CN110839390B - 全自动大姜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动大姜收获机，包括机体，所述机体设有机架，所述机架的前端设有设有犁刀，所述犁刀的后方设有大姜提升装置，所述大姜提升装置的下端设有倾斜挡板，所述大姜提升装置的后方一侧设有姜体传送带，用于传送姜体，所述大姜提升装置的正后方设有茎杆传送带，用于传送茎杆，所述姜体传送带与所述茎杆传送带并排设置；所述姜体传送带与所述茎杆传送带之间设有分割锯片，用于将姜体和姜苗茎杆分割开；所述茎杆传送带上方设有压紧带，用于压紧茎杆；本发明的优点在于：实现了大姜夹持提升、大姜和茎杆分离、姜苗茎杆粉碎，自动化程度高，降低了劳动量，提高了工作效率，降低了成本，增加了经济效益，对大姜无损伤。

Description

全自动大姜收获机

技术领域

本发明涉及一种大姜收获装置，具体地说是一种全自动大姜收获机，属于大姜收获装置领域。

背景技术

传统的生姜收获主要依赖人工劳作，据调查种、收生姜所耗费劳动力最大。因此，通过机械收获方式可以大大提高收获效率。名称为“一种大姜收获机”申请号为“CN201910035187.1”的中国发明专利公开了一种大姜收获机，它包括车架，该车架后部一侧安装有发动机，发动机的前部安装有变速箱，发动机内侧后部安装有三联泵，该车架上中部安装有多路阀一、多路阀二、多路阀三；所述车架中部安装有传送组件；所述车架前部一侧安装有夹持装置；所述夹持装置的底面下方的车架上安装有滚刷组件；所述夹持装置的底面后部安装有切割组件。在霍尔传感器作用下调节夹持装置对姜苗的相对夹持位置不变，犁刀给垄沟松土，夹持装置通过夹持大姜的茎杆将大姜从土中抬起，滚刷组对大姜两侧附着的泥土进行清理，切割刀液压马达控制切割刀动作，在夹持装置指定的位置对大姜及茎杆进行切割分离，传送带将完成大姜和茎杆分离的大姜进行传送。然而，该装置采用切割刀液压马达控制切割刀动作，在夹持装置指定的位置对大姜及茎杆进行切割分离。不但结构复杂，而且容易对大姜造成损失，降低大姜的质量；同时，姜苗无法实现一次性粉碎，不利于姜苗的回收利用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种全自动大姜收获机，实现了大姜夹持提升、大姜和茎杆分离、姜苗茎杆粉碎，自动化程度高，降低了劳动量，提高了工作效率，降低了成本，增加了经济效益，对大姜无损伤。

本发明的技术方案为：

全自动大姜收获机，包括机体，所述机体设有机架，所述机架的前端设有设有犁刀，所述犁刀的后方设有大姜提升装置，所述大姜提升装置的下端设有倾斜挡板，所述大姜提升装置的后方一侧设有姜体传送带，用于传送姜体，所述大姜提升装置的正后方设有茎杆传送带，用于传送茎杆，所述姜体传送带与所述茎杆传送带并排设置；所述姜体传送带与所述茎杆传送带之间设有分割锯片，用于将姜体和姜苗茎杆分割开；所述茎杆传送带上方设有压紧带，用于压紧茎杆，实现更好的分割。

进一步的，所述分割锯片设置在转轴上，所述转轴与动力装置如液压传动、电机传动相连，通过分割锯片的旋转来实现姜体与茎杆的分切。

进一步的，所述茎杆传送带设有多条，多条相邻的所述茎杆传送带之间设有粉碎锯片，所述粉碎锯片设置在所述茎杆传送带的后端、所述压紧带的下方，使茎杆分割为多段。

进一步的，所述粉碎锯片设置在转轴上，所述转轴与动力装置如电机、液压装置传动相连，通过粉碎锯片的旋转来实现茎杆的粉碎。

工作流程：首先，通过犁刀进行松土，由大姜提升装置来夹紧大姜茎秆进行提升，提升后的大姜顺着倾斜挡板下落至传送带，其中姜体导入至姜体传送带，茎杆导入至茎杆传送带，随着姜体传送带和茎杆传送带整体向后传送，至压紧带处，通过压紧带将茎杆压紧，并在分割锯片的作用下，将姜体和茎杆分割，同时由粉碎锯片将茎杆分为多段，最后，姜体和茎杆分别向后传送排出。

