JPH03103115A - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姜等の作物を圃場より引抜いて収穫する収
穫機に関する。

（従来の技術） 圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭６０−１３７２０７号公報た開示の技術がある。

この従来技術の１は、走行機体の一側部に、後上り傾斜
状の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜
の茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させると
ともに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するよう
にしたのであった。

また、生姿、玉ねぎなどの収穫機として、実開昭６３−
１７３０２１号公報の開示の技術がある。

この従来技術の２は、茎葉部を扶持して上方に引張る引
抜コンベアを備え、該コンベアの上部に茎葉部切断用カ
ッタを設けるとともに、前記カックの後部に茎葉部放出
用シュートを設けたものであった． （発明が解決しようとする課題） 従来技術の１は、搬送後半に切断刃を備えたものである
から、この切断刃でカッティングするまでは、球根類と
ともに長大な茎葉がある生姿、玉ねぎ等の作物にあって
は、カッティングタイミングが遅れ、茎葉等の絡みつき
があると、引抜きベルトに整列状に作物を挾むことが困
難で、これが切断不良乃至不調を招いていた。

従来例の２は、搬送前半部にカッタを備えているので、
従来例の１の不具合は一応解決しているものの、引抜き
ベルトで扶持した状態でカッティングするものであるか
ら、密集地においては茎葉が絡まっており、この状態で
ベルト扶持すると茎葉の粗密が明白にわかれ搬送状態が
悪くなり、よって均一な送り込みが期待できなかった。

また、従来技術の２は、引抜きベルトのセンターライン
上に、カッタがあり、この位置で切断するものであるか
ら、切断された茎葉（以下、茎と略称する）が、引抜き
ベルト上に落下し、放出シュートを設けていても外側方
への放出が困難であった。しかも、放出シュートは、筒
状であるため、切断茎が筒内に詰まって、停留し、これ
が消費動力の過大を招くばかりか連続した収穫作業が困
難であった。

また、従来例の１、２はいずれも力・ンターが取外し不
能であることから、作物の種類、長短寸にあっては、茎
の切断が不要であるにも拘らず、すべて切断していると
いう無駄があり、購客二−ズに合致しないものであった
。

本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、左右一対
の引抜きベルトで茎を扶持する前に、切断具でベルト上
方側にてカッティングするとともに、このカッティング
が必要ないときは、切断具を取外し得るようにした収穫
機を提供することが目的であり、これにより、密集して
かつ茎が長大な例えば、生菱等を収穫するのに適し、茎
を切断することによって、収穫機におけるロータリ耕を
実施してロークリ爪への絡みを防止できる。また、茎が
短寸のときは、カッティングをせず引抜きのみの収穫作
業ができる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、左右一対の走行装置２と、生姿等の作物Ｓを
挟んで後方に搬送しながら引，抜く左右一対の引抜きベ
ルト３Ａ，３Ｂよりなる引抜装置３と、を備えている生
妾等の収穫機において、前述の目的を達戒するために、
次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、左右一対の掻込みホイール５５〜
６０と、該ホイール５５〜６０で掻込まれた作物Ｓの茎
を引抜きベルト３Ａ　，　３Ｂで挟む前にベルト３Ａ，
３Ｂより上方で切断する切断具８３と、を有する掻込み
切断ユニッ｝１１２を、前記引抜装置３の始端側に着脱
自在に設けたことを特徴とするものである。

（作　用） 本発明によれば、作物Ｓの茎が長大のときは、引抜装置
３の始端部に、掻込みホイール５５〜６０と切断具８３
とを有する掻込み切断ユニット１１２を取付けて作業を
行う。

掻込みホイール５５〜６０の第２図Ｃ方向の回転で茎が
掻込まれ、ベルト３Ａ，３Ｂの上方に備えた切断具８３
で当該茎が切断され、この切断はベルト３Ａ，３Ｂで茎
を挟む前になされる。

上部が切断されて短寸化された作物Ｓはベルト３Ａ，３
Ｂで挟まれた後方に搬送されて徐々に引抜かれる。

一方、作物Ｓが短寸等のように、切断が必要でないとき
は、第１８図で示す如く掻込み切断ユニントｌ１２を取
外せばよく、ここに、引抜装置３による引抜作業ができ
る。

（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生姿を対象とする
収穫機が例示されており、該収穫機は、機体１と、該機
体１を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２と
、作物Ｓを挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の
引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂよりなる引抜き装置３と、をそ
れぞれ備えている。

