JP5125366B2 - 農作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切な姿勢で走行や収穫作業をする農作物収穫機に関するものである。

従来、農作物収穫機としては、特許文献１に示されるように、圃場や作物の状態等の作業条件に応じて補助車輪を上下動させて走行や収穫作業の姿勢を安定させたり、旋回時に上昇させて旋回動作を容易にするものがある。
特開２００７−０８９５０３号

しかしながら、特許文献１に記載される農作物収穫機は、補助車輪以外の走行輪の上下動調節ができず、圃場に大きな凹凸があると作業姿勢が乱れてしまうという問題点がある。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、圃場に植生する作物（Ｇ）を引き抜き収穫するための引抜搬送装置（６６）と、作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（７９）と、走行装置（２８）に駆動力を伝動する伝動機構（１７）とを設け、該伝動機構（１７）の基部を機体に回動自在に支持して走行装置（２８）を上下動自在に設けた農作物収穫機において、該伝動機構（１７）の後部に支持部材（２９）を移動自在に設け、該支持部材（２９）に補助車輪（３２）を装着し、前記走行装置（２８）の上下動に連動して補助車輪（３２）を上下動させる連結部材（３０）を支持部材（２９）と機体の機枠（８）との間に設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。

従って、伝動機構（１７）の後部に設けた支持部材（２９）の後下部に後部補助車輪（３２）を設けると共に、支持部材（２９）と機体の機枠（８）の下部との間に連結部材（３０）を設けたことによって、伝動機構（１７）の上下動に連動して連結部材（３０）が支持部材（２９）を移動させるため、補助車輪（３２）を連動して上下動させることができる。

また、伝動機構（１７）に走行装置（２８）を装着したことによって、伝動機構（１７）を上下動させることによって走行装置（２８）の上下動を調節することができる。
請求項２記載の発明は、前記走行装置（２８）を前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。

従って、走行装置（２８）を前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）とから構成したことによって、前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）との間に空間部が生じるので、圃場の石や土塊などを空間部から逃がすことができる。

また、走行装置（２８）が排葉や雑草を踏みつけても、絡みつく前に空間部から圃場に輩出されるので、排葉や雑草の絡み付きを防止できる。
そして、前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）を伝動機構（１７）の駆動軸に取り付けるだけで、走行装置（２８）を構成することができる。

請求項３記載の発明は、前記走行装置（２８）を無限軌道履帯式走行装置（５１）で構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。
従って、走行装置（２８）を無限軌道履帯式走行装置（５１）で構成したことによって、機体前後方向で接地面積が増えて圃場の凹凸の影響を受けにくく、安定した姿勢で作物を収穫することができる。

請求項４記載の発明は、前記走行装置（２８）の前部の上方に引抜搬送装置（６６）の引抜搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
従って、走行装置（２８）の前端部上方に引抜搬送装置（６６）の引抜搬送始端部を配置したことによって、引抜搬送装置（６６）が作物を引き抜く際、引き抜く力が機体前側にかかっても機体が前傾することを防止できる。

請求項１記載の発明によれば、連結部材（３０）が伝動機構（１７）の上下動に合わせて支持部材（２９）を移動させることによって、補助車輪（３２）を連動して上下動させることができるので、作業者は伝動機構（１７）の調節作業を行うだけで補助車輪（３２）の上下調節を行うことができ、作業者の労力が軽減される。

また、伝動機構（１７）を上下動させることによって、左右走行装置（２８）の上下動を調節することができるので、機体の作業姿勢を作業条件に合わせて変更できるため、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）との間の空間部から石や土塊を逃がすことができるので、走行装置（２８）が石や土塊を噛み込んで故障して収穫作業が中止されることが防止されて作業能率が向上すると共に、メンテナンスの回数を少なくすることができるので作業者の労力が軽減される。

また、走行装置（２８）が排葉や雑草を踏みつけても、絡みつく前に空間部から圃場に排出されるので、走行装置（２８）に排葉や雑草が絡みついて走行装置（２８）の動作を妨げる事が防止されて作業能率が向上すると共に、排葉や雑草が絡み付いても簡単に取る事ができるので、メンテナンス性が向上する。

