JP2017148023A - 作物引抜機 - Google Patents

Abstract

【課題】肩揃え装置を備えた根菜類収穫機において、作物の傷付きを防止しつつ、茎葉部の切断位置を調節しやすい作物引抜機を提供すること。【解決手段】作物を引抜搬送する引抜搬送装置４を設け、作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置３１を設け、作物の上昇を所定高さで規制して茎葉部の切断位置を揃える肩揃え装置２０を設け、肩揃え装置２０は、引抜搬送装置４の下方に支持フレーム３５を設け、支持フレーム３５の下部に駆動回転体１７と従動回転体１８を設け、駆動回転体１７と従動回転体１８に肩揃え無端帯１６を巻回して構成し、支持フレーム３５に前側下方に向かう屈曲部３５ｂを形成し、屈曲部３５ｂよりも前側の支持部３５ｃに従動回転体１８を設け、従動回転体１８の外周に巻回される肩揃えベルト１６の少なくとも前端部が引抜搬送装置４の引抜無端帯４ｅの巻回域内に進入する構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、大根や人参等の作物を圃場から引き抜き、手作業で収穫しやすくする作物引抜機に関する。

作物収穫機は、特許文献１に記載されているように、機体の前部に作物の茎葉部を引き起こす茎葉引起し装置を設け、この茎葉引起し装置で引き起こした茎葉部を引抜搬送装置で挟持して後上方へ搬送しながら収穫部を土中から引き抜き、後上方搬送の途中に収穫部の肩に当接して収穫部の肩を揃える肩揃え装置で茎葉部の切断位置を揃えて、最後にカッターで所定長さを残して茎葉部を切除して収穫するものである。

特開２０１３−２７３５２号公報

前記の作物収穫機では、引抜搬送装置による作物の上昇搬送が肩揃え装置で押えられるが、作物が肩揃え装置の構成部品に接触して傷付き、商品価値が低下する問題がある。

本発明は、肩揃え装置を備えた作物収穫機において、作物をできるだけ損傷しないようにしながら切り残す茎葉部の長さを揃えて収穫できるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する引抜搬送装置（４）を設け、該引抜搬送装置（４）が引き抜いた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（３１）を設け、前記引抜搬送装置（４）の下部に作物の上昇を所定高さで規制して前記茎葉切断装置（３１）による茎葉部の切断位置を揃える肩揃え装置（２０）を設けた作物引抜機において、該肩揃え装置（２０）の搬送始端部が、前記引抜搬送装置（４）の引抜無端帯（４ｅ）の巻回域内に進入する構成としたことを特徴とする作物引抜機とする。

請求項２に記載の発明は、前記肩揃え装置（２０）は、前記引抜搬送装置（４）の下方に支持フレーム（３５）を設け、該支持フレーム（３５）の下部に駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）を設け、該駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）に肩揃え無端帯（１６）を巻回して構成し、該支持フレーム（３５）に機体前側下方に向かう屈曲部（３５ｂ）を形成し、該屈曲部（３５ｂ）よりも前側の支持部（３５ｃ）に前記従動回転体（１８）を設け、前記従動回転体（１８）の外周に巻回される肩揃えベルト（１６）の少なくとも機体前端部が前記引抜搬送装置（４）の引抜無端帯（４ｅ）の巻回域内に進入することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機とする。

請求項３に記載の発明は、前記駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）の前後間に前記肩揃え無端帯（１６）を張圧するテンション回転体（１９）を設け、前記支持フレーム（３５）に該テンション回転体（１９）を支持するテンション支持部材（１９ｂ）を設け、該テンション支持部材（１９ｂ）はテンション回転体（１９）を下方から支持する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物引抜機とする。

請求項４に記載の発明は、前記茎葉切断装置（３１）は、茎葉を切断する切断刃（３１ａ）と切断回転軸（３１ｂ）で構成し、該切断刃（３１ａ）は、前記肩揃え装置（２０）よりも機体上側で取付位置を上下調節可能に装着可能とすると共に、前記肩揃え装置（２０）よりも機体下側に装着可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物引抜機とする。

請求項５に記載の発明は、前記引抜搬送装置（４）の機体前側に作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（２，３ａ，３ｂ）を設け、該引起し装置（２，３ａ，３ｂ）、引抜搬送装置（４）、肩揃え装置（２０）及び茎葉切断装置（３１）に駆動力を伝動する伝動機構（８ａ）を設け、該伝動機構（８ａ）の上方に前記引起し装置（２，３ａ，３ｂ）に駆動力を伝動する上下方向の引起し伝動ケース（３７）を設け、該引起し伝動ケース（３７）から前記引起し装置（２，３ａ，３ｂ）に駆動力を伝動する引起し駆動軸（３８）を前記引抜搬送装置（４）の上方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機とする。

