JP3847209B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機台に対し左右変位可能となされた刈取装置前部を備えたコンバインの刈取装置に関する。
【０００２】
【先行技術】
機台から前方へ張り出させた刈取主フレームの先端に固定された左右向き支持杆の左右端に左右一対の揺動アームを枢着すると共に、引起こし装置及び刈刃装置を具備した刈取装置前部を、前記左右一対の揺動アームを介して機台に対する左右方向の変位自在に装設し、さらに前記刈取装置前部に左右方向の変位力を付与するものとした油圧伸縮シリンダ装置を前記左右向き支持杆に沿わせて設けてあるコンバインの刈取装置は存在している。
【０００３】
この種の刈取装置は、刈取装置前部を左右移動させるための機構が比較的簡易で保守点検の行い易いものとなり、また揺動アームの揺動に伴う摩擦力が小さくなって刈取装置前部を比較的少ない動力で左右変位させることが可能となるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した先行の刈取装置では、上記左右向き支持杆に沿わせて前記油圧伸縮シリンダ装置を設けているため、構造全体の重量が大きくなると共に藁屑などの堆積面積が広くなるため藁屑などが部材上に堆積し易くなるほか、前記油圧伸縮シリンダ装置などの構成部材が前記左右向き支持杆及びその周辺の剛性増大化に有効に作用しないものとなっている。本発明は、斯かる実情を解消し得るものとしたコンバインの刈取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向一端側箇所から左右方向へ第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方では前記筒形駆動ケース部材の他端から左右方向へ第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも（例えば数ｃｍ〜十数ｃｍ程度）後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の内方の略前記中心線の位置に動力で左右向き変位される出力部材を装設し、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させた構成となす。
【０００６】
これによれば、前記筒形駆動ケース部材及び第一支持棒部材及び第二支持棒部材が概ね従来の左右向き支持杆と略同様な形態となり且つ機能を奏するものとなるため、本発明実施において刈取装置前部や刈取主フレームなどの変更が少なくて済むものとなり、また第二支持棒部材を前記筒形駆動ケース部材の中心線よりも数ｃｍ〜十数ｃｍ程度後方に位置させたことが、前記出力部材と一方の前記揺動アームとの連動連結を力学的に効率的になすものである。
【０００7】
また請求項２に記載した発明では、機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向左端側箇所から左側へ向けて第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方ではこの筒形駆動ケース部材の左右方向右端側箇所から右側へ向けて第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも（例えば数ｃｍ〜十数ｃｍ程度）後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の右部内方の概ね前記中心線上に、動力により前記筒形駆動ケース部材の右端からの突出量を変化されるものとした出力部材を設け、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させ、前記出力部材が前記筒形駆動ケース部材内に没入したとき前記刈取装置前部がその最左方位置である基本位置に変位する構成となす。
【０００８】