機体１の上部に、エンジン４、ミッション装置５等より
なる原動手段６が搭載され、ここに、機体１の腹部には
、前後方向に貫通された空間部７が形威され、この空間
部７の上下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方向
を前後方向として引抜き装置３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輪８を含み
、また、エンジン４はボンネット９で覆われており、ミ
ッション装置５上に、燃料タンク９八で覆われており、
引抜ベルＩ−３Ａ．３Ｂはベルト力バー１０でおおわれ
ており、機体１全体の重心位置Ｇが走行装置２の駆動部
近傍上に設定されている。

機体１は一対の引抜ベルｌ−　３Ａ，　３Ｂによる作業
状態が確認できるように側面視三角形状で窓１１Ａを有
して構威された主枠１１を左右に一対備え、該主枠ｌ１
は内部が中空状であって、チェーンケース（伝動ケース
）を兼用している。

この主枠１１の内部には、その上頂部に駆動軸１２の駆
動スプロケット１３が、前後各頂部に車軸１４，ｌ５の
従動スプロケット１６．１７が夫々配置されると共に、
これら各スプロケット１３．　１６．　１７に跨ってチ
ェーンで示す巻掛け伝動体１８が巻掛けられている。

左右一対の主枠ｌ１間の上頂部に、駆動手段６の架台ｌ
９が備えられ、この架台１９上に、エンジン４を前部に
、ミッション装置５を後部にそれぞれ配置しており、エ
ンジン４の出力軸上のプーり２０とミッション装置５の
人力軸上のプーり２ｌとにベルト２２を巻掛けており、
エンジン４を覆うボンネット９は、その前部の支点軸２
３を中心に開閉自在であるとともに、止具２４で閉位置
を確保しており、ここに、エンジン４の補器、例えばプ
ラグ、キャブレタ等のメンテナンスを容易としている。

架台ｌ９の前部には、正背面視においてアーチ形状とさ
れていて、前下り状に傾斜する前フレーム２５が備えら
れていて、架台１９の後部左右には、左右一対の支柱を
有するアーチ状の後フレーム２６が下設されて、この後
フレーム２６の下部は、引抜き装置３における左右フレ
ーム２７に連結され、該左右フレーム２７は前後方向に
延びる中柱箱形とされていて、該フレーム２７の前部側
に、前フレーム２５の下端側が連結され、ここに、主枠
１１、架台１９、前フレーム２５、後フレーム２６、左
右フレーム２７で機体１を構威している。

走行装置２は機体ｌを圃場と略平行に支持するように、
前輪２８と後輪２９を備えた二軸四輪型であって、前輪
２８は前頂部の車軸１４に、後輪２９は後項部の車軸１
５に夫々主枠１１の外側で取付けられている。

駆動軸１２は主枠１１の上頂部から内側に突出する軸受
ケース２１゛　に支持され、かっ操向クラッチを介して
ごツション装置５内の伝動軸に連動連結されている。

機体ｌにおける左右一対の主枠１１に対して駆動千段６
および引抜き装置３は主枠１１の上頂部における駆動軸
ｌ２を支点として第１２図の矢示Ａで示す如く揺動自在
に吊持状として支持されており、これによって、引抜き
高さ位置を調整自由としており、このため、主枠ｌ１に
おける左右一対の前後脚と左右フレーム２７には、第１
２図〜第１５図で示す連結手段３０で連結されている。

すなわち、連結手段３０は、駆動軸ｌ２を支点とする円
弧状の取付孔３１Ａを有するブラケット３１を、左右フ
レーム２７の上下でかっ、主枠１１における前後脚１１
Ｂ，ＩＩＣと相対する位置に固着し、一方、前後脚１１
Ｂ，　ＩＩＧに備えた取付けボルト３２を前記各取付孔
３１Ａに挿通してナット３３で締結してなり、従って、
ナット３３の締結を弛めることによって矢示Ａの揺動を
許容し、調整後にナット３３を締め上げて調整位置を固
定保持するようにしてある。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輪８はベルクランク形状の揺動ア
ーム３４の下端に支軸３５を介して回転自在に支持され
、また揺動アーム３４は、補助車輪８が走行装置２と共
に機体１を圃場と略平行に支持する下降位置Ｄと、これ
から上方の上昇位置Ｕとの間で上下動すべく支軸３５に
より前フレーム２５に取付けられている。

