JP2008136358A - 農作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
圃場に畝等の起伏があっても走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができる農作物収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
圃場に植生する作物Ｇを引き抜き収穫するための引抜搬送装置５１と、作物Ｇの茎葉Ｋを切断する切断装置６４と、機体を操作する操縦部Ｂとを設けた農作物収穫機において、機体に基部を回動自在に装着して上下動自在に設けた左右伝動ケース１７，１７の前部に各々左右前駆動輪２７，２７を設け、中間部に各々左右後駆動輪２６，２６を設け、該左右伝動ケース１７，１７の内部に各々左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とを駆動する左右伝動装置２５，２５を設けると共に、左右伝動ケース１７，１７の後部に左右補助輪３２，３２を上下位置調節自在に構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切に走行して収穫作業をする農作物収穫機に関するものである。

従来、農作物収穫機としては、特許文献１に示されるように、圃場を走行しながら地上に伸びる生姜等の茎葉を掴んで引き抜き、地中の収穫部分を地上に引き上げるものがある。
特開２００６−１０９７８３

しかしながら、特許文献１に記載される移動農作業機は、左右後駆動輪及び左右前転輪の上下位置を変更できないため、畝上に左右片側の車輪を乗せ、左右他側の車輪を畝溝上を走行させて作業をする場合、機体が左右一側に傾斜した状態で引抜作業を行わねばならず、引抜作業が上手く行われず作物を傷めてしまうことがあった。

また、機体の走行を左右後駆動輪のみで行っているため、圃場の起伏等で後駆動輪のスリップ率が大きく変動して機体の走行が不安定になり、安定した引抜作業姿勢で作物を引き抜くことが出来ず、作物を傷めてしまうという欠点があった。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場に植生する作物（Ｇ）を引き抜き収穫するための引抜搬送装置（５１）と、作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）とを設けた農作物収穫機において、機体に基部を回動自在に装着して上下動自在に設けた左右伝動ケース（１７，１７）の前部に各々左右前駆動輪（２７，２７）を設け、中間部に各々左右後駆動輪（２６，２６）を設け、該左右伝動ケース（１７，１７）の内部に各々左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とを駆動する左右伝動装置（２５，２５）を設けると共に、左右伝動ケース（１７，１７）の後部に左右補助輪（３２，３２）を上下位置調節自在に設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。

従って、機体左右一側の前駆動輪（２７）及び後駆動輪（２６）が畝上を走行する場合、機体左右他側の伝動ケース（１７）を下方回動させて前駆動輪（２７）を接地させると共に、補助輪（３２）を下方回動させて接地させることによって機体の水平が保持されるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができる。

また、左右伝動装置（２５，２５）により左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）が駆動されることによって、前後一方の左右駆動輪が圃場の起伏等にスリップ率が大きく変動させられても、前後他方の左右駆動輪が機体を走行させるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができる。

さらに、左右伝動ケース（１７，１７）の後部に左右補助輪（３２，３２）を上下位置調節自在に設けたことによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更できるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右補助輪（３２，３２）を上昇させることによって、旋回動作を容易にすることができる。

請求項２記載の発明は、前記左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とは、左右伝動ケース（１７，１７）の回動支点（Ｐ）よりも機体前側方向に設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。

従って、左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とを左右伝動ケース（１７，１７）の回動支点（Ｐ）よりも機体前側方向に設けたことによって、操縦部（Ｂ）と左右後駆動輪（２６，２６）との間隔が大きくなり、操縦部（Ｂ）を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪（２６，２６）を支点として機体前側が上昇するようになるので、旋回動作を容易に行うことができる。

請求項３記載の発明は、前記左右補助輪（３２，３２）を左右独立して上下位置調節自在に設けると共に、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を固定する左右固定装置（３１，３１）の固定位置を左右独立して切替える左右切替操作部材（３４，３４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。

従って、作業者は左右切替部材（３４，３４）を操作して左右補助輪（３２，３２）を固定する左右固定装置（３１，３１）の固定位置を左右独立して切替えることができると共に、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を左右独立して切替えることができる。

請求項４記載の発明は、前記左右切替操作部材（３４，３４）を、操縦部（Ｂ）の下方に設けたことを特徴とする請求項３記載の農作物収穫機とした。
従って、左右切替操作部材（３４，３４）を操縦部（Ｂ）の下方に設けたことによって、左右切替操作部材（３４，３４）と作業者との距離を近くすることができる。