これによれば、前記刈取装置前部は多くの場合にその最左方位置に位置された状態となるが、この状態では出力部材の摺動面は前記筒形駆動ケース部材内に没入するため雨水や土砂から有効に保護されるものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るコンバインの前部を示す左側面図、図２は前記コンバインの正面図、図３は前記コンバインの前部の平面図、図４は前記コンバインの刈取装置の右側面図、図５は前記コンバインの刈取装置前部の支持機構を示す平面図、図６は前記支持機構の一部を示す平面図、図７は記支持機構の第二支持棒部材を示しＡは平面図でＢは右側面図、図８は前記支持機構の一部を断面で示した左側面図、図９は前記第二支持棒部材などを右側から見たもので一部を断面で示した図、図１０は前記支持機構の一部を示した左側面図、図１１は前記コンバインの刈取装置の動力伝達系統を示す図である。
【００１０】
本実施例のコンバインは、図１〜図４に示すように、機台１を支持した走行部２、機台１前方に位置され機台１上の特定横向き軸をなす刈取入力軸３回りの上下変位可能に形成された刈取装置４、機台１上部の概ね中央に装設された脱穀部５、この脱穀部５の前方右側の機台１上に形成された操縦部６、前記脱穀部５右側の機台１上に配設された穀粒タンク７、及び、脱穀部５後方の機台１上に配設された図示しない排藁処理部を備えてなり、条植穀稈を機体の走行中に刈り取って脱穀し、こうして得られた穀粒及び切れわら等の混合物から精選された穀粒を順次に穀粒タンク７内に貯留させるように作動するものである。
【００１１】
図１及び図２に示すように、走行部２は左右一対の走行クローラ２ａ、２ａからなっており、これら走行クローラ２ａ、２ａのトラックフレーム８に前記機台１を支持させている。また刈取装置４は、機台１の前部から前方へ張り出した状態に形成された支持機構部９と、この支持機構部９に前後向きとなされた揺動アーム１６ａ、１６ｂを介して機台１に対し左右移動自在に支持された刈取装置前部１０とからなっている。
【００１２】
この際、支持機構部９は図１及び図３に示すように、機台１上に左右一対の軸受台１１ａ、１１ｂを起立させ、これら軸受台１１ａ、１ｌｂの上部に軸受を介して刈取入力軸ケース１２を回動自在に支持し、この軸ケース１２の長さ途中から刈取主フレーム１３を機台１前部から前斜め下方へ張り出させ、この刈取主フレーム１３と機台１との間に上下駆動用伸縮シリンダ装置１４を装架して刈取主フレーム１３を上下方向の揺動駆動可能となしている。
【００１３】
刈取主フレーム１３の先端には図５及び図６に示すように、刈取装置前部１０を左右へ変位させるための左右駆動装置１００の一部をなす筒形駆動ケース部材１０１をこれの中心線ａが左右向きとなるように固定しており、この筒形駆動ケース部材１０１の左右方向左端からさらに左側へ向けて第一支持棒部材１０２を延出させている。この際、第一支持棒部材１０２は筒形駆動ケース部材１０１の左端面に固着される管部材１０２ａとこの管部材１０２ａの先端に固着された正面視コ形の継手部材１０２ｂからなり、管部材１０２ａの中心は筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａに略合致させている。一方、筒形駆動ケース部材１０１の右端からはさらに右側へ向けて第二支持棒部材１０３を延出させており、この際、第二支持棒部材１０３は前記中心線ａに略平行で当該中心線よりも数ｃｍ〜十数ｃｍ程度後方に位置させている。
【００１４】
この第二支持棒部材１０３の詳細は次のようになされているのであって、即ち、図７にも示すように前記筒形駆動ケース部材１０１の右端面にボルト固定されるフランジ１０３ａを備え、このフランジ１０３ａの片面から溝形棒部材１０３ｂと、上面部ｂ１、中央面部ｂ２及び下面部ｂ３からなる断面略コ形のカバー部材１０３ｃとを背中合わせ状態として右方へ延出させ、これら溝形棒部材１０３ｂ及びカバー部材１０３ｃの右端面に正面視コ形の継手部材１０３ｄを固着している。
【００１５】
そして図３及び図５に示すように、上記した第一支持棒部材１０２の継手部材１０２ｂと第二支持棒部材１０３の継手部材１０３ｄとに揺動アーム１６ａ、１６ｂの後端を縦向き支点軸ｃ１、ｃ２を介して枢着すると共に、各揺動アーム１６ａ、１６ｂの先端を前記刈取装置前部１０の一部をなす左右向き伝動軸ケース１７の左右端部に固定されたコ字形結合部材１７ａ、１７ｂに縦向き結合軸ｃ３、ｃ４を介して枢結している。
これにより、筒形駆動ケース部材１０１、第一支持棒部材１０２及び第二支持棒部材１０３からなる左右向き支持杆１５と、二つの揺動アーム１６ａ、１６ｂと、左右向き伝動軸ケース１７とで概略平行リンク機構Ｈが形成される。
【００１６】