また、揺動アーム３４はこれに連結されたターンバック
ル構造のロンド３６を介して操作レバー３７に連動連結
され、この操作レバー３７により上下に操作可能である
。

操作レバー３７は、左右の主枠１１の上部間にわたって
架設した軸心回りに回動自在な連結軸３８の両端部に固
設されていて、該操作レバー３７の中途にロッド３６の
他端が枢支されていて、上下に操作可能であり、更に、
操作レバー３７、ロッド３６等は左右一対あって、いず
れか一方の操作レバー３７を上下動することで、補助車
輪８を下降位置Ｄと上昇位置Ｕとに操作可能である。

なお、揺動アーム３４はストッパ３８゛　を有し、この
ストッパ３８″　は、前フレーム２５の後部に当接可能
とされていて、ここに、補助車輪８が障害物等に遭遇し
てその衝撃がロンド３６の屈折等を招かないようにして
おり、３９は引き上げ用等のためのバネを示している。

なお、前後輪２８．２９間の間隔、補助車輪８と前輪２
８との間隔は、圃場の畝の間の溝４０の溝幅Ｗよりも大
である。

後フレーム２６の上端部には、後方に突出するように、
左右一対のハンドル４１が取付けられていて、この各ハ
ンドル４１には作業用クラッチレバ−４２および主クラ
ッチレバー４３、が設けられている。なお、４４は前後
進切換レバーである。

ベルトカバー１０は左右一対の引抜ベルト　３Ａ，　３
Ｂに対応して左右に一対あり、この各ベルトカバー１０
は、左右一対のフレーム２７にボルト等で取付けられて
いる。

前記引抜ベルト３Ａ．３Ｂは圃場に植生する生姿等の作
物Ｓの茎桿を左右両側から挟んで後方に搬送しながら圃
場から引抜くためのものであって、左右各引抜ベルト３
＾，３ＢはＪｒＳＡショア硬度５０〜６０６のゴム等の
弾性材料で形威され、前端部の従動プール４５と後部の
駆動プーり４６とに巻掛けられると共に、作物Ｓの茎桿
を左右から挟持すべ《多数の案内プーり４７により案内
されており、全体として後上がり状に若干傾斜して回動
自在に設けられている。

各引抜ベルト３＾，３Ｂは、第８図で示す如《ベルト本
体の内周面に３木の係合突条４８を、外周面に中心から
上下にずれた位置に２本の突条部４９．５０を夫々備え
、前記係合突条４８はブーＩＪ　４５，４６．４７の周
溝に喰込みぎみに嵌まり、また外周の突条部４９．５０
は、一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂの対向部、即ち、作物
扶持部分で互いに若干の間隙をおいて咬合うようになっ
ている。

前記両引抜ベルト３Ａ，３Ｂの係合突条４８及び突条４
９．５０は、一体威形又はベルト本体に別途形威した山
形部材を、例えば平ベルトにＶベルトを焼付けして形成
されており、夫々１本以上複数本有れば良く、引抜ベル
ト３Ａにおける係合突条４８と突条部４９との位置関係
は、引抜ベルｌ−３Ｂのそれらの位置関係と同一であり
、引抜ベルト３Ａ，３Ｂは同一形状に形威され、引抜ベ
ルト３Ｂは引抜ベルト３Ａに対して上下逆に巻掛けられ
ている。

両引抜ベルト３Ａ，３Ｂ間に扶持された作物Ｓは、両者
の咬合した突条部４９．５０の弾性変形及び間隙の存在
によって、第８図、第９図に示す如く、葛折状に折曲挟
持され、引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂの後上がり移動によっ
て強力な引抜き力を受ける。

このため、案内ブー１Ｊ４７は、コ字形支持枠５１にビ
ン軸５２によって回動自在に備えるとき、引抜き力Ｆの
反作用で上面側が第８図の矢示Ｂで示す如く狭まり状に
移動しても引抜ベルト３Ａ，３Ｂが外れないように、第
８図、第９図に示す如くピン軸５２の軸心間隔が上面側
が広く下面側が狭くなるようにビン軸５２が傾斜されて
いる。また、案内プーリ４７は、第７図に示す如く千鳥
状に配置されていて、引抜ベルト３Ａ，３Ｂで茎桿Ｓを
扶持したとき、波打状の弾性変形を容易としている。

