JP2003111507A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝の法面部分のマルチフィルムを切断しなが
ら収穫処理を行っていたため、マルチフィルムが分割さ
れ、マルチフィルムを除去するのに時間が掛かった。さ
らに、分割されたマルチフィルムは除去する際に破れ
て、土中に残ってしまうことがあった。 【解決手段】 走行部Ｂの前部に、茎葉部を分草しなが
ら引き上げる分草装置１と、根菜作物を掻き込んで引き
上げ搬送する搬送装置３と、該搬送装置３下方に配置し
た掘起こし刃１６とを備えた野菜収穫機において、掘起
こし刃１６の後方に、揺動可能かつ下方へ付勢されたマ
ルチフィルムの後押圧装置８６を設け、掘起こし刃１６
の前方に、畝の法面上のマルチフィルムを押さえる前押
圧装置７７を設けるとともに、掘起こし刃１６に被覆部
材剥ぎ具８３を取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や人参などの
ような根菜作物を畝上に植え付けて、この畝表面をマル
チフィルムで覆って栽培し、生育後に根菜作物を掘り取
り、後方へ搬送して処理する歩行型の収穫機に関する。
特に、玉葱を収穫する際に、茎葉部が絡まず、マルチフ
ィルムを押さえながら玉葱を浮き上がらせるとともに、
マルチフィルムを剥ぎ易くする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンや駆動車輪などから構成
された自走式の走行部の前部に、地中に挿入して根の部
分を掘り上げながら前進する掘起こし刃と、根菜作物を
抜き上げて搬送する搬送装置と、搬送途上の根菜作物か
ら茎葉部を切り離す切断装置と、茎葉部を切り離した後
の根菜作物を機体後方に放出する放出装置とを備え、茎
葉部を除去したあとの根菜作物をコンベアなどの手段に
よって畝上へ落下させたりコンテナ等へ収容するように
した玉葱収穫機が知られている。また、このような玉葱
収穫機において、マルチフィルム等の被覆部材で覆われ
た畝で栽培された玉葱を収穫する場合、畝の法面部分に
被さっているマルチフィルムを切断装置で切断して、こ
の切れ目より掘起こし刃を挿入して収穫処理を行い、収
穫処理終了後、マルチフィルムを除去し根部を集める技
術が、特開２０００−２３５７７により公知となってい
る。また、畝の法面部分に倒伏した茎葉部を引き起こす
ために、畝端に位置する引起こし装置を平坦部に位置す
るものより長く形成して、茎葉部を引き起こすようにし
た技術も特開平１１−８９３６８により公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、畝の法面部分のマルチフィルムを切断しながら
作業を行うと、マルチフィルムは畝面と両側の法面との
部分で三分割されるため、一つの畝に対して３つのマル
チフィルムを除去することになり時間が掛かっていた。
さらに、三分割されたマルチフィルムの裾面部分は幅が
狭くなるため、強度が低下し、マルチフィルムを除去す
る際に破れて、土中に残ってしまうことがあった。ま
た、畝の形状は雨や作付け作業等により変形して正確に
一定となることはないため、特に、畝の法面部分と玉葱
の作付け位置が一定でないため、平坦部の引起し装置よ
り長く構成した一側の引起こし装置の高さが固定され、
タインが硬質の部材で構成されていると、タインがマル
チフィルムを破ってしまったり、タインが法面の凹部底
まで届かずに茎葉部を確実に引き起こすことができない
場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、走行部の前部
に、茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜
作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送
装置下方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機に
おいて、掘起こし刃の後方に、揺動可能かつ下方へ付勢
されたマルチフィルムの後押圧装置を設けたものであ
る。

【０００６】請求項２においては、前記後押圧装置の押
圧部材を、スターホイルと外周に弾性体を設けたローラ
ーより構成したものである。

【０００７】請求項３においては、前記スターホイルと
ローラーを同一軸上に回転自在に設けたものである。

【０００８】請求項４においては、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、掘起こし刃の前方であって、前記分草装置の最外側
の引起こし装置の側部前方に設けた補助掻上げ装置から
後方に向けて、畝の法面上のマルチフィルムを押さえる
前押圧装置を設けたものである。

【０００９】請求項５においては、前記前押圧装置をソ
リ体より構成したものである。

【００１０】請求項６においては、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、前記掘起こし刃に被覆部材剥ぎ具を取り付けたもの
である。

【００１１】請求項７においては、前記被覆部材剥ぎ具
を、棒材より構成し、掘起こし刃より斜め前下方の畝の
法面内に向かって突出したものである。

【００１２】請求項８においては、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、前記分草装置の最外側の引起こし装置側部前方に補
助掻上げ装置を設け、該補助掻上げ装置はベルトより一
体的に弾性体より構成したタインを突出して縦方向に回
転し、該タインは畝上を覆うマルチフィルムの法面上を
押さえ、かつ、野菜の茎葉を掻上げるようにしたもので
ある。