上記概略平行リンク機構Ｈの左右向き伝動軸ケース１７は左右駆動装置１００及び図５に示す連動機構１０４を介して左右向き支持杆１５に対して左右変位されるようになされているのであり、この際の左右駆動装置１００の詳細は次のようになされている。
【００１７】
即ち、図７に示す前記フランジ１０３ａの中心箇所に左右向きのガイド筒部材１０５を固設し、このガイド筒部材１０５の内孔に図６に示すように円筒状の出力部材１０６をＯリングによる油密状の摺動変位自在に嵌挿している。この出力部材１０６は先端に平板状の継手部１０６ａを有し、また本体部の内方にナット部１０６ｂを形成されている。
【００１８】
そして図６に示すように、筒形駆動ケース部材１０１の内方にはベアリング１０７を介して左右向きのネジ軸１０８を筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａ上での回転自在に装設しており、このネジ軸１０８は支持端側にベベルギヤ１０９ａを固設され、先部を前記ナット部１０６ｂに螺合されている。また筒形駆動ケース部材１０１の内方後部には刈取主フレーム１３内に軸受１１０を介して回転自在に装設された回転伝動軸１１１の先端部を張り出させており、この先端部にベベルギヤ１０９ｂを固定して前記ベベルギヤ１０９ａと噛み合わせている。
【００１９】
そして回転伝動軸１１１が正転したとき、ネジ軸１０８が正方向へ回転してネジ軸１０８とナット部１０６ｂとの間にネジ送り作用を生じさせ、このネジ送り作用により出力部材１０６が左方ｆ１へ変位されるように作動し、一方、回転伝動軸１１１が逆転したときはこれとは対称的に作動する構成となしてある。なお図８に示すように、各揺動アーム１６ａ、１６ｂはボールベアリング１１２を介してその揺動を円滑となされており、また１１３は左右向き支持杆１５と揺動アーム１６ａとの間に装着された摩擦緩和用板状部材であり、他方の揺動アーム１６ｂについても同様に装着されている。
【００２０】
このように構成した左右駆動装置１００の出力部材１０６は一方の揺動アーム１６ｂに連動機構１０４を介して連動連結されている。この連動連結は種々に形成し得るが、図示例では次のようになされているのであって、即ち、図９に示すように出力部材１０６の継手部１０６ａの上面にへ字状に屈曲された連動機構１０４としての１つのリンク部材の一端を載せてこれらを縦向き結合軸１１４を介して枢着すると共に、図１０に示すようにリンク部材１０４の他端の上面を一方の揺動アーム１６ｂの後端寄り部位の下面に近接させてこれらを縦向き結合軸１１５を介して枢着している。
【００２１】
次に前記刈取装置前部１０について説明すると、図１及び図３に示すように、左右向き伝動軸ケース１７の両端部及び中央箇所のそれぞれから前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｂ、１８ｃを前方へ張り出させ、これら前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｂ、１８ｃに前側から順に、機体左右方向で隣接した条植穀稈を分草するデバイダ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、分草された条植穀稈を引き起こす左右一対の引起こし装置２０ａ、２０ｂ、条植穀稈を刈り取る刈刃装置２１、及び、刈り取られる前の穀稈や、刈り取られた後の穀稈（刈取穀稈）を特定箇所へ掻き込む掻込み装置２２を装設したものとなしてある。
【００２２】
この際、図１及び図２に示すように、左右の各引起こし装置２０ａ、２０ｂの下部は前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｃから起立させた支持部材２３ａ、２３ｂに固定させ、また左側の引起こし装置２０ａの上部後面は左右向き伝動軸ケース１７の左端から起立させた左引起こし伝動軸ケース２４ａの上部に引起こし入力部２５ａを介して支持させると共に、右引起こし装置２０ｂの上部後面は左右向き伝動軸ケース１７の右端から起立させた右引起こし伝動軸ケース２４ｂの上部に引起こし入力部２５ｂを介して支持させ、さらに左右の引起こし装置２０ａ、２０ｂの上部間を左右方向の外力に対し十分な剛性を発揮する構造となすように正面視逆Ｕ字形の管部材２６で結合させる。そして掻込み装置２２は図３に示すように、一対の掻込みベルト２７ａ、２７ｂを平面視で左右対称の前拡がり配置に設けると共に、各掻込みベルト２７ａ、２７ｂの後部下方にはそれぞれ１つのスターホイール２８ａ、２８ｂを設け、これらスターホイール２８ａ、２８ｂの歯部をかみ合わせたものとなす。