請求項６に記載の発明は、前記引起し伝動ケース（３７）の下部で且つ引抜搬送装置（４）の搬送終端部の側方に、排出された茎葉部を圃場に案内する茎葉案内装置（４１）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機とする。

請求項１に記載の発明の効果は、肩揃え装置（２０）の搬送始端部が引抜無端帯（４ｅ）の巻回域内に進入することにより、引抜搬送装置（４）と肩揃え装置（２０）を接近させることができるので、作物の茎葉部が引抜搬送装置（４）から肩揃え装置（２０）に引き継がれず、茎葉切断装置（３１）で茎葉部が切断できなくなることが防止され、茎葉部を手作業で切断する必要がなく作業者の労力が軽減されると共に、収穫から出荷までの時間が短縮される。

請求項２に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、支持フレーム（３５）の下部に駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）を設けたことにより、肩揃え無端帯（１６）が支持フレーム（３５）よりも機体下方に配置されるので、引き継がれる作物が支持フレーム（３５）に接触して傷付き、商品価値が低下することが防止される。

また、作物の茎葉部が支持フレーム（３５）に接触してちぎれてしまい、茎葉切断装置（３１）で茎葉部が切断できなくなることが防止される。

そして、支持フレーム（３５）に機体前側下方に向かう屈曲部（３５ｂ）を形成し、この屈曲部（３５ｂ）に従動回転体（１８）を設けたことにより、支持フレーム（３５）を引抜搬送装置（４）に接近させることができるので、引抜搬送装置（４）と肩揃え装置（２０）の前後間隔がさらに短くなり、茎葉部を引き継ぎ損なうことが防止される。

請求項３に記載の発明の効果は、請求項１または２の発明の効果に加えて、テンション支持部材（１９ｂ）を介してテンション回転体（１９）を装着することにより、回転するテンション回転体（１９）に搬送中の作物が接触することを防止できるので、作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

請求項４に記載の発明の効果は、請求項１から３のいずれか１項の効果に加えて、カッター刃（３１ａ）を肩揃え装置（２０）の上側で上下調節可能としたことにより、茎葉部の長さに合わせて切断位置を上下方向で変更することができ、収穫後の作物に残る茎葉部を切断する作業が不要となり、作業の労力の軽減や、収穫から出荷までの時間の軽減が図られる。

また、引き抜いた後の作物に残る茎葉部の長さを、作業者が手で掴んで回収しやすくすることができるので、作物の回収作業に要する労力が軽減される。

また、カッター刃（３１ａ）を肩揃え装置（２０）の下側に取付可能としたことにより、作物の茎葉部を生え際よりも下方で切断することができるので、収穫した作物に茎葉部が残らず、加工用として出荷される作物の回収作業の能率が向上すると共に、収穫から出荷までの時間が軽減される。

請求項５に記載の発明の効果は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、引起し伝動ケース（３７）の上部から引起し装置（２，３ａ，３ｂ）に伝動する引起し駆動軸（３８）を引抜搬送装置（４）の上方に配置したことにより、引起し装置（２，３ａ，３ｂ）の作業高さが引抜搬送装置（４）の上下位置に制限されることがなく、茎葉部の状態に合わせた適切な作業が可能になる。

請求項６に記載の発明の効果は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、引起し伝動ケース（３７）から駆動力を受けて回転する茎葉案内装置（４１）を、引抜搬送装置（４）の搬送終端部の側方に配置したことにより、引抜搬送装置（４）から排出される茎葉部を圃場に案内することができるので、機体に茎葉部が留まることが防止され、機体から茎葉部を取り除く作業が不要になる。

また、茎葉案内装置（４１）が駆動回転することにより、茎葉案内装置（４１）が受けた茎葉部を回転の遠心力で排出することができるので、茎葉案内装置（４１）に茎葉部が滞留することが防止され、手作業で茎葉部を茎葉案内装置（４１）から取り除く作業が不要になる。

作物引抜機の側面図 横引起装置の正面図 横引起装置の内部構成を表す断面表示の側面図 切替部（ａ）およびテンショナ部（ｂ）の機構説明図 横引起装置の周回軌跡を切替る構成のワイヤ配索例を示す要部平面図 引抜搬送装置と肩揃え装置を示す要部側面図 別構成例の引抜搬送装置と肩揃え装置を示す要部側面図 ソイラを備えるゲージ輪の要部正面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。

