JPH02131519A - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姜等の作物を切断することなく圃場より引
抜いて収穫する収穫機に関する。

（従来の技術） 圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特開
昭６０−１３７２０７号公報に開示の技術がある。

この従来の技術は、走行機体の一例部に、後上り傾斜状
の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野菜の
茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させるとと
もに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するように
したものであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記の従来の技術では、左右一対の走行装置（クローラ
）間に、エンジン等を搭載した機体が配置されていて、
引抜ヘルトは機体の一側部に傾斜状に設けてあることか
ら、収得機の全重量が過重となって操縦性が非常に悪く
、収穫機全体も大掛りとなってコスト高になっていた。

本発明は、機体を中空部材を枠組みして軽量な主枠で構
成するとともに、該主枠を伝動ケースに兼用したにも拘
らず、その伝動体の有無を外部から判断できないように
してイメージを向上し、しかも、引抜き作業状況は側面
から確認できるようにした収穫機を捉供するのが目的で
ある。

（課題を達成するための手段） 本発明は、機体１を圃場と略平行に支持する左右一対の
走行装置２を備え、生姜等の作物Ｓを挟んで後方に搬送
しながら引抜く左右一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂよりな
る引抜き装置３を、前記機体１に備えている生姜等の収
穫機において、前述の目的を達成するために次の技術的
手段を講じている。

すなわち、本発明は、前記機体１が中空部材を枠組みし
た左右一対の主枠１１を立設するとともに該左右一対の
主枠１１を上部側にて互いに連結することで構成されて
おり、該主枠ｌ１の下部側に前記走行装置２が取付けら
れており、前記主枠１１の中空部材内に、走行装置２を
駆動する巻掛け伝動体１８が循環回走自在に収められて
おり、該伝動体ｌ８で囲まれる主枠１１の立設板面に、
前記引抜き装置３を側面から視認するための窓１１Ａが
形成してあることを特徴とするものである。

（作　用） 本発明によれば、走行装置２および引抜き装置３をとも
に駆動させると、機体１は走行されるとともに左右一対
の引抜ベルｌ−３Ａ．３Ｂは作物Ｓを挟んで後方に搬送
して該作物Ｓを圃場より引抜く。

機体１は左右一対の主枠１１を立設し、その主枠１１を
上部側で互いに連結して構成され、主枠１１の下部側に
備えた走行装置２は、主枠１１の中空部材内に循環回走
自在に巻掛けた巻掛け伝動体１８により駆動される。

巻掛け伝動体１８は中空部材内に収めてあり、ここに、
主枠１ｌは伝動ケースを兼用しているにも拘らず、伝動
体ｌ８の有無が外部より判断されず、ここに、商品イメ
ージが向上できるとともに、機体１は軽量となる。

また、主枠１１には窓１１Ａを有し、この窓１１Ａを介
して側面から引抜き装置３の作業状況を確認できる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生姿を対象とする
収穫機が例示されており、該収穫機は、機体１と、該機
体１を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２と
、作物Ｓを挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の
引抜ベルト３Ａ，３Ｂよりなる引抜き装置３と、をそれ
ぞれ備えている。

機体１の上部に、エンジン４、ミッション装置５等より
なる原動手段６が搭載され、ここに、機体ｌの腹部には
、前後方向に貫通された空間部７が形成され、この空間
部７の上下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方向
を前後方向として引抜き装置３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輪８を含み
、また、原動手段６はボンネソト９内に備えられており
、引抜ベルト３Ａ，３Ｂはベルト力バー１０でおおわれ
ており、機体１全体の重心位置Ｇが走行装置２の駆動部
近傍上に設定されている。

機体ｌは一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂによる作業状態が
確認できるように側面視三角形状で窓１１Ａを有して構
成された主枠１１を左右に一対備え、該主枠１ｌは内部
が中空状であって、チェーンケース（伝動ケース）を兼
用している。

この主枠１１の内部には、その上頂部に駆動軸１２の駆
動スブロケット１３が、前後各頂部に車軸１４１５の従
動スプロケッ｝　１６．　１７が夫々配置されると共に
、これら各スプロケット１３，　１６．　１７に跨って
チェーンで示す巻掛け伝動体１８が巻掛けられている。