請求項１記載の発明によれば、機体左右一側の前駆動輪（２７）及び後駆動輪（２６）が畝上を走行する場合、畝溝側の伝動ケース（１７）を下降させて畝溝側の前駆動輪（２７）を畝溝に接地させ、補助輪（３２）を下方回動させて設置させることによって機体が水平に保たれるため、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物（Ｇ）を傷めてしまうことを防止でき、作物（Ｇ）の商品価値が向上する。

また、左右伝動装置（２５，２５）により左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）が駆動されることによって、圃場の起伏等に前後一方の左右駆動輪のスリップ率が大きく変動させられても前後他方の左右駆動輪が機体を走行させるため、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができるので、引抜収穫の際に作物（Ｇ）を傷めてしまうことが防止され、作物（Ｇ）の商品価値が向上する。

さらに、左右補助輪（３２，３２）が上下位置調節自在であることによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更することができるため、走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右補助輪（３２，３２）を上昇させることによって旋回動作が容易になるため、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とが左右伝動ケース（１７，１７）の回動支点（Ｐ）よりも機体前側方向にあることによって、操縦部（Ｂ）と左右後駆動輪（２６，２６）との間隔が大きくなり、操縦部（Ｂ）を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪（２６，２６）を支点として機体前側が上昇するようになるため、旋回動作を容易に行うことができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

請求項３記載の発明によれば、左右補助輪（３２，３２）を固定する左右固定装置（３１，３１）の固定位置と、左右補助輪（３２，３２）の上下位置とを左右切替部材（３４，３４）で左右独立して切替えられることによって、機体の操作が簡単になると共に、圃場条件に機体を合わせることが容易になるので、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、左右切替操作部材（３４，３４）を操縦部（Ｂ）の下方に設けたことによって、左右切替操作部材（３４，３４）と作業者との距離が近くなるため、作業者は操縦部（Ｂ）の傍から離れることなく左右切替操作部材（３４，３４）を操作することができるので、作業者の労力が軽減される。

本発明の実施の形態について、一実施例として生姜Ｇの引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
図１〜図４に示すように、引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸４０，４０の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。

上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、挟持搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６をミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。

次に、走行部Ｃの構成について説明する。
左右チェーンケース１７，１７は、機体下方に向けて延伸される途中で屈曲し、機体前後方向に延伸された形状をしており、その上端内部に該左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐとなる左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動ギア２０ａ，２０ａを備える。そして、該左右駆動ギア２０ａ，２０ａの直下に左右駆動ギア２０ａ，２０ａに咬合する回転軸に軸着された左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを取り付けると共に、該左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを軸着する回転軸に左右駆動スプロケット２１，２１を軸着する。また、左右チェーンケース１７，１７の屈曲部に、回転自在に装着した左右第１従動スプロケット２２，２２を前記回動支点Ｐよりも機体前側に取り付け、左右チェーンケース１７，１７の先端部に、回転自在に装着した第２従動スプロケット２３，２３を取り付ける。さらに、左右第１従動スプロケット２２，２２の上方に左右テンションスプロケット２４，２４を回転自在に取り付け、左右駆動スプロケット２１，２１と、左右第１従動スプロケット２２，２２と、左右第２従動スプロケット２３，２３と、左右テンションスプロケット２４，２４との間に各々左右チェーン２５，２５を巻き掛ける。そして、前記左右第１従動スプロケット２２，２２に設けた左右後車軸２６ａ，２６ａに左右後駆動輪２６，２６を装着すると共に、左右第２従動スプロケット２３，２３を設けた左右前車軸２７ａ，２７ａに左右前駆動輪２７，２７を装着する。

また、前記左右チェーンケース１７，１７の後部に左右プレート２８，２８を取り付け、該左右プレート２８，２８の上部に溝部Ｘ，Ｙを設けた左右調節アーム２９，２９の前端部を上下回動自在に取り付ける。そして、前記左右プレート２８，２８の中央後部に左右補助輪アーム３０，３０の前端部を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、左右補助輪アーム３０，３０の後端部に左右後補助輪３２，３２を取り付ける。また、前記左右補助輪アーム３０，３０の後部に左右切替操作レバー３４，３４の基部を取り付け、該左右切替操作レバー３４，３４の下部に左右ロックアーム３１，３１の後端部を取り付けると共に、該左右ロックアーム３１，３１の前端部に設けた左右係合突子３３，３３を左右調節アーム２９，２９の溝部Ｙに係合させる。