进一步的，所述提升装置向地面倾斜，包括并排设置的两组，每组均由链条和链轮组成，所述链轮上设有所述链条，所述链轮与动力装置传动相连；相连两条所述链条之间的间隙为1-5cm，且前端开口为八字形，能够将茎杆导入、夹持、提升。

进一步的，所述倾斜挡板为前低后高倾斜设置，且前端位于所述提升装置中部下方位置，后端位于所述提升装置后部正下方位置，同时整体下部向所述姜体传送带一侧方向倾斜，作用是使姜体在提升过程中导入至姜体传送带，茎杆在提升至顶部下落并导入至茎杆传送带。所述倾斜挡板的后端下部边缘位于所述的茎杆传送带与姜体传送带之间，从而能够保证茎杆落到茎杆传送带上、姜体落到姜体传送带上。另外，所述倾斜挡板的后端即顶部设有向下弯曲的弧状，避免是大姜受到破损。

进一步的，所述分割锯片和所述粉碎锯片均设置在切割轴上，所述切割轴设置在切割支架上。分割锯片与粉碎锯片同轴，但分割锯片的直径更大，能够切割不同的厚度，并能够让姜体和茎杆先分割，再粉碎茎杆。

进一步的，所述压紧带的高度可调节。所述压紧转轴设置在压紧转轴支架上，所述压紧转轴支架设置在机架上，所述压紧转轴的高度可调，从而实现压紧带根据输送来的茎杆的厚度高度可调。

进一步的，所述压紧带倾斜设置，后端向下倾斜设置，有利于对茎杆压紧、集中切割。

进一步的，所述压紧带设有多条，且与多条所述茎杆传送带之间的间隙相对应，更能够提高压紧度，实现更好的分割和粉碎。

进一步的，所述茎杆输送带设置在两个茎杆输送转轴上，其中一个茎杆输送转轴为主动轴，与动力装置如电机、液压装置传动相连，另一茎杆输送转轴为从动轴；

所述大姜输送带设置在两个大姜输送转轴上，其中一个大姜输送转轴为主动轴，与动力装置如电机、液压装置传动相连，另一大姜输送转轴为从动轴；

所述压紧带设置在两个压紧转轴上，其中一个压紧转轴为主动转轴，与动力装置如电机、液压装置传动相连，另一压紧转轴为从动转轴。

进一步的，所述压紧转轴与所述茎杆输送转轴的转动方向相反，从而有利于将茎杆集中到分切轮进行切割粉碎。

在倾斜挡板（顺姜板）的作用下，带有大姜的茎杆被输送到茎杆输送带上，大姜被输送到茎杆输送带一侧的大姜输送带上，随着输送带的前进，茎杆被集中到分切轮、切割轮处，在压紧带的作用下，被压紧，并由分切轮对大姜和茎杆进行分切，由切割轮将茎杆切割为多段。

本发明的有益效果为：实现了大姜夹持提升、大姜和茎杆分离、姜苗茎杆粉碎，自动化程度高，降低了劳动量，提高了工作效率，降低了成本，增加了经济效益，对大姜无损伤。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例一种全自动大姜收获机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一种全自动大姜收获机的顺姜板的结构示意图；