【００１３】請求項９においては、前記補助掻上げ装置
を、最外側の引起こし装置に対し揺動自在に、かつ、高
さ調節可能に支持するとともに、弾性部材により所定高
さに保持するように付勢支持したものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の野菜収穫機を示した全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は掻込み
装置と挟持搬送装置の側面図、図５は補助掻上げ装置の
平面断面図、図６は掘起こし刃の後面図、図７は押圧ロ
ーラーの側面図、図８は押圧ローラーの後面断面図であ
る。

【００１５】本発明に係る野菜収穫機を玉葱収穫機とし
た実施例について説明する。図１〜図３に示すように、
野菜収穫機は機体進行方向に向かって前部に分草装置
１、その後部に掻込み装置２、その後部に挟持搬送装置
３が配置され、該挟持搬送装置３の下方に茎葉切断装置
４が配置されて野菜処理部Ａを構成し、この野菜処理部
Ａが走行部Ｂに支持されている。

【００１６】まず、分草装置１について説明する。複数
の縦向き引起こし装置５・５・５が機体左右一定間隔を
あけて前後方向に配置され、本実施例では２条ずつ収穫
するように三列配置されている。各縦向き引起こし装置
５はチェーンケース５ａの上下にそれぞれ左右方向に軸
芯を有するスプロケット１０ａ・１０ｂを収納して、該
スプロケット１０ａ・１０ｂに無端状のチェーン１１を
巻回して、このチェーン１１の外周上に一定間隔箇所に
タイン７・７・・・を配置し、該タイン７は支点軸を介
してチェーン１１に起伏変位自在に装着している。

【００１７】該タイン７は樹脂一体成形品で構成され、
チェーンケース５ａの後縁をチェーン９と共に下降する
とき、倒伏姿勢となり、最下位置近傍に達したとき、図
５に示すように、ガイド円板８にタイン７の基部が当接
して起立変位を開始し、最下位置では完全な起立姿勢と
なってスプロケット１０ｂ回りの円弧を描いて前上方へ
向けて移動され、続いて図示しないガイド部の案内作用
で起立姿勢を保持されつつチェーンケース５ａの前縁に
沿って斜め後上方へ移動され、最上位置近傍に達したと
き、ガイド部がなくなり倒伏変位を開始し、スプロケッ
ト１０ａ回りを移動しつつ完全な倒伏姿勢となった後、
再びチェーンケース５ａの後縁に沿って下降するように
構成している。こうして、タイン７・７・・・を前後方
向の面内で縦向きに回して茎葉部Ｗ１を引き起こすよう
にしている。

【００１８】各タイン７には弾性変形可能なようにゴム
材若しくはゴム相当材で形成されたタインキャップ体１
２が延長状且つ外嵌状に係着してある。本実施例では全
てのタイン７にタインキャップ体１２を係着し、しかも
何れのタインキャップ体１２も同一大きさとなされてい
るが、これに限定するものではなく、例えば、多数のタ
イン７の一個置き若しくは複数個置きにタインキャップ
体１２を係着したり、また多数のタインキャップ体１２
を長短に変化させて配置したり、また多数のタインキャ
ップ体１２を比較的硬いものと比較的軟らかいものとの
複数種類となして配列することも差し支えない。

【００１９】また、畝Ｕの両側の法面部分に倒伏した野
菜（玉葱）Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こすために、左右一
側（本実施例では進行方向左側）の機体の最外側に位置
した縦向き引起こし装置５の側部前方に、補助掻上げ装
置７０が設けられている。この補助掻上げ装置７０はベ
ルトケース７０ａの上下（前後）にそれぞれ左右方向に
軸芯を有するプーリー６５ａ・６５ｂを収納して、該プ
ーリー６５ａ・６５ｂに無端状のベルト７１を巻回して
いる。このベルト７１の外周上に一定間隔箇所タイン７
１ａ・７１ａ・・・を一体的に設けて突出し、該ベルト
７１及びタイン７１ａはゴム材や合成樹脂、若しくはゴ
ム相当材で形成されて弾性変形可能としている。

【００２０】この補助掻上げ装置７０は、上側のプーリ
ー６５ａの軸９を揺動支点として縦向き引起こし装置５
の下端部に上下揺動自在且つ取外し可能に枢着され、地
表面の凹凸に追随できるようにすると共に、プーリー６
５ａが縦向き引起こし装置５のスプロケット１０ｂと連
動回転するように構成されている。つまり、一側の縦向
き引起こし装置５の下端の従動軸を補助掻上げ装置７０
の駆動軸とし、該軸９は補助掻上げ装置７０の揺動軸と
もなるのである。