なお、左右後補助輪３２，３２を接地させるときは、上記のように左右調節アーム２９，２９の溝部Ｙに左右ロックアーム３１，３１に設けた左右係合突子３３，３３を係合させ、旋回動作時等に左右後補助輪３２，３２を上昇させるときは、左右調節アーム２９，２９の溝部Ｘに左右ロックアーム３１，３１に設けた左右係合突子３３，３３を係合させる。

そして、前記左右チェーンケース１７，１７の上部に、内側に螺子孔を設けた左右第１支持体３６ａ，３６ａを取り付け、メインフレーム８に内側に螺子孔を設けた左右第２支持体３６ｂ、３６ｂを取り付ける。そして、左右第１支持体３６ａ，３６ａと左右第２支持体３６ｂ，３６ｂの螺子孔に螺子溝を設けた左右調節ハンドル３６ｃ，３６ｃを螺合させ、該左右調節ハンドル３６ｃ，３６ｃを回転させることによって左右第１支持体３６ａ，３６ａを前後移動させて、左右第２支持体３６ｂ，３６ｂに近接したり離間したりするように構成する。

上記のように、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とが、左右チェーン２５，２５によって駆動されるように取り付けられていることによって、前後一方の左右駆動輪が圃場の起伏等にスリップ率を大きく変動させられたり、圃場の窪み等に嵌り込んだりしても、前後他方の左右駆動輪が機体を走行させるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定するため、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことを防止でき、作物Ｇの商品価値が向上する。

また、左右後駆動輪２６，２６を駆動させる左右第１従動スプロケット２２，２２を、左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐよりも機体前側に設けたことによって、左右操縦ハンドル１３，１３と左右後駆動輪２６，２６との間隔が大きくなり、左右操縦ハンドル１３，１３を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪２６，２６を支点として機体前側が上昇するようになるため、旋回動作を容易に行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、左右チェーンケース１７，１７と左右補助輪アーム３０，３０とが機体上下方向に回動自在に設けられているため、機体左右一側が畝上を走行し、機体左右他側が畝溝上を走行する際、畝溝側のチェーンケース１７を下方回動させて前駆動輪２７を接地させると共に、畝溝側の補助輪アーム３０を下降させて後補助輪３２を接地させることによって、機体の水平が保持されるので、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことが防止され、作物Ｇの商品価値が向上する。

さらに、左右補助輪アーム３０，３０が機体上下方向に回動自在に設けられていることによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更できるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右後補助輪３２，３２を上昇させることによって旋回動作を容易にすることができ、作業能率が向上する。

また、左右補助輪アーム３０，３０の上下位置と、該左右補助輪アーム３０，３０を固定する左右ロックアーム３１，３１のロック位置とを左右独立して切替える左右切替操作レバー３４，３４を取り付けたことによって、機体の操作が簡単になると共に、圃場条件に機体を合わせることが容易になるので、作業能率が向上する。

さらに、左右切替操作レバー３４，３４を左右操縦ハンドル１３，１３の下方に設けたことによって、左右切替操作レバー３４，３４と作業者との距離が近くなるため、作業者は左右操縦ハンドル１３，１３の傍から離れることなく左右切替操作レバー３４，３４を操作することができるので、作業者の労力が軽減される。また、左右切替操作レバー３４，３４を、左右調節アーム２９，２９の前端部を取り付けた左右プレート２８，２８から遠ざけたため、左右切替操作レバー３４，３４と、左右調節アーム２９，２９に左右係合突子３３，３３を係合させる左右ロックアーム３１，３１との間隔が大きくなり、作業者が左右切替操作レバー３４，３４を引いて左右ロックアーム３１，３１を左右調節アーム２９，２９から離間させる際、軽い力で左右ロックアーム３１，３１を引くことができるので、作業者の労力が軽減される。

そして、左右チェーンケース１７，１７の上部に左右調節ハンドル３６ｃ，３６ｃを取り付けていることによって、左右チェーンケース１７，１７の左右一側を下方回動させる際、下方回動させる距離を作業条件に合わせて調節することができ、圃場条件に機体を合わせることが容易になるので、作業能率が向上する。