图3为本发明实施例一种全自动大姜收获机的大姜和茎杆分离装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一种全自动大姜收获机的姜苗茎杆粉碎装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，一种全自动大姜收获机，包括机体，所述机体设有机架，所述机架的前端设有设有犁刀1，所述犁刀1的后方设有大姜提升装置2，所述大姜提升装置2的下端设有倾斜挡板（顺姜板）3，所述大姜提升装置2的后方一侧设有姜体（大姜）传送带4，用于传送姜体8，所述大姜提升装置2的正后方设有茎杆（姜苗）传送带5，用于传送茎杆（姜苗）9，所述姜体传送带4与所述茎杆传送带5并排设置；所述姜体传送带4与所述茎杆传送带5之间设有分割锯片6，用于将姜体和姜苗茎杆分割开；所述茎杆传送带5上方设有压紧带7，用于压紧姜苗，实现更好的分割。

所述分割锯片6设置在转轴61上，所述转轴61与动力装置如电机、液压泵传动相连，通过分割锯片的旋转来实现姜体与茎杆的分切。

所述茎杆（姜苗）5设有多条，多条相邻的所述茎杆（姜苗）之间设有粉碎锯片10，所述粉碎锯片10设置在所述茎杆（姜苗）传送带5的后端、所述压紧带7的下方，使姜苗分割为多段。

所述粉碎锯片设置在转轴上，所述转轴与动力装置如电机、液压泵传动相连，通过粉碎锯片的旋转来实现茎杆的粉碎。

另外，所述机体还设有行走装置，以及动力系统、操控系统等，均属于常规设置，不再赘述。

工作流程：首先，通过犁刀进行松土，由大姜提升装置来夹紧大姜茎秆进行提升，提升后的大姜顺着倾斜挡板（顺姜板）下落至传送带，其中姜体导入至姜体传送带，姜苗导入至茎杆（姜苗），随着姜体传送带和茎杆（姜苗）整体向后传送，至压紧带处，通过压紧带将姜苗压紧，并在分割锯片的作用下，将姜体和姜苗分割，同时由粉碎锯片将姜苗分为多段，最后，姜体和姜苗分别向后传送排出。

所述提升装置向地面倾斜，包括并排设置的两组，每组均由链条和链轮组成，所述链轮上设有所述链条，所述链轮与动力装置传动相连；相连两条所述链条的间隙为1-5cm，前端为八字形，能够将姜苗导入、夹持、提升。

所述倾斜挡板3为前低后高倾斜设置，且前端位于所述提升装置2中部垂直向下位置，后端31位于所述提升装置2顶部向下位置，同时整体下部向所述姜体传送带4一侧方向倾斜，作用是使姜体在提升过程中导入至姜体传送带，姜苗在提升至顶部下落并导入至茎杆（姜苗）。所述倾斜挡板3的后端下部边缘32位于所述的茎杆传送带与姜体传送带之间，从而能够保证茎杆落到茎杆传送带上、姜体落到姜体传送带上。另外，所述倾斜挡板的后端即顶部设有向下弯曲的弧状，避免是大姜受到破损。

所述分割锯片和所述粉碎锯片均设置在切割轴上，所述切割轴设置在切割支架上。分割锯片与粉碎锯片同轴，但分割锯片的直径更大，能够切割不同的厚度，并能够让姜体和姜苗先分割，再粉碎姜苗。其中，所述分割锯片6的直径大于所述粉碎锯片10的直径，从而可以先进行分割，然后再进行粉碎。