【００２１】また、補助掻上げ装置７０の前部よりステ
ー７３を上方に突設し、前記左側の縦向き引起こし装置
５の上下中央部に枢支体７４を水平軸回りに回転自在に
軸支し、前記ステー７３に支持ロッド７６の前端を枢支
し、該支持ロッド７６の後部を枢支体７４に摺動自在に
挿入し、該枢支体７４の両側の支持ロッド７６上にバネ
７９ａ・７９ｂが外嵌され、該バネ７９ａの上端側とバ
ネ７９ｂの下端側の係止位置はナットやピン等により支
持ロッド７６上で位置調整可能とし、バネ力及び補助掻
上げ装置７０前部の高さ調節を可能としている。

【００２２】このような構成において、補助掻上げ装置
７０の前下方のタイン７１を地表面の所定高さの位置と
なるようにバネ７９ａ・７９ｂの係止位置を設定するこ
とによって、補助掻上げ装置７０は軸９を中心として前
部が揺動して法面に追従して茎葉部Ｗ１を引き起こすこ
とができるのである。そして、地表面に凹凸がある場合
でもバネ７９ａ・７９ｂのバネ力を調整することで、補
助掻上げ装置７０の前部は地表面に追従性よく揺動す
る。そして、タイン７１ａはゴム等の弾性体で構成され
ているため、地表面に当接するときは弾性変形してマル
チフィルムｍから浮くことなく押さえながら確実に茎葉
部Ｗ１を掬い上げることができる。

【００２３】図２に示すように、掻込み装置２は左右一
対の横向き掻込みケース１３・１３にそれぞれチェーン
を巻回して、該チェーンより一定間隔をあけてタイン１
３ａ・１３ａ・・・を起伏変位可能に配置して、掻込み
装置２の下方両外側から左右中央方向へ向けてタイン１
３ａ・１３ａ・・・を起立させて周回移動させ、続いて
斜め上方へ移動させることにより、縦向き引起こし装置
５の引き起こした茎葉部Ｗ１をこの装置２の下部中央へ
掻き込んで斜め上方へ押し上げる構成となしてある。

【００２４】挟持搬送装置３は左右一対の横向き挟持搬
送ケース１４・１４の前後配置された一対のプーリに搬
送ベルト１５・１５を掛け回して形成したものであり、
この際、搬送ベルト１５・１５を対向状に配置して搬送
ベルト１５・１５間を分草装置１の巾中央に合致させ、
これを挟持搬送経路ｋとなすと共に、搬送ベルト１５・
１５によって茎葉部Ｗ１を挟持してこの搬送経路ｋに沿
って後方へ搬送するようにしている。

【００２５】この挟持搬送装置３は、掻込み装置２の掻
き込んだ茎葉部Ｗ１の比較的上部を挟持搬送経路ｋの搬
送始端に受け取り、続いて搬送ベルト１５で挟持して斜
め後上方へ搬送し、この搬送過程で、図３、図４に示す
掘起こし刃１６がこの搬送に先行して膨軟とした畝Ｕ上
の根部Ｗ２を土中から引き抜く構成としてある。挟持搬
送装置３の後部にはこの搬送装置３の搬送した茎葉部Ｗ
１を受け継いで畝間溝ｎ内へ落下させるものとした茎葉
放出装置３ａが設けてあり、また機体特定位置にはこの
茎葉放出装置３ａから放出された茎葉部Ｗ１を地面に導
くためのゴム板等からなる茎葉放出ガイド３ｂが吊設さ
れている。

【００２６】搬送ベルト１５・１５の下方には図４に示
すように茎葉下部補助送り装置１７が設けてある。この
下部補助送り装置１７は左右一対の下部送り体１７ａ・
１７ａからなり、これの送り方向の上り傾斜を挟持搬送
装置３のそれよりも緩やかになすと共に、前後一対の端
部プーリに多数の突起が列設された無端状の下部送りベ
ルト１８を掛け回して形成する。この際、一対の下部送
りベルト１８・１８は対向させ、これらベルト１８・１
８間を茎葉下部の送り経路ｋ１となすと共に、この送り
経路ｋ１でこれらベルト１８・１８が後方へ移動するも
のとなす。

【００２７】図３、図４等に示すように、茎葉切断装置
４は挟持搬送装置３の前部下方で茎葉下部補助送り装置
１７の下側近傍に設けてあって、茎葉下部補助送り装置
１７に概ね沿わせ下部に配置した茎葉下部案内板１９
と、この茎葉下部案内板１９の後部上側に水平向きに装
着した円盤カッタ２０とを備えてなる。

