JPH084B2 - 生姜等の収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、生姜等の生物を圃場より引抜いて収穫する
収穫機に関する。

（従来の技術） 圃場に植生する作物を収穫する技術として例えば、特
開昭60−137207号公報に開示の技術がある。

この従来技術の１は、走行機体の一側部に、後上り傾
斜状の引抜きベルトよりなる引抜き装置を設け、球根野
菜の茎葉を挟んで地面より引抜いて後上方に搬送させる
とともに、搬送後半に備えた切断刃で茎葉を切断するよ
うにしたのであった。

また、生姜、玉ねぎなどの収穫機として、実開昭63−
173021号公報の開示の技術がある。

この従来技術の２は、茎葉部を挟持して上方に引張る
引抜コンベアを備え、該コンベアの上部に茎葉部切断用
カッタを設けるとともに、前記カッタの後部に茎葉部放
出用シュートを設けたものであった。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術の１は、搬送後半に切断刃を備えたものであ
るから、この切断刃でカッティングするまでは、球根類
とともに長大な茎葉がある生姜、玉ねぎ等の作物にあっ
ては、カッティングタイミングが遅れ、茎葉等の絡みつ
きがあると、引抜きベルトに整列状に作物を挟むことが
困難で、これが切断不良乃至不調を招いていた。

従来例の２は、搬送前半部にカッタを備えているの
で、従来例の１の不具合は一応解決しているものの、引
抜きベルトで挟持した状態でカッティングするものであ
るから、密集地においては茎葉が絡まっており、この状
態でベルト挟持すると茎葉の粗密が明白にわかれ搬送状
態が悪くなり、よって均一な送り込みが期待できなかっ
た。

また、従来技術の２は、引抜きベルトのセンターライ
ン上に、カッタがあり、この位置で切断するものである
から、切断された茎葉（以下、茎と略称する）が、引抜
きベルト上に落下し、放出シュートを設けていても外側
方への放出が困難であった。しかも、放出シュートは、
筒状であるため、切断茎が筒内に詰まって、停留し、こ
れが消費動力の過大を招くばかりか連続した収穫作業が
困難であった。

本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、左右一
対の引抜きベルトで茎を挟持する前に、切断具でカッテ
ィングするようにした収穫機を提供することが目的であ
り、これにより、密集してかつ茎を長大な例えば、生姜
等を収穫するのに適し、茎を切断することによって、収
穫後にロータリ耕を実施しても耕耘爪への絡みを防止で
きる。

（課題を解決するための手段） 本発明は、左右一対の走行装置と、生姜等の作物を挟
んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜き挟持体
よりなる引抜装置と、を備えている生姜等の収穫機にお
いて、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を
講じている。

すなわち、請求項１に係る本発明は、左右一対の掻込
みホイールを有する掻込み装置を、前記引抜装置の始端
側に設け、前記掻込み装置で掻込まれた作物の茎を、前
記引抜装置における引抜き挟持体で挟む前でかつ引抜き
挟持体の上方にて切断する切断具を設け、前記左右一対
の引抜き挟持体を装着する左右一対のフレームを互いに
連結する正背視でアーチ状の連結フレームを設けている
ことを特徴とするものである。

また、請求項２に係る本発明では、前述した請求項１
の構成に加えて、切断位置が引抜き挟持体の引抜きセン
ターラインより一側方にずれるように切断具を設け、該
切断具で切断した茎を、切断具のずれ方向の外側下方に
放出するシュートを設けたことを特徴とするものであ
る。

更に、請求項３に係る本発明では、前述した請求項１
又は２の構成に加えて、左右一対の掻込みホイールは、
それぞれ高さ方向に間隔を有しかつ高さ方向に位置がず
らされて複数配置しており、切断した茎の放出側におけ
る最上段の掻込みホイールがこれと対応する他方の掻込
みホイールよりも高い位置にあることを特徴とするもの
である。

また、請求項４に係る本発明では、前述した請求項１
に加えて、左右一対の掻込みホイールと切断具とを、共
通の取付けフレームに設け、該取付けフレームに、掻込
まれた茎を引抜装置の挟持始端に案内する案内部を設け
ていることを特徴とするものである。

（作用） 本発明によれば、左右一対の走行装置で機体を支えた
状態で走行させて作物を引抜き収穫するとき、左右一対
の掻込みホイールを有する掻込み装置を、前記引抜装置
の始端側に、前記掻込み装置で掻込まれた作物の茎を前
記引抜装置における引抜き挟持体で挟む前でかつ引抜き
挟持体の上方にて切断する切断具を設けたので、密集し
ていて絡んでいる作物の絡みを解いて引抜き挟持体の始
端部に整然と送り込むことができる。

