JP6164417B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫の際に大きな引抜力を要する、大根などの根菜類の収穫作業を補助するための根菜類収穫機に関するものである。

先行特許文献１、２に記載の作業機は、引抜搬送装置で作物の茎葉部を挟持して圃場から作物を引き上げ、葉部切断装置で茎葉部の上部を切断したうえで作物を圃場に戻す一方、切断された茎葉部の上部を別途搬送して排出する。収穫作業者は作物に残された茎葉部を掴むと軽い力で作物を抜き取って回収することができ、省力化を図ることができる。

特許第５０４５５３０号公報 特許第５１２５３６６号公報

しかしながら、特許文献１の茎葉部は引き抜かれた作物の上方にも落下するので、作業者が茎葉部を掴んで作物を引き抜く際に切断された茎葉部が邪魔になり、作業能率が低下する問題がある。

先行特許文献２に記載の作業機は、切断された茎葉部の上部を機体の左右一側に搬送して排出する茎葉搬送装置を備えており、作物を挟持して搬送する引抜搬送装置の搬送終端部から引き継ぐ構成としている。

しかしながら、引抜搬送装置の搬送終端部は機体の左右方向中央部に位置しているので、茎葉搬送装置の搬送距離が長くなり、その分構成部品が大型化し、重量やコストが増大する問題がある。

また、引抜搬送装置の搬送終端部と茎葉搬送装置の搬送始端部とが離間しているので、引抜搬送装置から茎葉搬送装置に茎葉部を引き継ぐ際、茎葉部が引き継がれずに落下してしまい、機体上に茎葉部が溜まり、作業者が取り除かねばならず、作業能率が低下する問題や、茎葉部が引抜搬送装置の駆動部や走行車体の走行輪等に絡み付き、負荷による作業の中断の原因となる問題がある。

よって、上記問題を解決した根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行装置と、この走行装置を構成する左右の駆動輪間に作物を圃場から掘り起こして茎葉部を搬送する掘起し搬送装置（４０）と、この掘起し搬送装置（４０）で搬送中の作物の茎葉部を切断する切断装置（７０）と、この切断装置（７０）で切断した茎葉部を機外に排出搬送する茎葉搬送装置（９０）とを備える根菜類収穫機において、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部（Ｔ）を、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送始端部（Ｓ）を通る機体前後軸の左右一側に配置すると共に、前記茎葉搬送装置（９０）の搬送始端部（Ｘ）を、前記掘起し搬送装置（４０）の作物搬送軌跡の上方に配置し、
前記茎葉搬送装置（９０）の搬送終端部（Ｙ）を、左右一側に設けた走行装置側とし、さらに、作物の茎葉部を引き起して、前記掘起し装置（４０）に案内する掻込装置（５０、５１）を設け、前記掘起し搬送装置（４０）の後方に備えたミッションケース（３）に、左右の伝動ケース（４，４）を設け、左右の前記伝動ケース（４、４）には、前記掻込装置（５０、５１）及び前記切断装置（７０）に対する駆動力を分岐する分岐伝動機構を設け、前記切断装置（７０）は、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部（Ｔ）よりも機体前側に配置し、切断刃（７１）を上下させる上下動作機構を設けると共に、前記切断刃（７１）の上下操作レバー（７４）を、前記ミッションケース（３）の上方に設けた操縦部材（１３）の側方に設け、前記切断刃（７１）の上下動作機構と、前記上下操作レバー（７４）とを上下連繋機構（７５）により接続し、前記切断刃（７１）の駆動機構を備えた切断刃保持ケース（７２）を設け、この切断刃保持ケース（７２）の左右一側部には、前記切断刃（７１）の回転駆動力の伝動機構を設けた切断伝動ケース（７３）を設け、前記切断刃保持ケース（７２）の左右他側部には、前記上下連繋機構（７５）を接続したことを特徴とする根菜類収穫機である。

また、請求項２記載の発明は、 前記切断刃保持ケース（７２）を、この切断刃保持ケース（７２）の水平軸心を中心に前記切断伝動ケース（７３）に対して回動させる構成を、前記切断刃（７１）の上下動作機構とすると共に、前記切断刃保持ケース（７２）に固着した接続プレート（７６）と、前記上下連繋機構（７５）を構成する切替アーム（７７）との連結を解除したときに、前記切断刃保持ケース（７２）が回動自在になると共に、前記接続プレート（７６）の回動動作を規制する係止部材（７８）により、前記切断刃保持ケース（７２）の回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機である。

また、請求項３記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）を、複数のプーリに掘起し無端体（４４）を巻き回した、一対の掘起し周回無端帯機構（４５、４５）により構成すると共に、前記茎葉搬送装置（９０）を、複数のプーリに茎葉搬送無端帯（９３）を巻き回した、一対の茎葉搬送周回無端帯機構（９４、９４）により構成し、前記左右の伝動ケース（４、４）からの駆動力を、前記掘起し搬送装置（４０）を駆動する、左右の掘起し駆動プーリ（４１、４１）と、
前記茎葉搬送装置（９０）を駆動する、左右の搬送駆動プーリ（９１、９１）とに、それぞれ伝動し、左右一側の前記掘起し駆動プーリ（４１）と、左右一側の前記搬送駆動プーリ（９１）とを同軸に配置すると共に、左右他側の前記掘起し駆動プーリ（４１）と、左右他側の前記搬送駆動プーリ（９１）とを同軸に配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機である。