従動プー１１４５はテンション調整機構５３を介して前
端部に設けられた従動軸５４に取付けられ、またこの従
動軸５４には、作物の茎桿の上部側を左右一対の引抜ベ
ルｌ−３Ａ，３Ｂ間に掻込むための左右一対の掻込ホイ
ール５５，５６，５７，５８，５９．６０を有する掻込
み装置６１を備えている。

掻込み装置６１は、第２図、第３図に示す如く、左右の
各従動プーり４５上に、高さが異なる筒体６２＾，６２
Ｂを介して掻込ホイール５５．５８をボルト６３．６４
で取付け、掻込ホイール５５．５８の各ボス部６５，６
６に、縦軸６７．６８を嵌入して、止ボルト６９．７０
で取外し自在に設け、この縦軸６７．６８に、掻込みホ
イル５６．５７，５９．６０を止ボルト７１　．　７２
，　７３．　７４で取付けており、ここに、各掻込ホイ
ール５５〜６０は高さ方向に間隔を有して備えられてい
て、ｋかも、左右のホイールは高さ方向に位置ずれされ
ている。

従って、下部の掻込ホイール５５．５８の掻込み爪、中
段の掻込ホイール５６．５９の掻込み爪および上段の掻
込みホイール５７．５８の掻込み爪によって、茎桿Ｓを
第２図の矢示Ｃで示す回転により、順次、引抜き装置の
引抜ベルトの始端に向って掻込み可能としている。

ここで、左右で相対するホイールの各爪を、高さ方向に
位置ずれさせることによって、掻込み中に茎桿Ｓを圧縮
して折れたりするのを防止しており、これにより、茎桿
Ｓの切断を確実にしている。

なお、ホイール５５〜６０のうち、ホイール５５．５８
，５７．６０はいずれも硬質合或樹脂よりなり、スプロ
ケット形状とされ、また、ホイール５６．５８は金属製
であり、スプロケット形状とされている。

なお、７５．７６はディタンスカラーであって、ホイー
ルの上下間隔を保持するとともに、縦軸６７．６８の回
転によって、該軸６７，６Ｂに作物等が絡みつくのを防
止すべく、縦軸６７．６８に遊嵌されている。

第４図に示す如く、機体１の前部側には取付けフレーム
７７が連結軸７８によって取付けられていて、連結軸７
８は、機体ｌ例のボス７９と取付けフレーム７７例のボ
ス８０とにわたって抜差し自在とされ、それぞれ止ボル
ト８１．８２によって着脱自在とされている。

取付けフレーム７７は平面視で略Ｖ字状とされていて、
この取付けフレーム７７に、切断具８３と、掻込ホイー
ル５５〜６０を備えた縦軸６７．６８が設けられていて
、縦軸６７．６８は軸受８４．８５によって取付フレー
ム７７の先端に支持されている。

取付けフレーム７７は、掻込装置によって掻込まれた茎
を、引抜ベルト３Ａ．３Ｂの扶持始端に案内すべく案内
部８６．８７を有している。

切断具８３は、円板力ツタであり、引抜きセンターライ
ンＬ−Ｌより実施例では右側にずらされて配置されてい
て、円板の外周に刃先８３Ａを有している。

切断具８３は、第１９図で示す如く、取付フレーム７７
のアーム８８に、支軸８９を立設し、この支軸８９に軸
受装置９０を介して回転自在に取付けられていて、コイ
ルバネで示す抵抗付与装置９１を備えている。

従って、切断具８３は、抵抗付与装置９１に打勝つて初
めて回転するようにされている。なお、第１９図の９２
は支軸８９に対する異物侵入防止用のラビリンス手段を
示している． 切断具８３の切断部分９３は、引抜ベルト３Ａ．３Ｂの
引抜き始端９４よりも前にあり、ここに、引抜ベルト茎
を扶持する前で、茎Ｓを切断するようにされている。

切断部分９３は、切断具８３の刃先８３Ａと掻込みホイ
ール５６の爪５６＾の咬合部分で構威されていて、該切
断部分９３は、架台ｌ９よりや＼下方で引抜装置３の始
端上方に位置している。