また、左右一対の引抜き挟持体で作物を挟んで引抜き
搬送するものであるから、左右一対の引抜き挟持体を装
着する左右フレームを互いに連結する連結フレームを設
ける必要があるが、引抜き挟持体で挟む前で作物を切断
することによって、前記連結フレームの装着位置は自由
度が向上することになるし、連結フレームを前後に設け
ることもできて大きな引抜き抵抗にも充分に対応でき
る。

また、請求項２に係る本発明では切断位置が引抜き挟
持体の引抜きセンターラインより一側方にずれるように
切断具を設け、該切断具で切断した茎を、切断具のずれ
方向の外側下方に放出するシュートを設けたので、切断
茎を引抜き挟持体に送ることがなく、走行方向の一側に
確実に放出して、球根付茎の引抜きに支障がない。

更に請求項３に係る本発明では、左右一対の掻込みホ
イールは、それぞれ高さ方向に間隔を有しかつ高さ方向
に位置がずらされて複数配置してあり、切断した茎の放
出側における最上段の掻込みホイールがこれと対応する
他方の掻込みホイールよりも高い位置にあるので、切断
茎はホイールの放てき作用を確実に受けて、機体側方へ
確実に放出できる。

また、請求項４に係る本発明では、左右一対の掻込み
ホイールと切断具とを、共通の取付けフレームに設け、
該取付けフレームに、掻込まれた茎を引抜装置の挟持始
端に案内する案内部を設けているので、切断具とホイー
ルとを正規の位置に取付けて、両者の関係を正しく保持
でき、しかも、案内部によって、球根付作物を引抜始端
に導入できる。

（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳述する。

第１図および第２図は、作物Ｓとして生姜を対象とす
る収穫機を例示されており、該収穫機は、機体１と、該
機体１を圃場と略平行に支持する左右一対の走行装置２
と、作物Ｓを挟んで後方に搬送しながら引抜く左右一対
の引抜き挟持体（以下、引抜ベルトという場合もある）
3A,3Bよりなる引抜き装置３と、をそれぞれ備えてい
る。

機体１の上部に、エンジン４、ミッション装置５等よ
りなる原動手段６が搭載され、ここに、機体１の腹部に
は、前後方向に貫通された空間部７が形成され、この空
間部７の上下略中央部（実質的に下方寄り）に、搬送方
向を前後方向として引抜き装置３が収められている。

走行装置２は、その前方に配置された補助車輪８を含
み、また、エンジン４はボンネット９で覆われており、
ミッション装置５上に、燃料タンク9Aで覆われており、
引抜ベルト3A,3Bはベルトカバー10でおおわれており、
機体１全体の重心位置Ｇが走行装置２の駆動部近傍上に
設定されている。

機体１は一対の引抜ベルト3A,3Bによる作業状態が確
認できるように側面視三角形状で窓11Aを有して構成さ
れた主枠11を左右に一対備え、該主枠11は内部が中空状
であって、チェーンケース（伝動ケース）を兼用してい
る。

この主枠11の内部には、その上頂部に駆動軸12の駆動
スプロケット13が、前後各頂部に車軸14,15の従動スプ
ロケット16,17が夫々配置されると共に、これら各スプ
ロケット13,16,17に跨ってチェーンで示す巻掛け伝動体
18が巻掛けられている。

左右一対の主枠11間の上頂部に、駆動手段６の架台19
が備えられ、この架台19上に、エンジン４を前部に、ミ
ッション装置５を後部にそれぞれ配置しており、エンジ
ン４の出力軸上のプーリ20とミッション装置５の入力軸
上のプーリ21とにベルト22を巻掛けており、エンジン４
を覆うボンネット９は、その前部の支点軸23を中心に開
閉自在であるとともに、止具24で閉位置を確保してお
り、ここに、エンジン４の補器、例えばプラグ、キャブ
レタ等のメンテナンスを容易としている。

架台19の前部には、正背面視においてアーチ形状とさ
れていて、前下り状に傾斜する前フレーム25が備えられ
ていて、架台19の後部左右には、左右一対の支柱を有す
るアーチ状の後フレーム26が下設されて、この後フレー
ム26の下部は、引抜き装置３における左右フレーム27に
連結され、該左右フレーム27は前後方向に延びる中柱箱
形とされていて、該フレーム27の前部側に、前フレーム
25の下端側が連結され、ここに、主枠11、架台19、前フ
レーム25、後フレーム25、左右フレーム27で機体１を構
成している。

ここで左右一対の引抜き挟持体3A,3Bを装着する左右
フレーム27は、アーチ状（門形も含む）の前・後フレー
ム（連結フレーム25,26によって互いに連結されている
ものである。