また、請求項４記載の発明は、前記茎葉搬送装置（９０）を構成し、前記搬送駆動プーリ（９１、９１）から駆動力を受けると共に、左右一側に設けた前記走行装置側の搬送従動プーリ（９２、９２）のうち、機体前側に位置するものを、機体後側に位置するものよりも機体内側に配置し、前記茎葉搬送装置（９０）の搬送終端部（Ｙ）を、前記走行装置の駆動輪の軸心よりも前側に配置したことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機である。

また、請求項５記載の発明は、前記掘起し搬送装置（４０）と前記茎葉搬送装置（９０）を、走行装置の左右の駆動輪間であり、且つ、走行装置の左右の駆動輪のどちらか一側に偏倚する位置に配置し、更に走行装置を構成する駆動輪の左右間隔を調節する間隔調節装置（２０）を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。

また、請求項６記載の発明は、機体フレーム（８）から前記掘起し搬送装置（４０）上方に向けて支持アーム（６０）を設け、この支持アーム（６０）を機体前後方向に段階的に回動可能に装着すると共に、この支持アーム（６０）の上端部に照明装置（６１）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部（Ｔ）を、掘起し搬送装置（４０）の搬送始端部（Ｓ）を通る機体前後軸の左右一側に配置することにより、切断装置（７０）で切り離された茎葉部を搬送する茎葉搬送装置（９０）の長さを短くすることができ、部品点数の削減を図ることができる。

また、茎葉搬送装置（９０）の搬送始端部（Ｘ）を掘起し搬送装置（４０）の作物搬送軌跡の上方に配置したことにより、切り離された茎葉部が確実に茎葉搬送装置（９０）に引き継がれるので、圃場に残した作物に、切り離された茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。

そして、茎葉搬送装置（９０）の搬送終端部（Ｙ）を、左右一側に設けた走行装置側としたことにより、茎葉部は左右一側の走行装置が通過する箇所の周囲に落下する。この点でも、圃場に残した作物に茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。
加えて、切断装置（７０）の切断刃（７１）の上下位置を、操縦部材（１３）の側方に設けた上下操作レバー（７４）により変更することができるので、作物の生育状況や圃場条件に合わせて茎葉部の切断位置を変更する必要が生じた際、作業者は切断装置（７０）の近傍まで移動して切断高さの調節を行う必要がないので、作業能率が向上する。また、上下操作レバー（７４）を操作により、容易に切断刃（７１）の上下位置を変更できるので、調節作業時に工具等を用意する必要がなく、作業能率が一層向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、上下連繋機構（７５）の連結を外すと切断刃保持ケース（７２）が回動し、係止部材（７８）により切断刃保持ケース（７２）の回動が規制されることにより、着脱作業等のメンテナンスを行う時に、切断刃（７１）を、切断刃（７１）と干渉する部材が無い機体前側に向けることができるので、作業者は切断刃（７１）の着脱作業を他の構成部材に妨げられることなく行えるため、メンテナンス性が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、掘起し搬送装置（４０）と茎葉搬送装置（９０）に左右の伝動ケース（４、４）から駆動力を伝動することができる、即ち掘起し搬送装置（４０）の左右の掘起し駆動プーリ（４１、４１）と、茎葉搬送装置（９０）の左右の搬送駆動プーリ（９１、９１）とを同軸に配置することで、伝動ケース（４、４）からの駆動力を、掘起し搬送装置（４０）及び茎葉搬送装置（９０）に直接伝動でき、駆動系の構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。

請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、茎葉搬送装置（９０）の茎葉部の配送終端部（Ｙ）が、走行装置の駆動輪の軸心よりも前側に位置することにより、排出された茎葉部を走行装置で踏みつけることができるので、茎葉部が隣接する未収穫の作物上に移動することが防止され、作物の掘起し作業時に掘起し搬送装置（４０）に絡み付くことが防止される。また、圃場に残した作物に茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、掘起し搬送装置（４０）と茎葉搬送装置（９０）を走行装置の左右の駆動輪間の、どちらか一側に偏倚した位置に設けることにより、駆動輪間を広げて、２条植えの畝の溝を駆動輪が走行可能とする共に、引起し作業時に引起しの対象となる条の、隣の条の作物の茎葉を走行輪で押えることがなく、引起し作業の能率が向上する。また、駆動輪の左右の間隔調節機構（２０）を設けることで、３条植えの畝に対しても２条植えの場合と同様作業能率が向上する。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、照明装置（６１）を掘起し搬送装置（４０）の上方に配置したことにより、早朝の作業時に機体の周囲を照らすことができるので、機体の進行方向や作物の引起し状況を黙視することができ、問題が生じても早期に対応することが可能となり、作物の収穫作業が中断されることが防止される。また、支持アーム（６０）を機体前後方向に段階的に回動可能としたことにより、掘起し搬送装置（４０）側や作業者が立つ機体後部側を選択して照らすことができるので、作業者が操作ミスを起こしにくくなり、一層作業能率が向上する。