ホイール５６の爪５６＾は、茎Ｓを切断部分９３に押込
むようにされていて、切断具８３の外周下面に爪５６Ａ
の上面が摺接するようにされている。

従って、ホイール５６で掻込まれてかつ押込まれた茎Ｓ
は、切断具８３の刃先８３＾との協働で、切断され、こ
の切断抵抗が抵抗付与装置９１よりも大きいときに、切
断具８３は従動回転し、ホイール５６の回転によって、
切断茎を図では右側に支えながら放出可能としている． ここで、ホイール５６の５６Ａは、第２３図に示す如く
外周部を下向に折曲した部分５６Ｂに形成することによ
り、刃先８３Ａとの摺接をスムーズにしている。

また、切断部分９３と対応するアーム８８の部分には、
第４図に示す如く、切欠部９４を形威することによって
、茎の切断完了点まで下部開放されて作物〈茎）の切断
部分９３への侵入を容易とし、完全切断可能としている
。

９５は茎案内装置であって、切断具８３の上面を覆う底
板９６を取付けフレーム７７上にステ−９７を介して固
定し、この底板９６に、掻込ホイール５９．６０間に位
置して縦軸６８を覆う第ｌ案内板９８を立設し、この第
１案内板９８の形状を保形しており、該第１案内ｖｉ９
８は、第２図で示す如く左前部が最前端にあって湾曲部
９８Ａとされて、この部分より右側に後方傾斜状とされ
た案内部９Ｂ１１を有していて、切断部分９３に向って
延びており、掻込みホイール５８〜６０は、湾曲部９８
Ａより露出しており、掻込みホイール５５〜５７の外周
縁は平面視において案内部９８Ｂとラップしており、こ
こに、掻込装置で掻込まれた茎を右方へと掻込み案内す
るようにされている。

第１案内Ｆｉ９８の上方に、第２案内板９９がホイール
６０の上方に配置されていて、この第２案内板９９は平
面視で前記第１案内板９８と略同一形状の湾曲部９９Ａ
、案内部９９Ｂを有し、ステ−１００によって取付けら
れている。

掻込装置におけるホイール５６．５７間には、縦軸６７
の外周を囲む平面視略卵形の第３案内板１０１が取付フ
レーム７７の前端より外側方に突出したステー１０２と
このステーより立設されたステ−１０３とによって取付
けられていて、ここに、第１・２案内Ｆｊ．９８．９９
の湾曲部９８Ａ　，　９９Ａと第３案内板１０１の湾曲
部１０１Ａとで、掻込み始端が前方開放で後方先細状の
第１案内通と１０２”を形威して、切断部分９３に向っ
て屈曲され、切断部分９３より外側方が外方．拡開状の
第２案内通路１０３′とされていて、この第２案内通路
１０３゛の底に、放出シュート１０４が下方傾斜状とし
て取付フレーム７７に、ポルｌ−　１０５で取付けられ
ている（第１９図参照）。

第２案内通路１０３゜において、第１案内板９７よりも
、第２案内板９８が平面視にて後方に位置して、ここに
、フトコロ部１０６を形成しており、このフトコロ部１
０６において、第２案内板９９の上部は前方に折曲され
た押込み部９９Ｃを有している（第２４図参照）。

これは、切断茎をフトコロ１０６で浦捉しつつ押込み部
９９Ｃによって、ホイル５７の爪への喰込みを確保して
、放出シュー１−１０４を介しての切断茎の放出を円滑
にしている。

なお、ホイール５７上には、ステ−１０３に、第３案内
板と平面形状が同じの第４案内板１０７が取付けられて
いて、この第４案内板１０７は、ホイール５７の爪で切
断茎を前方に掻出すのを防止し、放出シュート１０４を
介しての放出を促進している。

ここに、切断部分で切断された茎は、ホイール５６と切
断具８３の回転によりこれらに支えられながら、第２案
内通路１０３゜に案内されつつ放出シューＨＯ４により
、右側前輪の前方外方に放出される。

ここにおいて、掻込装置における掻込みホイール５５〜
６０は、高さ方向に位相がずらされていて、茎放出側で
あるホイール５５〜５７が、いずれもこれらと対応する
他方のホイール５８〜６０よりも高い位置に設定されて
いる。

なお、ホイール５７〜６０はいずれも案内板より前方に
露出していることから、これらホイールの爪はいずれも
刃先がなく、安全性を確保している。

１０８は左右一対のデバイダであり、棒材を側面視三角
形状に折曲してなり、このデバイダ１０８は取付フレー
ム７７の左右ボス１０９に上端が抜差し自在に装着され
、下端が左右フレームのボス１１０に抜差し自在に装着
され、止ネジ１１１で固定されている。

