１の右前方へ放出されるようになっ
ている。一方、茎葉部の切断された根菜類は、切断機構
１２Ｃの下方に配設された選別部３に備えられた選別コ
ンベア３Ａに落下供給されるようになっている。
【００１７】選別コンベア３Ａは、走行機体１の前後に
亘って巻回された左右一対の無端回動チェーン３ａ、及
び、左右の無端回動チェーン３ａに架け渡された複数の
横架杆３ｂなどによって構成されており、選別コンベア
３Ａに落下供給された根菜類の屑物や土などを下方へ漏
下させて取り除く屑選別を行いながら、規格内の根菜類
を選別コンベア３Ａの終端に位置する回収部４へ搬送
し、回収部４に配備されたコンテナ１４へ回収するよう
になっている。選別コンベア３Ａと搭乗運転部５との間
にはコンテナ収容部１５が形成されており、根菜類で満
たされたコンテナ１４が収容されるようになっている。
又、選別コンベア３Ａの左方には、前後向きの軸芯Ｐ１
周り揺動で垂直姿勢と水平姿勢に姿勢切換可能な補助デ
ッキ１６が装備されており、この補助デッキ１６には、
空のコンテナ１４が載置されるようになっている。
亘って巻回された左右一対の無端回動チェーン３ａ、及
び、左右の無端回動チェーン３ａに架け渡された複数の
横架杆３ｂなどによって構成されており、選別コンベア
３Ａに落下供給された根菜類の屑物や土などを下方へ漏
下させて取り除く屑選別を行いながら、規格内の根菜類
を選別コンベア３Ａの終端に位置する回収部４へ搬送
し、回収部４に配備されたコンテナ１４へ回収するよう
になっている。選別コンベア３Ａと搭乗運転部５との間
にはコンテナ収容部１５が形成されており、根菜類で満
たされたコンテナ１４が収容されるようになっている。
又、選別コンベア３Ａの左方には、前後向きの軸芯Ｐ１
周り揺動で垂直姿勢と水平姿勢に姿勢切換可能な補助デ
ッキ１６が装備されており、この補助デッキ１６には、
空のコンテナ１４が載置されるようになっている。
【００１８】図１及び図２に示すように、前処理部２と
選別部３とは、支持フレーム１７などにより連結された
一体構造となっており、支持フレーム１７と走行機体１
の前部とに架け渡れたリフトシリンダ１８の伸縮作動に
よって、選別コンベア３Ａ終端の下方付近に設定された
左右向きの軸芯Ｐ２周りで上下揺動可能に構成されてい
る。つまり、リフトシリンダ１８の伸縮作動により、前
処理部２先端の分草具８を根菜類の種類や植え付け状態
に応じた高さに調節できるようになっている。
選別部３とは、支持フレーム１７などにより連結された
一体構造となっており、支持フレーム１７と走行機体１
の前部とに架け渡れたリフトシリンダ１８の伸縮作動に
よって、選別コンベア３Ａ終端の下方付近に設定された
左右向きの軸芯Ｐ２周りで上下揺動可能に構成されてい
る。つまり、リフトシリンダ１８の伸縮作動により、前
処理部２先端の分草具８を根菜類の種類や植え付け状態
に応じた高さに調節できるようになっている。
【００１９】図１〜３に示すように、走行機体１よりも
前方で、かつ、挟持引上げ搬送装置１１の引き抜き処理
箇所よりも後方に位置する箇所には、左右一対の土崩し
板状体１９が平面視で前広がりのハ字状に備えられてい
る。この土崩し板状体１９は、挟持引上げ搬送装置１１
により引き抜かれた直後の乱れた圃場の土を走行機体１
が走行する前に横方向(走行機体１側）に排出して、こ
の排出した土によって畝間の溝部を埋め戻すことができ
るようになっている。
前方で、かつ、挟持引上げ搬送装置１１の引き抜き処理
箇所よりも後方に位置する箇所には、左右一対の土崩し
板状体１９が平面視で前広がりのハ字状に備えられてい
る。この土崩し板状体１９は、挟持引上げ搬送装置１１
により引き抜かれた直後の乱れた圃場の土を走行機体１
が走行する前に横方向(走行機体１側）に排出して、こ
の排出した土によって畝間の溝部を埋め戻すことができ
るようになっている。
【００２０】つまり、畝立てした圃場を走行機体１が走
行する場合に、土崩し板状体１９の作用により、収穫走
行中に一方のクローラ式走行装置７が畝間の溝部などに
嵌まり込んで根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するよう
なことがなくなり、それによって、左右いずれか一方の
茎葉引起装置１が圃場面から浮き上がるようになって根
菜類の茎葉部を充分に引き起こすことができなくなり、
茎葉部の挟持引上げ搬送装置１１への絡み付きや引き抜
き時の葉切れなどが生じて、挟持引上げ搬送装置１１に
よる良好な引き抜きあるいは挟持搬送が行えなくなる不
都合などを回避できる。