本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の右側面図である。 図１の根菜類収穫機の平面図である。 図１の根菜類収穫機の左側面図である。 図１の根菜類収穫機の掘起し搬送装置と茎葉搬送装置との位置関係を示す平面図である。 図１の根菜類収穫機の掘起し搬送装置等の平面図である。 図１の根菜類収穫機の切断装置の構成図である。 図６の切断装置の作業説明図である。 図１の根菜類収穫機の照明装置周辺の左側面図である。 図１の根菜類収穫機の左前輪周辺の斜視図である。 図１の根菜類収穫機の前輪の構成図である。 図１の根菜類収穫機の２条植の畝での作業の説明図である。 図１の根菜類収穫機の３条植の畝での作業の説明図（前半）である。 図１の根菜類収穫機の３条植の畝での作業の説明図（後半）である。 第二実施形態にかかる根菜類収穫機の引抜搬送部の側面図である。 図１４の引抜搬送部の平面図である。 図１４の根菜類収穫機の前輪の構成図である。

上記技術思想に基づき、具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては、根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。

図１から図３には、本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機を示す。図１は根菜類収穫機の右側面図、図２は図１及び図３のＰ矢視方向の平面図、図３は左側面図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、根菜類である大根の引抜作業と、茎葉の切断作業を行う作業機である。

この根菜類収穫機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走向や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場の大根Ｇの茎葉Ｋを挟持して、大根Ｇを引き上げる引抜搬送部Ｄと、切断された茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅと、から構成する。根菜類収穫機は、引抜搬送部Ｄで作物の茎葉部を挟持して圃場から作物を引き上げ、茎葉部の上部を切断したうえで作物を圃場に戻す一方、切断された茎葉部の上部を別途搬送して排出する。収穫作業者は作物に残された茎葉部を掴むと軽い力で作物を抜き取って回収することができ、省力化を図ることができる。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

動力部Ａ、及び操縦部Ｂの構成について説明する。
動力部Ａ及び操縦部Ｂは、根菜類収穫機の機体を構成する機体フレーム８の後部に設ける。動力部Ａはエンジン２と、このエンジン２からの動力を受け走行部Ｃや引抜搬送部Ｄ等に動力を供給するミッションケース３を備える。

操縦部Ｂを構成する左右の操縦部材１３、１３は、前記機体フレーム８の後端部に設ける。加えて機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、引抜搬送部Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６とをミッションケース３に設ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右のサイドクラッチレバー１８，１８を、左右の操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。更に後述する切断装置７０の切断刃７１を上下させる上下操作レバー７４を、左側の操縦部材１３の更に左側方に設ける。

次に、走行部Ｃの構成について説明する。
走行部Ｃは、走行装置と、この走行装置への伝動装置により構成する。本実施形態において走行装置は、左右の前輪２７、２７と、左右の後輪２６、２６により構成し、ミッションケース３からの動力により左右の後輪２６、２６を駆動する。走行装置への伝動装置は、左右の後輪２６を備える左右のチェーンケース１７と、左側のチェーンケース１７の位置を左右に変更する間隔調節装置２０と、により構成し、ミッションケース３の左右に突出した出力軸３ａからの動力を、チェーンケース１７内のチェーン２５により後輪２６へ伝動する。なおチェーンケース１７は、出力軸３ａを回動支点として上下に回動可能である。

次に、引抜搬送部Ｄ、排葉部Ｅについて説明する。
引抜搬送部Ｄは、機体前方で、茎葉部を引き起こして掻き込む縦掻込装置５０及び横掻込装置５１と、これらの掻込装置５０、５１から案内された茎葉Ｋを受け取り挟持する、ベルトを巻き回した一対の周回ベルト機構からなる掘起し搬送装置４０と、この掘起し搬送装置４０で搬送中の作物の茎葉Ｋの上部を切断する切断装置７０と、掘起し搬送装置４０等の上方に配置する照明装置６１とにより構成する。

縦掻込装置５０及び横掻込装置５１は、複数のプーリにラグ付ベルト５２を巻き回して構成する。これらの掻込装置５０、５１は、右側の伝動ケース４内のベベルギアセットによる分岐伝動機構により分岐した動力により駆動する。掘起し搬送装置４０は、大根Ｇの茎葉Ｋを挟持して、茎葉Ｋを搬送することで大根Ｇを掘り起こすもので、左右の駆動輪である後輪２６、２６間の右側の偏倚する位置に配置する。