【００２８】この際、茎葉下部案内板１９は隣接した野
菜Ｗの条列の茎葉部Ｗ１が上下方向へ通過するようにな
され且つその根部Ｗ２が上方へ通り抜けることのできな
い程度の巾を有する二つの誘導案内路を形成したものと
なし、また円盤カッタ２０はその支持位置を斜め後上方
へ移動させ得るものとした図示しない支持手段を介して
固定させてあって、回転駆動状態の下で前記誘導案内路
の最後部へ向かう茎葉部Ｗ１をその下部で根部Ｗ２から
切り離すものとなす。

【００２９】前記掘起こし刃１６は土中を進むものとし
た水平状の刃部１６ａと、この刃部１６ａを支持する縦
向きアーム部１６ｂとを備えたもので、後面視Ｌ字状に
構成して、畝の法面側から挿入して挟持搬送装置３の搬
送始端下方にその刃部１６ａが位置するように配置さ
れ、縦向きアーム部１６ｂの長さ途中を横向き軸２１を
介して機体固定部（車両フレーム２２）に揺動自在に支
持させてある。この掘起こし刃１６は横向き軸２１の上
部または下部に駆動リンクが連結され、該駆動リンクの
前後動により横向き軸２１周りで揺動される構成として
あり、また縦向きアーム部１６ｂは収穫中の野菜Ｗの条
列Ｒ１・Ｒ２側部の畝間溝ｎ側に位置させると共に、刃
部１６ａは収穫中の２条分の野菜Ｗの条列Ｒ１、Ｒ２の
下方の土を同時に膨軟化させるものとなす。

【００３０】前記縦向きアーム部１６ｂ上の前記横向き
軸２１よりも下方箇所に支持手段８２が形成され、この
支持手段８２の側面に被覆部材剥ぎ具となる棒状のマル
チ剥ぎ棒８３の基部が取り付けられて、図６に示すよう
に前下方に突設されている。つまり、該マルチ剥ぎ棒８
３は畝の上外方向から法面部分に、側面視で斜め前下
方、かつ、後面視で斜め内下方に挿入されている。但
し、マルチ剥ぎ棒８３はプレート等により構成すること
もできる。こうして機体を前進させることで、このマル
チ剥ぎ棒８３の先端部は畝の法面内に挿入されて、被覆
部材であるマルチフィルムｍの裾面を斜め上方へ持ち上
げて剥がし、その後下方の土中に掘起こし刃１６が根部
Ｗ２の下に位置するように挿入されて、縦向きアーム部
１６ｂが前進して同時に作物及びマルチフィルムを浮き
上がらせる。このマルチ剥ぎ棒８３は掘起こし刃１６と
一体的に揺動しながら前進するため、法面部分の土を前
方に押し出すこととなり、膨軟化させながらマルチフィ
ルムｍを破ることなく浮き上がらせて無分割の状態で収
穫とマルチフィルム剥ぎ処理が行われる。

【００３１】次に、被覆部材押圧装置について図２、図
４より説明する。上記分草装置１の補助掻上げ装置７０
の下部から後方に、かつ、掘起こし刃１６の前方には畝
Ｕ表面を被せた被覆部材であるマルチフィルムｍを案内
し押さえるための前押圧装置となるソリ体７７が配置さ
れており、該ソリ体７７は補助掻上げ装置７０のタイン
列７１・７１・７１の側部に配置される。前記ソリ体７
７は補助掻上げ装置７０の外側下部から後方へ前後略水
平方向に延設して挟持搬送装置３の茎葉挟持開始位置近
傍、または、前記マルチ剥ぎ棒８３の前端近傍、また
は、掘起こし刃１６前方位置までの間に配置して、収穫
するときにタイン７１ａが回転押圧することに加えて、
マルチフィルムｍが浮き上がって搬送装置等に引っかか
ったりしないように、野菜条列Ｒ１の左（外）側部の畝
Ｕ（法面）を被っているマルチフィルムｍの裾上面部分
をソリ体７７が前後方向に押圧するようにしている。

【００３２】前記ソリ体７７は本実施例では、ベルトケ
ース７０ａの側面下部のプーリー６５ｂの軸延長上に揺
動自在に支持されているが、外側の縦向き引起こし装置
５の側面下部に揺動可能に取り付けて、前方へ延設する
構成とすることもできる。また、ソリ体７７は棒材で構
成しているが、板体で構成することもできる。