走行装置２は機体ｌを圃場と略平行に支持するように、
前輸１９と後輪２０を備えた二軸四輪型であって、前輸
１９は前頂部の車軸１４に、後輪２０は後頂部の車軸１
５に夫々主枠１１の外側で取付けられている。

駆動軸１２は主枠１１の上頂部から内側に突出する軸受
ケース２１に支持され、かつ第６図に示す操向クラソチ
１２八を介してミソション装置５内の伝動軸１２Ｂに連
動連結されている。

すなわち、第１図、第６図に示す如く、中空部材を三角
形状又は台形状に枠組みしてなる左右一対の主枠１１は
左右で相対して立設されているとともに、主枠ｌ１の上
部側がボンネソト９、連結軸２９、支持板３４等で互い
に連結され、該主枠ｌ１の下部側に走行装置２が支持さ
れているとともに、主枠１１の中空部材内に、巻掛け伝
動体１８が各スプロケソト１３，　１６．　１７に循環
回走自在に巻掛けられているとともに、伝動体１８で取
囲まれる主枠１１の立設板面に、引抜き装置３を側面よ
り視認すべく窓１１Ａが形成してある。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置され
ており、この各補助車輪８は揺動アーム２２の端に支軸
２３を介して回転自在に支持され、また揺動アーム２２
は、補助車輪８が走行装置２と共に機体１を圃場と略平
行に支持する下降位置Ｄと、これから上方の上昇位置Ｕ
との間で上下動すべく支軸２４により支持枠２５に取付
けられている。

また、揺動アーム２２は支軸２４に固定のアーム２６、
これに連結されたロンド２７を介して操作レバー２８に
連動連結され、この操作レバー２８により上下に操作可
能である。

操作レパー２８は、左右の主枠１１の上部間を連結する
連結軸２９０両端部に固設されると共に、第９図で示す
如く、主枠１１の案内Ｆｉ．３０の案内溝３０Ａに沿っ
て上下に操作可能であり、この案内板３０には補助車輪
８の下降位置Ｄと上昇位置Ｕとで操作レバー２８を係止
するように案内溝３０Ａの上下両端に係合凹部３０Ｂが
形成されている。

支持枠２５はベルト力バー１０の前端部と主枠１１の下
部前端との間に架設されている。なお、前後輪１９．２
０間の間隔、補助車輪８と前輸ｌ９との間隔は、圃場の
畝の間の溝３ｌの溝幅Ｗよりも大である。

エンジン４、ミッション装置５等よりなる原動手段６は
、主枠ｌ１の上端部間に架設された支持板３４上に搭載
され、ここに、腹部に空間部７を形成しており、エンジ
ン４は前部に、ミソション装置５は後部に配置され、こ
れらは巻掛伝動機構３５を介して連動連結されている。

各主枠１１の上端部には、後方に突出するようにハンド
ル３７が取付けられ、この各ハンドル３７には各操向ク
ラッチ１２Ａを入切操作する操向クラッチレバー３８が
設けられている。前記左右一対のハンドル３７は、ボン
ネソト９の後端内部で連結板３９により連結されている
。

ベルトカバーＩＯは左右一対の引抜ベルト３Ａ．３Ｂに
対応して左右に一対あり、この各ベルトカバー１０は、
左右一対の主枠１１の内側にボルト４０等で取付けられ
ている。

第１〜５図において、前記引抜ベル｝３Ａ，３Ｂは圃場
に植生する生要等の作物Ｓの茎桿を左右両側から挟んで
後方に搬送しながら圃場から引抜くためのものであって
、左右各引抜ベルト３Ａ．３ＢはＪＩＳＡショア硬度５
０〜６０＠のゴム等の弾性材料で形成され、前端部の従
動プーリ４１と後部の駆動プーリ４２とに巻掛けられる
と共に、作物Ｓの茎桿を左右から挾持すべく多数の案内
プーリ４３により案内されており、全体として後上がり
状に若干傾斜して回動自在に設けられている． 各引抜ベルト３Ａ，３Ｂは、第５図で示す如くベルト本
体４４の内周面４４ｂに１本の係合突条４５を、外周面
４４ａに中心から上下にずれた位置に２本の突条部４６
．４７を夫々備え、前記係合突条４５はプーリ４１，４
２．４３の周／ＪＩ４　８に喰込みぎみに嵌まり、また
外周の突条部４６．４７は、一対の引抜ヘル｝３Ａ，３
Ｂの対向部、即ち、作物扶持部分で互いに若干の間隙４
９をおいて咬合うようになっている。各突条部４６，４
７は夫々が対向する引抜ベルト３＾，３Ｂの外周面４４
ａに頂部が当接可能に又は僅少間隙をおいて対向してお
り、頂部が当接した状態でも突条部４６．　４７の上下
間には間隙４９が存在する。

