JPH03103116A

JPH03103116A - 生姜等の収穫機

Info

Publication number: JPH03103116A
Application number: JP26729789A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Fujiki; 藤木　弘義
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-04-30
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102027B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、生要等の作物を圃場より引抜いて収穫する収
穫機に関する。

（従来の技術）圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭６０−１３７２０７号公報に開示の技術がある。

この従来技術の１は、走行機体の一例部に、後上り傾斜
状の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜
の茎葉を挾んで地面より引抜いて後上方に搬送させると
ともに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するよう
にしたのであった。

また、生姿、玉ねぎなどの収穫機として、実開昭６３−
１７３０２１号公報の開示の技術がある。

この従来技術の２は、茎葉部を挟持して上方に引張る引
抜コンベアを備え、該コンベアの上部に茎葉部切断用カ
ッタを設けるとともに、前記カンタの後部に茎葉部放出
用シュートを設けたものであった。

（発明が解決しようとする課題）従来技術の１は、搬送後半に備えた切断刃は、左右一対
のベルトに備えた回転式であり、ベルト搬送力を利用し
ていないので、切断不調乃至不良を招いていた（問題点
■）。

また、従来技術の１は、左右一対のベルトが口開きする
おそれがあり、このため、正確な挟持搬送が期待できな
かった（問題点■）。

更に、従来技術の１は、走行機体の一例部に引抜装置を
設けたものであり、機体自体が大型化するものであった
（問題点■）。

従来技術の２は、搬送前半部にカッタを備えていて、引
抜きベルトで挟持した状態でカッティングするものであ
るから、密集地におし．）では茎葉が絡まっており、こ
の状態でベルト挟持すると茎葉の粗密が明白にわかれ搬
送状態が悪くなり、よって均一な送り込みが期待できな
かった（問題点■）。

また、従来技術の２は、引抜きベルトのセンターライン
上に、カッタがあり、この位置で切断するものであるか
ら、切断された茎葉（以下、茎と略称する）が、引抜き
ベルト上に落下し、放出シュートを設けていても外側方
への放出が困難であった。しかも、放出シュートは、筒
状であるため、切断茎が筒内に詰まって、停留し、これ
が消費動力の過大を招くばかりか連続した収穫作業が困
難であった（問題点■）。

また、従来例の２は前述問題点■を有しており、更に、
従来例の１および２はいずれもメンテナンスが困難であ
るという共通の問題点があった。

本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、左右一対
の引抜きベルトの搬送力を利用して作物の茎を確実に切
断し、しかも、切断等によるベルトの口開き減少を防止
するようにしたことを目的とする。

また、本発明は、引抜装置の引抜き始端側と後半部とに
それぞれ切断具を設けて、始端側ではベルトの上方を、
後半部ではベルト下方の茎をそれぞれ切断し、球根等は
走行装置間に、切断茎は側方にそれぞれ寄せ集め得るよ
うにしたことを目的とする。

更に、本発明は、切断具を備えても安全性＋．ｌＴ６ｍ
保し、しかも、メンテナンスを容易にしたことを目的と
する。

（課題を解決するための手段）本発明は、左右一対の走行装置２と、生姜等の作物Ｓを
挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜きベル
ト３Ａ，３Ｂよりなる引抜装置３と、作物Ｓの茎を切断
する切断具８３．　１２９１３０と、操縦ハンドル４１
とを備えている生姜等の収穫機において、前述の目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。

まず、第１に本発明は、前記切断具１２９，１３０は、
引抜装Ｗ３の搬送方向後半部でかつ引抜かれた作物Ｓの
茎部をベルト　３Ａ，　３Ｂで挾んだ状態で切断すベく
搬送下面側に設け、該切断具（１２９）　（１３０）は、左右一対の引抜き
ベルト（３Ａ）　（３１１）を支持している左右一対の
ベルトフレーム（５１）を互いに連結していることを特
徴とするものである。

本発明は第２に、引抜装置３の始端側に、掻込まれた作
物Ｓにおける引抜きベルト３Ａ．３Ｂより上面側の茎を
切断する切断具８３を設けていることを特徴とするもの
である。

本発明は第３に切断具１２９．　１３０の後部近傍に、
左右一対のベルトフレーム５１を互いに連結した口開き
防止具ｌ３を設けたことを特徴とするものである。

本発明は第４に、左右一対のベルト３Ａ，３Ｂは、左右
一対のベルトフレーム５１にプーリー４５．４６．４７
を介してそれぞれ支持され、左右一対のプーリー４５．
４６．４７はそのプーリー軸心が上開き状となるように
傾斜されていることを特徴とするものである。

本発明は第５に、引抜装置３における左右一対の引抜き
ベルト　３Ａ．　３Ｂの一方で搬送終端部に、掻き出し
ホイール１２０，　１２１を設け、該ホイール１２０，
１２１の下方に、引抜きベルト　３Ａ　，　３Ｂで挟持
されている作物Ｓの切断茎を支えて側方に放出するシュ
ート１２３を設けてなることを特徴とするものである。

