JP3410958B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タマネギ等の鱗茎
作物や人参等の根菜作物（以下、これらを総称して「地
中作物」または単に「作物」という」等を収穫するため
の作物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生している作物を引き抜く葉部
挟持移送装置より首部挟持移送装置に作物を受け継いで
後方に搬送するとき葉部を切断するようにした収穫機
は、特開平９−８４４２７号公報等で公知である。この
従来の収穫機は歩行型であって、その前方から分草装
置、掻込み装置、葉部挟持移送装置、首部挟持移送装
置、葉部切断装置、整列装置等を備えて構成されてい
て、圃場に植生されている作物の葉部を分草装置で分草
し、掻込み装置で掻込んでから葉部挟持移送装置によっ
て葉部挟持しつつ後方に移送することで引き抜きつつ首
部挟持移送装置により首部を挟んで位置決めした状態で
切断装置により葉部を切断し、その後、鱗茎部（玉）は
圃場に整列した状態で落下供給し、この圃場の作物を後
工程で結束収穫するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の作物収穫機
では、首部挟持移送装置のベルトは左右の挟持ベルトの
外周面に弾性体を固着しているため、ベルト幅が大きく
なりがちである。そのため、ベルトに挟持されている葉
部の長さが長くなり、茎葉を切断する際、鱗茎部から突
出する茎葉が長くなり、再度切り直しが必要になるとい
う問題があった。

【０００４】また、左右の挟持ベルトに弾性体を固着し
ているため、ベルトの屈曲性が悪くなりプーリ部の回転
半径を大きくしなければならず、首部挟持移送装置は大
型であった。本発明は、上記問題に鑑み、茎葉の切断長
さを短くして再度茎葉の切り直しが必要にならないよう
にし、また、首部挟持移送装置を小型にすることを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を講じた。すなわち、本発明は、
作物を引き抜く葉部挟持移送装置及び引き抜かれた作物
の鱗茎部を左右から挟持して後方に搬送する左右一対の
移送ベルトと、該移送ベルトの前後端部に配置された駆
動プーリーと従動プーリーとを有する首部挟持移送装置
を備えた作物収穫機において、前記移送ベルトは外周面
に前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面を、内面に前
記プーリーに嵌合する溝部を有している点にある。

【０００６】従って、移送ベルトの外周面に曲面であ
り、内面に溝部が設けられていることから、ロープ形状
に近くなっている。そのため、ベルトの屈曲性が上が
り、プーリーの半径を小さくすることができ、首部挟持
移送装置の小型化が図られる。そこで、搬送装置を複数
にすることも可能になる。また、移送ベルトは外周面
に、前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面を有してい
るため、より鱗茎部の近くで挟持することができるとと
もに、プーリー等の小型化に伴い切断装置を下方に配置
させることができる。よって、茎葉の付け根付近で切断
でき、茎葉を再度切り直す必要がなくなる。また、溝部
にプーリーの外周が嵌合するため、移送ベルトの幅内に
プーリーが入っているため、作物を搬送中、プーリ等が
作物にあたらず傷がつかない。

【０００７】前記移送ベルトの鱗茎部を挟持する面の裏
側に、移送ベルトの溝部に嵌合するベルトガイドを設け
るのが好ましい。このようにすると、移送ベルトにベル
トガイドを嵌合させ、移送ベルトの回走位置を固定して
いるため、かなり強いテンションを与えなくても、移送
ベルトの垂れ下がることやまくれ上がることがなく、鱗
茎部を挟持する移送ベルトが位置決めされ、一定の位置
で鱗茎部を搬送できるため、一定の長さで茎葉を切断で
きる。そして、鱗茎部を左右の移送ベルトで挟持する
と、移送ベルトは外方に膨らもうとするが、ベルトガイ
ドによりその脹らみが防止され、両側から鱗茎部をしっ
かり挟持する。そのため、ベルト幅が小さく、鱗茎部の
挟持面は少ないが、鱗茎部は落下せず、鱗茎部を挟持さ
れたまま搬送される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。全体構成を側面視で示してい
る図１および平面視で示している図２において、本発明
に係る収穫機１は、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前
進・後進）自在な歩行型であって左右対の駆動輪（後
輪）２Ａ，２Ｂを備えているとともに、左右の一方、図
示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えて
いる。