前記両引抜ベル｝３Ａ，３Ｂの係合突条４５及び突条部
４６．　４７は、一体成形又はベルト本体４４に別途形
成した山形部材を、例えば平ベルトにＶベルトを焼付け
して形成されており、夫々１本以上複数本有れば良く、
引抜ベルｌ−３Ａにおける係合突条４５と突条部４６．
　４６との位置関係は、引抜ベルト３Ｂのそれらの位置
関係と同一であり、引抜ベル｝３Ａ，３Ｂは同一形状に
形成され、引抜ベルト３Ｂは引抜ベルト３Ａに対して上
下逆にして巻掛けられている。

両引抜ベル｝３Ａ，３Ｂ間に扶持された作物Ｓは、両者
の咬合した突条部４６．４７の弾性変形及び間隙４９の
存在によって、第５図に示す如く、葛折状に折曲挟持さ
れ、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの後上り移動によって強力な
引抜き力を受ける。

前記両引抜ベルト３Ａ，３Ｂは引抜き抵抗を受けるため
、係合突条４５は下面側のみが第３図で示すプ−ＩＪ４
１〜４３に摺接して早く摩耗するので、使用途中に左右
引抜ベルト３Ａ，３Ｂを左右逆に取換えることが好まし
い。

従動プーリ４１はテンシッン調整機構５０を介してベル
ト力バー１０の前端部に設けられた従動軸５ｌに取付け
られ、またこの従動軸５１には、作物の茎桿の上部側を
左右一対の引抜ベルト３Ａ，３Ｂ間に掻込むように掻込
ホイール５２が取付けられている。

テンシジン調整機構５０は、第１０図に示す如く従動軸
５１を支持するブラケソト５０Ａに、角軸形状の支持棒
５０Ｂを固着し、この支持棒５０Ｂを、固定の角軸筒５
０Ｃに進退自在に挿支するとともに、角軸筒５０Ｃに固
着のナフト５０Ｄに、押込みネジ捧５０Ｅを螺合してな
り、ここに、ネジ棒５０Ｅをその軸回りに回転させると
、テンション調整される。駆動プーリ４２は、第８図に
示すように、駆動軸５３の下端に掻出しホイール５４と
共に固定されている。

駆動軸５３は第８図に示す如くベルト力バーＩＯの後部
とハンドル３７間の連結板３９を上下に連結する筒体５
５内に支持されており、筒体５５間が空間部７とされ、
連結板３９上のギャーケース５６内のへベルギャー機構
５７、伝動軸５８、伝動ケース５９内の巻掛伝動機構６
０を介してミソション装置５の伝動軸６１に連動連結さ
れている。

前記左右掻込ホイール５２は植住した作物Ｓの茎桿を引
抜ベル｝３Ａ，３Ｂ間に掻込むために、第３図で示す如
く外周部に山形状の爪部５２ａを周方向等間隔に有して
いて略スプロケット形状となっており、前プーリ４１よ
り大径で、周速が前プーり４ｌの周速、引抜ベル｝３Ａ
，３Ｂの移動速度より速くなっている。左右掻込ホイー
ル５２は同期回転し、左右爪部５２ａの回転軌跡はオー
バラフプしているが、ギヤの如く当接することはなく、
間隙６６を介在して咬合状態となり、その間隙６６に茎
桿を挟み込みながら後方へ送るように構成されている。