本発明は第６に、収穫機の前部を持上げたとき、操縦ハ
ンドル４１と走行装置２の後輪２９とで該持上げ姿勢を
維持すべくスタンドとなるようにされていることを特徴
とするものである。

（作　用）本第１の発明によれば、左右一対の引抜きベルト３Ａ，
３Ｂで挟持されている作物Ｓの茎部は切断具１２９．１
３０での切断に当たり、ベルトの搬送力を利用してシャ
ープに切断され、ベルト下面で切断するので、作物Ｓの
球根等の重みも作用して切断を良好にする。

更に、切断抵抗で左右ベルト３Ａ，３Ｂが口開きするの
はベルトフレーム５ｌを切断具１２９，，１３０で連結
しているので防止される。

本第２の発明によれば、引抜装置３の始端側ではベルト
３Ａ．３Ｂより上面側の茎部を切断具８３で切断し、後
端側ではベルト３Ａ．３Ｂより下面側の茎部を切断具１
２９．１３０で切断し、ここに、長寸作物でも寸断され
て後続作業であるロータリ耕を実施しても、爪への絡み
を防止する。

本第３の発明によれば、切断部１２９．１３０による切
断抵抗および引抜き力でベルト３Ａ，３１１が口開きす
るのが口開き防止具１３１で確実に阻止される。

本第４の発明によれば、引抜きベルト３Ａ．３Ｂの引抜
き力の反力でベルト上面側が狭小でベルト下面側が拡大
するようになっても、ベルト３Ａ，３Ｂによる茎部の挟
持力低下を招くことがなく、しかも、ベルト外れがない
。

本第５の発明によれば、作物Ｓの球根等は走行装置２間
に落下させ、切断茎は側方に放出させて後続ハンドリン
グを容易にする。

本第６の発明によれば、切断具１２９，　１３０をベル
ト下面に備えて安全性を確保したにも拘わらず、そのメ
ンテナンスを容易とする。

（実施例）以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生菱を対象とする
収穫機が例示されており、該収穫機は、機体Ｉと、該機
体１を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２と
、作物Ｓを挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の
引抜ベルト３Ａ，３Ｂよりなる引抜き装置３と、をそれ
ぞれ備えている。

機体１の上部に、エンジン４、粟ツション装置５等より
なる原動手段６が搭載され、ここに、機体１の腹部には
、前後方向に貫通された空間部７が形威され、この空間
部７の土下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方向
を前後方向として引抜き装Ｗ３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輪８を含み
、また、エンジン４はボンネット９で覆われており、ξ
ツション装置５上に、燃料タンク９＾で覆われており、
引抜ベルト３Ａ，３Ｂはベルト力バー１０でおおわれて
おり、機体１全体の重心位置？が走行装置２の駆動部近
傍上に設定されている。

機体ｌは一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂによる作業状態が
確認できるように側面視三角形状で窓１１＾を有して構
威された主枠１１を左右に一対備え、該主枠１１は内部
が中空状であって、チェーンケース（伝動ケース）を兼
用している。

この上枠１１の内部には、その上頂部に駆動軸１２の駆
動スブロケット１３が、前後各頂部に車軸１４，ｌ５の
従動スプロケット１６■１７が夫々配置されると共に、
これら各スブロケッＩ−　１３．　１６．　１７に跨っ
てチェーンで示す巻掛け伝動体ｌ８が巻掛けられている
。

左右一対の主枠ｌ１間の上頂部に、駆動手段６の架台１
９が備えられ、この架台１９上に、エンジン４を前部に
、ミッション装置５を後部にそれぞれ配置しており、エ
ンジン４の出力軸上のプーり２０とミッション装置５の
人力軸上のプーり２１とにベルト２２を巻掛けており、
エンジン４を覆うボンネット９は、その前部の支点軸２
３を中心に開閉自在であるとともに、止具２４で閉位置
を確保しており、ここに、エンジン４の補器、例えばプ
ラグ、キャブレ夕等のメンテナンスを容易としている。

架台１９の前部には、正背面視においてアーチ形状とさ
れていて、前下り状に傾斜する前フレーム２５が備えら
れていて、架台１９の後部左右には、左右一対の支柱を
有するアーチ状の後フレーム２６が下設されて、この後
フレーム２６の下部は、引抜き装置３における左右フレ
ーム２７に連結され、該左右フレーム２７は前後方向に
延びる中柱箱形とされていて、該フレーム２７の前部側
に、前フレーム２５の下端側が連結され、ここに、主枠
１１，架台１９、前フレーム２５、後フレーム２６、左
右フレーム２７で機体１を構成している。

走行装置２は機体１を圃場と略平行に支持するように、
前輪２８と後輪２９を備えた二軸四輪型であって、前輪
２８は前頂部の車軸｛４に、後輪２９は後頂部の車軸１
５に夫々主枠Ｉ１の外側で取付けられている。