【００３３】ソリ体７７の前部は円弧状に構成されて引
っ掛かり難くし、タイン７１（タインキャップ７２）の
先端回転軌跡の前端よりも後方に位置するように配置さ
れ、畝Ｕの法面部分に倒伏した野菜Ｗの茎葉部Ｗ１を引
き上げるときに、タイン７１をソリ体７７の前方に位置
して、引き上げ作用を邪魔しないようにしている。ま
た、ソリ体７７の下端はタイン７１（タインキャップ７
２）の先端回転軌跡の下端よりも下方に配置して、タイ
ン７１が下方を周回するときにマルチフィルムｍをソリ
体７７が押さえて引っ掛けないようにしている。そし
て、ソリ体７７の後部はマルチフィルムｍとの局部的な
接触を避け、安定して長く押さえられるように挟持搬送
装置３下方位置まで延設して、後端を反り上げるように
構成している。

【００３４】また、前記茎葉切断装置４の後下方の野菜
Ｗの条列Ｒ１、Ｒ２間またはその外側の掘起こし刃１６
の後方に後押圧装置となる押圧ローラー８６が配置され
ている。この押圧ローラー８６は、挟持搬送装置３によ
り野菜Ｗが持ち上げられてマルチフィルムｍも持ち上げ
られるが、前方は前記ソリ体７７により押さえられるの
で、後方をこの押圧ローラー８６で押さえて、掘起こし
刃１６の後方においてマルチフィルムｍを安定して押さ
えて引っ掛かりを防止し、茎葉等の巻き付きを防止して
いる。この押圧ローラー８６は回転軸を車両フレーム２
２に取り付けられた支持体８４に回転自在に軸支し、上
下高さを調節可能として、地表面の凹凸に追随できるよ
うにしている。

【００３５】つまり、図７、図８に示すように、押圧ロ
ーラー８６は、金属等硬質材によりなる円板の外周を鋸
刃状に構成したスターホイル８６ａと、円筒体の外周に
スポンジやゴム等の弾性体を貼設したローラー８６ｂ
と、両者の最外周端を略一致させてその中心を回転自在
に支持する支持軸８６ｃから構成されており、該支持軸
８６ｃを支持体８４の下端に支持し、該支持体８４の上
部は機体に設けた支点軸８８に枢支され、上端部に固設
したステー８４ａがバネ８９を介して機体に支持されて
引っ張るように付勢されている。このように構成するこ
とによって、作業時に機体が地表面の凹凸により上下し
ても、押圧ローラー８６はバネ８９の付勢力によって下
方へ押しつけられて、マルチフィルムｍを常時押さえ付
けることができる。また、押圧ローラー８６が横ズレし
ようとしても、スターホイル８６ａの外周が引っかかっ
て横ズレすることがなく、さらに、押圧ローラー８６が
マルチフィルムｍ上を転動するときに、スポンジ部分が
表面上を転動するので、ローラー８６ｂに茎葉部Ｗ１が
巻き付くのを防ぐことができる。

【００３６】次に走行部Ｂについて説明する。図１〜図
３に示すように、走行部Ｂは左右一対の走行車輪２７・
２７、これに支持される車両フレーム２２、この車両フ
レーム２２の前部を支持するためのゲージ輪２８、車両
フレーム２２の後部に固定されたエンジン２９、及び、
エンジン２９の後方へ張り出させた操縦ハンドル３０を
備えている。

【００３７】エンジン２９の下部寄り側部にミッション
３１が設けられ、このミッション３１及びエンジン２９
の下側に左右向きの伝動ケース３２が設けられている。
この際、伝動ケース３２のゲージ輪２８側でない側の一
部箇所を左右方向の伸縮可能部となし、この伸縮可能部
を伸縮させるための操作機構を設けている。そして、こ
の伝動ケース３２の両端部にはファイナルケース３５・
３５が設けてあり、このファイナルケース３５の先端部
に走行車輪２７・２７が装着されている。

【００３８】ゲージ輪２８は車両フレーム２２と同体に
固定された傾斜状支持筒部３６の下端に回転自在に軸着
されており、傾斜状支持筒部３６の上部と操縦ハンドル
３０との間に回転操作ハンドル３７が架設されている。
このハンドル３７の回転操作により傾斜状支持筒部３６
の長さが変化して、車両フレーム２２に対するゲージ輪
２８の高さを変更可能として、引抜き高さ等を調節でき
るようにしている。

【００３９】次に、上記のように構成した収穫機を使用
して、マルチフィルムｍで被われた畝Ｕ上に植生した野
菜Ｗの一種である玉葱を収穫する際の作動について説明
する。図１〜図３に示すように機体を畝Ｕの長手方向に
沿わせ、左右の走行車輪２７・２７を一つの畝Ｕの左右
の畝間溝ｎに位置させ、機体が畝Ｕを跨いだ状態とす
る。次に必要に応じて回転操作ハンドル３７を回転操作
してゲージ輪２８を機体に対し上方へ変位させ、分草装
置１、掻込み装置２、マルチ剥ぎ棒８３、掘起こし刃１
６、円盤カッタ２０及び挟持搬送装置３を玉葱Ｗの収穫
処理に最適な高さとする。