前記左右掻出しホイール５４は第３図で示す如く引抜か
れた作物の茎桿を後方に掻出すためのもので、引抜ベル
ト３Ａ．３Ｂの下側に配置されている。

この掻出しホイール５４は掻込ホイール５２と同様な構
成で、間隙を介して咬合する爪部５４ａを有している。

案内プーＩＪ４３は、第３図及び第４図に示す如く、ベ
ルト力バー１０の内端縁側に装着された断面コ字形案内
枠６２に軸６３を介して回転自在に支持されている。左
右の案内プーリ４３は夫々引抜ベルト３Ａ，３Ｂの作物
扶持部分に長手方向に沿って複数個配置され、且つ左右
で千鳥状となるように前後にずらせて配置されている。

前記前後一対のブーリ４１，４２及び多数の案内プーリ
４３は、引抜ベルト３Ａ，３Ｂの内周面４４ｂ（第５図
参照）の全幅に亘って転勤する幅を有することが好まし
い。

ベルト力バーｌＯは引抜ベル｝３Ａ．３Ｂの内周側に葉
や茎がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止すると共に茎
桿の案内をしており、その前端はデバイダ６４に構成さ
れ、またベルト力バー１０の前端部は前面視で門形枠と
された継ぎ杆６５を介して支持仮３４の前端に支持され
ている。

引抜ベルト３Ａ，３Ｂは作物Ｓを扶持していない状態が
、第５図点線で示すように互いに密接している状態又は
僅少間隙を有して対面する状態であり、作物Ｓを扶持す
ると、作物Ｓ自体が葛折り状に変形されると同時に突条
部４６．４７も弾性変形し、しかもベルト本体４４も平
面視波形に変形する。このベルト本体４４の波形変形は
千鳥配列の室内プーリ４３によるものであり、一方の引
抜ベルトが案内プーリ４３に当接すると、その外側で他
方の引抜ヘルトは作物を介在して膨張状態となり、案内
プーリ４３の廻りで径外方向に張られるので作物を強く
扶持することになり、案内プーり４３が引抜ベルト３Ａ
，３Ｂのバソクアップをする。また、斜めに対向する案
内プーり４３の間隔Ｔ（第３図参照）を作物を扶持した
引抜ベル｝　３Ａ，　３Ｂの厚さに略設定しておけば、
引抜ヘルト３Ａ，３Ｂの逃げを確実に阻止できる。

以上の実施例において、生姿等の作物Ｓを引抜く際には
、低床畝６６上を直交方向に走行して行なう。即ち、各
部を駆動した状態で前進走行すると、第１１図に示す如
く左右一対の掻込ホイール５２が作物の茎桿の上部を後
方に掻込み、後方側の左右一対の引抜ベル｝３Ａ，３Ｂ
間に送込むので、この一対の引抜ヘルト３Ａ，３Ｂが作
物の茎桿を左右両側から挟む。そして引抜き装置３は走
行装置２と同調した速度で作物を相対的に後方に搬送し
ながら、作物を上方に引抜いて行く。

すなわち、直立状に植生している作物Ｓを引抜き装置３
の前半部、つまり、補助車輪８と前輪１９との間で球根
のうもうを引きちぎり、重心Ｇ付近で球根ＳＡを引抜き
、このように作物の球根ＳＡを完全に引抜いた後、引抜
ベル｝　３Ａ，　３Ｂの後端の掻出しホイール５４で茎
桿を後方に掻出して行く。

この引抜き過程において、左右一対の引抜ベルト３Ａ，
３Ｂは茎桿Ｓを左右より扶持して、機体１腹部の前後方
向の空間部７を後方に搬送し、前面視で概ね門形状に枠
組みされた継ぎ杆６５の杆部６５Ａ等に、茎桿Ｓの途中
が当り、搬送力を受けているので第１１図に示す如く茎
桿Ｓは曲折され、更に、ボン不ット９の底である支持仮
３４で曲折された状態で第８図で示す筒体５５間の空間
部７後端より、掻出しホイール５４の掻出し作用を受け
て後方へ掻出していく。