作物収穫機１は、その側面図を図１に示すように、機体前端から順に、左右の縦引起装置２，２、左右の横引起装置３ａ，３ｂ、引抜搬送装置４を機体フレーム５に支持し、この機体フレーム５の前後を左右のゲージ輪６，６と左右の駆動輪７，７とによって圃場を走行可能に支持し、機体フレーム５の後部に原動部８と操縦部９とを備えて大根等の作物を収穫可能に構成される。また、原動部８の前側には、駆動力を各部に伝動するミッションケース８ａを設ける。

前記引抜搬送装置４は、左右の引抜フレーム４ａの後端部で且つ下側に引抜駆動プーリ４ｂを各々設け、該左右の引抜フレーム４ａの前端部且つ下側に引抜従動プーリ４ｃを各々設け、該引抜駆動プーリ４ｂと引抜従動プーリ４ｃの前後間で且つ引抜フレーム４ａの下側に複数の引抜テンションプーリ４ｄ…を設け、前記引抜駆動プーリ４ｂと引抜従動プーリ４ｃと引抜テンションプーリ４ｄ…の外周に引抜ベルト４ｅを無端状に巻回して構成する。該引抜ベルト４ｅの巻回域内で、且つ前記引抜駆動プーリ４ｂと引抜従動プーリ４ｃと引抜テンションプーリ４ｄ…同士の前後間には、空間部４ｆ…が形成される構成とする。

なお、前記左右の引抜フレーム４の上面には、金属又は樹脂のカバーを着脱自在に設けてもよい。

前記引抜駆動プーリ４ｂは、前記ミッションケース８ａから上方に駆動力を伝動する引抜伝動シャフト６０に装着される。該引抜伝動シャフト６０はユニバーサルジョイントとし、引き抜き搬送装置４の作業高さをゲージ輪６の上下位置の変更によって調整しても、駆動力が安定して伝動される構成とする。

そして、前記引抜従動プーリ４ｃは、前記引抜フレーム４ａの前側端部に機体後方に向かう傾斜姿勢で設ける従動軸６１に回転自在に装着し、前記引抜テンションプーリ４ｄ…は、引抜フレーム４ａに機体後方に向かう傾斜姿勢で設けるテンション軸６２…に各々回転自在に装着する。前記従動軸６１及びテンション軸６２…は固定軸とする。

左右の縦引起装置２，２は、機体の進行方向にそれぞれ周回動作するラグ付き無端帯２ａ等により、収穫対象作物の左右側方において、畝面Ｕに垂れた茎葉部を掻き上げ可能に構成される。

左右の横引起装置３ａ，３ｂは、それぞれ機体の左右側部から中央方向にそれぞれ周回動作するラグ付き無端帯１３ａ等によって構成され、縦引起装置２，２から茎葉部を受けるとともに、作物の側方に垂れ広がった茎葉部を中央側に寄せつつ掻き上げる。特に、未刈側（図示例は左側）の横引起装置３ａは、後述のとおり掻寄幅を変更可能に構成することにより、隣接条との間の広狭に対応して確実な作物引抜きを可能とする。

そして、ミッションケース８ａから上方に引起し伝動ケース３７を立ち上げ、該引起し伝動ケース３７の上端から横引起装置３ａ，３ｂの入力ケース３９に向けて前下方に引起し駆動軸３８を設けて左右の横引起装置３ａ，３ｂに動力を伝動し、さらに前伝動軸４０で左右の縦引起装置２，２に動力を伝動する。なお、引起し駆動軸３８はユニバーサルジョイントとし、左右の縦引起装置２，２及び左右の横引起装置３ａ，３ｂを上下動させるときに回動しても伝動が途切れない構成とする。

図１及び図６に示すとおり、引起し伝動ケース３７の内部で且つ機体下部側には、ミッションケース８ａに内装する出力ベベルギア６０ａと噛み合う入力ベベルギア６０ｂを設け、該入力ベベルギア６０ｂに伝動シャフト６１を装着する。そして、該伝動シャフト６１の上端部には、駆動ベベルギア６２ａを設け、該駆動ベベルギア６２ａを従動ベベルギア６２ｂと噛み合わせ、該従動ベベルギア６２ｂの回転により前記引起し駆動軸３８を回転させる構成とする。

これにより、左右の縦引起装置２，２及び左右の横引起装置３ａ，３ｂへの伝動を引抜搬送装置４の上方から行うことができるので、左右の縦引起装置２，２及び左右の横引起装置３ａ，３ｂの作業高さが引抜搬送装置４の上下位置に制限されることがなく、茎葉部の状態に合わせた適切な作業が可能になる。