【０００９】収穫機１はその前部から後部にかけて、分
草装置４、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６、首部挟
持移送装置７および葉部挟持移送装置６と首部挟持移送
装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を備
えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引き抜き
を容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ
１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１に連動
されている。

【００１０】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みさ
れた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１
の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直
結されている。ミッションケース１３内のミッション
は、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装
置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッション
は、左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂ内のチェーン伝
動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ，２Ｂを所定速度
で走行変速可能である。

【００１１】左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂの一
方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に
備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構
造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）
自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じて
トレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２
Ａ，２Ｂが畝溝Ａ１上を転動可能である。

【００１２】作業系ミッションは、図１および図２に示
す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされて
いて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延
伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵し
た動力分流系１８を介して掻込み装置５、葉部挟持移送
装置６等の動力入力とされている。分草装置４は、機枠
１２の先端に立設した分草伝動ケース１９とこのケース
１９の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転する
スプロケットホイール２０，２１と、このホイール２
０，２１に巻掛けているチェーン２２と、このチェーン
２２の長手方向に起倒自在として付設されている掻上げ
爪２３と、分草伝動ケース１９の下部に備えられていて
前方に延伸している分草杆２４等から構成されている
（図１〜図４参照）。

【００１３】分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左右
方向に間隔をおいて本例では３個が並設されていて図４
の矢示Ｘ方向にチェーン２２を循環回送することで掻上
げ爪（タイン）２３によって作物Ｂの左右方向等に向い
て倒伏している茎葉Ｂ１を下から掬い上げることで前後
方向に整列可能としている（図２参照）。ここで、分草
装置４の分草伝動ケース１９は、図２及び図３で示すよ
うに、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つに
それぞれ対応していて、肩部Ａ２を起えて垂れ下ってい
る茎葉Ｂ１と条間に倒伏している茎葉Ｂ１を掻上げ爪２
３でそれぞれ掬い上げることで左右方向に向いている茎
葉Ｂ１を前後方向に整列するようになっている。

【００１４】分草装置４における分草杆２４は、各分草
伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸され
ていて掻上げ爪２３で掬い上げる準備として左右方向に
向っている茎葉Ｂ１を徐々に持上げて分草するようにな
っている。ここで、各分草杆２４は、その茎部（ケース
に対する取付部）の近傍において二股部２４Ａとされて
いて伝動ケース１９の下部を左右両側から取囲んでお
り、掻上げ爪２３の掬い上げ開始部に茎場Ｂ１を分草案
内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分
草杆２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草杆２４よ
りもその延伸長さが長大とされていて（図２参照）、肩
部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉と条間上で倒伏して
いる茎葉を徐々に持ち上げるようになっている。

【００１５】また、肩部Ａ２と対応する分草杆２４には
左右方向外方に張出すとともに側面視で「へ」の字状に
折曲形成した分草カバー２５が備えられていて、該分草
カバー２５はゲージ輪３を上方からほぼ覆うようになっ
ていて、倒伏されていた長大な茎葉が分草杆２４で持上
げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防
止している。

【００１６】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａ
に沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉Ｂ
１を分草杆２４で徐々に持上げるとともに掻上げ爪２３
で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉Ｂ１を図２
で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右か
ら拘込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ
上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉
Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準
備処理をしているのである。

【００１７】ここで、図４で示すように、掻上げ爪２３
はその下部の掻上げ開始部位（下部のホイール巻掛け
部）において畝Ａの頂面より符号Ｈの間隔を有し分草杆
２４で持上げられた茎葉を掬い上げるとともに、分草杆
２４の２又部２４Ａにて左右分草することと相まって分
草整姿するとき、茎葉Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを
少なくし、作物Ｂが畝Ａから引き抜かれるのを防止して
いるのである。