機体１等の重心Ｇが前輪１９の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることになる
。

また、第１図で示す如く、天井部の前後長Ｌ１よりも掻
込ホイール５２までと掻出しホイール５４までのそれぞ
れに前方及び後方の張出し長Ｌ２．Ｌ３を設けることに
より、引抜ベルト３Ａ　，　３Ｂの実長Ｌ４よりも搬送
長Ｌ５が長大とされ、ここに、実搬送長Ｌ５が大きくな
って確実に引抜いて後方へ搬送される。

また、主枠１１が側面視で内部を視認できる窓ｌＩＡを
有することから、搬送中の作業状況を外方から石育認で
きる。

低床畝６６上を直交方向に走行する場合、走行装置２の
前輪ｌ９及び後輪２０と、その前方の補助車輪８とで機
体１を圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即ち、前
後輪１９．２０が畝６６上にある時には、補助車輸８が
溝３ｌ上にあっても前後輪１９．２０で機体１を支持し
、また前輪１９が溝３１にある時には、補助車輪８と後
輪２０で機体１を支持し、更に後輪が溝３１上にある時
には、補助車輪８と前輪１９で機体１を支持する。従っ
て、溝３１の有無に関係なく機体ｌを圃場と略平行に支
持できる。

また機体１全体の重心位置Ｇが前輸１９の上方近傍にあ
るため、ハンドル３７を軽く持上げ勝手に支持する程度
で良く、作業者の負担も軽くできる。

圃場の端部で旋回する場合には、操作レバー２８を案内
板３０の上係合部３０Ｂから外し、補助車輪８の下降位
置Ｄでのロックを解除した後、操作レバー２８を連結軸
２９廻りに下方に引下げ、案内板３０の下保合部３０Ｂ
に係合させる．すると揺動アーム２２の前端の補助車輪
８が上昇し、上昇位置Ｕにロックされる。次にハンドル
３７を持上げると、前輪１９のみが接地し、後輪２０が
第１図の仮想線で示す地面６６ａから浮上がるので、左
右何れかの操向クラソチレバー３８を操作し、一方の操
向クラッチ１２４を切れば、他方の前輪１９のみが駆動
され、従って、その駆動力によって一方の前輸１９を支
点として一点旋回することができる。この場合にも、機
体１全体の重心位置Ｇが前輪ｌ９の近傍にあるので、軽
く機体１の後部を持上げることができる。

第１２図は上述した実施例において、門形の継ぎ杆６５
の左右脚部途中に、抵抗棒６７を架設したものであり、
この抵抗棒６７は左右胆部を連結して補強するとともに
、搬送途中の茎桿Ｓを前傾曲折（第１１図参照）する機
能を有する。このため、抵抗棒６７は継ぎ杆６５の左右
脚部を連結している。なお、抵抗棒６７を第１２図で示
す如く締結具６８による締結弛緩で伸縮する入れ子構造
にするとともに、杆６５に対する取付部６９を、杆６５
の長手方向に摺動固定自在にすることで、茎桿Ｓの前傾
曲折点を調整することができる。その他の構成と作用は
前述した実施例と同じであることから、共通部分は共通
符号で示している。

第１３図から第１６図は主枠１１の他の実施例を示して
おり、側面視三角形、又は台形に枠組みされた主枠１１
の各頂部、すなわち、軸受部１１Ｂを．最中構造による
プレス板金材ケース１１１，１１２で形成して、該ケー
ス１１１，１１２の周縁フランジをスポット溶接、又は
ボルト等で固着し、各頂部を連結する三角形の三辺を、
パイプ材１１３で構成して、このパイプ材１１３を前記
ケース１１１，１１２よりなる軸受部１１Ｂに挿嵌して
溶接等で固着したものであり、これによれば、主枠１１
は枠構造が剛強であるにも拘らずより軽量化できる．そ
の他、第１３〜第１６図において、１１４は挿脱自在な
キヤ・ノブであり、車軸１４．　１５に固着されている
スブロケット１６．　１７に巻掛け伝動体１８を巻掛け
ておき、キャップ１１４を外してその挿脱孔１１４＾か
ら伝動軸１２にスブロケ・ノト１３を套嵌固定するとと
もに、このスプロケット１３に巻掛け伝動体１８を巻掛
けて組立てられる。この場合、第１５図、第１６図に示
す如く挿脱孔１１４Ａをスプロケット１３より大きく形
成し、軸受部１１Ｂ内に、該スプロケッ目３を落し込ん
で一旦あすけておく支持部１１Ｃを形成しておくことに
より、巻掛体１８等の組立等がより便利となる。