駆動軸１２は主枠１１の上頂部から内側に突出する軸受
ケース２１′に支持され、かつ操向クラソチを介してξ
ツション装Ｗ５内の伝動軸に連動連結されている。

機体ｌにおける左右一対の主枠１１に対して駆動千段６
および引抜き装置３は主枠１１の上頂部における駆動軸
１２を支点として第１２図の矢示Ａで示す如く隅動自在
に吊持状として支持されており、これによって、引抜き
高さ位置を調整自由としており、このため、主枠１１に
おける左右一対の前後脚と左右フレーム２７には、第ｌ
２図〜第１５図で示す連結千段３０で連結されている。

すなわち、連結千段３０は、駆動軸１２を支点とする円
弧状の取付孔３１Ａを有するブラケント３１を、左右フ
レーム２７の上下でかつ、主枠１１における前後脚１１
Ｂ，　ＩＩＣと相対する位置に固着し、一方、前後脚１
１Ｂ，ＩＩＣに備えた取付けボルト３２を前記各取付孔
３１Ａに挿通してナット３３で締結してなり、従って、
ナッｌ・３３の締結を弛めることによって矢示Ａのは動
を許容し、調整後にナット３３を締め上げて調整位置を
固定保持するようにしてある。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輪８はベルクランク形状の揺動ア
ーム３４の下端に支軸３５を介して回転自在に支持され
、また揺動アーム３４は、補助車輪８が走行装置２と共
に機体１を圃場と略平行に支持する下降位置Ｄと、これ
から上方の上昇位置Ｕとの間で上下動すべく支軸３５に
より前フレーム２５に取付けられている。

また、揺動アーム３４はこれに連結されたターンバック
ル構造のロッド３６を介して操作レパー３７に連動連結
され、この操作レハー３７により上下ニ操作可能である
。

操作レバー３７は、左右の主枠１１の上部間にわたって
架設した軸心回りに回動自在な連結軸３８の両端部に固
設されていて、該操作レハー３７の中途にロンド３６の
他端が枢支されていて、上下に操作可能であり、更に、
操作レバー３７、ロンド３６等は左右一対あって、いず
れか一方の操作レバー３７を上下動することで、補助車
輸８を下降位置Ｄと上昇位置Ｕとに操作可能である。

なお、揺動アーム３４はストッパ３８′．を有し、この
ストツパ３８′　　は、前フレーム２５の後部に当接可
能とされていて、ここに、補助車輪８が障害物等に遭遇
してその衝撃がロンド３６の屈折等を招かないようにし
ており、３９は引き上げ用等のためのバネを示している
。

なお、前後輪２８．２９間の間隔、補助車輪８と前輪２
８との間隔は、圃場の畝の間の溝４０の溝幅Ｗよりも大
である。

後フレーム２６の上端部には、後方に突出するように、
左右一対のハンドル４１が取付けられていて、この各ハ
ンドル４１には作業用クラッチレバー４２および主クラ
ッチレパー４３、が設けられている。なお、４４は前後
進切換レバーである。

ベルトカバー１０は左右一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂに
対応して左右に一対あり、この各ベルト力バー１０は、
左右一対のフレーム２７にボルト等で取付けられている
。

前記引抜ベルト３Ａ．３Ｂは圃場に植生する生姜等の作
物Ｓの茎桿を左右両側から挟んで後方に搬送しながら圃
場から引抜くためのものであって、左右各引抜ベルト３
Ａ，３ＢはＪＩＳＡショア硬度５０〜６０゜のゴム等の
弾性材料で形威され、前端部の従動プール４５と後部の
駆動プーり４６とに巻掛けられると共に、作物Ｓの茎桿
を左右から挟持すべく多数の案内プーり４７により案内
されており、全体として後上がり状に若干傾斜して回動
自在に設けられている。

各引抜ベルト３Ａ．３Ｂは、第８図で示す如くベルト本
体の内周面に３本の係合突条４８を、外周面に中心から
上下にずれた位置に２本の突条部４９．５０を夫々備え
、前記係合突条４８はブーり４５．　４６．　４７の周
溝に喰込みぎみに嵌まり、また外周の突条部４９．５０
は、一対の引抜ベルト３Ａ．３Ｂの対向部、即ち、作物
挟持部分で互いに若干の間隙をおいて咬合うようになっ
ている。

前記両引抜ベルト３Ａ，３Ｂの係合突条４８及び突条４
９．５０は、一体或形又はベルト本体に別途形成した山
形部材を、例えば平ベルトに■ベルトを焼付けして形成
されており、夫々１本以上複数本有れば良く、引抜ベル
ト３八における係合突条４８と突条部４９との位置関係
は、引抜ベルト３Ｂのそれらの位置関係と同一であり、
引抜ベルト３Ａ，３Ｂは同一形状に形威され、引抜ベル
ト３Ｂは引抜ベルト３Ａに対して上下逆に巻掛けられて
いる。

両引抜ベルト３Ａ，３Ｂ間に挟持された作物Ｓは、両者
の咬合した突条部４９．５０の弾性変形及び間隙の存在
によって、第８図、第９図に示す如く、葛折状に折曲挟
持され、引抜ベルト３Ａ．３Ｂの後上がり移動によって
強力な引抜き力を受ける。