また、図７に示すように、前記引起し伝動ケース３７の下部前側において、排葉入力ベベルギア４２を引抜伝動シャフト６０に装着すると共に、該排葉入力ベベルギア４２を排葉出力ベベルギア４３と噛み合わせる。該排葉出力ベベルギア４３は機体前後方向の排葉伝動軸４４に装着されており、該排葉伝動軸４４に引抜搬送装置４の搬送終端部から排出される茎葉部を圃場に落下させる排葉ロール４１を設ける。

なお、排葉伝動軸４４はユニバーサルジョイントとし、引抜搬送装置４の傾斜姿勢と排葉ロール４１の傾斜姿勢を合わせると、安定して茎葉部を圃場に落下させることができ、茎葉部の機体上での停滞が防止される。

前記排葉ロール４１の表面には、スポンジ等の軟質部材で複数の突起４１ａを形成し、該突起４１ａで茎葉部を受け、排葉ロール４１の回転による遠心力で圃場に放出する構成とする。該排葉ロール４１への茎葉部の案内は、後述する茎葉ガイドバー４ｇと、引抜搬送装置４により行うものとする。

茎葉部を排葉ロール４１で圃場に案内して排出することにより、機体の移動に伴い茎葉部が直線上に排出されていくので、圃場内に茎葉部が無秩序に散らばることが防止され、茎葉部の回収作業が容易になる。

なお、突起４１ａは静電気等を帯びやすい素材で構成すると、排葉ロール４１の上面に載った茎葉部を静電気で張り付かせ、排葉ロール４１の回転と共に茎葉部が側面又は下面に移動すると遠心力で排出しやすくなるので、排葉ロール４１に載った茎葉部が機体内側、即ち引抜搬送装置４の下方に移動することが防止され、茎葉部を切除された状態で圃場に立っている作物に茎葉部が絡み付くことが防止される。

引抜搬送装置４は、左右で後ろ上がりに傾斜張設する挟持ベルトで左右の縦引起装置２，２と左右の横引起装置３ａ，３ｂで引起した茎葉部を挟持して後上方へ引き上げ搬送して作物の根部を圃場から引き抜く。

この引抜搬送装置４の下部には、引抜搬送装置４で吊り下げる茎葉部を挟持しながら後搬送に伴って根部の肩に当接して根部の位置を揃える肩揃え装置２０を設け、この肩揃え装置２０の終端上部に茎葉部を切断する茎葉切断装置３１を備え、茎葉部付きの作物を畝面Ｕ上に落下し、切断した先端茎葉部を引抜搬送装置４の終端から畝面Ｕ上に排出する。

該肩揃え装置２０は、次のとおり構成する。

図１及び図６に示すとおり、前記ミッションケース８ａの前側から機体下方に向かう左右の肩揃え駆動軸３６，３６の下部に、肩揃え駆動スプロケット３６ａと肩揃え従動スプロケット３６ｂ，該肩揃え駆動スプロケット３６ａと肩揃え従動スプロケット３６ｂに無端状に巻回する肩揃え伝動チェーン３６ｃを内装する肩揃えチェーンケース３６ｄ，３６ｄを各々設ける。

そして、該肩揃え従動スプロケット３６ｂに切断回転軸３１ｂを装着し、該切断回転軸３１ｂに前記カッター刃３１ａを装着する。前記茎葉切断装置３１ａは、取付フランジ３１ｃを介して切断回転軸３１ｂに装着することで、茎葉部の長さに合わせて切断位置を上下方向で変更することができ、収穫後の作物に残る茎葉部を切断する作業が不要となり、作業の労力の軽減や、収穫から出荷までの時間の軽減が図られる。

これに加えて、引き抜いた後の作物に残る茎葉部の長さを、作業者が手で掴んで回収しやすくすることができるので、作物の回収作業に要する労力が軽減される。

さらに、前記切断回転軸３１ｂは、肩揃え装置２０の下端部よりも下方に突出する下部取付部３１ｄを形成し、該下部取付部３１ｄに前記カッター刃３１ａを装着可能に構成する。この位置では、肩揃え装置２０で搬送中の作物のうち、茎葉部の生え際よりも下方、即ち可食部を切断する。