排葉部Ｅは、ベルトを巻き回した一対の周回ベルト機構からなる茎葉搬送装置９０により構成し、掘起し搬送装置４０の後部上方に配置する。茎葉搬送装置９０と掘起し搬送装置４０との隙間は数ｍｍとすることが望ましい。

引抜搬送部Ｄを構成する掘起し搬送装置４０、及び排葉部Ｅを構成する茎葉搬送装置９０について図４、５を用いて詳細に説明する。図４は本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の掘起し搬送装置４０と茎葉搬送装置９０との位置関係を示す平面図、図４（ａ）は掘起し搬送装置４０の平面図、図４（ｂ）は茎葉搬送装置９０の平面図である。

掘起し搬送装置４０は、複数のプーリにベルトである無端帯を巻き回した掘起し周回無端帯機構４５を左右に配置して構成する。機体右側に位置する掘起し周回無端帯機構４５は、大径の掘起し駆動プーリ４１と、これとほぼ同径の掘起し従動プーリ４２と、複数の小径プーリ４６、・・・、掘起しテンションプーリ４７、４７とに、ベルトである掘起し無端帯４４を巻き回すことにより構成する。掘起し無端帯４４の外向き表面には、斜め方向の凹凸ラバーを設ける。

機体左側に位置する掘起し周回無端帯機構４５は、右側の掘起し周回無端帯機構４５のプーリ構成に対して、掘起し駆動プーリ４１と同径の掘起し伝動プーリ４３を、二つの掘起し駆動プーリ４１、４１の間に設ける。この掘起し伝動プーリ４３は、掘起し搬送装置４０の搬送終端部Ｔを、掘起し搬送装置４０の搬送始端部Ｓを通る機体前後軸の左右一側である右側にするように、搬送始端部Ｓを通る機体前後軸の右側に配置する。ここで掘起し搬送装置４０の搬送始端部Ｓとは、茎葉Ｋを挟持するために、掘起し無端帯４４、４４が対向し始める位置を言い、掘起し搬送装置４０の搬送終端部Ｔとは掘起し無端帯４４、４４が互いに離れ始める位置を言う。

茎葉搬送装置９０は、複数のプーリにベルトである無端体を巻き回した茎葉搬送周回無端帯機構９４を、二つ横に並べ、無端帯の一部を対向させるようにする。図５（ｂ）の左側（機体前側）に位置する茎葉搬送周回無端帯機構９４は、搬送駆動プーリ９１と、これとほぼ同径の搬送従動プーリ９２とに茎葉搬送無端帯９３を巻き回すことにより構成する。右側（機体後側）に位置する茎葉搬送周回無端帯機構９４は、左側に位置するものに加えて茎葉搬送テンションプーリ９５を加える。この茎葉搬送テンションプーリ９５を加えることで、茎葉搬送装置の搬送始端部Ｘの位置を左右に変更することができる。ここで茎葉搬送装置９０の搬送始端部Ｘとは茎葉搬送無端帯９３、９３が対向し始める位置を言い、茎葉搬送装置９０の搬送終端部Ｙとは茎葉搬送無端帯９３、９３が互いに離れ始める位置を言う。なお茎葉搬送装置９０には、茎葉搬送無端帯９３に密着した茎葉を払い落とすための清掃ブラシ９６、９６を設ける。
該清掃ブラシ９６、９６は、複数の毛体を密集させたものでもよいが、茎葉部に付着していた泥土を確実の擦り落とすべく、茎葉搬送無端帯９３、９３に接触するスクレーパとしてもよい。このスクレーパは、ゴムや合成樹脂等の弾性を有する軟質部材で構成すると、茎葉搬送無端帯９３、９３を摩耗させにくいが、泥土の除去性能を重視する場合は、弾性の低い合成樹脂や金属で構成するとよい。

図５（ｂ）の上が、車体の右方向となり、茎葉搬送装置９０の搬送終端部Ｙが機体右側に設けた走行装置側に位置する。また、この茎葉搬送装置９０を構成する搬送従動プーリ９２、９２のうち、機体前側（図５（ｂ）において図の左側）に位置するものを、機体後側に位置するものよりも機体内側に配置する。そして図３で示すように、茎葉搬送装置９０の搬送終端部Ｙを走行装置の駆動輪である後輪２６の軸心よりも前側に配置する。

掘起し搬送装置４０を駆動する、左右の掘起し駆動プーリ４１、４１の上方同軸に、茎葉搬送装置９０を駆動する、左右の搬送駆動プーリをそれぞれ配置し、これらの駆動力は、ミッションケース３の前方に設けた左右の伝動ケース４、４からそれぞれ伝動する。また、掘起し搬送装置４０の掘起しテンションプーリ４３と、茎葉搬送装置９０の茎葉搬送テンションプーリ９５とを同軸に配置する。このように配置することで、茎葉搬送装置９０の搬送始端部Ｘを掘起し搬送装置４０の作物搬送軌跡の上方に位置させる。