【００４０】この後、各部を作動状態として機体を走行
させる。機体の前進時、ソリ体７７はマルチフィルムｍ
の裾面上を前進するのであって、マルチフィルムｍに引
っ掛かったりそれを突き破ったりすることは生じず、補
助掻上げ装置７０の下端部から挟持搬送装置３の茎葉挟
持開始位置までの間で畝Ｕの法面部分を被ったマルチフ
ィルムｍを常に安定的に地面に近接させる。この一方で
は補助掻上げ装置７０のタイン７１が、畝Ｕの法面部分
に倒伏している茎葉部Ｗ１を確実に掬い上げる。この後
はタイン７１が掬い上げた茎葉部Ｗ１を斜め後上方へ引
き上げるように作用し、これにより野菜条列Ｒ１の茎葉
部Ｗ１は隣接する玉葱Ｗ条列の茎葉部Ｗ１との絡みを分
離されつつ引き起こされる。

【００４１】また、畝面でも各縦向き引起こし装置５の
タイン７及びタインキャップ体１２がその移動軌跡の最
下位置近傍に達し次々と起立姿勢となって、倒伏してい
る２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部Ｗ１を確実に掬
い上げる。この後はタイン７及びタインキャップ体１２
が掬い上げた茎葉部Ｗ１を斜め後上方へ引き上げるよう
に作用し、これにより各野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部Ｗ
１は隣接する玉葱Ｗ条列の茎葉部Ｗ１との絡みを分離さ
れつつ引き起こされる。

【００４２】このように処理された茎葉部Ｗ１は機体の
進行により掻込み装置２に到達するのであり、掻込み装
置２は２条分の野菜条列Ｒ１、Ｒ２の茎葉部Ｗ１を挟持
搬送装置３の茎葉挟持開始位置に送り込む。挟持搬送装
置３はその送り込まれた２条分の茎葉部Ｗ１を茎葉挟持
開始位置で同時に挟持し、続いて斜め後上方へ挟持搬送
するものとなる。

【００４３】一方では、マルチ剥ぎ棒８３が掘起こし刃
１６の揺動に連動して前後及び上下揺動されて、マルチ
フィルムｍを剥がす。このマルチフィルムｍの下で掘起
こし刃１６が畝Ｕに挿入されて前進し、掘起こし刃１６
の刃部１６ａが収穫中の２条列Ｒ１、Ｒ２分の玉葱Ｗの
根部Ｗ２の下方を前後及び上下へ揺動されつつ前進され
２条分の根部Ｗ２周辺の土を膨軟となす。

【００４４】挟持搬送装置３による茎葉部Ｗ１の挟持搬
送が進行するに伴って、茎葉部Ｗ１は漸次上昇され、そ
の根部Ｗ２に上方への引張力が作用し、根部Ｗ２は土中
から徐々に上昇され、ソリ体７７の後端位置で拘束がな
くなり、根部Ｗ２は円滑に引き上げられて地中から抜き
上げられる。

【００４５】この後、さらに挟持搬送装置３による茎葉
部Ｗ１の挟持搬送が進行すると、収穫中の各条列Ｒ１、
Ｒ２の根部Ｗ２は茎葉下部案内板１９の下面に各条列Ｒ
１、Ｒ２単位で左右に分別されたまま到達し、茎葉下部
補助送り装置１７から茎葉部Ｗ１下部に付与される後方
送り力で後方移動を補助されつつ、その対応する各誘導
案内路を通じて円盤カッタ２０へ向け移動される。この
とき茎葉下部案内板１９と根部Ｗ２の間にはマルチフィ
ルムｍを挟んだままであるので、これを茎葉下部補助送
り装置１７により送る補助作用もある。

【００４６】各条列Ｒ１、Ｒ２の根部Ｗ２が茎葉下部案
内板１９に達した後にもその茎葉部Ｗ１は挟持搬送装置
３により斜め後上方へ搬送されるようになり、この際、
各条列Ｒ１、Ｒ２の根部Ｗ２は茎葉下部案内板１９より
も上方へ移動するのをこの案内板１９のそれら根部Ｗ２
に対応した誘導案内路で規制されるため、各条列Ｒ１、
Ｒ２の茎葉部Ｗ１は緊張状態となって円盤カッタ２０に
達し、ここで回転駆動される円盤カッタ２０により茎葉
部Ｗ１下部を切断され根部Ｗ２から分離される。