これにより、収穫する作物に茎葉部が残ることがないので、加工用として出荷される作物の回収作業の能率が向上し、収穫から出荷までの時間が軽減される。

次に、前記左右の切断回転軸３１ｂのうち、肩揃え従動スプロケット３６ｂよりも機体下側に肩揃え駆動プーリ１７を各々取り付ける。そして、前記左右の肩揃えチェーンケース３６ｄの上方に、肩揃えフレーム３５を各々前方に向けて装着する。

該肩揃えフレーム３５は、前記肩揃えチェーンケース３６ｄの上面に装着し、該肩揃えチェーンケース３６ｄよりも機体前側に機体下方に屈曲する第１屈曲部３５ａを形成する。そして、該第１屈曲部３５ａよりも機体前側に機体前側下方に屈曲する第２屈曲部３５ｂを形成し、該第２屈曲部３５ｂよりも機体前側から前側端部に亘って平端部３５ｃを形成する。

該平端部３５ｃは、最も機体前側に配置する前記テンションプーリ４ｄの下方に臨ませ、このテンションプーリ４ｄの下方に上下方向の肩揃え従動軸１８ａを設ける。そして、該肩揃え従動軸１８ａに肩揃え従動プーリ１８を回転自在に設ける。

前記切断回転軸３１ａと第１屈曲部３５ａの前後間には、肩揃えテンションローラ１９…を支持する側面視でＬ字形状のテンション支持プレート１９ｂ…を前後方向に複数設ける。該テンション支持プレート１９ｂ…は、上下方向の肩揃えテンション軸１９ａ…を各々装着し、該肩揃えテンション軸１９ａ…に肩揃えテンションローラ１９…を各々回転自在に装着する。該テンション支持プレート１９ｂ…には、肩揃えベルト１６の内周面に接触するスクレーパ面を形成し、肩揃えベルト１６に付着した茎葉部の切断片や泥土等を除去する構成としてもよい。

この構成では、肩揃えベルト１６が茎葉部の切断片や泥土によってスリップし、肩揃え装置２０の周回速度と引抜搬送装置４の周回速度に差が生じることを防止できるので、茎葉切断装置３１に上手く接触せず、設定した位置で切断されなかった茎葉部を手作業で除去する作業が不要になる。

あるいは、作物の回収時に作業者が掴むために残す茎葉部が切断されてしまうことが防止され、作物の回収作業の能率の低下が防止される。

さらに、スリップにより肩揃えベルト１６が脱落し、作業が中断され、作業能率が低下することが防止される。

前記肩揃え駆動プーリ１７と肩揃え従動プーリ１８と肩揃えテンションローラ１９…の外周には肩揃えベルト１６を無端状に巻回し、これにより肩揃え装置２０が構成される。該左右の肩揃えベルト１６は、引き抜き搬送装置４に挟持搬送される作物の茎葉部が通過可能で、且つ作物の収穫部の上面が肩揃えベルト１６の下面に接触して通過を規制する左右間隔を開けて配置するものとする。

また、前記肩揃えベルト１６のうち、少なくとも機体前端部において、前記引抜ベルト４ｅの巻回域内の空間部４ｆに入り込む構成とする。なお、前記肩揃え従動プーリ１８の機体前側の一部も、引抜ベルト４ｅの巻回域内の空間部４ｆに入り込ませてもよい。

そして、引抜ベルト４ｅの搬送終端側には、茎葉切断装置３１によって作物から切除され、引抜搬送装置４の搬送終端部から排出される茎葉部を、機体左右方向に案内する茎葉ガイドバー４ｇを設ける。該茎葉ガイドバー４ｇは、引抜ベルト４ｅと共に茎葉部を挟み込み、茎葉ガイドバー４ｇの端部で茎葉部を排出する。

また、前記肩揃え駆動プーリ１７と肩揃え従動プーリ１８と肩揃えテンションローラ１９…、及びテンション支持プレート１９ｂ…は肩揃えベルト１６の上下幅内に収まり、肩揃え装置２０の下面に突出しない構成とする。

上記構成により、引抜搬送装置４の搬送域と肩揃え装置２０の搬送域を接近させることができるので、作物の茎葉部が引抜搬送装置４から肩揃え装置２０に引き継がれず、茎葉切断装置３１で茎葉部が切断できなくなることが防止され、引き抜かれた作物に茎葉部が設定よりも長く残ることがない。よって、茎葉部を手作業で切断する必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、収穫から出荷までの時間が短縮される。

また、肩揃えフレーム３５から肩揃え従動プーリ１８や肩揃えテンションプーリ１９等を吊り下げる構成としたことにより、肩揃えベルト１６が肩揃えフレーム３５よりも機体下方に配置されるので、引き継がれる作物が肩揃えフレーム３５に接触して傷付き、商品価値が低下することが防止される。