走行装置２は機体１を圃場と略平行に支持するよう
に、前輪28と後輪29を備えた二軸四輪型であって、前輪
28は前頂部の車軸14に、後輪29は後頂部の車軸15に夫々
主枠11の外側で取付けられている。

駆動軸12は主枠11の上頂部から内側に突出する軸受ケ
ース21に支持され、かつ操向クラッチを介してミッショ
ン装置５内の伝動軸に連動連結されている。

機体１における左右一対の主枠11に対して駆動手段６
および引抜き装置３は主枠11の上頂部における駆動軸12
を支点として第12図の矢示Ａで示す如く揺動自在に吊持
状として支持されており、これによって、引抜き高さ位
置を調整自由としており、このため、主枠11における左
右一対の前後脚と左右フレーム27には、第12図〜第15図
で示す連結手段30で連結されている。

すなわち、連結手段30は、駆動軸12を支点とする円弧
状の取付孔31Aを有するブラケット31を、左右フレーム2
7の上下でかつ、主枠11における前後脚11B,11Cと相対す
る位置に固着し、一方、前後脚11B,11Cに備えた取付け
ボルト32を前記各取付孔31Aに挿通してナット33で締結
してなり、従って、ナット33の締結を弛めることによっ
て矢示Ａの揺動を許容し、調整後にナット33を締め上げ
て調整位置を固定保持するようにしてある。

補助車輪８は各走行装置２の前方に左右に一対配置さ
れており、この各補助車輪８はベルクランク形状の揺動
アーム34の下端に支軸35を介して回転自在に支持され、
また揺動アーム34は、補助車輪８が走行装置２と共に機
体１を圃場と略平行に支持する下降位置Ｄと、これから
上方の上昇位置Ｕとの間で上下動すべく支軸35により前
フレーム25に取付けられている。

また、揺動アーム34はこれに連結されたターンバック
ル構造のロッド36を介して操作レバー37に連動連結さ
れ、この操作レバー37により上下に操作可能である。

操作レバー37は、左右の主枠11の上部間にわたって架
設した軸心回りに回動自在な連結軸38の両端部に固設さ
れていて、該操作レバー37の中途にロッド36の他端が枢
支されていて、上下に操作可能であり、更に、操作レバ
ー37、ロッド36等は左右一体あって、いずれか一方の操
作レバー37を上下動することで、補助車輪８を下降位置
Ｄと上昇する位置Ｕとに操作可能である。

なお、揺動アーム34はストッパ38′を有し、このスト
ッパ38′は、前フレーム25の後部に当接可能とされてい
て、ここに、補助車輪８が障害物等に遭遇してその衝撃
がロッド36の屈折等を招かないようにしており、39は引
き上げ用等のためのバネを示している。

なお、前後輪28,29間の間隔、補助車輪８と前輪28と
の間隔は、圃場の畝の間の溝40の溝幅Ｗよりも大であ
る。

後フレーム26の上端部には、後方に突出するように、
左右一対のハンドル41が取付けられていて、この各ハン
ドル41には作業用クラッチレバー42および主クラッチレ
バー43、が設けられている。なお、44は前後進切換レバ
ーである。

ベルトカバー10は左右一対の引抜ベルト3A,3Bに対応
して左右に一対あり、この各ベルトカバー10は、左右一
対のフレーム27にボルト等で取付けられている。

前記引抜ベルト3A,3Bは圃場に植生する生姜等の作物
Ｓの茎桿を左右両側から挟んで後方に搬送しながら圃場
から引抜くためのものであって、左右各引抜ベルト3A,3
BはJISAショア硬度50〜60゜のゴム等の弾性材料で形成
され、前端部の従動プール45と後部の駆動プーリ46とに
巻掛けられると共に、作物Ｓの茎桿を左右から挟持すべ
く多数の案内プーリ47により案内されており、全体とし
て後上がり状に若干傾斜して回動自在に設けられてい
る。

各引抜ベルト3A,3Bは、第８図で示す如くベルト本体
の内周面に３本の係合突条48を、外周面に中心から上下
にずれた位置に２本の突条部49,50を夫々備え、前記係
合突条48はプーリ45,46,47の周溝に喰込みぎみに嵌ま
り、また外周の突条部49,50は、一対の引抜ベルト3A,3B
の対向部、即ち、作物挟持部分で互いに若干の間隙をお
いて咬合うようになっている。

前記両引抜ベルト3A,3Bの係合突条48及び突条49,50
は、一体成形又はベルト本体に別途形成した山形部材
を、例えば平ベルトにＶベルトを焼付けして形成されて
おり、夫々１本以上複数本有れば良く、引抜ベルト3Aに
おける係合突条48と突条部49との位置関係は、引抜ベル
ト3Bのそれらの位置関係と同一であり、引抜ベルト3A,3
Bは同一形状に形成され、引抜ベルト3Bは引抜ベルト3A
に対して上下逆に巻掛けられている。