【００１８】すなわち、分草装置４のチェーン２２は掻
込み装置５の掻込みベルトよりも緩速（遅速）で循環回
走しているとはいえ、下部の巻回部では掻上げ爪２３の
周速は掻上げ直線部（図４の前側で爪２３が起立してい
る部位）の周速よりは早いことから分草杆２４で徐々に
茎葉の絡み合いを解きほぐし掻上げ爪２３による茎葉の
過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な引き抜けを防止
しているのである。

【００１９】分草装置４の掻上げ爪２４を循環回走する
チェーン２２に列設したことにより、長短茎葉が混在し
ていても確実に分草整姿するものとされており、該掻上
げ爪２４は上部の巻回部より反転すると、図４で示すよ
うにチェーン２２にほぼ沿うように倒伏するものとされ
ており、ここに、分草装置４に後続する葉部掻込み装置
５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草
整姿された直後の茎葉を左右方向から掻込み得るように
されている。

【００２０】分草装置４との葉部掻込み装置５は、図１
および図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜
状）とされて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えら
れていてその上下方向高さは略同高とされている。葉部
掻込み装置５は、図２および図３で示すように上部の駆
動プーリー２５と下部の従動プーリー２６とに亘って無
端ベルトで示す無端回走体２７を循環回走自在として巻
掛けて内蔵している左右対の伝動ケース２８Ａ，２８Ｂ
で構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体２７に
は回走方向に対して後退角を有して傾斜して列設されて
いる掻込み爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先
端が分草装置４における中央の分草ケースと対応する後
方位置において互いに交叉しており、ここに、分草装置
４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉Ｂ
１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸
ばして後続する葉部挟持移送装置（引き抜きベルト装
置）６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にして
いる。

【００２１】ここで、分草装置４の掻上げ爪２３が硬質
樹脂製であるのに対し、葉部掻込み装置５の掻込み爪２
８はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉Ｂ
１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止してい
る。葉部掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー
２６への巻掛部）において、掻込み爪２８の先端は作物
Ｂの首部近傍に位置しており、ここに、分草装置４にお
いて分草整姿された茎葉の付け根部分から、確実に左右
方向にて抱込み得るようにされている。

【００２２】すなわち、葉部掻込み装置５は、図３の矢
示Ｙ方向に無端回走体２７を循環回走することで左右対
の掻込み爪２８によって２条の茎葉を左右方向から抱込
みつつ持上げることで、長短茎葉であっても確実に直線
状に引き伸ばして後続の葉部挟持移送装置６に受け渡し
可能とされている。葉部挟持移送装置６は、図１，図４
および図６に示しており、前下り傾斜状として配置され
ている左右対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆
動プーリー３０、下部の従動プーリー３１を軸支して備
え、両プーリー３０，３１にゴムベルトで示す移送ベル
ト３２Ａ，３２Ｂを循環回走自在に巻掛けてなる。

【００２３】この葉部挟持移送装置６は前部の引き抜き
開始部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より移送方
向後方へ向かって後上り傾斜として配置されている。こ
こで、前記葉部掻込み装置５は、前記葉部挟持移送装置
６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされてお
り、該葉部掻込み装置５における前部の掻込み開始部位
の近傍に、具体的にはやや上方に、葉部挟持移送装置６
における引き抜き開始部位が近接して配置されている。

【００２４】このような構成を採用したことにより、図
６で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くさ
れており、移送ベルト３２Ａ，３２Ｂが図６の矢示Ｚ方
向に循環回走するときの作用範囲が広くなって確実かつ
円滑に茎葉の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実
化しているとともに、葉部掻込み装置５に近接している
ことから、直線状に伸長された茎葉の外方逃げが防止さ
れている。

【００２５】葉部挟持移送装置６における右側の終端部
位の上下には図２および図４で示すように、スターホイ
ールで例示する葉部放出回転体３３が備えられており、
切断屑である葉部を畝間に投下するようにされている。
更に、図４で示すように、葉部挟持移送装置６の移送中
途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していること
から、長い茎葉の移送中の倒れを防止している。

【００２６】葉部挟持移送装置６に後続している首部挟
持移送装置（首部位置決め装置）７が備えられており、
首部挟持移送装置７は、前部の受継部位より移送方向後
方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されいる。葉
部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、
首部挟持移送装置７の受継開始部位が近接して配置され
ている。