掘起し搬送装置４０の搬送終端部Ｔを、掘起し搬送装置４０の搬送始端部Ｓを通る機体前後軸の左右一側に配置することにより、切断装置７０で切り離された茎葉部を搬送する茎葉搬送装置９０の長さを短くすることができ、部品点数の削減を図ることができる。

茎葉搬送装置９０の搬送始端部Ｘを掘起し搬送装置４０の作物搬送軌跡の上方に配置したことにより、切り離された茎葉部が確実に引き継がれるので、圃場に残した作物に、切り離された茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。

茎葉搬送装置９０の搬送終端部Ｙを、左右一側に設けた走行装置側としたことにより、茎葉部は左右一側の走行装置が通過する箇所の周囲に落下する。この点でも、圃場に残した作物に茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。

掘起し搬送装置４０と茎葉搬送装置９０に左右の伝動ケース４、４から駆動力を伝動することができる、即ち掘起し搬送装置４０の左右の掘起し駆動プーリ４１、４１と、茎葉搬送装置９０の左右の搬送駆動プーリ９１、９１とを同軸に配置することで、伝動ケース４、４からの駆動力を、掘起し搬送装置４０及び茎葉搬送装置９０に直接伝動でき、駆動系の構成が簡潔になり、メンテナンス性が向上すると共に、部品点数が削減される。

茎葉搬送装置９０の茎葉部の配送終端部Ｙが、走行装置の駆動輪の軸心よりも前側に位置することにより、排出された茎葉部を走行装置で踏みつけることができるので、茎葉部が隣接する未収穫の作物上に移動することが防止され、作物の掘起し作業時に掘起し搬送装置４０に絡み付くことが防止される。

圃場に残した作物に茎葉部が落下することが防止され、圃場に残した作物の回収前に茎葉部を拾う作業をする必要がなく、作業能率が向上する。

引抜搬送部Ｄを構成する切断装置７０について、図６、７により説明する。切断装置７０は、掘起し搬送装置４０の下方に、かつその搬送終端部Ｔよりも機体前側に配置する。切断装置７０は、円筒状の切断刃保持ケース７２を、円筒の軸心を機体の左右水平になるように設置し、この切断刃保持ケース７２に２枚の円板状の切断刃７１を左右に取り付ける。この切断刃７１により大根Ｇの茎葉Ｋが切断され、大根Ｇは圃場の元の穴に収まる。よって、掘起し搬送装置４０で掘起し無端帯４４同士が対向して茎葉Ｋを挟持する作物搬送軌跡は、切断刃７１の切断点より機体後側で右方向に曲折する。

切断刃保持ケース７２は、左右のＵ字固定具８０、８０により機体フレーム８に回動自在に固定する。切断刃保持ケース７２内には、切断刃７１、７１の駆動機構を備える。具体的には切断刃保持ケース７２の右側端部に、切断刃７１、７１の回転駆動力のチェーン等による伝達機構を備えた切断伝動ケース７３を設け、この切断伝動ケース７３からの回転動力を、左右のベベルギアセットにより切断刃７１、７１に伝動する。切断刃保持ケース７２は、切断伝動ケース７３に対し回動可能としている。

切断刃７１の上下動作機構は、切断刃保持ケース７２を、この切断刃保持ケース７２の水平軸心を中心に、切断伝動ケース７３に対して回動させる構成であり、切断刃保持ケース７２の左側部と上下操作レバー７４とを上下連繋機構７５により接続する。具体的に作業者は、左側の操縦部材１３の更に左側方に設けた上下操作レバー７４を上下に動かし、上下連繋機構７５を構成する切替アーム７７を上下させ、切断刃保持ケース７２に固着した接続プレート７６を動作させることで、切断刃保持ケース７２を回動させ、切断刃７１の切断位置を上下させる。なお、切断伝動ケース７３への回転動力は、右側の伝動ケース４に内包したベベルギアセットである分岐伝動機構（不図示）により、伝動ケース４から伝動する。

切断刃７１を交換する際は、接続プレート７６と切替アーム７７の連結を解除する。接続プレート７６と切替アーム７７とは、接続プレート７６の側方に突出した連結突起８１を切替アーム７７に設けた連結孔８３に差し込み、ピン８２で固定することにより連結しており、このピン８２を外すことで作業者は連結を解除する。連結を解除した後、切断刃保持ケース７２を、その円筒軸心を中心に回動させ、機体フレーム８に設けた係止部材７８に接続プレート７６の凹部８４を嵌めることで、切断刃保持ケース７２の姿勢を固定する。

切断装置７０の切断刃７１の上下位置を、操縦部材１３の側方に設けた上下操作レバー７４により変更することができるので、作物の生育状況や圃場条件に合わせて茎葉部の切断位置を変更する必要が生じた際、作業者は切断装置７０の近傍まで移動して切断高さの調節を行う必要がないので、作業能率が向上する。