このため、案内プーり４７は、コ字形支持枠（ベルトフ
レーム）５１にピン軸５２によって回動自在に備えると
き、引抜き力Ｆの反作用で上面側が第８図の矢示Ｂで示
す如く狭まり状に移動しても引抜ベルト３Ａ．３Ｂが外
れないように、第８図、第９図に示す如くピン軸５２の
軸心間隔が上面側が広く下面側が狭くなるようにピン軸
５２が傾斜されている。

また、案内プーＩ７４７は、第７図に示す如く千鳥状に
配置されていて、引抜ベルト３Ａ．３Ｂで茎桿Ｓを挟持
したとき、波打状の弾性変形を容易としている。

従動ブーり４５はテンション調整機構５３を介して前端
部に設けられた従動軸５４に取付けられ、またこの従動
軸５４には、作物の茎桿の上部側を左右一対の引抜ベル
ト３Ａ，３Ｂ間に掻込むための左右一対の掻込ホイール
５５．５６．５７．５Ｂ．５９．６０を有する掻込み装
置６１を備えている。

掻込み装置６１は、第２図、第３図に示す如く、左右の
各従動プーり４５上に、高さが異なる筒体６２Ａ　，　
６２Ｂを介して掻込ホイール５５．５８をボルト６３．
６４で取付け、掻込ホイール５５．５８の各ボス部６５
．６６に、縦軸６７．６８を嵌入して、止ボルト６９．
７０で取外し自在に設け、この縦軸６７．６８に、掻込
みホイル５６．５７．５９．６０を止ボルト？１，７２
，７３．７４で取付けており、ここに、各掻込ホイール
５５〜６ｏは高さ方向に間隔を有して備えられていて、
しかも、左右のホイールは高さ方向に位置ずれされてい
る。

従って、下部の掻込ホイール５５．５８の掻込み爪、中
段の掻込ホイール５６．５９の掻込み爪および上段の掻
込みホイール５７　．　５８の掻込み爪によって、茎桿
Ｓを第２図−の矢示Ｃで示す回転により、順次、引抜き
装置の引抜ベルトの始端に向って掻込み可能としている
。

ここで、左右で相対するホイールの各爪を、高さ方向に
位置ずれさせることによって、掻込み中に茎桿Ｓを圧縮
して折れたりするのを防止しており、これにより、茎桿
Ｓの切断を確実にしている。

なお、ホイール５５〜６０のうち、ホイール５５，５８
，５７．６０はいずれも硬質合或樹脂よりなり、スプロ
ケット形状とされ、また、ホイール５６．５８は金属製
であり、スプロケット形状とされている。

なお、７５．７６はディタンスカラーであって、ホイー
ルの上下間隔を保持するとともに、縦軸６７，６８の回
転によって、該軸６７，６Ｂに作物等が絡みつくのを防
止すべく、縦軸６７．６８に遊嵌されている。

第４図に示す如く、機体１の前部側には取付けフレーム
７７が連結軸７８によって取付けられていて、連結軸７
８は、機体１例のボス７９と取付けフレーム７７側のボ
ス８０とにわたって抜差し自在とされ、それぞれ止ボル
ト８１．８２によって着脱自在とされている。

取付けフレーム７７は平面視で略■字状とされていて、
この取付けフレーム７７に、切断具８３と、掻込ホイー
ル５５〜６０を備えた縦軸６７．６８が設けられていて
、縦軸６７．６８は軸受８４，８５によって取付フレー
ム７７の先端に支持されている。

取付けフレーム７７は、掻込装置によって掻込まれた茎
を、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの挟持始端に案内すべく案内
部８６．８７を有している。

切断具８３は、円板カッタであり、引抜きセンターライ
ンＬ−Ｌより実施例では右側にずらされて配置されてい
て、円板の外周に刃先８３八を有している。

切断具８３は、第１９図で示す如く、取付フレーム７７
のアーム８８に、支軸８９を立設し、この支軸８９に軸
受装置９０を介して回転自在に取付けられていて、コイ
ルバネで示す抵抗付与装置９１を備えている。

従って、切断具８３は、抵抗付与装置９ｌに打勝って初
めて回転するようにされている。なお、第１９図の９２
は支軸８９に対する異物侵入防止用のラビリンス手段を
示している。

切断具８３の切断部分９３は、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの
引抜き始端９４よりも前にあり、ここに、引抜ベルト茎
を挟持する前で、茎Ｓを切断するようにされている。

切断部分９３は、切断具８３の刃先８３Ａと掻込みホイ
ール５６の爪５６Ａの咬合部分で構成されていて、該切
断部分９３は、架台１９よりや＼下方で引抜装置３の始
端上方に位置している。