両引抜ベルト3A,3B間に挟持された作物Ｓは、両者の
咬合した突条部49,50の弾性変形及び間隙の存在によっ
て、第８図、第９図に示す如く、葛折状に折曲挟持さ
れ、引抜ベルト3A,3Bの後上がり移動によって強力な引
抜き力を受ける。

このため、案内プーリ47は、コ字形支持枠51にピン軸
52によって回動自在に備えるとき、引抜き力Ｆの反作用
で上面側が第８図の矢示Ｂで示す如く狭まり状に移動し
ても引抜ベルト3A,3Bが外れないように、第８図、第９
図に示す如くピン軸52の軸心間隔が上面側が広く下面側
が狭くなるようにピン軸52が傾斜されている。また、案
内プーリ47は、第７図に示す如く千鳥状に配置されてい
て、引抜ベルト3A,3Bで茎桿Ｓを挟持したとき、波打状
の弾性変形を容易としている。

従動プーリ45はテンション調整機構53を介して前端部
に設けられた従動軸54に取付けられ、またこの従動軸54
には、作物の茎桿の上部側を左右一対の引抜ベルト3A,3
B間に掻込むための左右一対の掻込ホイール55,56,57,5
8,59,60を有する掻込み装置61を備えている。

掻込み装置61は、第２図、第３図に示す如く、左右の
各従動プーリ45上に、高さが異なる筒体62A,62Bを介し
て掻込ホイール55,58をボルト63,64で取付け、掻込ホイ
ール55,58の各ボス部65,66に、縦軸67,68を嵌入して、
止ボルト69,70で取外し自在に設け、この縦軸67,68に、
掻込みホイル56,57,59,60を止ボルト71,72,73,74で取付
けており、ここに、各掻込ホイール55〜60は高さ方向に
間隔を有して備えられていて、しかも、左右のホイール
は高さ方向に位置ずれされている。

従って、下部の掻込ホイール55,58の掻込み爪、中段
の掻込みホイール56,59の掻込み爪および上段の掻込み
ホイール57,58の掻込み爪によって、茎桿Ｓを第２図の
矢示Ｃで示す回転により、順次、引抜き装置の引抜ベル
トの始端に向って掻込み可能としている。

ここで、左右で相対するホイールの各爪を、高さ方向
に位置ずれさせることによって、掻込み中に茎桿Ｓを圧
縮して折れたりするのを防止しており、これにより、茎
桿Ｓの切断を確実にしている。

なお、ホイール55〜60のうち、ホイール55,58,57,60
はいずれも硬質合成樹脂よりなり、スプロケット形状と
され、また、ホイール56,58は金属製であり、スプロケ
ット形状とされている。

なお、75,76はディタンスカラーであって、ホイール
の上下間隔を保持するとともに、縦軸67,68の回転によ
って、該軸67,68に作物等が絡みつくのを防止すべく、
縦軸67,68に遊嵌されている。

第４図に示す如く、機体１の前部側には取付けフレー
ム77が連結軸78によって取付けられていて、連結軸78
は、機体１側のボス79と取付けフレーム77側のボス80と
にわたって抜差し自在とされ、それぞれ止ボルト81,82
によって着脱自在とされている。

取付けフレーム77は平面視で略Ｖ字状とされていて、
この取付けフレーム77に、切断具83と、掻込ホイール55
〜60を備えた縦軸67,68が設けられていて、縦軸67,68は
軸受84,85によって取付フレーム77の先端に支持されて
いる。

取付フレーム77は、掻込装置によって掻込まれた茎
を、引抜ベルト3A,3Bの挟持始端に案内すべく案内部86,
87を有している。

切断具83は、円板カッタであり、引抜センターライン
Ｌ−Ｌより実施例では右側にずらされて配置されてい
て、円板の外周に刃先83Aを有している。

切断具83は、第19図で示す如く、取付フレーム77のア
ーム88に、支軸89を立設し、この支軸89に軸受装置90を
介して回転自在に取付けられていて、コイルバネで示す
抵抗付与装置91を備えている。

従って、切断具83は、抵抗付与装置91に打勝って初め
て回転するようにされている。なお、第19図の92は支軸
89に対する異物侵入防止用のラビリンス手段を示してい
る。

切断具83の切断部分93は、引抜ベルト3A,3Bの引抜き
始端94よりも前にあり、ここに、引抜ベルト茎を挟持す
る前で、茎Ｓを切断するようにされている。

切断部分93は、切断具83の刃先83Aと掻込みホイール5
6の爪56Aの咬合部分で構成されていて、該切断部分93
は、架台19よりやゝ下方で引抜装置３の始端上方に位置
している。