【００２７】首部挟持移送装置７は、図１，２および図
４，６で示すように、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４
Ｂと駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６
Ａ，３６Ｂとテンションプーリー３７Ａ，３７Ｂとベル
トガイド６０Ａ，６０Ｂとから構成されている。移送ベ
ルト３４Ａ，３４Ｂは、図７に示すように、外周面の形
状が略Ｕ字状であり、内面にＶ字状の溝部６１を設けた
ものである。よって、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂはベル
ト幅が小さくロープ状に近くなり、屈曲性が充分得られ
ている。

【００２８】駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ，従動プーリ
ー３６Ａ，３６Ｂ及びテンションプーリー３７Ａ，３７
Ｂの外周は移送ベルトの溝部に嵌合するようにＶ字状に
なっている。そして、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂが小さ
くなり、屈曲性が上がった等から、駆動及び従動プーリ
ー３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂの回転半径を小さく
でき、駆動及び従動プーリー３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，
３６Ｂをより小型にできる。

【００２９】ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂは、移送ベル
ト３４Ａ，３４Ｂの溝部６１に嵌合するように縁部がＶ
字状になっており、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動
プーリー３６Ａ，３６Ｂとの間の、作物Ｂの鱗茎部Ｂ２
を挟持する挟持面の裏側に、左右対の移送ベルト３４
Ａ，３４Ｂの溝部６１に嵌合された状態で配置されてい
る。よって、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの溝部６１とベ
ルトガイド６０Ａ，６０Ｂの縁部とを嵌合させて、移送
ベルト３４Ａ，３４Ｂの回走位置を固定しているため、
かなり強いテンションを与えなくても、移送ベルト３４
Ａ，３４Ｂの垂れ下がりやまくれ上がりがおこらない。

【００３０】移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは、駆動プーリ
ー３５Ａ，３５Ｂ、従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ、テン
ションプーリー３７Ａ，３７Ｂ及びベルトガイド６０
Ａ，６０Ｂを介して無端状に巻掛けられており、移送ベ
ルト３４Ａ，３４Ｂ幅の内側に、駆動プーリー３５Ａ，
３５Ｂ、従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ、テンションプー
リー３７Ａ，３７Ｂ及びベルトガイド６０Ａ，６０Ｂが
入るようになっている。よって、作物Ｂを搬送中、プー
リー等３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７
Ｂが作物Ｂにあたらず傷がつかないようになっている。

【００３１】掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されてい
る茎葉Ｂ１を葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，
３２Ｂによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベル
ト３２Ａ，３２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の
作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれるのであり、その引
抜き量（引抜高さ）は、作物Ｂの首部が移送ベルト３４
Ａ，３４Ｂの下端縁にて上方移動が制限されることで決
定されているとともに、葉部挟持移送装置６の移送ベル
ト３２Ａ，３２Ｂと首部挟持用の移送ベルト３４Ａ，３
４Ｂに亘って茎葉を伸長状態にして両者のフトコロ（三
角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて寸断するよう
にされている。

【００３２】ここで、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの外周
面を略Ｕ字状の曲面にしたことにより、鱗茎部Ｂ２の近
くで挟持することができる。また、ベルト３４Ａ，３４
Ｂ幅を小さくし、プーリー等３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，
３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂをベルト３４Ａ，３４Ｂ幅内に
収めたことにより、切断装置８をより下方に配置するこ
とができる。よって、茎葉Ｂ１の付け根付近で切断する
ことができるため、茎葉Ｂ１の再度切り直しをしなくて
よい。

【００３３】葉部挟持移送装置６における引き抜き開始
部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位（駆
動プーリー３５Ａ，３５Ｂの巻掛け部）が近接している
ことから、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの矢示Ｑ
方向の回走に伴う作用範囲が広くなって確実に茎葉Ｂ１
を首部挟持移送装置７に導入可能としている。左右対の
移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの間にはスキマＣを有するよ
うに駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂ及び従動プーリー３６
Ａ，３６Ｂ等が配置されている。作物Ｂの種類、形状に
より、スキマＣを徐々に狭くしたり、幅広くスキマＣを
持たせたり等、スキマＣは調整可能としている。