ホイール５６の爪５６Ａは、茎Ｓを切断部分９３に押込
むようにされていて、切断具８３の外周下面に爪５６へ
の上面が摺接するようにされている。

従って、ホイール５６で掻込まれてかつ押込まれた茎Ｓ
は、切断具８３の刃先８３Ａとの協働で、切断され、こ
の切断抵抗が抵抗付与装置９１よりも大きいときに、切
断具８３は従動回転し、ホイール５６の回転によって、
切断茎を図では右側に支えながら放出可能としている。

ここで、ホイール５６の５６Ａは、第２３図に示す如．
く外周部を下向に折曲した部分５６Ｂに形戒することに
より、刃先８３Ａとの摺接をスムーズにしている。

また、切断部分９３と対応するアーム８８の部分には、
第４図に示ず如く、切欠部９４を形或することによって
、茎の切断完了点まで下部開放されて作物（茎）の切断
部分９３への侵入を容易とし、完全切断可能としている
。

９５は茎案内装置であって、切断具８３の上面を覆う底
板９６を取付けフレーム７７上にステ−９７を介して固
定し、この底板９６に、掻込ホイール５９．６０間に位
置して縦軸６８を覆う第１案内板９８を立設し、この第
１案内ｉＪｉ．９８の形状を保形しており、該第１案内
板９８は、第２図で示す如く左前部が最前端にあって湾
曲部９８Ａとされて、この部分より右側に後方傾斜状と
された案内部９８Ｂを有していて、切断部分９３に向っ
て延びており、掻込みホイール５８〜６０は、湾曲部９
８Ａより露出しており、掻込みホイール５５〜５７の外
周縁は平面視において案内部９８Ｂとラップしており、
ここに、掻込装置で掻込まれた茎を右方へと掻込み案内
するようにされている。

第１案内板９８の上方に、第２案内板９９がホイール６
０の上方に配置されていて、この第２案内板９９は平面
視で前記第１案内板９日と略同一形状の湾曲部９９Ａ１
案内部９９Ｂを有し、ステ−１００によって取付けられ
ている。

掻込装置におけるホイール５６．５７間には、縦軸６７
の外周を囲む平面視略卵形の第３案内板１０１が取付フ
レーム７７の前端より外側方に突出したステ−１０２と
このステーより立設されたステ−１０３とによって取付
けられていて、ここに、第１・２案内板９８．９９の湾
曲部９８Ａ　，　９９＾と第３案内板１０１の湾曲部１
０１Ａとで、掻込み始端が前方開放で後方先細状の第１
案内通と１０２゛を形成して、切断部分９３に向って屈
曲され、切断部分９３より外側方が外方拡開状の第２案
内通路１０３゛とされていて、この第２案内通路１０３
゜の底に、放出シュー口０４が下方傾斜状として取付フ
レーム７７に、ボルト１０５で取付けられている（第１
９図参照）。

第２案内通路１０３”において、第１案内板９７よりも
、第２案内板９８が平面視にて後方に位置して、ここに
、フトコロ部１０６を形威しており、このフトコロ部１
０６において、第２案内板９９の上部は前方に折曲され
た押込み部９９Ｃを有している（第２４図参照）。

これは、切断茎をフトコロ１０６で捕捉しつつ押込み部
９９Ｃによって、ホイル５７の爪への喰込みを確保して
、放出シュート１０４を介しての切断茎の放出を円滑に
している。

なお、ホイール５７上には、ステ−１０３に、第３案内
板と平面形状が同じの第４案内板１０７が取付けられて
いて、この第４案内板１０７は、ホイール５７の爪で切
断茎を前方に掻出すのを防止し、放出シュート１０４を
介しての放出を促進している。

ここに、切断部分で切断された茎は、ホイール５６と切
断具８３の回転によりこれらに支えられながら、第２案
内通路１０３゛に案内されつつ放出シュー口０４により
、右側前輪の前方外方に放出される。

ここにおいて、掻込装置における掻込みホイール５５〜
６０は、高さ方向に位相がずらされていて、茎放出側で
あるホイール５５〜５７が、いずれもこれらと対応する
他方のホイール５８〜６０よりも高い位置に設定されて
いる。

なお、ホイール５７〜６０はいずれも案内板より前方に
露出していることから、これらホイールの爪はいずれも
刃先がなく、安全性を確保している。

１０８は左右一対のデバイダであり、棒材を側面視三角
形状に折曲してなり、このデバイダ１０８は取付フレー
ム７７の左右ボス１０９に上端が抜差し自在に装着され
、下端が左右フレームのボス１１０に抜差し自在に装着
され、止ネジ１１１で固定されている。

ここで、切断具、掻込装置、茎案内装置９５は、第１８
図で示す如くユニットにされていて、掻込装置おける下
段のホイール５５．５８を残してユニットで着脱自在と
されている。

このユニットの着脱は、連結軸７８の引抜きで、機体１
と取付フレーム７７との連結を解き、縦軸６７，６８の
止ボルト６９．７０を外すとともに、デバイダの止ネジ
１１を外すことによって、第１８図に示す如く取外され
、取付けは逆手順でなされる。