行する場合に、土崩し板状体１９の作用により、収穫走
行中に一方のクローラ式走行装置７が畝間の溝部などに
嵌まり込んで根菜類収穫機が左右に大きく傾斜するよう
なことがなくなり、それによって、左右いずれか一方の
茎葉引起装置１が圃場面から浮き上がるようになって根
菜類の茎葉部を充分に引き起こすことができなくなり、
茎葉部の挟持引上げ搬送装置１１への絡み付きや引き抜
き時の葉切れなどが生じて、挟持引上げ搬送装置１１に
よる良好な引き抜きあるいは挟持搬送が行えなくなる不
都合などを回避できる。
【００２１】この土崩し板状体１９は、走行機体１の機
体フレーム１Ａの前部に揺動アーム２０を介して左右向
きの軸芯Ｐ３周りで揺動昇降自在に枢支されるととも
に、支持フレーム１７に枢支された操作レバー２１の操
作アーム２１Ａにリンク２２を介して連結されている。
操作レバー２１は、支持フレーム１７に立設された係止
具２３との係合により、任意の操作位置で姿勢保持可能
となるように構成されている。つまり、操作レバー２１
の操作により土崩し板状体１９の高さを任意に切換え変
更できるようになっている。
体フレーム１Ａの前部に揺動アーム２０を介して左右向
きの軸芯Ｐ３周りで揺動昇降自在に枢支されるととも
に、支持フレーム１７に枢支された操作レバー２１の操
作アーム２１Ａにリンク２２を介して連結されている。
操作レバー２１は、支持フレーム１７に立設された係止
具２３との係合により、任意の操作位置で姿勢保持可能
となるように構成されている。つまり、操作レバー２１
の操作により土崩し板状体１９の高さを任意に切換え変
更できるようになっている。
【００２２】挟持引上げ搬送装置１１には、左右の無端
挾持搬送ベルト１１ａの夫々の上方を覆う左右一対のカ
バー２４が装備されており、根菜類の茎葉部が無端挾持
搬送ベルト１１ａなどに絡み付くのを防止している。
又、左右のカバー２４のお互いが対向する側の面には、
挟持引上げ搬送装置１１の根菜類導入部ａから根菜類引
渡部ｂに亘る間に、無端挾持搬送ベルト１１ａから離間
する側ほど間隔が大きくなる傾斜面２４ａが形成されて
いる。この傾斜面２４ａは、根菜類導入部ａ側ほど大き
くなる裾広がり状で、かつ、根菜類引渡部ｂ側ほど垂直
面２４ｂが長くなるように形成されている。つまり、挟
持引上げ搬送装置１１の根菜類導入部ａにおいては根菜
類茎葉部が円滑に導入されるようになるとともに、根菜
類引渡部ｂにおいては挟持引上げ搬送装置１１から葉切
装置１２への根菜類茎葉部の引き渡しが円滑に行われる
ようになっている。
挾持搬送ベルト１１ａの夫々の上方を覆う左右一対のカ
バー２４が装備されており、根菜類の茎葉部が無端挾持
搬送ベルト１１ａなどに絡み付くのを防止している。
又、左右のカバー２４のお互いが対向する側の面には、
挟持引上げ搬送装置１１の根菜類導入部ａから根菜類引
渡部ｂに亘る間に、無端挾持搬送ベルト１１ａから離間
する側ほど間隔が大きくなる傾斜面２４ａが形成されて
いる。この傾斜面２４ａは、根菜類導入部ａ側ほど大き
くなる裾広がり状で、かつ、根菜類引渡部ｂ側ほど垂直
面２４ｂが長くなるように形成されている。つまり、挟
持引上げ搬送装置１１の根菜類導入部ａにおいては根菜
類茎葉部が円滑に導入されるようになるとともに、根菜
類引渡部ｂにおいては挟持引上げ搬送装置１１から葉切
装置１２への根菜類茎葉部の引き渡しが円滑に行われる
ようになっている。
【００２３】〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。 根菜類収穫機
としては、根菜類を圃場から引き抜くだけのものであっ
てもよく、又、根菜類を圃場から引き抜いて茎葉部を切
断するものであってもよい。 左右一対の土崩し板状
体１９を平面視ハ字状に備えるのに代えて、根菜類が引
き抜かれた後の畝の土を走行機体１側に向けて排出する
左側の土崩し板状体１９のみを備えるようにしてもよ
い。
としては、根菜類を圃場から引き抜くだけのものであっ
てもよく、又、根菜類を圃場から引き抜いて茎葉部を切
断するものであってもよい。 左右一対の土崩し板状
体１９を平面視ハ字状に備えるのに代えて、根菜類が引
き抜かれた後の畝の土を走行機体１側に向けて排出する
左側の土崩し板状体１９のみを備えるようにしてもよ
い。
【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】根菜類収穫機の全体側面図
【図２】根菜類収穫機の全体平面図
【図３】土崩し板状体の構成を示す走行機体下部の正面
図
図
【図４】図１におけるイ−イ断面図
