JPH0520119Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、野菜収穫機に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、しようがや玉ねぎ等の茎葉部を有する野
菜を主として収穫する野菜収穫機の一実施例とし
て、実開昭63−173020号公報に記載されたものが
ある。

すなわち、かかる野菜収穫機では、機体フレー
ムの前後部に、それぞれ左右一対の前後車輪を上
下揺動自在に取付け、各前後車輪を油圧シリンダ
により上下揺動させることにより、栽培畝と直交
する方向に形成されている排水溝中に前後いずれ
かの車輪が入り込んだ場合にも、機体フレームに
設けた前低後高の茎葉部挾持用搬送体の姿勢を略
一定に保つことができるようにしている。

そして、前後車輪の上下揺動操作は、機体フレ
ームの後部より後上方へ伸延させたハンドルに取
付けた操作レバーにより行なうようにしている。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところが、上記した野菜収穫機の場合、排水溝
に前後いずれかの車輪が入り込んだ再に、逐一操
作レバーを操作して、各車輪を下方へ揺動させ、
排水溝から出た後は、再度、下方へ揺動させた車
輪を上方へ揺動させて復元させなければならず、
かかる操作が煩わしい上に、かかる操作中も野菜
の収穫状態を視認しなければならないという不具
合があつた。

(ニ) 課題を解決するための手段 そこで、本考案では、機体フレームの前後部に
それぞれ左右一対の車輪を設け、同機体フレーム
上に野菜収穫装置と、同野菜収穫装置及び車輪と
を駆動する駆動装置を設けて、圃場を自走しなが
ら野菜の収穫を行なえるようにした野菜収穫機に
おいて、機体フレームに、後車輪よりも後方位置
に左右一対の補助車輪を取付けると共に、同補助
車輪を接地位置より後方跳上げ位置まで昇降可能
とし、しかも、同補助車輪は上記駆動装置に連動
連結している野菜収穫機を提供せんとするもので
ある。

(ホ) 作用効果 本考案では、圃場において、野菜収穫機を直進
させて野菜を収穫する際には、補助車輪を接地さ
せて六輪走行させることにより、直進方向と直交
する方向に形成された排水溝も容易に跨いで走行
することができる。

すなわち、機体フレームは、前車輪、後車輪、
及び補助車輪のいずれか左右二対の車輪により略
一定姿勢に支持することができるために、上記い
ずれかの車輪が排水溝にさしかかつた際には、同
車輪は同排水溝中に入りこむことなく跨ぎ越すこ
とができ、オペレーターは、各車輪の昇降操作を
行なうことなく、楽に野菜の収穫を行なうことが
できる。

また、圃場で機体を旋回させる際には、補助車
輪を上昇させると共に、ハンドル側を下向きに押
圧して機体前方を持ち上げながら補助車輪のみを
接地させて二輪走行させることにより、小さい半
径で楽に旋回させることができ、作業を効率よく
行なうことができる。

また、補助車輪は駆動装置に連動連結している
から、旋回時の機体走行が確実であつて、運転操
作が容易である。

(ヘ) 実施例 以下に本考案の実施例を図面を参照しながら説
明する。

第１図及び第２図に示すＡは、本考案に係る野
菜収穫機であり、圃場を自走しながら、栽培畝Ｇ
に植設したしようがＢや玉ねぎ、大根等の茎葉部
を有する野菜を収穫可能としている。Ｈは、栽培
畝Ｇと直交する方向に形成した排水溝である。

すなわち、野菜収穫機Ａは、機体フレーム１０
の前後部に、それぞれ左右一対の前後車輪１１，
１１，１２，１２を設け、同機体フレーム１０上
に野菜収穫装置１３と、同野菜収穫装置１３及び
後車輪１２，１２を駆動する駆動装置１４を設
け、さらに、機体フレーム１０に、後車輪よりも
後方に位置させて左右一対の補助車輪１５，１５
を取付けると共に、同補助車輪１５，１５を直進
時の接地位置より旋回時の後方跳上げ位置まで昇
降可能としている。