あるいは、作物の茎葉部が肩揃えフレーム３５に接触してちぎれ、茎葉切断装置３１で茎葉部が切断できなくなることが防止される。

さらに、肩揃えフレーム３５に機体前側に向かって下方傾斜する第２屈曲部３５ｂを形成し、この第２屈曲部３５ｂに肩揃え従動プーリ１８を設けたことにより、引抜搬送装置４に肩揃えフレーム３５を接近させることができるので、引抜搬送装置４と肩揃え装置２０の前後間隔がさらに短くなり、茎葉部を引き継ぎ損なうことが防止される。

また、肩揃えテンション軸１９ａをテンション支持プレート１９ｂを介して装着することにより、回転する肩揃えテンションローラ１９に搬送中の作物が接触することをテンション支持プレート１９ｂが阻止するので、作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

そして、茎葉切断装置３１を支持フレーム３５の上側に配置することにより、茎葉部の切断片が収穫する作物に絡み付きにくくなるので、引き抜いた作物の回収作業の能率が向上する。

引抜搬送装置４の左右一側方には、引抜搬送装置４の作業高さを調節する、ソイラ付きの左右のゲージ輪６を設けている。

（引起装置）
横引起装置（以下において、単に「引起装置」と云う。）について詳細に説明すると、左右の引起装置３ａ，３ｂは、その正面図を図２に示すように、左右それぞれ、引起体であるラグ１３ｂを全周に突設した無端帯１３ａを上下配置の駆動回転体である引起駆動プーリ１１と従動回転体である引起従動プーリ１２とに巻回し、左右を互いに対向周回動作可能に並べて後傾姿勢で配置する。

（周回経路）
左右の引起装置３ａ，３ｂの未刈側（図示例では左側）の引起装置３ａは、無端帯１３ａの下端位置の周回半径を変更可能に構成する。具体的には、内部構成を表す断面表示の側面図を図３に示すように、一方の引起装置３ａは、引起駆動プーリ１１をその回転軸線１１ａに沿って上下移動可能に伝動支持し、無端帯１３ａの周回経路を移動可能に構成する。

引起駆動プーリ１１は、スプリング１１ｂで一方にスライド可能に付勢し、この付勢力に抗して後述の切替ワイヤ１５で引起駆動プーリ１１をスライドさせるとともにスクレーパとしてのシフタを設けることにより、引起ベルト１３ａの周回経路を切替え可能に構成する。

また、引起ベルト１３ａの周回経路の移動によって周回半径を切替え可能な大径部１２ｂと小径部１２ｃとを引起従動プーリ１２に上下２段に形成し、また、脱落防止鍔を形成した上で、引起ベルト１３ａの周回経路を上下に移動操作する切替ワイヤ１５を設ける。

上記構成の左右の引起装置３ａ，３ｂで左右から引起こした茎葉部を引抜搬送装置４が集束保持して作物を引抜き、このとき、一方の引起装置３ａの引起ベルト１３ａの周回下端位置の周回半径を変更すると、ラグ１３ｂの軌跡が下端位置で広狭に切替わることから、収穫条に隣接する作物にラグ１３ｂが接触しない範囲に調節できるので、隣接条の作物が傷付いて商品価値が低下することが防止される。

また、隣接条の作物の茎葉部を引き起こす際に、茎葉部がちぎれることや、作物の根部が土中から抜き出されることを防止できるので、中途半端に抜き出された作物について作業者が手当することが不要になり、作業者の労力を軽減することができる。

切替ワイヤ１５の操作によって引起ベルト１３ａの周回経路を上下に移動すると、引起ベルト１３ａとともに引起駆動プーリ１１が上下に移動し、また、引起ベルト１３ａが引起従動プーリ１２の大径部１２ｂまたは小径部１２ｃに移動することから、引起装置３ａの下端位置の周回軌跡の広狭が切替えられて引起体１３ｂの側方突出量が変更され、従動周回軌跡が狭くなると、ラグ１３ｂが隣接条の作物や茎葉部に接触することが防止され、また、従動周回軌跡が広くなると、茎葉部の引起し範囲が片側方に広がって広い範囲の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置４に挟持させることができ、作物の抜き残しが防止される。