ホイール56の爪56Aは、茎Ｓを切断部分93に押込むよ
うにされていて、切断具83の外周下面に爪56Aの上面が
摺接するようにされている。

従って、ホイール56で掻込まれてかつ押込まれた茎Ｓ
は、切断具83の刃先83Aとの協働で、切断され、この切
断抵抗が抵抗付与装置91よりも大きいときに、切断具83
は従動回転し、ホイール56の回転によって、切断茎を図
では右側に支えながら放出可能としている。

ここで、ホイール56の56Aは、第23図に示す如く外周
部を下向に折曲した部分56Bに形成することにより、刃
先83Aとの摺接をスムーズにしている。

また、切断部分93と対応するアーム88の部分には、第
４図に示す如く、切欠部94を形成することによって、茎
の切断完了点まで下部開放されて作物（茎）の切断部分
93への侵入を容易とし、完全切断可能としている。

95は茎案内装置であって、切断具83の上面を覆う底板
96を取付けフレーム77上にステー97を介して固定し、こ
の底板96に、掻込ホイール59,60間に位置して縦軸68を
覆う第１案内板98を立設し、この第１案内板98の形状を
保形しており、該第１案内板98は、第２図で示す如く左
前部が最前端にあって湾曲部98Aとされて、この部分よ
り右側に後方傾斜状とされた案内部98Bを有していて、
切断部分93に向って延びており、掻込みホイール58〜60
は、湾曲部98Aより露出しており、掻込みホイール55〜5
7の外周縁は平面視において案内部98Bとラップしてお
り、ここに、掻込装置で掻込まれた茎を右方へ掻込み案
内するようにされている。

第１案内板98の上方に、第２案内板99がホイール60の
上方に配置されていて、この第２案内板99は平面視で前
記第１案内板98と略同一形状の湾曲部99A、案内部99Bを
有し、ステー100によって取付けられている。

掻込装置におけるホイール56,57間には、縦軸67の外
周を囲む平面視略卵形の第３案内板101が取付フレーム7
7の前端より外側方に突出したステー102とこのステーよ
り立設されたステー103とによって取付けられていて、
ここに、第１・第２案内板98,99の湾曲部98A,98Aと第３
案内板101の湾曲部101Aとで、掻込み始端が前方開放で
後方先細状の第１案内通と102′を形成して、切断部分9
3に向って屈曲され、切断部分93より外側方が外方拡開
状の第２案内通路103′とされていて、この第２案内通
路103′の底に、放出シュート104が下方傾斜状として取
付フレーム77に、ボルト105で取付けられている（第19
図参照）。

第２案内通路103′において、第１案内板97よりも、
第２案内板98が平面視にて後方に位置して、ここに、フ
トコロ部106を形成しており、このフトコロ部106におい
て、第２案内板99の上部は前方に折曲された押込み部99
Cを有している（第24図参照）。

これは、切断茎をフトコロ106で捕捉しつつ押込み部9
9Cによって、ホイル57の爪への喰込みを確保して、放出
シュート104を介しての切断茎の放出を円滑にしてい
る。

なお、ホイール57上には、ステー103に、第３案内板
と平面形状が同じの第４案内板107が取付けられてい
て、この第４案内板107は、ホイール57の爪で切断茎を
前方に掻出すのを防止し、放出シュート104を介しての
放出を促進している。

ここに、切断部分で切断された茎は、ホイール56と切
断具83の回転によりこれらに支えられながら、第２案内
通路103′に案内されつつ放出シュート104により、右側
前輪の前方外方に放出される。

ここにおいて、掻込装置における掻込みホイール55〜
60は、高さ方向に位相がずらされていて、茎放出側であ
るホイール55〜57が、いずれもこれらと対応する他方の
ホイール58〜60よりも高い位置に設定されている。

なお、ホイール57〜60はいずれも案内板より前方に露
出していることから、これらホイールの爪はいずれも刃
先がなく、安全性を確保している。

108は左右一対のデバイダであり、棒材を側面視三角
形状に折曲してなり、このデバイダ108は取付フレーム7
7の左右ボス109に上端が抜差し自在に装着され、下端が
左右フレームのボス110に抜差し自在に装着され、止ネ
ジ111で固定されている。

ここで、切断具、掻込装置、茎案内装置95は、第18図
で示す如くユニットにされていて、掻込装置おける下段
のホイール55,58を残してユニットで着脱自在とされて
いる。

このユニットの着脱は、連結軸78の引抜きで、機体１
と取付フレーム77との連結を解き、縦軸67,68の止ボル
ト69,70を外すとともに、デバイダの止ネジ11を外すこ
とによって、第18図に示す如く取外され、取付けは逆手
順でなされる。