【００２３】
図１、図２及び図３に示すように刈取装置前部１０と脱穀部５との間には刈取装置４の一部をなす縦搬送装置２９が設けてある。この縦搬送装置２９は株元側を挟持搬送する搬送チェーン部３０と、穂先側を係止搬送する搬送タイン部３１とを備えている。搬送チェーン部３０及び搬送タイン部３１はそれぞれの後端部を前記刈取入力軸ケース１２にこの入力軸ケース１２中心線回りの揺動可能で、しかも図３に示すような略縦向きの搬送駆動軸３２回りの横向き揺動可能に支持され、また前後長さ途中を、図示しない支持機構部を介して、刈取主フレーム１３と連動して上下揺動するように支持されると共に、それぞれの前端部３０ａ、３１ａが刈取装置前部１０の図示しない係合部材（例えば特開平９−８４４３７号公報のガイドレール５４に相当するようなもの）に係合されて取装置前部１０の左右移動に連動して左右移動するほか、これら前端部３０ａ、３１ａが前記図示しない係合部材に係合して刈取装置前部１０の支持機構部９に対する前後変位を規制すると共に刈取装置前部１０に対する係合高さ位置を変更調整し得るものとなされている。
【００２４】
そして、図１、図３及び図４に示すように刈取入力軸ケース１２の左右長さ途中と右引起こし伝動軸ケース２４ｂ上部とは伸縮作動可能となされた揺動伝動ケース３４を介して連結されている。この揺動伝動ケース３４は刈取入力軸ケース１２の左右長さ途中に図４に示すような略縦向きの軸ｅ回りの揺動自在に係着された縦伝動ケース３５と、この縦伝動ケース３５から前方へ張り出させた後部伝動ケース３６ａと、この後部伝動ケース２６ａの前部内孔に出入り自在に内挿され且つ前端を右引起こし伝動軸ケース２４ｂ上部に固定された前部伝動ケース３６ｂとからなる。
【００２５】
次にこのように形成された刈取装置４の刈取駆動系統について説明する。図１〜図４及び図１１に示すように、刈取入力軸ケース１２の中心部に設けられた刈取入力軸３の右端に、機台１上に設けた図示しないエンジンの回転を伝達されるプーリ３９を固定し、前記縦伝動ケース３５の内方には、前記刈取入力軸３とべベルギヤ４０ａ、４０ｂを介して連動連結された縦軸４１と、この縦軸４１に固定されたべベルギヤ４２ａと、このベベルギヤ４２ａに噛み合わされて回転のみ自在となされたべベルギヤ４２ｂを配置し、一方では刈取入力軸ケース１２の左端に張出し状且つ回転自在に接続された搬送伝動ケース１２ａ（図２参照）を設け、この伝動ケース１２ａの内方に刈取入力軸３を到達させ、この刈取入力軸３の左端と、縦搬送装置２９の後端部に配設された前記略縦向き駆動軸３２とをベベルギヤ４３ａ、４３ｂを介して連動連結し、略縦向き駆動軸３２上端に搬送タイン部３１の入力部をなすスプロケット４４を固定し、また略縦向き駆動軸３２の下端に扶持搬送チェーン部３０の入力部をなすスプロケット４５を固定している。
【００２６】
また、ベベルギヤ４２ｂの中心に透設された多角形摺動孔に前部伝動ケース３６ｂ及び後部伝動ケース３６ａ内に設けられた刈取伝動軸４６の後端部を軸方向変位のみ自在に嵌挿させると共に、刈取伝動軸４６の前端部を右引起こし伝動ケース２４ｂ上部内方に設けられた右引起し伝動軸４７ａに、ベベルギヤ４８ａ、４８ｂを介して連動連結させている。
【００２７】
そして、上側右引起し伝動軸４７ａの上端は、右側の引起し装置２０ｂの引起こし入力部２５ｂ内に設けられた右引起し駆動軸４９ｂと、べベルギヤ機構５０ｂを介して連動連結させ、一方、上側右引起し伝動軸４７ａの下端は右引起し伝動ケース２４ｂの長さ途中に形成された図１に示すギヤケースｄ内に設けられた平歯車機構５１を介して、右引起し伝動ケース２４ｂの下部内に設けられた下側右引起し伝動軸４７ｂの上端と連動連結させ、次にこの下側右引起し伝動軸４７ｂの下端を、べベルギヤ機構５２を介して、左右向き伝動軸ケース１７の中心部に支持された左右向き伝動軸５３の右端と連動連結させ、この伝動軸５３の長さ途中箇所と、左右向き伝動軸ケース１７の長さ途中に固定した図１に示す支持伝動ケース５４に設けられた下部駆動軸５５とをベベルギヤ５６を介して連動連結させ、この下部駆動軸５５にネジ歯車機構５７を介して右側のスターホイール２８ｂや掻込みベルト２７ｂを、そしてクランク駆動機構５８を介して刈刃装置２１を駆動するようになしている。この際、左側のスターホイール２８ａや掻込みベルト２７ａは右側のスターホイール２８ｂに追従して回転される。