そして、伝動機構（１７）に前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）とを取り付けるだけで走行装置（２８）を構成することができるので、機体構成が簡略化される。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行装置（２８）を無限軌道履帯式走行装置（５１）で構成したことによって、接地面積が増えて安定した姿勢で作物を収穫することができるので、機体の作業姿勢が安定して作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、走行装置（２８）の前部上方に引抜搬送装置（６６）の引抜搬送始端部を配置したことによって、引抜搬送装置（６６）が作物を引き抜く際、引き抜く力が機体前側にかかっても機体が前傾することを防止できるので、機体の作業姿勢が安定して作業能率が向上すると共に、作業の安全性が向上する。

本発明の実施の形態について、一実施例として生姜Ｇの引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
図１〜図４に示すように、引抜作業機は、機体全体に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜Ｇの茎葉Ｋを挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉Ｋを圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを咬合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸５５，５５の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。

上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉Ｋが後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉Ｋの引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。

次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７を上下動させる油圧シリンダ３８を操作する伸縮レバー３９と、挟持搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６とをミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。

次に、走行部Ｃの構成について説明する。
上下回動自在な左右チェーンケース１７，１７は、機体下方に向けて延伸される途中で屈曲し、機体前後方向に延伸された形状をしており、その上端内部に該左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐとなる左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動ギア２０ａ，２０ａを備える。そして、該左右駆動ギア２０ａ，２０ａの直下に左右駆動ギア２０ａ，２０ａに咬合する回転軸に軸着された左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを取り付けると共に、該左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを軸着する回転軸に左右駆動スプロケット２１，２１を軸着する。また、左右チェーンケース１７，１７の屈曲部に、回転自在に装着した左右第１従動スプロケット２２，２２を前記回動支点Ｐよりも機体前側に取り付け、左右チェーンケース１７，１７の先端部に、回転自在に装着した第２従動スプロケット２３，２３を取り付ける。さらに、左右第１従動スプロケット２２，２２の上方に左右テンションスプロケット２４，２４を回転自在に取り付け、左右駆動スプロケット２１，２１と、左右第１従動スプロケット２２，２２と、左右第２従動スプロケット２３，２３と、左右テンションスプロケット２４，２４との間に各々左右チェーン２５，２５を巻き掛ける。そして、前記左右第１従動スプロケット２２，２２に設けた左右後車軸２６ａ，２６ａと左右第２従動スプロケット２３，２３を設けた左右前車軸２７ａ，２７ａとに、左右後駆動輪２６，２６と左右前駆動輪２７，２７とからなる左右走行装置２８，２８を装着する。

また、前記左右チェーンケース１７，１７の後部に左右支持プレート２９，２９を上下回動自在に取り付け、該左右支持プレート２９，２９のうち左右いずれか一側の機体内側下部にロッド３０の基部を取り付けると共に、該ロッド３０の端部をメインフレーム８の下部に取り付ける。そして、前記左右支持プレート２９，２９の後下部に左右補助車輪アーム３１，３１の基部を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、該左右補助車輪アーム３１，３１の端部に左右後補助車輪３２，３２を回転自在に取り付ける。さらに、前記左右支持プレート２９，２９の上端部と左右補助車輪アーム３１，３１との間に、溝部を切り欠いた左右アーム３３ａ，３３ａと該左右アーム３３ａ，３３ａよりも大径で溝部と三叉型のロック部材３４とを備えた左右筒状アーム３３ｂ，３３ｂとからなる左右伸縮アーム３３，３３を取り付ける。また、前記左右操縦ハンドル１３，１３の下部に左右補助車輪上下ハンドル３５，３５を上下回動自在に設け、該左右補助車輪上下ハンドル３５，３５と左右補助車輪アーム３１，３１との間に左右第１リンクアーム３６ａ，３６ａと左右第２リンクアーム３６ｂ，３６ｂとからなる左右リンク機構３６，３６を配置する。

旋回時などに左右後補助車輪３２，３２を上昇させるときは、左右補助車輪上下ハンドル３５，３５を下方に押し下げ、左右リンク機構３６，３６で左右補助車輪アーム３１，３１を持ち上げ、左右伸縮アーム３３，３３の左右アーム３３ａ，３３ａを左右大径アーム３３ｂ，３３ｂ内に貫入させると共に、左右アーム３３ａ，３３ａの溝部と左右大径アーム３３ｂ，３３ｂの溝部とを合わせてロック部材３４によってロックする。