次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート３７，３７を取り付け、該左右延設プレート３７，３７に左右従動回転軸３８，３８を取り付ける。そして、該左右従動回転軸３８，３８に左右従動プーリ３９，３９を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸４０，４０に、左右駆動プーリ４１，４１を取り付ける。そして、該左右従動プーリ３９，３９と左右駆動プーリ４１，４１との間に、各々左右挟持ベルト４２，４２を巻き掛ける。

また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム４３，４３の先端部に左右外部テンションプーリ４４，４４を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ４４，４４に左右挟持ベルト４２，４２の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ４５，４５を回転自在に装着する左右テンションフレーム４６，４６を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ４５，４５に前記左右挟持ベルト４２，４２の内側を接当させる。

そして、機体右側のテンションフレーム４６に複数の長穴を開け、該テンションフレーム４６の機体内側に、複数のテンションローラ４７ａを回転自在に装着すると共に、複数の螺子孔を開けたローラフレーム４７Ｒを、長穴と螺子孔を合わせてボルト４８で固定し、前記挟持ベルト４２，４２の挟持作用部内側が互いに接当するように取り付ける。

さらに、機体左側の駆動プーリ４１の上方に、複数のテンションローラ４７ｂを回転自在に備えるローラフレーム４７Ｌを、駆動回転軸４０に左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記挟持ベルト４２，４２の挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム４７Ｌの後端部の凸部４７ｔを、前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー４９で固定する。また、前記左右従動回転軸３８，３８及び左右駆動回転軸４０，４０を支持体として、前記左右駆動ベルト４２，４２の巻掛域上部に左右カバー５０，５０を取り付けて、引抜搬送装置５１を構成する。

そして、前記左右従動回転軸３８，３８の上部に左右ユニバーサルジョイント５２，５２を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５２，５２に左右駆動回転軸５３，５３を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５３，５３に左右駆動プーリ５４，５４を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５４，５４の上部に左右カバー５５，５５を取り付ける。さらに、該左右カバー５５，５５の前端部に左右従動回転軸５６，５６を取り付け、該左右従動回転軸５６，５６に左右従動プーリ５７，５７を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５７，５７と左右駆動プーリ５４，５４との間に、各々左右ラグ付ベルト５９，５９を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３７，３７に長穴を開けた左右調節プレート６０，６０を取り付け、前記左右カバー５５，５５の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー６１，６１を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト６２によって左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを連結することによって、左右掻込装置６３，６３が構成される。

さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置５１との間に、左右第１切断刃６４，６４を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６５，６５の上端部に取り付けて配置する。

上記のように、該機体左側のローラフレーム４５Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、引抜搬送装置５１挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。

また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム４７Ｒの凸部４７ｔを、ロックレバー４９で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが引抜搬送装置５１に詰まったとき等に、ロックレバー４９を機体外側に引くとローラフレーム４７Ｒが機体外側方向に回動し、引抜搬送装置５１の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。

そして、左右掻込装置６３，６３が左右ユニバーサルジョイント５２，５２を介して左右従動回転軸３８，３８に取り付けられていると共に、左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置６３，６３の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置６３，６３に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置５１に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。

次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ６６を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｌの機体外側に従動プーリ６８及びアイドルプーリ６９を回転自在に装着する共に、該従動プーリ６８とアイドルプーリ６９と駆動プーリ６６との間に排葉ベルト７０を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６７Ｌに、テンションプーリ７１を回転自在に装着したテンションアーム７２を取り付け、該テンションプーリ７１に排葉ベルト７０の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６８に従動回転軸７３を取り付けると共に、該従動回転軸７３の下端部に第２切断刃７４を取り付ける。

また、機体右側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ７５を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６７Ｒの機体外側に従動プーリ７６及び第１アイドルプーリ７７を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７８を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７６と、第１アイドルプーリ７７と、第２アイドルプーリ７８と、駆動プーリ７５との間にベルト７９を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６７Ｒに、テンションプーリ８０を回転自在に装着したテンションアーム８１を取り付け、該テンションプーリ８０を排葉ベルト７９の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７６に従動回転軸８２を取り付けると共に、該従動回転軸８２の下端部に第２切断刃８３を取り付けることによって、排葉装置８４が構成される。