このように、切断具83を含むユニット112を取外すこ
とにより、ワゴン車等への収穫機の積込みを容易にする
とともに、格納スペースに有利となるし、また、作物に
よっては、その植生高さが低いものもあり、この低い作
物の引抜き収穫に適応するためである。

テンション機構53は、第16図で示す如く、筒体113に
テンションアーム114を図外のテンションバネ、調整ボ
ルト等で取付けてなり、従動プーリを介して引抜ベルト
の張力を調整可能としており、テンションアーム114に
は、第20,21図で示す如く従動プーリにおけるプーリ溝
のためのスクレーパ具115が取付けてある。

前記左右掻込ホイール55〜60は植生した作物Ｓの茎桿
を引抜ベルト3A,3B間に掻込むために、第２図で示す如
く外周部に山形状の爪部を周方向等間隔に有していて略
スプロケット形状となっており、従動プーリより大形
で、周速がプーリの周速、引抜ベルト3A,3Bの移動速度
より速くなっている。左右掻込ホイール55〜60は同期回
転し、左右爪部の回転軌跡はオーバラップしているが、
ギヤの如く当接することはなく、間隙を介在して咬合状
態となり、その間隙に茎桿を挟み込みながら後方へ送る
ように構成されている。

駆動プーリ46は、後輪の近傍に配置されていて、第１
図、第５図、第６図に示す如く、ミッション装置の出力
軸の両端にベベルギヤ機構を介して連動される縦方向の
伝動軸116,117の下端に取付けてあり、この伝動軸116,1
17には筒カラー118,119が遊嵌されている。

従って、駆動プーリ46の第５図の矢示Ｄ方向の回転に
より、引抜きベルト3A,3Bは第５図の矢示Ｅ方向に循環
回走されるようになっている。

伝動軸116,117のうち、左側の伝動軸116には、上下２
段の掻出しホイール120,121が取付けられていて、この
ホイール120,121は略スプロケット形状とされていて、
その外周爪の先端は、引抜ベルトの挟持面（引抜センタ
ーライン）に近傍する位置とされている。

上下の掻出しホイール120,121は同一形であって、板
金製であり、ホイル120の上方には、後フレームに一端
が連結された線材よりなる案内部材122が備えられてい
る。

案内部材122は、掻出しホイール120,121の爪底に平面
視でラップしており、その後半は、外側方に作業方向と
直交して延びており、後輪における主枠11の内側近傍で
終わっている。

123は掻出しシュートであり、切断茎を前記掻出しホ
イール120,121、案内部材122並びに、ガイド板124とと
もに後輪内側に放出するものであり、右側の引抜ベルト
3Aのフレームに、平面視で略Ｌ形のステー125を取付
け、このステー125にボルト126によって取付けられてい
る。

掻出しシュート123は、その上縁面が引抜ベルト3Aの
下面とに狭少スキマを有して引抜センターラインのやゝ
右側を該ラインと平行に延びて直線部123Aとされ、その
前端部は第１図に示す如く後方下向の傾斜部123Bとされ
て、引抜きベルト3A,3Bの終端部125より後方は、切断茎
を支えつつ左方へ案内するように傾斜した案内部123Cと
されている。

ガイド板124は右側引抜ベルト3Aのベルトカバー10上
に取付けられていて、終端部125から後方に、案内部材1
22とともに掻出し通路126を左方に弯曲すべく構成して
おり、弾性変形自在な板材で作成されている。

ガイド板124の前端より、やゝ前方で、支持枠51の下
面には、後部切断後部127が設けられている。

この後部切断装置127は、第７図、第８図で示す如
く、ピン軸52を利用してナット128により、直線刃129A,
130Aを有する一対の平板状切断具129,130を、直線刃129
A,130Aがハサミ形状となるように着脱自在に取付けてお
り、直線刃129A,130Aはその途中において交差し、この
交差部が引抜きセンターライン上に位置するようにされ
ている。

従って、前述した切断具83で、茎葉の中間部分を切断
し、球根部を有する茎は引抜きベルト3A,3Bで引抜かれ
つつ後方に搬送される過程で、切断装置127の直線刃129
A,130Aにて再度寸断され、引抜かれた球根部は落下さ
れ、引抜ベルト3A,3Bで挟持された茎はガイド板124等を
介して左方に放出される。

ここに、球根部は走行装置間において圃場に順次落下
され、切断茎はまず、上部部分は右側へ、中間部分は左
側へと分散放出されることになる。

平板状切断具129,130での切断抵抗等によって、引抜
ベルト3A,3Bはこれが拡開方向に所謂口開き現象を起こ
すが、これを防止するために、切断具129,130の後部に
おいて、左右一対の支持枠51を連結部材131と締結具132
によって互いに連結している。