上下操作レバー７４を操作により、容易に切断刃７１の上下位置を変更できるので、調節作業時に工具等を用意する必要がなく、作業能率が一層向上する。

伝動ケース４、４から、掘起し搬送装置４０と、茎葉搬送装置９０に加えて掻込装置５０、５１及び切断装置７０に駆動力を分岐する分岐伝動機構を設けたことにより、ミッションケース３から掻込装置５０、５１、掘起し搬送装置４０、茎葉搬送装置９０、及び切断装置７０への伝動経路を各々構成する必要がなく、伝動経路が簡潔な構成となり、部品点数の削減が図られ、メンテナンス性が向上すると共に、軽量化が図られる。

上下連繋機構７５の連結を外すと切断刃保持ケース７２が回動し、係止部材７８により切断刃保持ケース７２の回動が規制されることにより、着脱作業等のメンテナンスを行う時に、切断刃７１を、切断刃７１と干渉する部材が無い機体前側に向けることができるので、作業者は切断刃７１の着脱作業を他の構成部材に妨げられることなく行えるため、メンテナンス性が向上する。
なお、切断刃７１は、収穫作業中の位置では上方に掘起し搬送装置４０が存在する。茎葉部の切断位置をできるだけ高くすべく、掘起し搬送装置４０と切断刃７１との上下間隔は、調節可能ではあるが狭く設定されているので、作業者が工具を差し込んでボルト等の装着部材の着脱作業をする際、工具の移動可能な範囲が狭く、作業が行いにくい。また、作業者は着脱部材の装着位置を目視しにくいので、いっそう作業は行いにくくなる。
また、切断刃７１の後方には接続プレート７６や切替アーム７７があるので、後方に回動させても同様に着脱作業を妨げる部材が存在する。このため、前方に回動させない場合は、メンテナンス性が大きく低下することになる。

引抜搬送部Ｄを構成する照明装置６１について、図１、図３及び図８により説明する。図８は、図１の根菜類収穫機の照明装置周辺の左側面図である。機体フレーム８から掘起し搬送装置４０の上方に向けて円筒の支持アーム６０を回動自在に設け、その上端部にバッテリ充電式の照明装置６１を設ける。この支持アーム６０下部には、支持アーム６０の外周に嵌装した押圧スプリング６２と、この押圧スプリング６２により押圧され、支持アーム６０の軸心に沿って動作する固定ピン６３を設ける。そして機体フレーム８に、支持アーム６０を挟むようにして設けた左右の凹凸片６４、６４の凹部に、固定ピン６３が入り込むことによって、支持アーム６０を機体の前後方向に段階的に回動可能に装着する。

照明装置６１を掘起し搬送装置４０の上方に配置したことにより、早朝の作業時に機体の周囲を照らすことができるので、機体の進行方向や作物の引起し状況を黙視することができ、問題が生じても早期に対応することが可能となり、作物の収穫作業が中断されることが防止される。

支持アーム６０を機体前後方向に段階的に回動可能としたことにより、掘起し搬送装置４０側や作業者が立つ機体後部側を選択して照らすことができるので、一層作業能率が向上する。

図９には、図１の根菜類収穫機の左前輪周辺の斜視図を示す。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、左側の前輪２７の前に左前輪カバー２８を設けると共に、左側の機体フレーム８に、掘起し搬送装置４０の左下部分を保護する左案内カバー２９を設ける。これらのカバーを設けることで、引抜対象となる条の隣の条の大根Ｇの茎葉Ｋが掘起し搬送装置４０に巻き込まれるのを防止できる。

図１０は、図１の根菜類収穫機の左前輪の構成を示す断面斜視図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機の前輪２７は、機体フレーム８に対して上下方向の高さを調整できるように構成する。前輪２７を備えた前輪上下サポータ３０は、断面六角形状であり、この前輪上下サポータ３０を挿入する前輪上下用筒体３１を設け、この前輪上下用筒体３１の内面により、挿入された前輪上下サポータ３０をガイドする。そして前輪上下用筒体３１の上部に、前輪上下サポータ３０を上下に動作させる前輪上下用ネジ体３２と、この前輪上下用ネジ体３２を回転させる前輪上下用ハンドル３３を設ける。このように構成することで、前輪２７の上下位置調整を容易に行うことができる。

図１１から図１３により、図１の根菜類収穫機を用いて、一つの畝内に２条又は３条で植えた大根を引き抜く場合の作業手順を説明する。図１１は一つの畝に大根を２条植えた場合であり、根菜類収穫機の必要な部材のみを背面方向から示した図である。本実施形態にかかる根菜類収穫機は、走行装置である前輪２７、２７及び後輪２６、２６が溝を走行できるように、これらの車輪間を広くして、ミッションケース３の機体前方で掘起し作業等を行う掘起し搬送装置４０を、機体右側の偏倚した位置に配置している。掘起し作業としては、走行装置間の２条の作物のうち、図１１上で右側の条のものを、図面手前側から図面奥側に根菜類収穫機を走行（往路走行）させて掘り起こした後、左側の条のものを、図面奥側から図面手前側に走行（復路走行）させて掘起し、一つの畝の掘起し作業を完了する。