また、１は、機体フレーム１０の後部より後上
方へ伸延形成したハンドルであり、オペレーター
は、同ハンドル１を把持して歩行状態にて操作が
行なえるようにしている。

野菜収穫装置１３は、栽培畝Ｇに植設したしよ
うがＢの茎葉部を掻込む左右一対の茎葉掻込み部
２０，２０と、同掻込み部２０により掻込まれた
しようがＢの茎葉部ｂを挾持して、後方へ搬送し
ながら一定高さだけ引上げる左右一対の茎葉引上
げ部２１，２１と、同引上げ部２１により引上げ
られたしようがＢの茎葉部ｂを一定高さに切断す
る左右一対の茎葉切断部２２とから構成してい
る。

かかる野菜収穫装置１３の基本的構成は、実開
昭63−173020号公報に記載されたものと同様とす
ることができる。

また、駆動装置１４は、機体フレーム１０の右
側中央部にエンジン３０を搭載し、同エンジン３
０と、上記の野菜収穫装置１３の掻込み部２０、
引上げ部２１、及び茎葉切断部２２と、後車輪１
２，１２、及び補助車輪１５，１５とを動力伝達
機構３１を介して連動連結して構成している。

そして、動力伝達機構３１は、第３図に示すよ
うに、エンジン３０の出力軸３０ａと、機体フレ
ーム１０の後側に立設した門型の伝動ケース２９
の上部間に横架したカウンター軸３２の右側部と
を、伝動機構３３を介して連動連結し、同カウン
ター軸３２の左側部と茎葉切断部２２とを切断部
伝動機構２８を介して連動連結し、同カウンター
軸３２の左側寄り中途部と伝動ケース２９の横ケ
ース２９ｂに設けたミツシヨンケース３４とを連
動機構３５を介して連動連結している。

また、上記伝動機構２８，３３及び連動機構３
５は、各軸に取付けたプーリー間にベルトを巻回
して構成している。

また、伝動ケース２９の左右縦ケース２９ａ，
２９ａの下端部には後車輪１２，１２を取付け、
各後車輪１２，１２の車軸１２ａ，１２ａと横ケ
ース２９ｂ中に軸架した伝動軸３６とを後車輪伝
動機構３７，３７を介して連動連結している。

また、伝動ケース２９の横ケース２９ｂの左側
端部には、補助車輪駆動ケース３８の上端部を上
下揺動自在に連結し、同ケース３８の下端部に左
側補助車輪伝動ケース３９の上端部を横軸４０を
介して上下揺動自在に連結する一方、同横軸４０
の右側端を右横側方へ伸延させて右側の縦ケース
２９ａの後面に取付けた軸受部４１に軸架し、同
軸受部４１より右側方へ突出する突出部に右側補
助車輪伝動ケース４２の上端部を上下揺動自在に
連結して、各伝動ケース３９，４２の下端部に補
助車輪１５，１５を取付けている。

そして、補助車輪駆動ケース３８内に駆動軸３
８ａを軸架し、同駆動軸３８ａの右端を伝動軸３
６の左側端と連動連結する一方、同駆動軸３８ａ
の左側端部と上記横軸４０の左側端部とを補助車
輪駆動機構４３を介して連動連結している。

また、左右側の補助車輪伝動ケース３９，４２
内では、横軸４０と補助車輪１５，１５の各車軸
１５ａ，１５ａとを補助車輪伝動機構４４，４４
を介して連動連結している。

また、左右側の縦ケース２９ａ，２９ａの上部
前側間には、軸ケース４５を横架し、同軸ケース
４５の左側端部と横ケース２９ｂとの間に連動ケ
ース４６を連通連設する一方、軸ケース４５の左
右側部よりそれぞれ引上げ部伝動ケース４７，４
７を垂下している。