このように、切断具８３を含むユニッ目ｌ２を取外すこ
とにより、ワゴン車等への収穫機の積込みを容易にする
とともに、格納スペースに有利となるし、また、作物に
よっては、その植生高さが低いものもあり、この低い作
物の引抜き収穫に適応するためである。

テンション機構５３は、第１６図で示す如く、筒体１１
３にテンションアーム１１４を図外のテンションバネ、
調整ボルト等で取付けてなり、従動プーリを介して引抜
ベルトの張力を調整可能としており、テンションアーム
１１４には、第２０．２１図で示す如く従動プーりにお
けるプーり溝のためのスクレーパ具１１５が取付けてあ
る。

前記左右掻込ホイール５５〜６０は植生した作物Ｓの茎
桿を引抜ベルト３Ａ，３Ｂ間に掻込むために、第２図で
示す如く外周部に山形状の爪部を周方向等間隔に有して
いて略スプロケット形状となっており、従動プーりより
大形で、周速がプーリの周速、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの
移動速度より速くなっている。

左右掻込ホイール５５〜６０は同期回転し、左右爪部の
回転軌跡はオーバラツプしているが、ギヤの如く当接す
ることはなく、間隙を介在して咬合状態となり、その間
隙に茎桿を挟み込みながら後方へ送るように構威されて
いる。

駆動プーり４６は、後輪の近傍に配置されていて、第１
図、第５図、第６図に示す如く、ξツシゴン装置の出力
軸の両端にベベルギャ機構を介して連動される縦方向の
伝動軸１１６．１１７の下端に取付けてあり、この伝動
軸１１６，　１１７には筒カラー１１８，１１９が遊嵌
されている。

従って、駆動ブーり４６の第５図の矢示Ｄ方向の回転に
より、引抜きベルト３Ａ，３Ｂは第５図の矢示Ｅ方向に
循環回走されるようになっている。

伝動軸１１６，１１７のうち、左側の伝動軸１１６には
、上下２段の掻出しホイール１２０，１２１が取付けら
れていて、このホイール１２０．　１２１は略スプロケ
ット形状とされていて、その外周爪の先端は、引抜ベル
トの挟持面（引抜センターライン）に近傍する位置とさ
れている。

上下の掻出しホイール１２０，１２１は同一形であって
、板金製であり、ホイル１２０の上方には、後フレーム
に一端が連結された線材よりなる案内部材１２２が備え
られている。

案内部材１２２は、掻出しホイール１２０，１２１の爪
底に平面視でラップしており、その後半は、外側方に作
業方向と直交して延びており、後輪における主枠１ｌの
内側近傍で終わっている。

１２３は掻出しシュートであり、切断茎を前記掻出しホ
イール１２０，１２１　、案内部材１２２並びに、ガイ
ド板１２４とともに後輪内側に放出するものであり、右
側の引抜きベルト３Ａのフレームに、平面視で略Ｌ形の
ステ−１２５を取付け、このステ−１２５にボルト１２
６によって取付けられている。

掻出しシュート１２３は、その上縁面が引抜ヘル｝３Ａ
の下面とに狭少スキマを有して引抜センターラインのや
＼右側を該ラインと平行に延びて直線部１２３Ａとされ
、その前端部は第１図に示す如く後方下向の傾斜部１２
３Ｂとされて、引抜きベルト３八，３Ｂの終端部１２５
より後方は、切断茎を支えつつ左方へ案内するように傾
斜した案内部１２３Ｃとされている。

ガイド板１２４は右側引抜ベルＩ−３Ａのベルトカバ−
１０上に取付けられていて、終端部１２５から後方に、
案内部材１２２とともに掻出し通路１２６を左方に弯曲
すべく構威しており、弾性変形自在な板材で作威されて
いる。

ガイド板１２４の前端より、や覧前方で、支持枠５１の
下面には、後部切断後部１２７が設けられている。

この後部切断装置１２７は、第７図、第８図で示す如く
、ビン軸５２を利用してナツ｝１２８により、直線刃１
２９Ａ，１３０Ａを有する一対の平板状切断具１２９，
１３０を、直線刃１２９Ａ，　１３０Ａがハサミ形状と
なるように着脱自在に取付けており、直線刃１２９Ａ，
１３０Ａはその途中において交差し、この交差部が引抜
きセンターライン上に位置するようにされている。

従って、前述した切断具８３で、茎葉の中間部分を切断
し、球根部を有する茎は引抜きベルト３Ａ，３Ｂで引抜
かれつつ後方に搬送される過程で、切断装置１２７の直
線刃１２９Ａ．　１３０４にて再度寸断され、引抜かれ
た球根部は落下され、引抜ベルト３Ａ，３Ｂで挟持され
た茎はガイド板１２４等を介して左方に放出される。

ここに、球根部は走行装置間において圃場に順次落下さ
れ、切断茎はまず、上部部分は右側へ、中間部分は左側
へと分散放出されることになる。

平板状切断具１２９，１３０での切断抵抗等によって、
引抜ベルト３４，３Ｂはこれが拡開方向に所謂口開き現
象を起こすが、これを防止するために、切断具１２９，
　１３０の後部において、左右一対の支持枠５１を口開
き防止１３１と締結具１３２によって互いに連結してい
る。