図１２、図１３は一つの畝に大根を３条植えた場合であり、図１１と同様、根菜類収穫機の必要な部材のみを背面方向から示した図である。３条の場合、本実施形態にかかる根菜類収穫機の間隔調節装置２０を用いて、前輪２７、２７及び後輪２６、２６が溝を走行できるように、車輪間を作業者が調整する（前半段階）。掘起し作業としては、走行装置間の３条の作物のうち、図１２で最も右側の条のものを、菜類収穫機を往路走行させて掘り起こした後、復路走行させて最も左側の条のものを掘り起こす。そして最後（後半段階）に図１３にあるように間隔調節装置２０により、走行装置２０間を調節して、３条の作物のうち中央に位置する状のものを掘り起こす。中央に位置するものを掘り起こす時は、その両側の条のものはすでに掘り起こされているので、走行装置が畝内を走行しても、隣の条の作物の茎葉を踏みつけることがなく、引起し作業の能率を落とすことがない。

掘起し搬送装置４０と茎葉搬送装置９０を走行装置の左右の駆動輪間の、どちらか一側に偏倚した位置に設けることにより、駆動輪間を広げて、２条植えの畝の溝を駆動輪が走行可能とすることができる。畝上を走行装置が走行することがないので、特に引起し作業の前半段階（同じ畝内の隣の条の引起しが終わっていない段階）での引起し作業時に、隣の条の作物の茎葉を走行輪で押えることがなく、引起し作業の能率が向上する。

また、駆動輪の左右の間隔調節機構２０を設けることで、３条植えの畝に対しても２条植えの場合と同様作業能率が向上する。

図１４には第二実施形態にかかる根菜類収穫機の引抜搬送部Ｄの側面図を、図１５には図１４のＱ矢視方向からの平面図を示す。

第二実施形態にかかる根菜類収穫機には、掻込装置５０、５１の上下位置を変更するための掻込上下調整装置５３を設ける。掻込装置５０、５１は一体として構成し、機体フレーム８に対して、掻込装置用フレーム５９により回動自在に連結する。掻込上下調整装置５３は、掻込装置用フレーム５９に回動自在に連結し、その上下調整は、筒体に遊嵌した柱状体を相対的に動作させることにより行う。動作は掻込上下調整装置５３の上方に設けた上下調整ハンドル５４により行う。この上下調整ハンドル５４は掻込装置５０、５１の上面以上とする。掻込上下調整装置５３を構成する筒体は、掘起し搬送装置４０の上方に設ける左右支持フレーム５７に回動自在に連結することで、剛性を確保しながら、掻込装置５０、５１の上下動作を滑らかに行う。左右支持フレーム５７は、機体後方の作業者が掘り起こす作物を見るのを邪魔しないように、掘起し搬送装置４０から離間して配置する。また、前輪２７の左右トレッド調整部にバランスウェイトを設ける。

縦掻込装置５０及び横掻込装置５１は、掻込装置用フレーム５９に対してスライド可能な構成とする。この際、掻込装置用フレーム５９に平行なサポートフレームを複数設け、掻込装置５０、５１のスライド動作を滑らかにする。掻込装置用フレーム５９やサポートフレーム等は、断面六角形状とし、ねじ機構によりスライドさせる。

第二実施形態にかかる根菜類収穫機には、左前輪の操舵機構１００を設ける。前輪２７は上下方向の前輪筒体１０１を中心に左右に回動可能な構成とし、操舵用アーム１０２を設ける。この操舵用アーム１０２は、左右支持フレーム５７内に嵌装した左右連結バー１０３と連結し、機体右側に位置する掻込装置５０、５１の上下調整ハンドル５４近傍で操作することができる。なお前輪２７の前輪筒体１０１は、中間部が曲折したアーチ形状とすることで、作物からの干渉を防止できる。なお前輪２７は、図１６に示すように、前輪筒体１０１に、前輪を備えた前輪サポータ１０４を位置決めピン１０５で上下の位置を固定する。

１ 根菜類収穫機
３ ミッションケース
４ 伝動ケース
１３ 操縦部材
２０ 間隔調節装置
４０ 掘起し搬送装置
４１ 掘起し駆動プーリ
４４ 掘起し無端帯
４５ 掘起し周回無端帯機構
５０ 縦掻込装置
５１ 横掻込装置
６０ 支持アーム
６１ 照明装置
７０ 切断装置
７１ 切断刃
７２ 切断刃保持ケース
７３ 切断伝動ケース
７４ 上下操作レバー
７５ 上下連繋機構
７６ 接続プレート
７７ 切替アーム
７８ 係止部材
９０ 茎葉搬送装置
９１ 搬送駆動プーリ
９２ 搬送従動プーリ
９３ 茎葉搬送無端帯
９４ 茎葉搬送周回無端帯機構
Ｓ 掘起し搬送装置の搬送始端部
Ｔ 掘起し搬送装置の搬送終端部
Ｘ 茎葉搬送装置の搬送始端部
Ｙ 茎葉搬送装置の搬送終端部