上記のように、引抜搬送装置５１と排葉装置８４は、共に左右駆動回転軸４０，４０を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。

また、排葉装置８４の搬送終端部に左右第２切断刃７４，８３を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。

以下、本件生姜の引抜作業機の別実施例を説明する。
図５，図６に示すように、メインフレーム８の左右前部に左右ジョイント８５，８５を取り付けると共に、該左右ジョイント８５，８５に複数の螺子孔を設ける。そして、前記左右ジョイント８５，８５の機体外側から、長穴８８を設けた左右前補助輪アーム８７，８７を機体上下方向に回動自在に取り付け、螺子孔と長穴８８とを合わせてボルト等の固定部材８９によって固定する。また、該左右前補助輪アーム８７，８７の機体外側下端に、左右前補助輪９０，９０を取り付ける。

なお、左右ジョイント８５，８５と左右前補助輪アーム８７，８７とを固定部材８９で固定するとき、固定部材８９を取り付ける螺子孔を変更することによって、左右前補助輪９０，９０の上下位置を調節することができる。

上記により、機体が左右前駆動輪２７，２７と、左右後駆動輪２６，２６と、左右後補助輪３２，３２と、左右前補助輪９０，９０の８輪によって圃場を走行できるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことを防止でき、作物Ｇの商品価値が向上する。

また、左右前補助輪９０，９０の上下位置が調節できることによって、圃場の起伏等に合わせた上下位置調節ができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことを防止でき、作物Ｇの商品価値が向上する。

なお、左右前補助輪９０，９０を圃場面に接触させず、圃場面より僅かに高い位置に設定しておくことによって、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２が圃場の起伏に乗り上げて、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とを浮き上がらせて走行不能にしてしまうことを防止でき、作業能率が向上する。

また、左右前補助輪９０，９０の代わりに左右後補助輪３２，３２を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよく（図示せず）、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２の両方を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよい（図示せず）。このとき、左右前補助輪９０，９０の設定高さを左右後補助輪３２，３２の設定高さよりも高くすることによって、圃場の起伏により機体が後方に沈むことを防止でき、作物Ｇが圃場から確実に引き抜かれるので、作業能率が向上する。

そして、左右前補助輪９０，９０及び左右後補助輪３２，３２を左右前スプリング９８，９８及び左右後スプリング９９，９９を取り付けて常に下方に付勢しておくことによって、左右前補助輪９０，９０及び左右後補助輪３２，３２は圃場の起伏に追従して上下動できるので、走行姿勢が常に安定し、作業能率が向上する。

図７で示すように、機体右側の駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ６６を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｒを機体左右一側の前後駆動輪間に向けて取り付けると共に、機体前後に従動プーリ６８を回転自在に装着する。そして、該駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間に排葉ベルト７０を巻き掛け、従動プーリ６６に従動回転軸７３を取り付けると共に、該従動回転軸７３の下端部に第２切断刃７４を取り付ける。

また、機体左側の駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ７５を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｌを機体左右一側の前後駆動輪間に向けて取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｌの機体外側端に従動プーリ７６を回転自在に装着し、カバーフレーム６７Ｌにテンションプーリ８０を回転自在に装着したテンションアーム８１を取り付けると共に、該駆動プーリ７５と従動プーリ７６とテンションプーリ８０との間に排葉ベルト７９を巻き掛ける。さらに、前記従動プーリ７６に従動回転軸８２を取り付けると共に、該従動回転軸８２の下端部に第２切断刃８３を取り付けて、排葉装置９１が構成される。

上記により、排葉装置９１の茎葉排出が機体左右一側の前後駆動輪間上方で行われるので、茎葉Ｋが車輪に絡み付くのを防止することができ、作業能率が向上すると共に、作業後に絡み付いた茎葉Ｋを除去する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。

また、上記のように構成することにより、排葉装置９１の構成が簡略化されると共に、構成部品を減らすことができるので、コストダウンを図ることができる。
図８で示すように、機体右側の機体右側の駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ６６を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｒを操縦部Ｂの左右一側に向けて取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｒの後端に従動プーリ６８を回転自在に装着し、カバーフレーム６７Ｒの機体前方向外側にアイドルプーリ６９を回転自在に装着すると共に、駆動プーリ６６と従動プーリ６８とアイドルプーリ６９との間に排葉ベルト７０を巻き掛ける。また、カバーフレーム６７Ｒに機体外側方向に延長したテンションアーム７２を取り付け、該テンションアーム７２にテンションプーリ７１を回転自在に装着し、該テンションプーリ７１によって排葉ベルト７０の非挟持作用部外側を押圧させる。