【００４７】このような茎葉下部案内板１９による根部
Ｗ２の処理中、畝Ｕを被ったマルチフィルムｍは根部Ｗ
２の上側に存在し、根部Ｗ２が機体後方へ搬送される
程、根部Ｗ２と一緒に漸次高く持ち上げられるようにな
る。このように持ち上げられたマルチフィルムｍ部分は
これよりも後方で押圧ローラー８６が適当に地面上に押
さえ付けるため、挟持搬送装置や茎葉下部案内板１９や
茎葉下部補助送り装置等に絡み付くものとならない。

【００４８】円盤カッタ２０で茎葉部Ｗ１を切り離され
自由状態となった根部Ｗ２は直ちに畝Ｕ上に落下するの
であり、畝Ｕ上の２条分の条列Ｒ１、Ｒ２の玉葱Ｗが上
記のように収穫処理された後は、機体を１８０度転向さ
せて前とは反対向きに進行させて畝Ｕ上の残りの２条分
の条列Ｒ３、Ｒ４の玉葱Ｗを同様に収穫処理する。こう
して収穫処理が終了した後、作業者は手作業によりマル
チフィルムｍを除去し根部Ｗ２を拾い集める。

【００４９】上記使用中において、挟持搬送装置３によ
る根部Ｗ２の引抜き処理、円盤カッタ２０による茎葉部
Ｗ１の切断処理等が、ソリ体７７や、押圧ローラー８６
によるマルチフィルムｍの拘束作用のアンバランス等に
より不安定となったり不適正となったりするときは、ソ
リ体７７や、押圧ローラー８６の高さを変更してそのア
ンバランスを修正するようにする。

【００５０】なお上記実施例では、タイン７にタインキ
ャップ体１２を係着してタイン７の先部延長箇所を弾性
変形可能となしたが、これに代えて、タイン７を長めと
なしてその先部のみを弾性変形可能となすことも差し支
えない。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００５２】即ち、請求項１に示す如く、走行部の前部
に、茎葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜
作物を掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送
装置下方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機に
おいて、掘起こし刃の後方に、揺動可能かつ下方へ付勢
されたマルチフィルムの後押圧装置を設けたので、収穫
作業時に掘り起こした後部上のマルチフィルムを押さえ
て、マルチフィルムが引っかかったり、作物の茎葉部等
が絡んだりすることを防止し、また、畝上面に凹凸があ
っても揺動して畝上面に追随して確実に押さえることが
できる。

【００５３】請求項２に示す如く、前記後押圧装置の押
圧部材を、スターホイルと外周に弾性体を設けたローラ
ーより構成したので、スターホイルにより、地表面の凹
凸によって機体が上下しても押圧装置が横ズレすること
がなく、被覆部材から浮いて押圧力がなくなることを防
止できる。さらに、マルチフィルム上を転動するときに
被覆部材や作物を傷めることがなく、ローラーに茎葉部
が巻き付くのを防ぐことができる。

【００５４】請求項３に示す如く、前記スターホイルと
ローラーを同一軸上に回転自在に設けたので、スターホ
イルとローラの支持構成を簡単にすることができて、組
立も簡単にでき、畝上面を転動して引きずることがない
のでマルチフィルムや作物を傷めることがない。

【００５５】請求項４に示す如く、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、掘起こし刃の前方であって、前記分草装置の最外側
の引起こし装置の側部前方に設けた補助掻上げ装置から
後方に向けて、畝の法面上のマルチフィルムを押さえる
前押圧装置を設けたので、掘起こし刃の前方におけるマ
ルチフィルムの浮き上がりを防止できて、搬送装置等に
マルチフィルムが絡むことを防止できる。また、マルチ
フィルムを前後方向に長く押さえて、茎葉をマルチフィ
ルムから容易に分離することができる。

【００５６】請求項５に示す如く、前記前押圧装置をソ
リ体より構成したので、前後方向に延設することで、畝
上を安定して走行して被覆部材を線上に長く押さえるこ
とができ、引起こし装置の作用部が長くても、被覆部材
が持ち上げられることを防止できる。

【００５７】請求項６に示す如く、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、前記掘起こし刃に被覆部材剥ぎ具を取り付けたの
で、被覆部材剥ぎ具は掘起こし刃と一体的に揺動しなが
ら前進して被覆部材を破ることなく剥がすことができ
る。また、被覆部材剥ぎ具を取り付けるための支持部材
等が少なくて済む。また、マルチフィルムを破ることな
く、無分割の状態で剥がすことができるため、収穫処理
終了後、マルチフィルムを容易に、かつ、確実に除去す
ることができる。

【００５８】請求項７に示す如く、前記被覆部材剥ぎ具
を、棒材より構成し、掘起こし刃より斜め前下方の畝の
法面内に向かって突出したので、被覆部材剥ぎ具を簡単
な構成とすることができ、容易に製造することができ
る。そして、棒材を畝の法面部分の土中に突き刺して前
進するため、被覆部材を引っ掛けたり破ることなく引き
上げることができ、被覆材の後処理が簡単となる。