そして、軸ケース４５内には伝動横軸４８を軸
架し、同横軸４８と伝動軸３６とを連動ケース４
６内に設けた連動機構４９を介して連動連結する
一方、同横軸４８と引上げ部伝動ケース４７，４
７中に軸架した引上げ部伝動軸５０，５０の上端
部とを、各軸に設けたベベルギヤを介して連動連
結すると共に、同伝動軸５０，５０の下端部と左
右一対の茎葉引上げ部２１，２１の引上げ終端部
２１ａ，２１ａとをそれぞれ連動連結している。

また、各茎葉引上げ部２１，２１の引上げ始端
部２１ｂ，２１ｂと茎葉掻込み部２０，２０の掻
込み終端部２０ａ，２０ａとを、それぞれ連動軸
５１，５１を介して連動連結している。

また、上記した伝動機構３７，４３，４４及び
連動機構４９は、各軸に取付けたスプロケツト間
にチエンを巻回して構成している。

また、本実施例では、前車輪１１，１１は、機
体フレーム１０の前部左右側より垂下した車輪支
柱５２，５２の下端に遊転自在に取付けている。

また、本考案では、特に、左右側の補助車輪１
５，１５を、接地状態より跳上げ状態まで昇降操
作機構６０により昇降可能としたことに特徴を有
しており、以下にかかる機構６０の構成を、第４
図〜第６図を参照しながら説明する。

すなわち、昇降操作機構６０は、左右側の補助
車輪伝動ケース３９，４２間に架設した補強フレ
ーム６１の左側部に、レバーステー６２を後方へ
向けて突出し、同ステー６２に操作レバー６３の
前端を上下回動自在に枢支する一方、左側の縦ケ
ース２９ａの上部に、補助車輪伝動ケース３９，
４２を接地位置と跳上げ位置のいずれかに位置決
め固定する左右一対の位置決めアーム６４，６５
の上端部を枢支ピン８０により前後揺動自在に枢
支し、同アーム６５の上端より上方へ伸延させた
伸延部６５ｂと、操作レバー６３の前端部とをプ
ツシユプルワイヤー６６を介して連動連結してい
る。

そして、右側の位置決めアーム６５の中途部に
接地位置決め用凹部６５ａを形成する一方、左側
の位置決めアーム６４の下端部に跳上げ位置決め
用凹部６４ａを形成し、左側の補助車輪伝動ケー
ス３９の上端部より前方へ突出させた係止用アー
ム６７の先端係止部６７ａを、上記凹部６４ａ，
６５ａのいずれかに係止させて、補助車輪伝動ケ
ース３９，４２の位置決めが行なえるようにして
いる。

また、左右側の位置決めアーム６４，６５の中
途部と左側の縦ケース３９との間には、それぞれ
引張スプリング６８，６９を介設して、両アーム
６４，６５を後方へ回動付勢して両アーム６４，
６５と係止用アーム６７の先端係止部６７ａとが
常時当接して、同係止部６７ａがいずれかの位置
決め用凹部６４ａ，６５ａと係止しやすいように
している。

また、左側の位置決めアーム６４の下端部に
は、跳上げ位置決め用凹部６４ａと係止用アーム
６７の先端係止部６７ａとの係止解除を案内する
係止解除案内体７０を取付けている。

かかる係止解除案内体７０は、第６図に示すよ
うに、支持アーム７０ａの基端を位置決めアーム
６４の跳上げ位置決め用凹部６４ａの近傍に上下
回動自在に枢支し、同支持アーム７０ａの後端に
係止解除案内板７０ｂを一体成形し、同案内板７
０ｂの下端を位置決めアーム６４の下端近傍まで
伸延させている。７０ｃは回動支軸である。

そして、支持アーム７０ａの基端より前方へ突
出させたスプリング係止ピン７１と、位置決めア
ーム６４に突設した係止ピン７２との間には引張
スプリング７３を介設して、係止解除案内板７０
ｂの先端が位置決めアーム６４に近接する方向に
係止解除案内体７０を回動付勢している。