（付勢回転体）
引起駆動プーリ１１と引起従動プーリ１２との間には、引起ベルト１３ａに張りを付与する付勢回転体である付勢プーリ１４を設け、切替ワイヤ１５の切替え操作に応じて引起駆動プーリ１１及び引起ベルト１３ａの周回経路と対応して付勢プーリ１４を移動可能に支持する。また、左右の引起ベルト１３ａ，１３ａ間の隙間を一定にするために、付勢プーリ１４を引起ベルト１３ａの巻回域内に配置する。

引起装置３ａは、引起ベルト１３ａの周回軌跡を切替えたときに、付勢プーリ１４によって引起ベルト１３ａに張力を付与することができるので、引起ラグ１３ｂの突出量が一定に保たれ、茎葉部を引き起こし損なったり、隣接する作物を土中から抜き出たりして作物が引抜搬送装置４で引き抜けなくなることが防止され、手作業で作物を引き抜く作業が不要になる。

また、隣接する作物や茎葉部を傷付けることを防止できるので、作物の商品価値が低下することが防止される。

（軌跡切替）
引抜搬送装置４の後方の操縦部９に軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａを設けた上で、切換連動機構の説明図を図４（ａ）に示すように、引起駆動プーリ１１を上下移動する第１上下動部材１１ｃを揺動可能に軸支し、付勢プーリ１４を上下移動する第２上下動部材１４ｄを揺動可能に軸支する。また、切替操作部１５ａは、切欠きステーに取付けて、レバーの位置を固定する。

ベルト付勢機構は、その説明図を図４（ｂ）に示すように、第２上下動部材１４ｄの回動に連動して付勢プーリ１４を機体左右方向に移動させて引起ベルト１３ａとの接触量を変更する左右回動部材１４ａを揺動可能に軸支し、左右回動部材１４ａに連結したスプリング１４ｂで引起ベルト１３ａに接触付勢し、緩め限度位置にストッパ１４ｃを設けて緩み過ぎによる帯脱落を防止可能に構成する。

また、軌跡切替部材１５を第１上下動部材１１ｃと連結するとともに、この第１上下動部材１１ｃと第２上下動部材１４ｄとを一体動作可能に上下連動部材１５ｂで連結し、さらに、第２上下動部材１４ｄと左右回動部材１４ａとの間を左右連動部材１４ｅで連結し、引起ベルト１３ａの周回経路が大径部１２ｂのときに左右回動部材１４ａを緩め、小径部１２ｃのときに張出して引起ベルト１３ａの周回経路が変わってもベルトの張りを一定に構成する。

軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａは、機体後部の操縦部９に設けることにより、操縦部９から横引起装置３ａの周回軌跡を変更操作できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

また、切替操作部１５ａ、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａを軌跡切替部材１５、上下連動部材１５ｂ及び左右連動部材１５ｅで連結したことにより、切替操作部１５ａの操作だけで周回軌跡を切替えることができ、複雑な操作が必要なく、操作性が向上する。

（操作量調節部材）
引抜搬送装置４の側方には、その要部平面図を図５に示すように、引起装置３ａ，３ｂに伝動する引起伝動ケース８ｂを設け、切替操作部１５ａの操作による第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａの作動量をワイヤーステーにて調整設定する操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設け、大根等の生育に合わせて適切な周回軌跡範囲に調節（不必要に狭くすると、ラグの作用が周回軌跡の下死点付近のみとなり、引起こしできない場合がある）する。

操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設けたことにより、操作量調節部材１５ｃと引起装置３ａとの前後間隔を狭くすることができるので、作用対象である第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、及び左右回動部材１４ａの近傍位置で作動量の調節が可能になり、上下連動部材１５ｂや左右連動部材１４ｅについて、周囲の部材に対する干渉防止が容易となる。

また、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、左右回動部材１４ａの作動量を調節することにより、作物の生育状態に合わせて軌跡切替部材１５を「狭」側に操作したときの周回軌跡を変更することができる。これにより、隣接する作物の位置に対して過度に周回軌跡を狭めた結果、引抜作業中の作物の茎葉部を引き起こせず、作物を抜き残す事態に至ることが防止され、手作業で作物を収穫する労力が軽減される。

（ソイラ）
図８に示すとおり、引抜搬送装置４の前側方位置で機体フレーム５の前側高さを調節可能に機体前部を支持するゲージ輪６を設け、このゲージ輪６を支持する取付ステー２１に前後揺動自在に軸支して作物の周囲の土を解すソイラ２５を設ける。ソイラ２５を操縦部９に設けるソイラ操作レバー２７にワイヤ２６で連結し、作用と非作用を適宜に切り換えられるようにする。ソイラ２５は伸縮可能にして解す深さを変更出来るようにすると良い。また、ソイラ２５を作用方向にバネで付勢してロックピンで固定するようにしても良い。さらに、左右のソイラ操作レバー２７でそれぞれ操作する左右別のソイラ２５を設けても良い。