なお、平板状切断具１２９，　１３０はその重ね合せ部
分を枢支ピン１３３等で枢支して、ナット１２８により
、着脱自在とされ、又、刃部は第２４図に示す如く、刃
縁長手方向に溝１２９Ｂを有するものが望ましい。

第１６図、第ｌ７図で示す如く、この収穫機は、前端を
持上げて、後輪２９とハンドル４１とで、スタンド機能
をもつようにされていて、このスタンド状態にて、機体
重心は、後輸２９とハンドル４１との間にあるように設
計されている。

このように、後輪２９とハンドル４１でスタンドさせて
おくことにより、テンション機構５３、後部切断装置１
２７等のメンテナンスが容易とされる。

第１０図と第１１図は主枠１１内のチェーンテンション
機構１３４を示しており、このテンション８！構１３４
は、コ字ブラケット１３５を主枠１１内において締結具
１３６を支点に揺動自在に装着し、該締結具１３６上に
、チェーンに当接するガイドローラ１３７を回転自在に
套嵌するとともに、ガイドローラ１３７の上部にテンシ
ョンガイドローラ１３８を備え、ブラ’ｙ−ット１３５
をテンションボルト１３９で揺動調整するようにされて
いる。なお、１４０の切欠は、主枠内端とブラケット１
３５との干渉回避用のものである。

また、第２２図は前部切断装置の他の例であって、切断
具８３の軸が鉛直ではなく切断開始側が開き加減で、切
断終端側にて切断具８３とホイールとが摺接するように
されたものであり、これにより、ホイールの爪が円滑に
切断具８３に導入される。

ベルト力バー１０は引抜ベルＩ−　３Ａ，　３Ｂの内周
側に葉や茎がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止する。

以上の実施例において、生姜等の作物Ｓを引抜く際には
、低床畝上を直交方向に走行して行う。

即ち、各部を駆動した状態で前進走行すると、第１１図
に示す如く左右一対の掻込ホイール５５〜６０が作物の
茎桿の上部を後方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ベ
ルト３Ａ，３Ｂ間に送込むので、この一対の引抜ベルト
３Ａ，３Ｂが作物の茎桿を左右両側から挟む。

この茎を挟む前に、切断具８３と掻込みホイール５６と
の作用で、茎を架台１９よりや＼下方位置にて切断し、
切断茎は右側外方に放出される。

中間部は切断された球根付の茎は、取付フレーム８８の
案内部によって引抜き始端に相対的に送り込まれる。

そして引抜記装置３は走行装置２と同調した速度で作物
を相対的に後方に搬送しながｂ、作物を上方に引抜いて
行く。

すなわち、直立状に植生していて、上部が切断された作
物Ｓを引抜き装置３の前半部、つまり、補助車輪８と前
輪２８との間で球根のうもうを引きちぎり、重心Ｇ付近
で球根をＳＡを引抜き、このように作物の球根ＳＡを完
全に引抜。いた後、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの後端部にお
ける切断装置１２７で、更にに、茎を切断してから掻出
しホイールで茎桿を後方左方に掻出して行く。

前記の切断装置を含むユニットを第１８図に示す如く取
外したときは、茎を切断しない長大な茎は、前フレーム
、架台等に当り、搬送力を受けているので曲折されて、
後部切断装置で切断されることになる。

機体１等の重心Ｇが前輪２８の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることになる
。

また、主枠１１が側面視で内部を視認できる窓１１Ａを
有することから、搬送中の作業状況を外かあから確認で
きる。

低床畝上を直交方向に走行する場合、走行装置２の前輪
２８及び後輪２９と、その前方の補助車輪８とで機体１
を圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即ち、前後輪
２８．２９が献上にある時には、補助車輪８が溝上にあ
っても前後輪２８．２９で機体１を支持し、また前輪２
８が溝にある時には、補助車輪８と後輪２９で機体１を
支持し、更に後輪２９が溝上にある時には、補助車輪８
と前輸２８で機体１を支持する。従って、溝の有無に関
係な．く機体１を圃場と略平行に支持できる。

また機体ｌ全体の重心位置Ｇが前輪２８の上方近傍にあ
るため、ハンドル４１を軽く持上げ勝手に支持する程度
で良く、作業者の負担も軽くできる。

（発明の効果）本発明は以上の通りであり、引抜装置の搬送方向後半部
に設けた切断具は、引抜かれた作物の茎をベルトで挟ん
だ状態で搬送下面側に設けているので、作物の球根等の
重みで茎を引下げて切断することができ、切断が確実で
あるし、安全性も確保できる。

また、切断具に対してベルトの搬送力を利用して切断す
るので、切断がシャープになるし、該切断具は左右一対
のベルトフレームを連結しているので、引抜き力による
口開き等をなくして確実に挟持して搬送して切断できる
。