なお、図５で示すように、前記左右補助車輪上下ハンドル３５，３５に、手で握って操作する左右補助車輪上下レバー３７，３７を取り付けても良い。
そして、前記左右チェーンケース１７，１７のうち左右いずれか一側の前側上部とメインフレーム８との機体外側との間に、前記操縦部Ｂに取り付けた伸縮レバー３９の操作によって動作する油圧シリンダ３８を伸縮自在に取り付けて、走行部Ｃを構成する。

なお、本実施例では油圧シリンダ３８を用いているが、これは電動シリンダやエアシリンダに置き換えてもよい。
上記のように、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とからなる左右走行装置２８，２８が、左右チェーン２５，２５によって駆動されるように取り付けられていることによって、前後一方の左右駆動輪が圃場の起伏等にスリップ率を大きく変動させられたり、圃場の窪み等に嵌り込んだりしても、前後他方の左右駆動輪が機体を走行させるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定するため、引抜収穫の際に生姜Ｇを傷めてしまうことを防止でき、生姜Ｇの商品価値が向上する。

また、左右後駆動輪２６，２６を駆動させる左右第１従動スプロケット２２，２２を、左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐよりも機体前側に設けたことによって、左右操縦ハンドル１３，１３と左右後駆動輪２６，２６との間隔が大きくなり、左右操縦ハンドル１３，１３を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪２６，２６を支点として機体前側が上昇するようになるため、旋回動作を容易に行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、左右チェーンケース１７，１７と左右補助車輪アーム３１，３１とが機体上下方向に回動自在に設けられているため、機体左右一側が畝上を走行し、機体左右他側が畝溝上を走行する際、畝溝側のチェーンケース１７を下方回動させて前駆動輪２７を接地させると共に、畝溝側の補助車輪アーム３１を下降させて後補助車輪３２を接地させることによって、機体の水平が保持されるので、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、引抜収穫の際に生姜Ｇを傷めてしまうことが防止され、生姜Ｇの商品価値が向上する。

さらに、左右補助車輪アーム３１，３１が機体上下方向に回動自在に設けられていることによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更できるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右後補助車輪３２，３２を上昇させることによって旋回動作を容易にすることができ、作業能率が向上する。

また、左右支持プレート２９，２９の機体内側下部の左右いずれか一側とメインフレーム８の下部との間にロッド３０を取り付けたことによって、機体の左右一側が畝溝を走行する場合、油圧シリンダ３８を伸ばしてチェーンケース１７を下方回動させると支持プレート２９がロッド３０に押されて下方回動し、補助車輪アーム３１がチェーンケース１７の下降に連動して補助車輪３２を畝溝に接地させるので、補助車輪３２をチェーンケース１７とは別に下降させて畝溝に接地させる作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、機体の水平状態が保持されるので生姜Ｇの引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上する。

そして、機体が畝上を走行する際には、油圧シリンダ３８を縮めてチェーンケース１７を上方回動させると支持プレート２９がロッド３０に引っ張られて上方回動し、補助車輪アーム３１がチェーンケース１７の上動に連動して補助車輪３２を畝上に設置させるので、補助車輪３２をチェーンケース１７とは別に上昇させて畝上に接地させる作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、機体の水平状態が保持されるので生姜Ｇの引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上する。

さらに、左右補助車輪上下ハンドル３５，３５を押し下げることによって、左右リンク機構３６，３６と左右伸縮アーム３３，３３が左右補助車輪アーム３２，３２を上下動させて左右補助車輪３１，３１を上下動することによって、旋回時に左右補助車輪３１，３１を容易に上昇させることができるので、旋回動作がスムーズになり作業能率が向上すると共に、圃場状態によって左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６だけでは作業姿勢が安定しない場合でも、容易に左右補助車輪３１，３１を接地させて６輪走行とすることができるので、機体の作業姿勢が水平に保持されて作業能率が向上する。