前後往復揺動するソイラ２５を設けたことにより、作物の周囲の土を広い範囲で解すことができるので、引抜搬送装置４が茎葉部を挟持した際に確実に作物を引き抜くことができ、作物の抜き残しが防止される。また、トレッドがスライドしない側にソイラ２５を配置することにより、堀取り位置とソイラとの関係が常に一定となる。また、ソイラ２５の先端の作用位置を、引抜搬送装置４のベルト先端プーリより前側とすることで、事前に土を解して確実な引抜が可能となる。

２ 縦引起し装置（引起し装置）
３ａ 横引起し装置（引起し装置）
３ｂ 横引起し装置（引起し装置）
４ 引抜搬送装置
４ｅ 引抜ベルト（引抜無端帯）
８ａ ミッションケース（伝動機構）
１６ 肩揃えベルト（肩揃え無端帯）
１７ 肩揃え駆動プーリ（駆動回転体）
１８ 肩揃え従動プーリ（従動回転体）
１９ 肩揃えテンションローラ（テンション回転体）
１９ｂ テンション支持プレート（テンション支持部材）
２０ 肩揃え装置
３１ 茎葉切断装置
３１ａ カッター刃（切断刃）
３５ 肩揃えフレーム（支持フレーム）
３５ｃ 平端部（支持部）
３７ 引起し伝動ケース
３８ 引起し駆動軸
４１ 排葉ロール（茎葉案内装置）

Claims (6)

1. 作物の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する引抜搬送装置（４）を設け、該引抜搬送装置（４）が引き抜いた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（３１）を設け、前記引抜搬送装置（４）の下部に作物の上昇を所定高さで規制して前記茎葉切断装置（３１）による茎葉部の切断位置を揃える肩揃え装置（２０）を設けた作物引抜機において、
   該肩揃え装置（２０）の搬送始端部が、前記引抜搬送装置（４）の引抜無端帯（４ｅ）の巻回域内に進入する構成としたことを特徴とする作物引抜機。
2. 前記肩揃え装置（２０）は、前記引抜搬送装置（４）の下方に支持フレーム（３５）を設け、該支持フレーム（３５）の下部に駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）を設け、該駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）に肩揃え無端帯（１６）を巻回して構成し、
   該支持フレーム（３５）に機体前側下方に向かう屈曲部（３５ｂ）を形成し、該屈曲部（３５ｂ）よりも前側の支持部（３５ｃ）に前記従動回転体（１８）を設け、
   前記従動回転体（１８）の外周に巻回される肩揃えベルト（１６）の少なくとも機体前端部が前記引抜搬送装置（４）の引抜無端帯（４ｅ）の巻回域内に進入することを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
3. 前記駆動回転体（１７）と従動回転体（１８）の前後間に前記肩揃え無端帯（１６）を張圧するテンション回転体（１９）を設け、前記支持フレーム（３５）に該テンション回転体（１９）を支持するテンション支持部材（１９ｂ）を設け、
   該テンション支持部材（１９ｂ）はテンション回転体（１９）を下方から支持する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物引抜機。
4. 前記茎葉切断装置（３１）は、茎葉を切断する切断刃（３１ａ）と切断回転軸（３１ｂ）で構成し、該切断刃（３１ａ）は、前記肩揃え装置（２０）よりも機体上側で取付位置を上下調節可能に装着可能とすると共に、
   前記肩揃え装置（２０）よりも機体下側に装着可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作物引抜機。
5. 前記引抜搬送装置（４）の機体前側に作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（２，３ａ，３ｂ）を設け、
   該引起し装置（２，３ａ，３ｂ）、引抜搬送装置（４）、肩揃え装置（２０）及び茎葉切断装置（３１）に駆動力を伝動する伝動機構（８ａ）を設け、
   該伝動機構（８ａ）の上方に前記引起し装置（２，３ａ，３ｂ）に駆動力を伝動する上下方向の引起し伝動ケース（３７）を設け、該引起し伝動ケース（３７）から前記引起し装置（２，３ａ，３ｂ）に駆動力を伝動する引起し駆動軸（３８）を前記引抜搬送装置（４）の上方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜機。
6. 前記引起し伝動ケース（３７）の下部で且つ引抜搬送装置（４）の搬送終端部の側方に、排出された茎葉部を圃場に案内する茎葉案内装置（４１）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の作物引抜機。

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