そして、機体左側の駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ７５を取り付け、左右駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｌを操縦部Ｂの左右一側に向けて取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｌの後端に従動プーリ７６を回転自在に装着し、駆動プーリ７５と従動プーリ７６との間に排葉ベルト７９を巻き掛けて、排葉装置９２を構成する。

上記により、排葉装置９２の茎葉排出部が操縦部Ｂの左右一側となり、作業者が排葉排出部から茎葉Ｋを手作業で回収できることによって、落下した茎葉Ｋが車輪に絡み付くことを防止でき、作業能率が向上すると共に、作業後に絡み付いた茎葉Ｋを除去する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。

また、茎葉Ｋを手作業で回収できることによって、引抜収穫作業後に茎葉Ｋを圃場から回収する作業を省略することができるので、作業者の労力が軽減される。
そして、上記のように構成することにより、排葉装置９２の構成が簡略化されると共に、構成部品を減らすことができるので、コストダウンを図ることができる。

図９，図１０で示すように、排葉装置８４の排葉排出側の後駆動輪２６及び後補助輪３２上に、メインフレーム８に基部を有する排葉シュータ９３を取り付ける。
上記により、排出された排葉は排葉シュータ９３に沿って機体後方に排出されるので、茎葉Ｋが排出側の後駆動輪２６や後補助輪３２に絡み付くことを防止でき、作業能率が向上すると共に、作業後に絡み付いた茎葉Ｋを除去する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。

また、図１１、図１２で示すように、前記排葉シュータ９３の後部に回収バケット９４を取り付ける。
上記により、排葉シュータ９３から後方に排出される茎葉Ｋは回収バケット９４で回収されるので、茎葉Ｋが後駆動輪２６や後補助輪３２に絡み付くことを防止でき、作業能率が向上すると共に、作業後に絡み付いた茎葉Ｋを除去する作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。

また、回収バケット９４で茎葉Ｋを回収できることによって、引抜収穫作業後に茎葉Ｋを圃場から回収する作業を省略することができるので、作業者の労力が軽減される。
図１３で示すように、排葉装置８４の搬送始端側に、先端部が左右第1切断刃６４，６４よりも前方に位置するように左右引継案内ガイド９５，９５を取り付けると共に、排葉装置８４の搬送終端側に左右茎葉挟持ガイド９６，９６を取り付ける。

上記により、引継案内ガイド９５を排葉装置８４の挟持始端側に取り付けたことによって、茎葉が機体の進行方向に傾斜している場合でも引抜搬送装置５１から排葉装置８４に茎葉Ｋの姿勢をそろえて引き継がせられるため、引抜作業姿勢が安定し、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことが防止されるので、作物Ｇの商品価値が向上する。

また、引継案内ガイド９５の先端部が左右第1切断刃６４，６４よりも前方に位置するように取り付けたことによって、茎葉Ｋを引継案内ガイド９５が挟持してから切断することができるので、引抜搬送装置５１から排葉装置８４への引継ぎが安定する。

そして、茎葉挟持ガイド９６を排葉装置８４の搬送終端側に取り付けたことによって、茎葉Ｋを茎葉挟持ガイド９６に貯留することができ、作業者は茎葉Ｋを一定量ずつ回収することができるので、作業者の労力が軽減される。

なお、引継案内ガイド９５と茎葉挟持ガイド９６はバネ材等で構成すると、茎葉Ｋが詰まるなどして過負荷がかかった場合、自動的に開いて茎葉Ｋを開放するため、機体の破損や故障を防止することができ、機体の耐久性が向上する。

図１４で示すように、排葉装置８４の排葉側と反対側の掻き込み装置６３を構成するカバー５５の前端部を基部として、ナローガイド９７を操縦部Ｂと引抜搬送部Ｄと排葉部Ｅの上方を通過させると共に、操縦部Ｂの走行クラッチレバー１５より後方まで延出させて取り付ける。