なお、左右走行装置２８，２８は、次のような構成としてもよい。
図６〜図８に示すように、前記左右チェーンケース１７，１７の機体外側に左右クローラフレーム４０，４０を取り付け、該左右クローラフレーム４０，４０の後部に左右後車軸４１，４１と左右前車軸４２，４２とを取り付ける。そして、該左右後車軸４１，４１に左右後部クローラスプロケット４３，４３を軸着し、左右前車軸４２，４２に左右前部クローラスプロケット４４，４４を軸着する。また、左右クローラフレーム４０，４０の下部で且つ左右前部クローラスプロケット４４，４４の後部近傍に左右前側転輪４５，４５を回転自在に取り付けると共に、左右クローラフレーム４０，４０の下部で且つ左右後部クローラスプロケット４３，４３の前部近傍に左右後側転輪４６，４６を回転自在に取り付ける。また、該左右前部クローラスプロケット４３，４３と左右前側転輪４５，４５との間に左右前部橇体４７，４７を取り付けると共に、左右後部クローラスプロケット４３，４３と左右後側転輪４６，４６との間に左右後部橇体４８，４８を取り付ける。さらに、左右後部クローラスプロケット４３，４３と左右前部クローラスプロケット４４，４４と左右前側転輪４５，４５と左右後側転輪４６，４６とに左右クローラベルト４９，４９を無端状に巻き掛ける。そして、前記左右チェーンケース１７，１７の左右いずれか一側の上部とメインフレーム８の機体左右外側との間に油圧シリンダ３８を伸縮自在に取り付けることによって、左右クローラ走行装置５１，５１が構成される。

上記のように、左右走行装置２８，２８を左右クローラ走行装置５１，５１としたことによって、接地面積が増えて安定した姿勢で生姜Ｇを収穫することができるので、機体の作業姿勢が安定して作業能率が向上する。

また、左右後部クローラスプロケット４３，４３と左右前側転輪４６，４６や左右前部クローラスプロケット４４，４４と左右前側転輪４５，４５とが近接していることによって、左右チェーンケース１７，１７を上下動させても左右クローラベルト４９，４９の張りが保たれるので、左右クローラベルト４９，４９の脱落が防止され、作業能率や安全性が向上する。

そして、左右後部クローラスプロケット４３，４３と左右前側転輪４６，４６との間に左右前部橇体４７，４７を設け、左右前部クローラスプロケット４４，４４と左右前側転輪４５，４５との間に左右後部橇体４８，４８を設けたことによって、畝を跨ぐ際など大きな段差がある場合でも左右クローラ走行装置５１，５１が落ち込むことが防止されるので、機体の走行姿勢や作業姿勢が安定し、作業能率が向上する。

次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート５２，５２を取り付け、該左右延設プレート５２，５２に左右従動回転軸５３，５３を走行部Ｃの左右走行装置２８，２８の前側の上方に取り付ける。そして、該左右従動回転軸５３，５３に左右従動プーリ５４，５４を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸５５，５５に、左右駆動プーリ５６，５６を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５４，５４と左右駆動プーリ５６，５６との間に、各々左右挟持ベルト５７，５７を巻き掛ける。

また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム５８，５８の先端部に左右外部テンションプーリ５９，５９を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ５９，５９に左右挟持ベルト５７，５７の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ６０，６０を回転自在に装着する左右テンションフレーム６１，６１を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ６０，６０に前記左右挟持ベルト５７，５７の内側を接当させる。

そして、機体右側のテンションフレーム６１に複数の長穴を開け、該テンションフレーム６１の機体内側に、複数のテンションローラ６２ａを回転自在に装着すると共に、複数の螺子孔を開けたローラフレーム６２Ｒを、長穴と螺子孔を合わせてボルト６３で固定し、前記挟持ベルト５７，５７の挟持作用部内側が互いに接当するように取り付ける。

さらに、機体左側の駆動プーリ５６の上方に、複数のテンションローラ６２ｂを回転自在に備えるローラフレーム６２Ｌを、駆動回転軸５５に左右方向に回動自在に取り付けると共に、前記挟持ベルト５７，５７の挟持作用部内側を押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム６２Ｌの後端部の凸部６２ｔを、前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー６４で固定する。また、前記左右従動回転軸５３，５３及び左右駆動回転軸５５，５５を支持体として、前記左右駆動ベルト５７，５７の巻掛域上部に左右カバー６５，６５を取り付けて、引抜搬送装置６６を構成する。

そして、前記左右従動回転軸４３，４３の上部に左右ユニバーサルジョイント６７，６７を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント６７，６７に左右駆動回転軸６８，６８を取り付ける。また、該左右駆動回転軸６８，６８に左右駆動プーリ６９，６９を取り付けると共に、該左右駆動プーリ６９，６９の上部に左右カバー７０，７０を取り付ける。さらに、該左右カバー７０，７０の前端部に左右従動回転軸７１，７１を取り付け、該左右従動回転軸７１，７１に左右従動プーリ７２，７２を取り付ける。そして、該左右従動プーリ７２，７２と左右駆動プーリ６９，６９との間に、各々左右ラグ付ベルト７４，７４を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート５２，５２に長穴を開けた左右調節プレート７５，７５を取り付け、前記左右カバー７０，７０の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー７６，７６を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト７７によって左右調節プレート７５，７５と左右調節ステー７６，７６とを連結することによって、左右掻込装置７８，７８が構成される。

さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置６６との間に、左右第１切断刃７９，７９を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸８０，８０の上端部に取り付けて配置する。

上記のように、該機体左側のローラフレーム６０Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、引抜搬送装置６６の挟持力を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。

また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム６２Ｒの凸部６２ｔを、ロックレバー６４で固定していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋが引抜搬送装置６６に詰まったとき等に、ロックレバー６４を機体外側に引くとローラフレーム６２Ｒが機体外側方向に回動し、引抜搬送装置６６の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉Ｋの除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。

そして、左右掻込装置７８，７８が左右ユニバーサルジョイント６７，６７を介して左右従動回転軸５３，５３に取り付けられていると共に、左右調節プレート７５，７５と左右調節ステー７６，７６とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かせることによって、左右掻込装置７８，７８の傾斜姿勢を生姜Ｇの茎葉Ｋの植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉Ｋが左右掻込装置７８，７８に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置６６に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。

さらに、引抜搬送装置６６の前端部に設ける左右従動プーリ５４，５４の下方に左右走行装置２８，２８の前側を位置させて配置していることによって、生姜Ｇの茎葉Ｋを引く力が機体前側に集中しても、左右走行装置２８，２８が引く力を分散させるため機体が前傾することが防止され、走行姿勢や収穫作業姿勢が乱れることがないので作業能率が向上すると共に、機体が倒れたり作業者がバランスを崩して転んだりすることが防止されるので、作業の安全性が向上する。

次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記駆動回転軸５５の上部に駆動プーリ８１を取り付け、左右駆動回転軸５５の上端にカバーフレーム８２Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム８２Ｌの機体外側に従動プーリ８３及びアイドルプーリ８４を回転自在に装着する共に、該従動プーリ８３とアイドルプーリ８４と駆動プーリ８１との間に排葉ベルト８５を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム８２Ｌに、テンションプーリ８６を回転自在に装着したテンションアーム８７を取り付け、該テンションプーリ８６に排葉ベルト８５の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ８３に従動回転軸８８を取り付けると共に、該従動回転軸８８の下端部に第２切断刃８９を取り付ける。

また、機体右側の前記駆動回転軸５５の上部に駆動プーリ９０を取り付け、左右駆動回転軸５５の上端にカバーフレーム８２Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム８２Ｒの機体外側に従動プーリ９１及び第１アイドルプーリ９２を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ９３を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ９１と、第１アイドルプーリ９２と、第２アイドルプーリ９３と、駆動プーリ９０との間にベルト９４を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム８２Ｒに、テンションプーリ９５を回転自在に装着したテンションアーム９６を取り付け、該テンションプーリ９５を排葉ベルト９４の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ９１に従動回転軸９７を取り付けると共に、該従動回転軸９７の下端部に第２切断刃９８を取り付けることによって、排葉装置９９が構成される。

上記のように、引抜搬送装置６６と排葉装置９９は、共に左右駆動回転軸５５，５５を介して左右第２従動スプロケット１２，１２から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。

また、排葉装置９９の搬送終端部に左右第２切断刃８９，９８を取り付けていることによって、茎葉Ｋは短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉Ｋが機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。

なお、走行装置２８をクローラ走行装置５１とする場合、排葉装置９９の排出部の下方にクローラ走行装置５１を配置することによって、排葉をクローラ走行装置５１によって前方に運びつつ圃場に排出することができ、排葉が機体に絡み付くことが防止されるので、排葉に機体の動作を停止されることが防止されて作業能率が向上すると共に、作業後に機体から排葉を除去する作業が省略できるため、作業者の労力が軽減される。

なお、図９で示すようにクローラ走行装置５１を構成するクローラベルト４９の表面に凸体５１ａを設けておくと、排葉が凸体５１ａに乗って前方へと搬送されるので、排葉が機体に絡み付くことを防止できると共に、クローラ走行装置５１が滑りにくくなるので作業の安全性が向上する。