【００２８】
上記左右向き伝動軸５３の左端にはべベルギヤ機構５９を介して左引起し伝動軸ケース２４ａ内の左引起し伝動軸６０の下端を連動連結させると共に、この左引起し伝動軸６０の上端は、左側の引起し装置２０ａの引起こし入力部２５ａに設けられた左引起し駆動軸４９ａと、ベベルギヤ６１を介して連動連結させている。
【００２９】
次に刈取装置前部１０を左右変位させるための左右駆動系統について図１、図３及び図１１を参照して説明する。図３に示す刈取入力軸ケース１２の長さ途中箇所の内方で刈取主フレーム１３の上端近傍箇所に、特開平９−１６３８４４号公報に示すものに準じて、クラッチ機能と左右変位切換機能を具備した動力分岐部１１６が形成してある。
【００３０】
この動力分岐部１１６は図１１に示すように、刈取入力軸３の近接した２箇所に左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとをそれぞれの位置での回転自在に装着し、またこれらベベルギヤ１１７ａ、１１７ｂの間箇所である刈取入力軸３箇所にクラッチ車１１８をスプライン嵌合による左右スライド変位自在に装着している。
【００３１】
そしてクラッチ車１１８の左右各端面には図示しない原動側嵌合歯が形成してあり、また左変位用ベベルギヤ１１７ａのクラッチ車１１８側の端面と、右変位用ベベルギヤ１１７ｂのクラッチ車１１８側の端面とに前記原動側嵌合歯のうちの対応する側のものと噛み合うものとなる図示しない従動側嵌合歯が形成してある。
【００３２】
また左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとの前側にはこれらに同時に噛み合わされた従動ベベルギヤ１１９が配置してあり、この従動側ベベルギヤ１１９は刈取主フレーム１３内に設けられた回転伝動軸１１１の伝動始端部に固定されている。
【００３３】
前記クラッチ車１１８は操縦部６の図１に示す操作ハンドル１２０の操作により例えば特開平９−１６３８４４号公報に示すような連動操作機構を介して左右方向の任意な側へ変位されるものである。いま、この操作ハンドル１２０が左側へ変位されたとき、クラッチ車１１８の左側の原動嵌合歯が左変位用ベベルギヤ１１７ａの従動嵌合歯に嵌合されて、回転伝動軸１１１が刈取入力軸３の回転に連動して正回転されるものとなり、逆に右側へ変位されたときはクラッチ車１１８の右側の原動嵌合歯が右変位用ベベルギヤ１１７ｂの従動嵌合歯に嵌合されて、回転伝動軸１１１が刈取入力軸３の回転に連動して逆回転されるものとなり、この正回転又は逆回転が左右駆動装置１００に伝達されるようになされている。
【００３４】
上記前記操縦部６は図１及び図２に示すように操縦席３７ａや操縦レバー３７ｂのほか各種の操作レバー等を備えたものとなされており、また図３中、３８は脱穀部５のフィードチェーンであって、縦搬送装置３４の搬送した刈取穀稈を受け継いで搬送するように作用するものである。
【００３５】
次に上記のように構成したコンバインの取扱い例及び作動を説明する。コンバインにより未刈り側を左にして回り刈り作業を行う場合には、刈取装置前部１０をその左右方向変位範囲の左端（基本位置）に位置させるのであり、いま刈取装置前部１０が基本位置以外に位置しておれば、操作ハンドル１２０を左側へ傾斜させる。
【００３６】
これにより、クラッチ車１１８が左側へ変位されて左方変位用ベベルギヤ１１７ａと連結され、左右駆動装置１００のネジ軸１０を正転させ、出力部材１０６は筒形駆動ケース部材１０１の内方に没入する。この没入に連動して左右の揺動アーム１６ａ、１６ｂがこれの後端を支持した縦向き支点軸ｃ１、ｃ２の回りの左側へ揺動して、図５中の仮想線ｋ０１、ｋ０２の位置に移動したとき、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の最左端位置である基本位置に位置した状態となる。このときの分草板１９ａ、１９ｂ、１９ｃは図３中の仮想線ｋ１１、ｋ１２、ｋ１３箇所に位置する。
【００３７】