【００３４】鱗茎部Ｂ２を左右の移送ベルト３４Ａ，３
４Ｂで挟持すると、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは外方に
膨らもうとするが，ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂにより
その脹らみが防止され、両側から鱗茎部Ｂ２をしっかり
挟持する。そのため、ベルト幅が小さく、鱗茎部Ｂ２の
挟持面は少ないが、鱗茎部Ｂ２は落下せず、鱗茎部Ｂ２
を挟持されたまま搬送される。

【００３５】また、ベルトガイド６０Ａ，６０Ｂを挟持
方向内方に付勢するスプリング等の付勢手段を設け、ベ
ルトガイド６０Ａ，６０Ｂに挟持方向の柔軟性を持た
せ、鱗茎部Ｂ２の落下を防ぐようにしてもよい。ここ
で、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６および首部挟持
移送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明す
る。

【００３６】図２に示した動力分流系１８から図１に示
す動力中継部３８を介して葉部挟持移送装置６の駆動プ
ーリー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２
９の前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケー
ス３９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部
掻込み装置５の駆動プーリー２５に伝動体４０を介して
動力を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部か
ら伝動体４１を介して首部挟持移送装置７における駆動
プーリ３５Ａ，３５Ｂに動力が伝達されていて、葉部挟
持移送装置６と首部挟持移送装置７とは同期駆動されて
いるのである。

【００３７】切断装置８に対する動力伝達は図１に示し
ているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断装置８
のカッター４３に伝達されている。切断装置８は、図４
および図６で示すように縦軸廻りに回転駆動するカッタ
ー４３を備えていて図４で示しているフトコロＳ内にお
いてネジ送り手段４４によって切断長さを長短調整自在
とされ、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面の直上にカ
ッター４３が位置されている。

【００３８】なお、左右対のサブソイラ１０は図３で示
すように正背面視でＬ形の直刃であって、葉部挟持移送
装置６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右
方向の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸
系４６により前後に振動することで作物Ｂの下方位置で
畝を切削振動し畝Ｂを膨軟化しており、引き抜きを助長
しているのである。

【００３９】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分
草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハ
ンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手
元ハンドル４９の操作で高さ調整（ゲージ調整）自在と
されている。首部挟持移送装置７の後部には整列排出装
置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉
を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出
するようにしている。

【００４０】図４及び図６において、整列排出装置９は
切断装置８の後方部位に配置されており、移送ベルト３
４Ａ，３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ，３４
Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前
後方向に長いすなわち、後方一側方に延伸している上部
ガイド棒５０と、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下方にあ
ってかつ前記上部ガイド棒５０に対して交叉配置されて
いる前後方向に長いすなわち、後方他側方に延伸してい
る２本の下部ガイド棒５１を備え、該下部ガイド棒５１
の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒
５１には垂直板面を有するガイド板５２が固着されてお
り、２本の下部ガイド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対
する後方には、上部の駆動プーリー５３Ａと下部の従動
プーリー５３Ｂ間に巻掛けられている突起５４Ａを有す
る排出ベルト５４が備えられている。

【００４１】更に、移送ベルト３４Ａの従動プーリー３
６Ａと同軸としてスターホイール５５が回転可能に装着
されていて矢示Ｑ方向に回走する移送ベルト３４Ａの回
走力を受けてスターホイール５５は排出方向に駆動され
ている。なお、排出ベルト５４は図２に示しているベベ
ルギヤ伝動ケース５６を介して移送ベルト３４Ｂの従動
プーリー３６Ｂの回転動力により図４の矢示Ｔ方向に循
環回走自在である。

【００４２】ここに、整列排出装置９は、切断装置８に
よって切断されて首部挟持移送装置７によって後方に移
送されている作物Ｂの茎葉Ｂ１を上部ガイド棒５０の案
内作用とスターホイール５５の回転力によって右側（ゲ
ージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部
（球）Ｂ２は下部ガイド棒５１とガイド板５２によって
左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５
１Ａと排出ベルト５４の突起５４Ａの協働作用にて茎部
Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方にお
ける畝Ａ上に落下排出しているのであり、図１で示すよ
うに、茎葉Ｂ１を畝溝に向かって横列状として畝Ａに落
下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進し
ているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作
業の容易さを確保しているのである。