以下、本件生姜の引抜作業機の別実施例を説明する。
図１０、図１１に示すように、左右走行装置２８，２８を左右クローラ走行装置５１，５１とした生姜引抜機において、左右補助車輪３２，３２の底部を左右クローラ走行装置５１，５１の底部よりも上方に配置する構成としてもよい。

上記により、機体の左右一側が畝溝を走行する際、畝溝側のクローラ走行装置５１の前側を下方回動させるとロッド３０が支持プレート２８を引いて補助車輪３２が接地するので、機体の左右一側が畝溝を走行する場合でも機体の水平が保持されて作業姿勢が狂うことが防止され、作業能率が向上する。

また、畝上を走行しているとき、左右補助車輪３２，３２は常に圃場面から上方に離間しているため、機体を旋回させる際に左右補助車輪３２，３２を上方へ移動させる操作や、左右操縦ハンドル１３，１３を押し下げて機体の前側を上昇させて旋回させる操作が必要ないので、能率よく旋回動作が行えると共に、作業者の労力も軽減される。

図１２で示すように、油圧シリンダ３８と送油バルブ１００とを送油ホース１０２で連結し、該送油バルブ１００を送油状態と非送油状態とに切り替える送油バルブ１００のスイッチ１０１と作業クラッチレバー１５と左右サイドクラッチレバー１８，１８とをワイヤー１０３で連結すると共に、作業クラッチレバー１５もしくは左右サイドクラッチレバー１８，１８を「切」方向に移動させると該ワイヤー１０３がスイッチ１０１を「入」方向に移動する構成としてもよい。

上記により、旋回時に作業クラッチレバー１５もしくは左右サイドクラッチレバー１８，１８を「切」方向に移動させてクラッチを切り、ワイヤー１０３が送油バルブ１００のスイッチ１０１を「入」方向に移動させて油圧シリンダ３８を収縮動作させてチェーンケース１７を上昇させることによって、前駆動輪２７と補助車輪３２とが連動して上昇するので、作業者はクラッチの入切動作だけで機体を旋回可能な状態にすることができ、作業能率が向上すると共に作業者の負担が軽減される。

なお、左右走行装置２８，２８を左右クローラ走行装置５１，５１で構成している場合は、チェーンケース１７の上昇に連動して前側クローラスプロケット４４と補助車輪３２とが上昇する。

図１３，図１４で示すように、左右チェーンケース１０７，１０７の内側上部に内装した左右駆動スプロケット１０４，１０４を左右出力軸４ａ，４ａに取り付け、該左右駆動スプロケット１０４，１０４と左右チェーンケース１０７，１０７の内側下部に内装した左右従動スプロケット１０５，１０５とに左右チェーン１０６，１０６を無端状に巻き掛ける。そして、該左右従動スプロケット１０５，１０５の左右軸１０８，１０８に左右中央転輪１０９，１０９を軸着し、該左右中央転輪１０９，１０９の機体外側に左右中央転輪１０９，１０９を回動支点として上下回動自在に左右クローラフレーム１１０，１１０を取り付ける。また、該左右クローラフレーム１１０，１１０の前端部に左右前側スプロケット１１１，１１１を回転自在に取り付け、左右クローラフレーム１１０，１１０の後端部に左右後側スプロケット１１２，１１２を回転自在に取り付けると共に、前記左右出力軸４ａ，４ａの機体外側に左右テンションスプロケット１１３，１１３を取り付ける。そして、該左右前側スプロケット１１１，１１１と左右後側スプロケット１１２，１１２と左右中央転輪１０９，１０９と左右テンションスプロケット１１３，１１３とに左右クローラベルト１１４，１１４を無端状に巻き掛ける。

さらに、前記左右クローラフレーム１１０，１１０の左右中央転輪１０９，１０９と左右後側スプロケット１１２，１１２との間に伸縮自在な左右油圧シリンダ１１５，１１５の基部を取り付け、該左右油圧シリンダ１１５，１１５の端部を左右チェーンケース１０７，１０７の後部に取り付ける。