なお、平板状切断具129,130はその重ね合せ部分を枢
支ピン133等で枢支して、ナット128により、着脱自在と
され、又、刃部は第24図に示す如く、刃縁長手方向に溝
129Bを有するものが望ましい。

第16図、第17図で示す如く、この収穫機は、前端を持
上げて、後輪29とハンドル41とで、スタンド機能をもつ
ようにされていて、このスタンド状態にて、機体重心
は、後輪29とハンドル41との間にあるように設計されて
いる。

このように、後輪29とハンドル41でスタンドさせてお
くことにより、テンション機構53、後部切断装置127等
のメンテナンスが容易とされる。

第10図と第11図は主枠11内のチェーンテンション機構
134を示しており、このテンション機構134は、コ字ブラ
ケット135を主枠11内において締結具136を支点に揺動自
在に装着し、該締結具136上に、チェーンに当接するガ
イドローラ137を回転自在に套嵌するとともに、ガイド
ローラ137の上部にテンションガイドローラ138を備え、
ブラケット135をテンションボルト139で揺動調整するよ
うにされている。なお、140の切欠は、主枠内端とブラ
ケット135との干渉回避用のものである。

また、第22図は前部切断装置の他の例であって、切断
具83の軸が鉛直ではなく切断開始側が開き加減で、切断
終端側にて切断具83とホイールとが摺接するようにされ
たものであり、これにより、ホイールの爪が円滑に切断
具83に導入される。

ベルトカバー10は引抜ベルト3A,3Bの内周側に葉や茎
がたれ込んで巻込みを生じるのを阻止する。

以上の実施例において、生姜等の作物Ｓを引抜く際に
は、低床畝上を直交方向に走行して行う。即ち、各部を
駆動した状態で前進走行すると、第11図に示す如く左右
一対の掻込ホイール55〜60が作物の茎桿の上部を後方に
掻込み、後方側の左右一対の引抜ベルト3A,3B間に送込
むので、この一対の引抜ベルト3A,3Bが作物の茎桿を左
右両側から挟む。

この茎を挟む前に、切断具83と掻込みホイール56との
作用で、茎を架台19よりやゝ下方位置にて切断し、切断
茎は右側外方に放出される。

中間部は切断された球根付の茎は、取付フレーム88の
案内部によって引抜始端に相対的に送り込まれる。

そして引抜記装置３は走行装置２を同調した速度で作
物を相対的に後方に搬送しながら、作物を上方に引抜い
て行く。

すなわち、直立状に植生していて、上部が切断された
作物Ｓを引抜き装置３の前半部、つまり、補助車輪８と
前輪28との間で球根のうもうを引きちぎり、重心Ｇ付近
で球根をSAを引抜き、このように作物の球根SAを完全に
引抜いた後、引抜ベルト3A,3Bの後端部における切断装
置127で、更にに、茎を切断してから掻出しホイールで
茎桿を後方左方に掻出して行く。

前記の切断装置を含むユニットを第18図に示す如く取
外したときは、茎を切断しない長大な茎は、前フレー
ム、架台等に当り、搬送力を受けているので曲折され
て、後部切断装置で切断されることになる。

機体１等の重心Ｇが前輪28の近くにあり、この付近で
大きな引抜き力が必要となるが、この引抜き力は重心Ｇ
との関係から走行装置２で確実に支えられることにな
る。

また、主枠11が側面視で内部を視認できる窓11Aを有
することから、搬送中の作業状況を外側から確認でき
る。

低床畝上を直交方向に走行する場合、走行装置２の前
輪28及び後輪29と、その前方の補助車輪８とで機体１を
圃場と略平行な一定の姿勢に保持する。即ち、前後輪2
8,29が畝上にある時には、補助車輪８が溝上にあっても
前後輪28,29で機体１を支持し、また前輪28が溝にある
時には、補助車輪８と後輪29で機体１を支持し、更に後
輪29が溝上にある時には、補助車輪８と前輪28で機体１
を支持する。従って、溝の有無に関係なく機体１を圃場
と略平行に支持できる。

また機体１全体の重心位置Ｇが前輪28の上方近傍にあ
るため、ハンドル41を軽く持上げ勝手に支持する程度で
良く、作業車の負担も軽くできる。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、左右一対の掻込みホイー
ルを有する掻込み装置を、前記引抜装置の始端側に設
け、前記掻込み装置で掻込まれた作物の茎を前記引抜装
置における引抜き挟持体で挟む前でかつ引抜きベルトの
上方にて切断する切断具を設けたので、密集していて絡
んでいる作物の絡みを解いて引抜き挟持体の始端部に整
然と送り込むことができる。