上記により、ナローガイド９７が機体に茎葉Ｋが接触するのを防止するため、茎葉Ｋが引抜搬送装置５１や排葉装置８４や走行クラッチレバー１５に絡み付くことを防止でき、作業能率が向上すると共に、機体に絡み付いた茎葉Ｋを取り除く作業を省略できるので、作業者の労力が軽減される。

図１５で示すように、左右チェーンケース１７，１７の上部に、内側に螺子孔を刻んだ左右第１支持体１００，１００を取り付け、該左右第１支持体１００，１００とメインフレーム８とを左右第２支持体１０１，１０１で連結する。そして、該左右第１支持体１００，１００の螺子孔に、先端部にスプリング１０２を備える、螺子溝を刻んだ左右調節ハンドル１０３，１０３を取り付ける。
また、左右チェーンケース１７，１７の前端上部に、左右上限ストッパ１０４，１０４を取り付ける。

上記により、左右チェーンケース１７，１７は圃場の起伏に追従して上下動するため、機体の走行姿勢を常に安定させることができ、引抜作業姿勢が安定し、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことが防止されるので、作物Ｇの商品価値が向上する。

また、左右上限ストッパ１０１，１０１を取り付けたことによって、左右前駆動輪２７，２７が持ち上がり過ぎて引抜作業姿勢が乱れることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、引抜収穫の際に作物Ｇを傷めてしまうことを防止でき、作物Ｇの商品価値が向上する。

なお、図１６で示すように、左右上限ストッパ１０１，１０１の内側に左右スプリング１０５，１０５を内装する構成としても、同様の効果を得ることができる。

生姜の引抜作業機の側面図。 チェーンケースを上方回動させた生姜の引抜作業機の側面図。 生姜の引抜作業機の平面図。 生姜の引抜作業機の平面図。 前補助輪を備えた生姜の引抜作業機の側面図。 前補助輪を備えた生姜の引抜作業機の平面図。 排葉位置を前後駆動輪間とした生姜の引抜作業機の平面図。 排葉位置を操縦部近傍とした生姜の引抜作業機の平面図。 排葉シュータを備えた生姜の引抜作業機の側面図。 排葉シュータを備えた生姜の引抜作業機の平面図。 排葉回収バケットを備えた生姜の引抜作業機の側面図。 排葉回収バケットを備えた生姜の引抜作業機の平面図。 引継案内ガイドと排葉挟持ガイドとナローガイドを備えた生姜の引抜作業機の平面図。 ナローガイドを備えた生姜の引抜作業機の側面図。 圃場の起伏に追従可能な生姜の引抜機の側面図。 図１５の別構成の生姜の引抜機の側面図。

符号の説明

１７ チェーンケース（伝動ケース）
２５ チェーン（伝動装置）
２６ 後駆動輪
２７ 前駆動輪
３１ ロックアーム（固定装置）
３２ 後補助輪（補助輪）
３４ 切替操作レバー（切替操作部材）
５１ 引抜搬送装置
６４ 第１切断刃（切断装置）
Ｂ 操縦部
Ｇ 作物
Ｋ 茎葉
Ｐ 回動支点

Claims (4)

1. 圃場に植生する作物（Ｇ）を引き抜き収穫するための引抜搬送装置（５１）と、作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）とを設けた農作物収穫機において、機体に基部を回動自在に装着して上下動自在に設けた左右伝動ケース（１７，１７）の前部に各々左右前駆動輪（２７，２７）を設け、中間部に各々左右後駆動輪（２６，２６）を設け、該左右伝動ケース（１７，１７）の内部に各々左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とを駆動する左右伝動装置（２５，２５）を設けると共に、左右伝動ケース（１７，１７）の後部に左右補助輪（３２，３２）を上下位置調節自在に設けたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記左右前駆動輪（２７，２７）と左右後駆動輪（２６，２６）とは、左右伝動ケース（１７，１７）の回動支点（Ｐ）よりも機体前側方向に設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
3. 前記左右補助輪（３２，３２）を左右独立して上下位置調節自在に設けると共に、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を固定する左右固定装置（３１，３１）の固定位置を左右独立して切替える左右切替操作部材（３４，３４）を設けたことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
4. 前記左右切替操作部材（３４，３４）を、操縦部（Ｂ）の下方に設けたことを特徴とする請求項３記載の農作物収穫機。

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