なお、左右油圧シリンダ１１５，１１５は電動シリンダやエアシリンダ等に置き換えても構わない。
そして、前記左右クローラフレーム１１０，１１０の左右中央転輪１０９，１０９と左右前側スプロケット１１１，１１１との間に左右第１取付アーム１１６，１１６を取り付け、メインフレーム８の左右機体外側に左右第２取付アーム１１７，１１７を取り付けると共に、該左右第１取付アーム１１６，１１６と左右第２取付アーム１１７，１１７との間に左右ロッド１１８，１１８を取り付ける。また、前記左右第２取付アーム１１７，１１７の前側に左右補助車輪アーム１１９，１１９を上下回動自在に取り付け、該左右補助車輪アーム１１９，１１９の前端部に左右前側補助車輪１２０，１２０を取り付ける構成としてもよい。

上記により、左右クローラフレーム１１０，１１０は左右中央転輪１０９，１０９を回動支点として上下回動するため、機体の左右一側が畝溝を走行する際に後側スプロケット１１２側を下降させてもクローラベルト１１４が弛緩しにくいので、クローラベルト１１４が走行中に脱落することが防止され、作業能率が向上し、クローラベルト１１４を付け直す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、機体が倒れたり傾いたりすることが防止されて作業の安全性が向上する。

また、左右中央転輪１０９，１０９を回動支点にしていることにより、左右クローラフレーム１１０，１１０の回動軸を取り付けるための部材を省略することができるので、構成が簡潔になると共にコストダウンを図ることができる。

そして、左右補助車輪アーム１１９，１１９を取り付けている左右第２取り付けアーム１１７，１１７と左右クローラフレーム１１０，１１０に取り付けている左右第１取り付けアーム１１６，１１６との間に左右ロッド１１８，１１８が取り付けられていることによって、機体の左右一側が畝溝を走行するために後側スプロケット１１２側を下降させると前側補助車輪１２０が連動して下降して畝溝に接地するため、前側補助車輪１２０を下ろす作業が省略されるので作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

図１５、図１６で示すように、機体左右両側に左右駆動軸４ａ，４ａを貫通させて左右クローラフレーム１２１，１２１を取り付け、該左右駆動軸４ａ，４ａに左右駆動スプロケット１２２，１２２を左右クローラフレーム１２１，１２１よりも機体外側に配置する。そして、前記左右クローラフレーム１２１，１２１の前端下部に左右前側転輪１２３，１２３を回転自在に取り付け、そして、前記左右クローラフレーム１２１，１２１の後端下部に左右後側転輪１２４，１２４を回転自在に取り付ける。また、左右後側転輪１２４，１２４の近傍に左右支持アーム１２５，１２５を上下回動自在に取り付け、該左右支持アーム１２５，１２５の前端部に左右中央転輪１２６，１２６を取り付ける。さらに、該左右中央転輪１２６，１２６と左右前側転輪１２３，１２３と左右後側転輪１２４，１２４と左右駆動スプロケット１２２，１２２との間に左右クローラベルト１２７，１２７を無端状に巻き掛ける。そして、該左右支持アーム１２５，１２５と左右クローラフレーム１２１，１２１の左右支持アーム１２５，１２５の取付部よりも上方位置との間に左右油圧シリンダ１２８，１２８を取り付ける構成としてもよい。

上記により、油圧シリンダ１２７を操作して伸ばすと支持アーム１２５が下方回動して中央転輪１２６を下降させ、前側転輪１２３と後側転輪１２４とを浮かせるので、旋回動作が容易になり、作業能率が向上する。

また、油圧シリンダ１２７を中央転輪１２６と後側転輪１２４との間に配置することによって、重心が機体後側になるため、前側転輪１２３側の上昇量が大きくなるので、より旋回動作が容易になり、作業能率がさらに向上する。

図１７、図１８で示すように、左右チェーンケース１７，１７の前側上部とメインフレーム８の左右両側との間に接続プレート１２９，１２９を取り付け、該左右チェーンケース１７，１７の左右後車軸２６ａ，２６ａに左右後側転輪１３０，１３０を取り付けると共に、左右前車軸２７ａ，２７ａに左右前側転輪１３１，１３１を取り付ける。そして、該左右後側転輪１３０，１３０と左右前側転輪１３１，１３１との間に左右中央転輪１３２，１３２を取り付け、該左右中央転輪１３２，１３２と左右後側転輪１３０，１３０と左右前側転輪１３１，１３１とに左右クローラベルト１３３，１３３を無端状に巻き掛ける。また、前記左右後車軸２６ａ，２６ａの機体外側端に左右後部駆動スプロケット１３４，１３４と左右後部従動スプロケット１３５，１３５とを内装した左右後部チェーンケース１３６，１３６を左右後車軸２６ａ，２６ａ回動中心として上下回動自在に装着し、該左右後部チェーンケース１３６，１３６の後端部で且つ機体内側に左右後部補助駆動輪１３７，１３７を取り付ける。さらに、前記左右前車軸２７ａ，２７ａの機体外側端に左右前部駆動スプロケット１３８，１３８と左右前部従動スプロケット１３９，１３９とを内装した左右後部チェーンケース１４０，１４０を左右前車軸２７ａ，２７ａ回動中心として上下回動自在に装着し、該左右前部チェーンケース１４０，１４０の前端部で且つ機体内側に左右前部補助駆動輪１４２，１４２を取り付ける。