この状態となったとき、操作ハンドル１２０を自由状態とするのであり、これにより操作ハンドル１２０は中立位置に復帰される。これに関連して、クラッチ車１１８は左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとの中間位置に保持され、これらベベルギヤ１１７ａ、１１７ｂとの連動連結を解除される。この状態ではネジ軸１０８の回転は停止され、刈取装置前部１０はネジ軸１０８とナット体１０６ｂとの摩擦抵抗による変位規制作用により基本位置に固定される。
【００３８】
この固定状態で、いわゆる回り刈りによる収穫作業を行うと、未刈り穀稈と左側の走行クローラ２ａとの間隔が大きく保持されるものとなり、走行クローラ２ａが走行時に押し出した泥土に起因して未刈り穀稈が押し倒されるなどの事態は生じ難くなる。
【００３９】
また中割りによる刈取作業を行う場合は、操作ハンドル１２０を右側に傾斜させるのであり、これにより、クラッチ車１１８が右側へ変位されて、右方変位用ベベルギヤ１１７ｂと連結され、左右駆動装置１００のネジ軸１０を逆転させ、出力部材１０６は筒形駆動ケース部材１０１の内方から外方へ向けて進出する。この進出に連動して左右の揺動アーム１６ａ、１６ｂがこれの後端を支持した縦向き支点軸ｃ１、ｃ２の回りの右側へ揺動し、図５中の位置ｋ２１、ｋ２２に移動したとき、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の右端位置に位置した状態となる。
【００４０】
この状態となったとき、操作ハンドル１２０を先と同様に自由状態となす。これにより、ネジ軸１０８の回転が先と同様に停止され、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の右端位置に固定される。
【００４１】
この固定状態で中割りによる刈取作業を行うと、左右端の分草板１９ａ、１９ｃが左右の走行クローラ２ａ、２ａの真正面に位置し、左右の走行クローラ２ａ、２ａは刈取中に機体左右の未刈り穀稈を踏み付けることなく進行し、刈取装置前部１０は機体左右の未刈り穀稈を踏み倒すことなく機体前方の穀稈を円滑に刈り取るものとなる。
【００４２】
また畦際刈り作業を行う場合にも、上記に準じた操作を行うことにより、刈取装置前部１０を中割りによる刈取作業の場合と同様に、畦側の左右変位範囲の終端位置まで移動させるのであり、これにより畦側の走行クローラ２ａは畦に乗り上げることの生じないものとなり、畦際の穀稈は刈取装置前部１０で円滑に刈り取られる。
【００４３】
さらに、引起こし装置２０ａ、２０ｂの左右位置が植生した穀稈の条列に正確に合致してない状態においてこの条列と引起こし装置２０ａ、２０ｂとを正確に合致させるときとか、上記畦際刈り作業などにおいて刈取装置前部１０をその左右変位範囲の途中に固定させる場合には、操作ハンドル１２０を左右何れかに傾斜させ、刈取装置前部１０が希望する位置に到達したとき、直ちに、操作ハンドル１２０を自由状態とする。これにより、ネジ軸１０８の回転が停止され、刈取装置前部１０はその左右変位範囲内の希望位置に固定される。
【００４４】
また上記実施例において、筒形駆動ケース部材１０１は左右向き支持杆１５の強度部材として機能するため、左右向き支持杆１５の剛性を合理的に増大させるものとなる。
【００４５】
また第二支持棒部材１０３を筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａより数ｃｍから十数ｃｍ後側に位置させたことは、出力部材１０６の変位力を中心線ａに略々沿わせて揺動アーム１６ｂまで伝達させることができるため、出力部材１０６の変位力に起因して支持機構９に付与される曲げ力は小さくなり、出力部材１０６の変位力が効率的に揺動アーム１６ａ、１６ｂに伝達されるものとなる。またコンバインによる穀稈の刈取作業中にはカバー部材１０３ｃ上に刈取穀稈から分離した藁屑が落下するが、カバー部材１０３ｃはこの藁屑をその上面部ｂ１で受け止めて、藁屑が出力部材１０６の摺動面に落下するのを防止するものとなる。
【００４６】
なお、上記実施例において、第二支持棒部材１０３は筒形駆動ケース部材１０１から右方へ延出させることに代えて、刈取主フレーム１３の先部箇所から右方へ延出させても差し支えない。また出力部材１０６は適宜なリンク部材を介して左側の揺動アーム１６ａと連動連結させることも差し支えない。