Claims (6)

1. 圃場を走行する走行装置と、
   この走行装置を構成する左右の駆動輪間に作物を圃場から掘り起こして茎葉部を搬送する掘起し搬送装置（４０）と、
   この掘起し搬送装置（４０）で搬送中の作物の茎葉部を切断する切断装置（７０）と、
   この切断装置（７０）で切断した茎葉部を機外に排出搬送する茎葉搬送装置（９０）とを備える根菜類収穫機において、
   前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部（Ｔ）を、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送始端部（Ｓ）を通る機体前後軸の左右一側に配置すると共に、
   前記茎葉搬送装置（９０）の搬送始端部（Ｘ）を、前記掘起し搬送装置（４０）の作物搬送軌跡の上方に配置し、
   前記茎葉搬送装置（９０）の搬送終端部（Ｙ）を、左右一側に設けた走行装置側とし、さらに、
   作物の茎葉部を引き起して、前記掘起し装置（４０）に案内する掻込装置（５０、５１）を設け、
   前記掘起し搬送装置（４０）の後方に備えたミッションケース（３）に、左右の伝動ケース（４，４）を設け、
   左右の前記伝動ケース（４、４）には、前記掻込装置（５０、５１）及び前記切断装置（７０）に対する駆動力を分岐する分岐伝動機構を設け、
   前記切断装置（７０）は、前記掘起し搬送装置（４０）の搬送終端部（Ｔ）よりも機体前側に配置し、
   切断刃（７１）を上下させる上下動作機構を設けると共に、前記切断刃（７１）の上下操作レバー（７４）を、前記ミッションケース（３）の上方に設けた操縦部材（１３）の側方に設け、
   前記切断刃（７１）の上下動作機構と、前記上下操作レバー（７４）とを上下連繋機構（７５）により接続し、
   前記切断刃（７１）の駆動機構を備えた切断刃保持ケース（７２）を設け、
   この切断刃保持ケース（７２）の左右一側部には、前記切断刃（７１）の回転駆動力の伝動機構を設けた切断伝動ケース（７３）を設け、前記切断刃保持ケース（７２）の左右他側部には、前記上下連繋機構（７５）を接続したことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記切断刃保持ケース（７２）を、この切断刃保持ケース（７２）の水平軸心を中心に前記切断伝動ケース（７３）に対して回動させる構成を、前記切断刃（７１）の上下動作機構とすると共に、
   前記切断刃保持ケース（７２）に固着した接続プレート（７６）と、
   前記上下連繋機構（７５）を構成する切替アーム（７７）との連結を解除したときに、
   前記切断刃保持ケース（７２）が回動自在になると共に、
   前記接続プレート（７６）の回動動作を規制する係止部材（７８）により、
   前記切断刃保持ケース（７２）の回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
3. 前記掘起し搬送装置（４０）を、複数のプーリに掘起し無端体（４４）を巻き回した、一対の掘起し周回無端帯機構（４５、４５）により構成すると共に、
   前記茎葉搬送装置（９０）を、複数のプーリに茎葉搬送無端帯（９３）を巻き回した、一対の茎葉搬送周回無端帯機構（９４、９４）により構成し、
   前記左右の伝動ケース（４、４）からの駆動力を、
   前記掘起し搬送装置（４０）を駆動する、左右の掘起し駆動プーリ（４１、４１）と、
   前記茎葉搬送装置（９０）を駆動する、左右の搬送駆動プーリ（９１、９１）とに、それぞれ伝動し、
   左右一側の前記掘起し駆動プーリ（４１）と、左右一側の前記搬送駆動プーリ（９１）とを同軸に配置すると共に、
   左右他側の前記掘起し駆動プーリ（４１）と、左右他側の前記搬送駆動プーリ（９１）とを同軸に配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。
4. 前記茎葉搬送装置（９０）を構成し、
   前記搬送駆動プーリ（９１、９１）から駆動力を受けると共に、
   左右一側に設けた前記走行装置側の搬送従動プーリ（９２、９２）のうち、
   機体前側に位置するものを、機体後側に位置するものよりも機体内側に配置し、
   前記茎葉搬送装置（９０）の搬送終端部（Ｙ）を、前記走行装置の駆動輪の軸心よりも前側に配置したことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
5. 前記掘起し搬送装置（４０）と前記茎葉搬送装置（９０）を、走行装置の左右の駆動輪間であり、
   且つ、走行装置の左右の駆動輪のどちらか一側に偏倚する位置に配置し、
   更に走行装置を構成する駆動輪の左右間隔を調節する間隔調節装置（２０）を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
6. 機体フレーム（８）から前記掘起し搬送装置（４０）上方に向けて支持アーム（６０）を設け、
   この支持アーム（６０）を機体前後方向に段階的に回動可能に装着すると共に、
   この支持アーム（６０）の上端部に照明装置（６１）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。

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