そして、該左右後部チェーンケース１３６，１３６の前側上方に左右支持プレート１４３，１４３を取り付けると共に、該左右支持プレート１４３，１４３と前記左右接続プレート１２９，１２９との間に左右油圧シリンダ１４４，１４４を取り付ける。また、前記左右後部チェーンケース１３６，１３６と左右前部チェーンケース１４０，１４０との間に左右ロッド１４５，１４５を取り付ける構成としてもよい。

上記により、機体の左右一側が畝溝を走行する際は、畝溝側の前側チェーンケース１４０と後側チェーンケース１３６とを下降させることにより、機体の水平が保持されるので、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、収穫作業の際に生姜Ｇを傷めてしまうことが防止され、生姜Ｇの商品価値が向上する。

また、前側チェーンケース１４０と後側チェーンケース１３６とをロッド１４５で連結していることによって、前側チェーンケース１４０と後側チェーンケース１３６とは同時に上下動するため、畝溝走行時や旋回動作時に前後の補助駆動輪を上下させる作業が簡略化されるので、作業能率が向上する。

そして、左右前側チェーンケース１４０，１４０の前端部で且つ機体内側に左右前部補助駆動輪１４２，１４２を取り付けるとともに、左右後側チェーンケース１３６，１３６の後端部で且つ機体内側に左右後部補助駆動輪１３７，１３７を取り付けたことによって、左右補助車輪３２，３２や左右前側補助車輪１２０，１２０を装着する場合よりも機体の前後幅を短くすることができるので、機体前後幅がコンパクトになり、狭い場所でも容易に旋回動作を行うことができ、作業能率が向上する。

車輪式走行装置の生姜の引抜作業機の側面図 車輪式走行装置が畝溝走行する際の側面図 車輪式走行装置の生姜の引抜作業機の平面図 車輪式走行装置の生姜の引抜作業機の平面図 車輪式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の側面図 クローラ式走行装置が畝溝走行する際の側面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の平面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の平面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図 クローラ式走行装置が畝溝走行する際の別実施例の側面図 車輪式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図 クローラ式走行装置で旋回する際の生姜の引抜作業機の側面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図 クローラ式走行装置が畝溝走行する際の別実施例の側面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の平面図 クローラ式走行装置の生姜の引抜作業機の別実施例の側面図

１７ チェーンケース（伝動機構）
２６ 後駆動輪
２７ 前駆動輪
２８ 走行装置
３２ 補助車輪
５１ クローラ走行装置（無限軌道履帯式走行装置）
６６ 引抜搬送装置
７９ 第１切断刃（切断装置）
Ｇ 生姜（作物）
Ｋ 茎葉

Claims (4)

1. 圃場に植生する作物（Ｇ）を引き抜き収穫するための引抜搬送装置（６６）と、作物（Ｇ）の茎葉（Ｋ）を切断する切断装置（７９）と、走行装置（２８）に駆動力を伝動する伝動機構（１７）とを設け、該伝動機構（１７）の基部を機体に回動自在に支持して走行装置（２８）を上下動自在に設けた農作物収穫機において、
   該伝動機構（１７）の後部に支持部材（２９）を移動自在に設け、該支持部材（２９）に補助車輪（３２）を装着し、前記走行装置（２８）の上下動に連動して補助車輪（３２）を上下動させる連結部材（３０）を支持部材（２９）と機体の機枠（８）との間に設けたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記走行装置（２８）を前駆動輪（２７）と後駆動輪（２６）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
3. 前記走行装置（２８）を無限軌道履帯式走行装置（５１）で構成したことを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
4. 前記走行装置（２８）の前部の上方に引抜搬送装置（６６）の引抜搬送始端部を配置したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の農作物収穫機。

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