なお、実施例では、走行装置２の前方に補助車輪８を設
けたが、補助車輸８は走行装置２の後方に設けても良い
。但し、この場合には、後輪の上方近傍上に重心位置Ｇ
を設定する必要がある。

また、走行装置２は二輪四輪形に限らず、クローラ形で
あってもよい。更に、引抜ベルト３Ａ，３Ｂはベルト本
体を継いで無端状にしたものであってもよい。また、主
枠１１は硬質樹脂製にし、パイプ材１１３はその断面は
円、角等任意であり、窓１１Ａには必要に応じて視認可
能なカバーを取付けてもよい。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、前記機体が中空部材を枠組
みした左右一対の主枠を立設するとともに該左右一対の
主枠を上部側にて互いに連結することで構成されており
、該主粋の下部側に前記走行装置が取付けられており、
前記主枠の中空部材内に、走行装置を駆動する巻掛け伝
動体が循環回走自在に収められており、該伝動体で囲ま
れる主枠の立設板面に、前記引抜き装置を側面から視認
するための窓が形成してあることを特徴とするものであ
るから次の利点がある。

機体は、中空部材を枠組みしてなる左右一対の主枠を立
設し、その主枠上部側を互いに連結してなるので、軽量
であるにも拘らず剛性は確保でき、ここに、収穫機の軽
量化を約束して操縦性、取扱いが容易となる。

主粋の中空部材内には、循環回走自在な巻掛け伝動体が
収めてあるので、主枠が伝動ケースを兼ねており、巻掛
け伝動体の有無を外部より確認できず、このことは伝動
体を有するにも拘らずその有無が判断できないことから
、収穫機の商品イメージを向上できる。

主枠の立設板面には、引抜き装置を視認可能な窓を有し
ているので、引抜き作業状況を側面より確認でき、これ
は作物の量、形態等に即応した引抜き作業の制御ができ
る。

従って、本発明は、生委、ナス、トマト等の長寸作物を
引抜き収摂する作業機として有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の立面側面
図、第２図は全体の平面図、第３図は引抜き装置の一部
省略平面図、第４図はその縦断立面図、第５図は引抜ベ
ルトの詳細な断面図、第６図は走行装置の伝動系を示す
一部断面立面図、第７図は同じく車軸部の立面断面図、
第８図は引抜ベルト駆動部の背面断面図、第９図は操作
レバー部の斜視図、第１０図はへルトテンション機構の
平面図、第１１図は引抜き収穫状況を示す側面図、第１
２図は第２実施例を示す要部の平面図、第１３図は主粋
の第２実施例を示す一部断面立面図、第１４図はその一
部の側面図、第１５図は同じく第３実施例の一部断面立
面図、第１６図はその一部側面図である。 １・・・機体、２・・・走行装置、３・・・引抜き装置
、１１・・・主枠、１８・・・巻掛け伝動体、２９・・
・連結軸、３４・・・支持板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体（１）を圃場と略平行に支持する左右一対の
   走行装置（２）を備え、生姜等の作物（Ｓ）を挟んで後
   方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜ベルト（３Ａ）
   （３Ｂ）よりなる引抜き装置（３）を、前記機体（１）
   に備えている生姜等の収穫機において、 前記機体（１）が中空部材を枠組みした左右一対の主枠
   （１１）を立設するとともに該左右一対の主枠（１１）
   を上部側にて互いに連結することで構成されており、該
   主枠（１１）の下部側に前記走行装置（２）が取付けら
   れており、前記主枠（１１）の中空部材内に、走行装置
   （２）を駆動する巻掛け伝動体（１８）が循環回走自在
   に収められており、該伝動体（１８）で囲まれる主枠（
   １１）の立設板面に、前記引抜き装置（３）を側面から
   視認するための窓（１１Ａ）が形成してあることを特徴
   とする生姜等の収穫機。