【００４３】なお、本発明に係る収穫機１による往路で
２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる
等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２
条を前述と同様に復路において収穫する。本発明は、上
記実施の形態に限定されるものでなく、適宜設計変更で
きる。例えば、首部挟持移送装置７の移送ベルト３４
Ａ，３４Ｂを葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，
３２Ｂに使用してもよく、それに伴い、駆動プーリー３
０及び従動プーリー３１等を首部挟持移送装置７のよう
に小型にすることができる。そこで、各条ずつに収穫し
た鱗茎部毎に搬送装置を設けるようにしてもよい。

【００４４】また、本発明の実施の形態では、移送ベル
トの外周面の形状は略Ｕ字状となっているが、図８に示
すように鱗茎部側のみ曲面を有するような形状にしても
よいし、移送ベルトの溝部の形状もＶ字状の形状でなく
その他の形状でもよい。そして、本発明の実施の形態で
は、ガイドベルト６０Ａ，６０Ｂは挟持する面を挟むよ
うに両側に設けているが、片側だけに設けるようにして
もよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、移
送ベルトの外周面に曲面を、内面に溝部であることか
ら、ロープ形状に近くなっている。そのため、ベルトの
屈曲性が上がり、プーリーの半径を小さくすることがで
き、首部挟持移送装置の小型化が図られる。そこで、搬
送装置を複数にすることも可能になる。また、移送ベル
トは外周面に、前記鱗茎部の首部の曲面に合致する曲面
を有しているため、より鱗茎部の近くで挟持することが
できるとともに、プーリー等の小型化に伴い切断装置を
下方に配置させることができる。よって、茎葉の付け根
付近で切断でき、茎葉を再度切り直す必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体側
面図である。

【図２】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体平
面図である。

【図３】本発明に係る収穫機の一実施形態を示す全体正
面図である。

【図４】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す側面図である。

【図５】本発明に係る収穫機の分草装置の斜視図であ
る。

【図６】本発明に係る収穫機の主要部の作用を併せて示
す平面図である。

【図７】本発明に係る首部挟持移送装置の移送ベルトの
断面図である。

【図８】本発明に係る首部挟持移送装置の異なる移送ベ
ルトの断面図である。

【符号の説明】

１ 作物収穫機 ６ 葉部挟持移送装置（引き抜き装置） ７ 首部挟持移送装置（位置決めベルト装
置） ３４Ａ，３４Ｂ 移送ベルト ３５Ａ，３５Ｂ 駆動プーリー ３６Ａ，３６Ｂ 従動ぷーりー ６０Ａ，６０Ｂ ベルトガイド ６１ 溝部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物（Ｂ）を引き抜く葉部挟持移送装置
   （６）及び引き抜かれた作物（Ｂ）の鱗茎部（Ｂ２）を
   左右から挟持して後方に搬送する左右一対の移送ベルト
   （３４Ａ），（３４Ｂ）と、該移送ベルト（３４Ａ），
   （３４Ｂ）の前後端部に配置された駆動プーリー（３５
   Ａ），（３５Ｂ）と従動プーリー（３６Ａ），（３６
   Ｂ）とを有する首部挟持移送装置（７）を備えた作物収
   穫機（１）において、 前記移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）は外周面に前記
   鱗茎部（Ｂ２）の首部の曲面に合致する曲面を、内面に
   前記プーリー（３５Ａ），（３５Ｂ），（３６Ａ），
   （３６Ｂ）に嵌合する溝部（６１）を有したことを特徴
   とする作物収穫機。
2. 【請求項２】 前記移送ベルト（３４Ａ），（３４Ｂ）
   の鱗茎部（Ｂ２）を挟持する面の裏側に、移送ベルト
   （３４Ａ），（３４Ｂ）の溝部（６１）に嵌合するベル
   トガイド（６０Ａ），（６０Ｂ）を設けたことを特徴と
   する請求項１に記載の作物収穫機。