【００４７】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明によれば、次のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載したものによれば、刈取装置前部１０が多くの場合にその最左方位置である基本位置に位置されて、出力部材１０６の摺動面が筒形駆動ケース部材１０１内に没入した状態となるため、出力部材１０６の摺動面を雨水や土砂から有効に保護することができる。
【００４８】
請求項２に記載したものによれば、出力部材１０６と一方の揺動アーム１６ｂとを連動させるための連動機構１０４を簡易に形成することができ、また出力部材１０６の比較的小さな変位で刈取装置前部１０を確実に左右方向へ必要量だけ変位させることができる。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの前部を示す左側面図である。
【図２】前記コンバインの正面図である。
【図３】前記コンバインの前部の平面図である。
【図４】前記コンバインの前部の右側面図である。
【図５】前記コンバインの刈取装置前部の支持機構を示す平面図である。
【図６】前記支持機構の一部を示す平面図である。
【図７】前記支持機構の第二支持棒部材を示しＡは平面図でＢは右側面図である。
【図８】前記支持機構の一部を断面で示した左側面図である。
【図９】前記第二支持棒部材などを右側から見たもので一部を断面で示した図である。
【図１０】前記支持機構の一部を示した左側面図である。
【図１１】前記コンバインの刈取装置の動力伝達系統を示す図である。
【符号の説明】
１ 機台
３ 特定横向き軸（刈取入力軸）
１０ 刈取装置前部
１３ 刈取主フレーム
１６ａ 揺動アーム
１６ｂ 揺動アーム
１００ 左右駆動装置
１０１ 筒形駆動ケース部材
１０２ 第一支持棒部材
１０３ 第二支持棒部材
１０３ｃ カバー部材
１０４ リンク部材（連動機構）
１０６ 出力部材
１０６ｂ ナット部
１０８ ネジ軸
ａ 中心線
ｃ１ 縦向き支点軸
ｃ２ 縦向き支点軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、機台に対し左右変位可能となされた刈取装置前部を備えたコンバインの刈取装置に関する。
【０００２】
【先行技術】
機台から前方へ張り出させた刈取主フレームの先端に固定された左右向き支持杆の左右端に左右一対の揺動アームを枢着すると共に、引起こし装置及び刈刃装置を具備した刈取装置前部を、前記左右一対の揺動アームを介して機台に対する左右方向の変位自在に装設し、さらに前記刈取装置前部に左右方向の変位力を付与するものとした油圧伸縮シリンダ装置を前記左右向き支持杆に沿わせて設けてあるコンバインの刈取装置は存在している。
【０００３】
この種の刈取装置は、刈取装置前部を左右移動させるための機構が比較的簡易で保守点検の行い易いものとなり、また揺動アームの揺動に伴う摩擦力が小さくなって刈取装置前部を比較的少ない動力で左右変位させることが可能となるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した先行の刈取装置では、上記左右向き支持杆に沿わせて前記油圧伸縮シリンダ装置を設けているため、構造全体の重量が大きくなると共に藁屑などの堆積面積が広くなるため藁屑などが部材上に堆積し易くなるほか、前記油圧伸縮シリンダ装置などの構成部材が前記左右向き支持杆及びその周辺の剛性増大化に有効に作用しないものとなっている。本発明は、斯かる実情を解消し得るものとしたコンバインの刈取装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向一端側箇所から左右方向へ第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方では前記筒形駆動ケース部材の他端から左右方向へ第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも（例えば数ｃｍ〜十数ｃｍ程度）後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の内方の略前記中心線の位置に動力で左右向き変位される出力部材を装設し、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させた構成となす。
【０００６】