ここで、切断具、掻込装置、茎案内装置９５は、第１８
図で示す如くユニットにされていて、掻込装置おける下
段のホイール５５．５８を残してユニットで着脱自在と
されている。

この掻込み切断ユ具ツ｝１１２の着脱は、連結軸７８の
引抜きで、機体ｌと取付フレーム７７との連結を解き、
縦軸６７．　６８の止ボルｌ−　６９．　７０を外すと
ともに、デバイダの止ネジｌ１を外すことによって、第
１８図に示す如く取外され、取付けは逆手順でなされる
。

このように、切断具８３を含むユニット１１２を取外す
ことにより、ワゴン車等への収ＷＪ．機の積込みを容易
にするとともに、格納スペースに有利となるし、また、
作物によっては、その植生高さが低いものもあり、この
低い作物の引抜き収穫に適応するためである。

テンシゴン機構５３は、第１６図で示す如く、筒体１１
３にテンションアーム１１４を図外のテンションバネ、
調整ボルト等で取付けてなり、従動プーリを介して引抜
ベルトの張力を調整可能としており、テンシゴンアーム
１１４には、第２０．２１図で示ず如く従動プーりにお
けるプーり溝のためのスクレーパ具１１５が取付けてあ
る。

前記左右掻込ホイール５５〜６０は植生した作物Ｓの茎
桿を引抜ベルト３Ａ，３Ｉ１間に掻込むために、第２図
で示す如く外周部に山形状の爪部を周方向等間隔に有し
ていて略スプロケット形状となっており、従動ブーりよ
り大形で、周速がプーりの周速、引抜ベルト３Ａ．３Ｂ
の移動速度より速くなっている。

左右掻込ホイール５５〜６０は同期回転し、左右爪部の
回転軌跡はオーバラップしているが、ギヤの如く当接す
ることはなく、間隙を介在して咬台状態となり、その間
隙に茎桿を挟み込みながら後方へ送るように構成されて
いる。

駆動プーり４６は、後輪の近傍に配置されていて、第１
図、第５図、第６図に示す如く、ミッション装置の出力
軸の両端にベベルギャ機構を介して連動される縦方向の
伝動軸１１６，１１７の下端に取付けてあり、この伝動
軸１１６，１１７には筒カラー１１８．１１９が遊嵌さ
れている。

従って、駆動プー１Ｊ４６の第５図の矢示Ｄ方向の回転
により、引抜きベルト３Ａ，３Ｂは第５図の矢示Ｅ方向
に循環回走されるようになっている。

伝動軸１１６．　１１７のうち、左側の伝動軸１１６に
は、上下２段の掻出しホイール１２０，１２１が取付け
られていて、このホイール１２０．　１２１は略スプロ
ケット形状とされていて、その外周爪の先端は、引抜ベ
ルトの扶持面（引抜センターライン）に近傍する位置と
されている。

上下の掻出しホイール１２０，　１２１は同一形であっ
て、板金製であり、ホイル１２０の上方には、後フレー
ムに一端が連結された線材よりなる案内部材１２２が備
えられている。

案内部材１２２は、掻出しホイール１２０．　１２１の
爪底に平面視でラップしており、その後半は、外側方に
作業方向と直交して延びており、後輪における主枠１１
の内側近傍で終わっている。

１２３は掻出しシュートであり、切断茎を前記掻出しホ
イール１２０，１２１　、案内部材１２２並びに、ガイ
ド板１２４とともに後輪内側に放出するものであり、右
側の引抜きベルト３Ａのフレームに、平面視で略Ｌ形の
ステ−１２５を取付け、このステ−１２５にボルト１２
６によって取付けられている。

掻出しシュート１２３は、その上縁面が引抜ベルト３Ａ
の下面とに狭少スキマを有して引抜センターラインのや
＼右側を該ラインと平行に延びて直線部１２３Ａとされ
、その前端部は第１図に示す如く後方下向の傾斜部１２
３Ｂとされて、引抜きベルト３Ａ．３Ｂの終端部１２５
より後方は、切断茎を支えつつ左方へ案内するように傾
斜した案内部１２３Ｃとされている。