所述压紧带7的高度可根据姜苗的厚度来调节，所述压紧带7可以设置多条，并与多条所述茎杆（姜苗）之间的间隙相对应，更能够提高压紧度，实现更好的分割和粉碎。

如图2所示，所述顺姜板的前端设置在所述大姜提升装置的下方外侧，所述顺姜板的后端设置在茎杆传送带上方靠近所述大姜输送带的一侧。

如图3-4所示，所述茎杆（姜苗）传送带5设置在两个姜苗输送转轴51上，其中一个姜苗输送转轴为主动轴，与动力装置如电机、液压泵传动相连，另一姜苗输送转轴为从动轴；

所述姜体传送带4设置在两个大姜输送转轴上，其中一个大姜输送转轴为主动轴，与动力装置如电机、液压泵传动相连，另一大姜输送转轴为从动轴。

所述压紧带7倾斜设置，后端向下倾斜设置，有利于对姜苗压紧、集中切割。

所述压紧带7设置在两个压紧转轴71上，其中一个压紧转轴为主动转轴，与电机、液压泵传动相连，另一压紧转轴为从动转轴。

所述压紧转轴71与所述姜苗输送转轴的转动方向相反，从而有利于将姜苗集中到分切轮进行切割粉碎。

所述压紧转轴设置在压紧转轴支架上，所述压紧转轴支架设置在机架上，所述压紧转轴的高度可调，从而实现压紧带根据输送来的姜苗的厚度高度可调。

所述压紧带7还设有张紧辊，所述张紧辊设置在张紧辊支架72上，用于调节压紧带7的松紧度以及倾斜角度。

在倾斜挡板（顺姜板）的作用下，带有大姜的姜苗被输送到姜苗输送带上，大姜被输送到姜苗输送带一侧的大姜输送带上，随着输送带的前进，姜苗被集中到分切轮、切割轮处，在压紧带的作用下，被压紧，并由分切轮对大姜和姜苗进行分切，由切割轮将姜苗切割为多段。

Claims (8)

1.全自动大姜收获机，其特征在于：包括机体，所述机体设有机架，所述机架的前端设有犁刀，所述犁刀的后方设有大姜提升装置，所述大姜提升装置的下端设有倾斜挡板，所述大姜提升装置的后方一侧设有姜体传送带，用于传送姜体，所述大姜提升装置的正后方设有茎杆传送带，用于传送茎杆，所述姜体传送带与所述茎杆传送带并排设置；所述倾斜挡板为前低后高倾斜设置，且前端位于所述提升装置中部下方位置，后端位于所述提升装置后部下方位置，同时整体下部向所述姜体传送带一侧方向倾斜；使姜体在提升过程中导入至姜体传送带，姜苗茎秆在提升至顶部下落并导入至茎秆传送带；所述倾斜挡板的后端下部边缘位于所述的茎杆传送带与姜体传送带之间，所述姜体传送带与所述茎杆传送带之间设有分割锯片，用于将姜体和姜苗茎杆分割开；茎杆落到所述茎杆传送带上、姜体落到所述姜体传送带上；所述茎杆传送带上方设有压紧带，用于压紧茎杆，所述茎杆传送带设有多条，多条相邻的所述茎杆传送带之间设有粉碎锯片，所述粉碎锯片设置在所述茎杆传送带的后端、所述压紧带的下方，使茎杆分割为多段。

2.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述分割锯片设置在转轴上，所述转轴与动力装置传动相连。

3.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述粉碎锯片设置在转轴上，所述转轴与动力装置传动相连。

4.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述提升装置向地面倾斜，包括并排设置的两组，每组均由链条和链轮组成，所述链轮上设有所述链条，所述链轮与动力装置传动相连；两条所述链条之间的间隙为1-5cm，且前端开口为八字形。

5.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述倾斜挡板的后端即顶部设有向下弯曲的弧状。

6.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述压紧带的高度可调节。

7.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述压紧带设有多条，且与多条所述茎杆传送带之间的间隙相对应。

8.根据权利要求1所述的全自动大姜收获机，其特征在于：所述茎杆传送带设置在两个茎杆输送转轴上，其中一个茎杆输送转轴为主动轴，与动力装置传动相连，另一茎杆输送转轴为从动轴；

所述姜体传送带设置在两个大姜输送转轴上，其中一个大姜输送转轴为主动轴，与动力装置传动相连，另一大姜输送转轴为从动轴；

所述压紧带设置在两个压紧转轴上，其中一个压紧转轴为主动转轴，与动力装置传动相连，另一压紧转轴为从动转轴。