【００５９】請求項８に示す如く、走行部の前部に、茎
葉部を分草しながら引き上げる分草装置と、根菜作物を
掻き込んで引き上げ搬送する搬送装置と、該搬送装置下
方に配置した掘起こし刃とを備えた野菜収穫機におい
て、前記分草装置の最外側の引起こし装置側部前方に補
助掻上げ装置を設け、該補助掻上げ装置はベルトより一
体的に弾性体より構成したタインを突出して縦方向に回
転し、該タインは畝上を覆うマルチフィルムの法面上を
押さえ、かつ、野菜の茎葉を掻上げるようにしたので、
補助掻上げ装置のタインが地表面に当接するときにたわ
んで地表面の凹凸に追従し、マルチフィルムを押さえな
がら茎葉部を引き起こすこととなり、確実に茎葉部を掬
い上げることができる。そして、同時に二つの作用をし
て部品点数を削減することができる。

【００６０】請求項９に示す如く、前記補助掻上げ装置
を、最外側の引起こし装置に対し揺動自在に、かつ、高
さ調節可能に支持するとともに、弾性部材により所定高
さに保持するように付勢支持したので、補助掻上げ装置
を作業を行う畝高さに合わせることで作業精度を上げる
ことができ、凹凸等高さの変化に対して容易に追従する
ことができ、掻上げ精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機を示した全体側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】掻込み装置と挟持搬送装置の側面図。

【図５】補助掻上げ装置の平面断面図。

【図６】掘起こし刃の後面図。

【図７】押圧ローラーの側面図。

【図８】押圧ローラーの後面断面図。

【符号の説明】 Ｂ 走行部 １ 分草装置 ３ 搬送装置 ４ 切断装置 １６ 掘起こし刃 ７７ ソリ体 ８３ マルチ剥ぎ棒 ８６ 押圧ローラー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
   引き上げる分草装置と、作物を掻き込んで引き上げ搬送
   する搬送装置と、該搬送装置下方に配置した掘起こし刃
   とを備えた野菜収穫機において、掘起こし刃の後方に、
   揺動可能かつ下方へ付勢されたマルチフィルムの後押圧
   装置を設けたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記後押圧装置の押圧部材を、スターホ
   イルと外周に弾性体を設けたローラーより構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
3. 【請求項３】 前記スターホイルとローラーを同一軸上
   に回転自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の野
   菜収穫機。
4. 【請求項４】 走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
   引き上げる分草装置と、作物を掻き込んで引き上げ搬送
   する搬送装置と、該搬送装置下方に配置した掘起こし刃
   とを備えた野菜収穫機において、掘起こし刃の前方であ
   って、前記分草装置の最外側の引起こし装置の側部前方
   に設けた補助掻上げ装置から後方に向けて、畝の法面上
   のマルチフィルムを押さえる前押圧装置を設けたことを
   特徴とする野菜収穫機。
5. 【請求項５】 前記前押圧装置をソリ体より構成したこ
   とを特徴とする請求項４記載の野菜収穫機。
6. 【請求項６】 走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
   引き上げる分草装置と、作物を掻き込んで引き上げ搬送
   する搬送装置と、該搬送装置下方に配置した掘起こし刃
   とを備えた野菜収穫機において、前記掘起こし刃に被覆
   部材剥ぎ具を取り付けたことを特徴とする野菜収穫機。
7. 【請求項７】 前記被覆部材剥ぎ具を、棒材より構成
   し、掘起こし刃より斜め前下方の畝の法面内に向かって
   突出したことを特徴とする請求項６記載の野菜収穫機。
8. 【請求項８】 走行部の前部に、茎葉部を分草しながら
   引き上げる分草装置と、作物を掻き込んで引き上げ搬送
   する搬送装置と、該搬送装置下方に配置した掘起こし刃
   とを備えた野菜収穫機において、前記分草装置の最外側
   の引起こし装置側部前方に補助掻上げ装置を設け、該補
   助掻上げ装置はベルトより一体的に弾性体より構成した
   タインを突出して縦方向に回転し、該タインは畝上を覆
   うマルチフィルムの法面上を押さえ、かつ、野菜の茎葉
   を掻上げるようにしたことを特徴とする野菜収穫機。
9. 【請求項９】 前記補助掻上げ装置を、最外側の引起こ
   し装置に対し揺動自在に、かつ、高さ調節可能に支持す
   るとともに、弾性部材により所定高さに保持するように
   付勢支持したことを特徴とする請求項８記載の野菜収穫
   機。