ガイド板１２４は右側引抜ベルト３Ａのベルトカバー１
０上に取付けられていて、終端部１２５から後方に、案
内部材１２２とともに掻出し通路１２６を左方に弯曲す
べく構威しており、弾性変形自在な板材で作威されてい
る。

ガイド板１２４の前端より、や＼前方で、支持枠５ｌの
下面には、後部切断後部１２７が設けられている。

この後部切断装置１２７は、第７図、第８図で示す如く
、ピン軸５２を利用してナット１２８により、直線刃１
２９Ａ．　１３０Ａを有する一対の平板状切断具１２９
，　１３０を、直線刃１２９Ａ，　１３０Ａがハサミ形
状となるように着脱自在に取付けており、直線刃１２９
Ａ，１３０Ａはその途中において交差し、この交差部が
引抜きセンターライン上に位置するようにされている。

従って、前述した切断具８３で、茎葉の中間部分を切断
し、球根部を有する茎は引抜きベルト３＾，３Ｂで引抜
かれつつ後方に搬送される過程で、切断装置１２７の直
線刃１２９Ａ．１３０Ａにて再度寸断され、引抜かれた
球根部は落下され、引抜ベルｌ−３Ａ．３Ｂで扶持され
た茎はガイド板１２４等を介して左方に放出される。

ここに、球根部は走行装置間において圃場に順次落下さ
れ、切断茎はまず、上部部分は右側へ、中間部分は左側
へと分散放出されることになる。

平板状切断具１２９，　１３０での切断抵抗等によって
、引抜ベルト３Ａ．３Ｂはこれが拡開方向に所謂口開き
現象を起こすが、これを防止するために、切断具１２９
．１３０の後部において、左右一対の支持枠５ｌを連結
部材１３１と締結具１３２によって互いに連結している
。

なお、平板状切断具１２９，　１３０はその重ね合せ部
分を枢支ピン１３３等で枢支して、ナット１２８により
、着脱自在とされ、又、刃部は第２４図に示す如く、刃
縁長手方向に溝１２９Ｂを有するものが望ましい。

第１６図、第Ｉ７図で示す如く、この収穫機は、前端を
持上げて、後輪２９とハンドル４ｌとで、スタンド機能
をもつようにされていて、このスタンド状態にて、機体
重心は、後輪２９とハンドル４１との間にあるように設
計されている。

このように、後輪２９とハンドル４１でスタンドさせて
おくことにより、テンション機構５３、後部切断装置１
２７等のメンテナンスが容易とされる。

第ｌＯ図と第１１図は主枠１１内のチェーンテンション
機構１３４を示しており、このテンション機構１３４は
、コ字ブラケット１３５を主枠１１内において締結具１
３６を支点に揺動自在に装着し、該締結具１３６上に、
チェーンに当接するガイドローラ１３７を回転自在に套
嵌するとともに、ガイドローラ１３７の上部にテンショ
ンガイドローラ１３８を備え、ブラケット１３５をテン
ションボルト１３９で揺動調整するようにされている。

なお、１４０の切欠は、主枠内端とブラケット１３５と
の干渉回避用のものである。

また、第２２図は前部切断装置の他の例であって、切断
具８３の軸が鉛直ではなく切断開始側が開き加減で、切
断終端側にて切断具８３とホイールとが摺接するように
されたものであり、これにより、ホイールの爪が円滑に
切断具８３に導入される。

ベルト力バーｌＯは引抜ベルｌ−３Ａ，３Ｂの内周側に
葉や茎がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止する。

以上の実施例において、生姿等の作物Ｓを引抜く際には
、低床畝上を直交方向に走行して行う。

即ち、各部を駆動した状態で前進走行すると、第１１図
に示す如く左右一対の掻込ホイール５５〜６０が作物の
茎桿の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ベ
ルト３Ａ，３Ｂ間に送込むので、この一対の引抜ベルト
３＾，３Ｂが作物の茎桿を左右両側から挟む。

この茎を挟む前に、切断具８３と掻込みホイール５６と
の作用で、茎を架台１９よりや＼下方位置にて切断し、
切断茎は右側外方に放出される。

中間部は切断された球根付の茎は、取付フレーム８８の
案内部によって引抜き始端に相対的に送り込まれる。

そして引抜記装置３は走行装置２と同調した速度で作物
を相対的に後方に搬送しながら、作物を上方に引抜いて
行く。

すなわち、直立状に植生していて、上部が切断された作
物Ｓを引抜き装置３の前半部、つまり、補助車輪８と前
輪２８との間で球根のうもうを引きちぎり、重心Ｇ付近
で球根をＳＡを引抜き、このように作物の球根Ｓ＾を完
全に引抜いた後、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの後端部におけ
る切断装置１２７で、更にに、茎を切断してから掻出し
ホイールで茎桿を後方左方に掻出して行く。