更に、引抜装置の始端部と搬送後半部とに切断具をそれ
ぞれ設けているので、長寸作物であっても茎を寸断でき
て、収１！機のロータリ耕等のとき爪への絡みも少なく
できる。

また、後部の切断具とは別に、この切断具の後近傍に口
開き防止具を設けているので、ベルトの不測な離反はな
くなり、確実に挟持して切断できるし、引抜き力も十分
に確保できる。

更に、ベルトを支持するプーりは、その軸心が上開き状
となるようにされているので、引抜き反力でベルト上面
の狭小化があっても、ベルトの外れが防止できる。

また　、引抜装置の一方のベルト終端には描出ホイール
を設け、この下方にシュートを設けているので、作物の
球根等は走行装置間に落下させ、切断茎は側方に排出し
、ここに、球根と茎は分散して圃場にあることとなって
、後続作業を容易にできる。

更に、収穫機の引抜装置等の下面（底面）のメンテナン
スは、ハンドルと後輪とでスタンディングさせておくこ
とで容易にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は前面視の立面断面図、
第４図は掻込み装置と切断装置とを示す平面図、第５図
は掻出し装置の平面図、第６図は同じく背面図、第７図
は引抜ベルトと後部切断装置を示す底面図、第８図は第
７図Ｘ−Ｘ線断面図、第９図は第７図Ｙ−Ｙ線断面図、
第１０図は主枠内部を示す一部断面側面図、第１１図は
同じく立面断面図、第１２図は主枠部分を示す側面図、
第１３図は第１２図Ｚ−Ｚ線矢示図、第１４図は主枠と
引抜装置との連結用ブラケットの正面図、第１５図は同
じく側面図、第１６図は収穫機をスタンドしたときの前
面視立面図、第１７図は同じく側面図、第１８図は切断
ユニット等を外したときの側面図、第１９図は前部切断
具の立面断面図、第２０図はテンシッン機構の平面図、
第２１図は同じく断面図、第２２図は前部切断具の他の
例を示す立面図、第２３図は掻込みホイールの爪を示す
平面図と側面図、第２４図は全体の斜視図、第２５図は
後部切断具の他の例を示す平面図である。１・・・機体、２・・・走行装置、３・・・引抜装置、
４１・・・ハンドル、４５，４６．４７・・・プーリー
、５１・・・ベルトフレーム、８３・・・前切断具、１
２０，１２１・・・掻出しホイール、１２３・・・シュ
ート、１２９，　１３０・・・後切断具、１３１・・・
口開き防止具。特許　出　願　人　久保田鉄工株式会社一１５第　６図第１２図１つ第１３図第１４図第１５・コ −１６１−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右一対の走行装置（２）と、生姜等の作物（Ｓ
）を挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜き
ベルト（３Ａ）（３Ｂ）よりなる引抜装置（３）と、作
物（Ｓ）の茎を切断する切断具（８３）（１２９）（１
３０）と、操縦ハンドル（４１）とを備えている生姜等
の収穫機において、前記切断具（１２９）（１３０）は、引抜装置（３）の
搬送方向後半部でかつ引抜かれた作物（Ｓ）の茎部をベ
ルト（３Ａ）（３Ｂ）で挟んだ状態で切断すべく搬送下
面側に設け、該切断具（１２９）（１３０）は、左右一対の引抜きベ
ルト（３Ａ）（３Ｂ）を支持している左右一対のベルト
フレーム（５１）を互いに連結していることを特徴とす
る生姜等の収穫機。
（２）引抜装置（３）の始端側に、掻込まれた作物（Ｓ
）における引抜きベルト（３Ａ）（３Ｂ）より上面側の
茎を切断する切断具（８３）を設けていることを特徴と
する請求項（１）記載の生姜等の収穫機。
（３）切断具（１２９）（１３０）の後部近傍に、左右
一対のベルトフレーム（５１）を互いに連結した口開き
防止具（１３）を設けたことを特徴とする請求項（１）
記載の生姜等の収穫機。
（４）左右一対のベルト（３Ａ）（３Ｂ）は、左右一対
のベルトフレーム（５１）にプーリー（４５）（４６）
（４７）を介してそれぞれ支持され、左右一対のプーリ
ー（４５）（４６）（４７）はそのプーリー軸心が上開
き状となるように傾斜されていることを特徴とする請求
項（１）記載の生姜等の収穫機。
（５）引抜装置（３）における左右一対の引抜きベルト
（３Ａ）（３Ｂ）の一方で搬送終端部に、掻き出しホィ
ール（１２０）（１２１）を設け、該ホィール（１２０
）（１２１）の下方に、引抜きベルト（３Ａ）（３Ｂ）
で挟持されている作物（Ｓ）の切断茎を支えて側方に放
出するシュート（１２３）を設けてなることを特徴とす
る請求項（１）記載の生姜等の収穫機。
（６）収穫機の前部を持上げたとき、操縦ハンドル（４
１）と走行装置（２）の後輪（２９）とで該持上げ姿勢
を維持すべくスタンドとなるようにされていることを特
徴とする請求項（１）記載の生姜の収穫機。