【図５】図１におけるロ−ロ断面図
１ 走行機体７
走行装置
１１ 挟持引上げ搬送装置
１２ 葉切装置
１９ 土崩し板状体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−12（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−53410（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−54857（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 13/00 - 33/14
Claims (5)
- 【請求項１】 畝に植えた根菜類の茎葉部を挾持して前
記根菜類を畝から引き上げ搬送する挟持引上げ搬送装置
（１１）を、走行機体（１）に装備してある根菜類収穫
機において、 前記挟持引上げ搬送装置（１１）の引き抜き処理箇所よ
りも後方で、かつ、前記走行機体（１）の走行装置
（７）よりも前方に、畝を崩してその土を畝底に落とし
込む土崩し板状体（１９）を装備し、その土崩し板状体
（１９）には、崩した畝土を圃場の未収穫側から離れる
方向に案内するガイド面を備えてあることを特徴とする
根菜類収穫機。 - 【請求項２】 前記土崩し板状体（１９）を左右一対装
備してある請求項１記載の根菜類収穫機。 - 【請求項３】 前記土崩し板状体（１９）を左右方向の
片側のみに装備してある請求項１記載の根菜類収穫機。 - 【請求項４】 前記土崩し板状体（１９）を走行機体
（１）に対して昇降可能に装備してある請求項１〜３の
いずれか一項に記載の根菜類収穫機。 - 【請求項５】 前記挟持引上げ搬送装置（１１）の下方
に葉切装置（１２）を装備してある請求項１〜４のいず
れか一項に記載の根菜類収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340594A JP3450431B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 根菜類収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340594A JP3450431B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 根菜類収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327445A JPH07327445A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3450431B2 true JP3450431B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=14859749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340594A Expired - Fee Related JP3450431B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 根菜類収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3450431B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6270666B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-01-31 | 株式会社クボタ | 根菜類収穫機 |
| JP6643850B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-02-12 | 株式会社クボタ | 根菜収穫機、及びその根菜収穫機を用いた根菜収穫方法 |
| JP7097807B2 (ja) * | 2018-12-28 | 2022-07-08 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12340594A patent/JP3450431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07327445A (ja) | 1995-12-19 |
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