前記の切断装置を含むユニットを第１８図に示す如く取
外したときは、茎を切断しない長大な茎は、前フレーム
、架台等に当り、搬送力を受けているので曲折されて、
後部切断装置で切断されることになる。

機体１等の重心Ｇが前輪２８の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることになる
。

また、主枠ｌ１が側面視で内部を視認できる窓１１Ａを
有することから、搬送中の作業状況を外かあから確認で
きる。

低床畝上を直交方向に走行する場合、走行装置２の前輪
２８及び後輪２９と、その前方の補助車輪８とで機体１
を圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即ち、前後輪
２８．２９が献上にある時には、補助車輪８が溝上にあ
っても前後輪２８．２９で機体ｌを支持し、また前輸２
８が溝にある時には、補助車輪８と後輪２９で機体１を
支持し、更に後輪２９が溝上にある時には、補助車輪８
と前輪２８で機体１を支持する。従って、溝の有無に関
係なく機体１を圃場と略平行に支持できる。

また機体１全体の重心位置Ｇが前輪２８の上方近傍にあ
るため、ハンドル４１を軽く持上げ勝手に支持する程度
で良く、作業者の負担も軽くできる。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、左右一対の掻込みホイール
と切断具を有する掻込み切断ユニットを、前記引抜装置
の始端側に着脱自在に設けるとともに、前記掻込みホイ
ールで掻込まれた作物の茎を前記引抜装置における引抜
きベルトで挟む前に切断する切断具を設けたので、密集
していて絡んでいる作物の絡みを解いて引抜ベルトの始
端部に整然と送り込むことができる。

また、切断が必要でない作物のときは、掻込み切断ユニ
ットを取外せばよく、これにより、引抜収穫機作業専用
にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は前面視の立面断面図、
第４図は掻込み装置と切断装置とを示す平面図、第５図
は掻出し装置の平面図、第６図は同じく背面図、第７図
は引抜ヘルトと後部切断装置を示す底面図、第８図は第
７図Ｘ−Ｘ線断面図、第９図は第７図Ｙ−Ｙ線断面図、
第１０図は主枠内部を示す一部断面側面図、第１１図は
同じく立面断面図、第１２図は主枠部分を示す側面図、
第ｌ３図は第ｌ２図Ｚ−Ｚ線矢示図、第１４図は主枠と
引抜装置との連結用ブラケットの正面図、第１５図は同
じく側面図、第１６図は収Ｍｍをスタンドしたときの前
面視立面図、第１７図は同じく側面図、第１８図は切断
ユニット等を外したときの側面図、第１９図は前部切断
具の立面断面図、第２０図はテンション機構の平面図、
第２ｌ図は同じく断面図、第２２図は前部切断具の他の
例を示す立面図、第２３図は掻込みホイールの爪を示す
平面図と側面図、第２４図は全体の斜視図、第２５図は
後部切断具の他の例を示す平面図である。 １・・・機体、２・・・走行装置、３・・・引抜装置、
３八，３Ｂ・・・引抜きベルト、５５〜６０・・・掻込
みホイール、６ｌ・・・掻込み装置、８３・・・前切断
具、１１２・・・掻込み切断ユニット。 特許　出　願　人　久保田鉄工株式会社第 ６ 図 第１２図 １フ 第１３ 図 第１４図 第４５　　！．１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の走行装置（２）と、生姜等の作物（Ｓ
   ）を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜き
   ベルト（３Ａ）（３Ｂ）よりなる引抜装置（３）と、を
   備えている生姜等の収穫機において、 左右一対の掻込みホィール（５５）〜（６０）と、該ホ
   ィール（５５）〜（６０）で掻込まれた作物（Ｓ）の茎
   を引抜きベルト（３Ａ）（３Ｂ）で挟む前にベルト（３
   Ａ）（３Ｂ）より上方で切断する切断具（８３）と、を
   有する掻込み切断ユニット（１１２）を、前記引抜装置
   （３）の始端側に着脱自在に設けたことを特徴とする生
   姜等の収穫機。