引抜き挟持体で挟む前でかつこの上方にて作物の茎を
切断する切断具を設けていることにより、引抜き挟持体
を装着する左右フレームを互いに連結するためのアーチ
状（門形状）の連結フレームは、切断具の後方であれば
その取付装置はどこであってもよくその取付位置の自由
度は向上する。

すなわち、引抜き挟持体の搬送方向中途にて茎を切断
する切断具を設けたのでは、切断具の後方の限られた位
置にしか連結フレームを設けることができないのに対し
て本発明では連結フレームの取付位置の自由度が向上す
るだけでなく、連結フレームを前後で設けることもでき
て大きな引抜き抵抗にも充分に対応できる。

また、切断位置が引抜き挟持体の引抜きセンターライ
ンより一側方にずれるように切断具を設け、該切断具で
切断した茎を、切断具のずれ方向の外側方向に放出する
シュートを設けたので、切断茎を引抜ベルトに送ること
がなく、走行方向の一側に確実に放出して、球根付茎の
引抜きに支障がない。

更に左右一対の掻込みホイールは、それぞれ高さ方向
に間隔を有しかつ高さ方向に位置がずらされている複数
配置してあり、切断した茎の放出側における最上段の掻
込みホイールがこれと対応する他方の掻込みホイールよ
りも高い位置にあるので、切断茎はホイールの放てき作
用を確実に受けて、機体側方へ確実に放出できる。

左右一対の掻込みホイールと切断具とを、共通の取付
けフレームに設け、該取付けフレームに、掻込まれた茎
を引抜装置の挟持始端に案内する案内部を設けているの
で、切断具とホイールとを正規の位置に取付けて、両者
の関係を正しく保持でき、しかも、案内部によって、球
根付作物を引抜始端に導入できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は前面視の立面断面図、
第４図は掻込み装置と切断装置とを示す平面図、第５図
は掻出し装置の平面図、第６図は同じく背面図、第７図
は引抜ベルトと後部切断装置を示す底面図、第８図は第
７図Ｘ−Ｘ線断面図、第９図は第７図Ｙ−Ｙ線断面図、
第10図は主枠内部を示す一部断面側面図、第11図は同じ
く立面断面図、第12図は主枠部分を示す側面図、第13図
は第12図Ｚ−Ｚ線矢示図、第14図は主枠と引抜装置との
連結用ブラケットの正面図、第15図は同じく側面図、第
16図は収穫機をスタンドしたときの前面視立面図、第17
図は同じく側面図、第18図は切断ユニット等を外したと
きの側面図、第19図は前部切断具の立面断面図、第20図
はテンション機構の平面図、第21図は同じく断面図、第
22図は前部切断具の他の例を示す立面図、第23図は掻込
みホイールの爪を示す平面図と側面図、第24図は全体の
斜視図、第25図は後部切断具の他の例を示す平面図であ
る。 １……機体、２……走行装置、３……引抜装置、55〜60
……掻込みホイール、61……掻込み装置、77……取付フ
レーム、83……前切断具、104……放出シュート。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置と、生姜等の作物を挟
   んで後方に搬送しながら引抜く左右一対の引抜き挟持体
   よりなる引抜き装置と、を備えている生姜等の収穫機に
   おいて、 左右一対の掻込みホイールを有する掻込み装置を、前記
   引抜装置の始端側に設け、前記掻込み装置で掻込まれた
   作物の茎を、前記引抜装置における引抜き挟持体で挟む
   前でかつ引抜き挟持体の上方にて切断する切断具を設
   け、前記左右一対の引抜き挟持体を装着する左右一対の
   フレームを互いに連結するアーチ状の連結フレームを設
   けたことを特徴とする生姜等の収穫機。
2. 【請求項２】切断位置が引抜き挟持体の引抜きセンター
   ラインより一側方にずれるように切断具を設け、該切断
   具で切断した茎を、切断具のずれ方向の外側下方に放出
   するシュートを設けたことを特徴とする請求項（１）記
   載の生姜等の収穫機。
3. 【請求項３】左右一対の掻込みホイールは、それぞれ高
   さ方向に間隔を有しかつ高さ方向に位置がずらされて複
   数配置しており、切断した茎の放出側における最上段の
   掻込みホイールがこれと対応する他方の掻込みホイール
   よりも高い位置にあることを特徴とする請求項（１）又
   は（２）に記載の生姜等の収穫機。
4. 【請求項４】左右一対の掻込みホイールと切断具とを、
   共通の取付けフレームに設け、該取付けフレームに、掻
   込まれた茎を引抜装置の挟持始端に案内する案内部を設
   けていることを特徴とする請求項（１）に記載の生姜等
   の収穫機。