このようにして、操作レバー６３を上方へ回動
させることにより、左側の位置決めアーム６４の
跳上げ位置決め用凹部６４ａに係止している係止
用アーム６７の先端係止部６７ａを第６図の一点
破線で示すように、下降摺動させ、引張スプリン
グ７３の付勢に抗して係止解除案内板７０ｂを後
退させることにより、同先端係止部６７ａを上記
案内板７０ｂよりも下方まで下降摺動させた後、
操作レバー６３を下方へ回動させると、先端係止
部６７ａが案内板７０ｂの後面を上昇摺動して右
側の位置決めアーム６５の接地位置決め用凹部６
５ａに係止させることができるようにしている。

また、操作レバー６３を上方へ回動させること
により、接地位置決め用凹部６５ａに係止してい
る先端係止部６７ａを下降摺動させて、同凹部６
５ａとの係止を解除すると共に、跳上げ位置決め
用凹部６４ａに係止させることができる。

この際、操作レバー６３の上方への回動に連動
してプツシユプルワイヤー６６が右側の位置決め
アーム６５の伸延部６５ｃを後方へ引張して、枢
支ピン８０を中心に回動させるために、同アーム
６５も連動して前方へ回動し、接地位置決め用凹
部６５ａと先端係止部６７ａとの係止解除がスム
ーズに行なえる。

また、第１図中、７５は、操作レバー６３の基
端に連設した係止片、７６はレバーステー６２に
突設した受部であり、操作レバー６３の上方回動
時に係止片７５が受部７６に当接して、同レバー
６３の単独上方回動規制が行えるようにしている
と共に、同レバー６３をさらに上方回動させるこ
とにより、補助車輪伝動ケース３９，４２も一体
的に上方回動させることができるようにしてい
る。

本考案の実施例は上記のように構成しているも
のであり、本実施例によれば、以下のような作用
効果が生起される。

本実施例では、圃場において、野菜収穫機Ａを
直進させて野菜を収穫する際には、補助車輪１
５，１５を接地させて六輪走行させることによ
り、栽培畝Ｇと直交する方向に形成された排水溝
Ｈも容易に跨いで走行することができる。

すなわち、機体フレームに取付けた野菜収穫装
置１３は、前車輪１１，１１、後車輪１２，１
２、及び補助車輪１５，１５のいずれか左右一対
の車輪により略一定姿勢に支持することができる
ために、上記いずれかの車輪が排水溝Ｈにさしか
かつた際には、同車輪は同排水溝Ｈ中に入りこむ
ことなく跨ぎ越すことができ、オペレーターは、
各車輪の昇降操作を行なうことなく、楽に野菜の
収穫を行なうことができる。

また、圃場で機体を旋回させる際には、補助車
輪１５，１５を上昇させると共に、ハンドル１側
を下向きに押圧して機体前方を持ち上げながら補
助車輪１５，１５のみを接地させて二輪走行させ
ることにより、小さい半径で楽に旋回させること
ができ、作業を効率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る野菜収穫機の側面図。
第２図は、同野菜収穫機の平面図。第３図は、動
力伝達機構の説明図。第４図及び第５図は、昇降
操作機構の側面動作説明図。第６図は、同昇降操
作機構の係止解除案内体の動作説明図。 Ａ……野菜収穫機、Ｂ……しようが、１……ハ
ンドル、１０……機体フレーム、１１……前車
輪、１２……後車輪、１３……野菜収穫装置、１
４……駆動装置、１５……補助車輪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体フレーム１０の前後部にそれぞれ左右一対
   の車輪１１，１１，１２，１２を設け、同機体フ
   レーム１０上に野菜収穫装置１３と、同野菜収穫
   装置１３及び車輪１１，１１，１２，１２とを駆
   動する駆動装置１４を設けて、圃場を自走しなが
   ら野菜の収穫を行なえるようにした野菜収穫機に
   おいて、 機体フレーム１０に、後車輪１２，１２よりも
   後方位置に左右一対の補助車輪１５，１５を取付
   けると共に、同補助車輪１５，１５を接地位置よ
   り後方跳上げ位置まで昇降可能とし、しかも、同
   補助車輪１５，１５は上記駆動装置１４に連動連
   結していることを特徴とする野菜収穫機。