これによれば、前記筒形駆動ケース部材及び第一支持棒部材及び第二支持棒部材が概ね従来の左右向き支持杆と略同様な形態となり且つ機能を奏するものとなるため、本発明実施において刈取装置前部や刈取主フレームなどの変更が少なくて済むものとなり、また第二支持棒部材を前記筒形駆動ケース部材の中心線よりも数ｃｍ〜十数ｃｍ程度後方に位置させたことが、前記出力部材と一方の前記揺動アームとの連動連結を力学的に効率的になすものである。
【０００7】
また請求項２に記載した発明では、機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向左端側箇所から左側へ向けて第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方ではこの筒形駆動ケース部材の左右方向右端側箇所から右側へ向けて第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも（例えば数ｃｍ〜十数ｃｍ程度）後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の右部内方の概ね前記中心線上に、動力により前記筒形駆動ケース部材の右端からの突出量を変化されるものとした出力部材を設け、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させ、前記出力部材が前記筒形駆動ケース部材内に没入したとき前記刈取装置前部がその最左方位置である基本位置に変位する構成となす。
【０００８】
これによれば、前記刈取装置前部は多くの場合にその最左方位置に位置された状態となるが、この状態では出力部材の摺動面は前記筒形駆動ケース部材内に没入するため雨水や土砂から有効に保護されるものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るコンバインの前部を示す左側面図、図２は前記コンバインの正面図、図３は前記コンバインの前部の平面図、図４は前記コンバインの刈取装置の右側面図、図５は前記コンバインの刈取装置前部の支持機構を示す平面図、図６は前記支持機構の一部を示す平面図、図７は記支持機構の第二支持棒部材を示しＡは平面図でＢは右側面図、図８は前記支持機構の一部を断面で示した左側面図、図９は前記第二支持棒部材などを右側から見たもので一部を断面で示した図、図１０は前記支持機構の一部を示した左側面図、図１１は前記コンバインの刈取装置の動力伝達系統を示す図である。
【００１０】
本実施例のコンバインは、図１〜図４に示すように、機台１を支持した走行部２、機台１前方に位置され機台１上の特定横向き軸をなす刈取入力軸３回りの上下変位可能に形成された刈取装置４、機台１上部の概ね中央に装設された脱穀部５、この脱穀部５の前方右側の機台１上に形成された操縦部６、前記脱穀部５右側の機台１上に配設された穀粒タンク７、及び、脱穀部５後方の機台１上に配設された図示しない排藁処理部を備えてなり、条植穀稈を機体の走行中に刈り取って脱穀し、こうして得られた穀粒及び切れわら等の混合物から精選された穀粒を順次に穀粒タンク７内に貯留させるように作動するものである。
【００１１】
図１及び図２に示すように、走行部２は左右一対の走行クローラ２ａ、２ａからなっており、これら走行クローラ２ａ、２ａのトラックフレーム８に前記機台１を支持させている。また刈取装置４は、機台１の前部から前方へ張り出した状態に形成された支持機構部９と、この支持機構部９に前後向きとなされた揺動アーム１６ａ、１６ｂを介して機台１に対し左右移動自在に支持された刈取装置前部１０とからなっている。
【００１２】
この際、支持機構部９は図１及び図３に示すように、機台１上に左右一対の軸受台１１ａ、１１ｂを起立させ、これら軸受台１１ａ、１ｌｂの上部に軸受を介して刈取入力軸ケース１２を回動自在に支持し、この軸ケース１２の長さ途中から刈取主フレーム１３を機台１前部から前斜め下方へ張り出させ、この刈取主フレーム１３と機台１との間に上下駆動用伸縮シリンダ装置１４を装架して刈取主フレーム１３を上下方向の揺動駆動可能となしている。
【００１３】
刈取主フレーム１３の先端には図５及び図６に示すように、刈取装置前部１０を左右へ変位させるための左右駆動装置１００の一部をなす筒形駆動ケース部材１０１をこれの中心線ａが左右向きとなるように固定しており、この筒形駆動ケース部材１０１の左右方向左端からさらに左側へ向けて第一支持棒部材１０２を延出させている。この際、第一支持棒部材１０２は筒形駆動ケース部材１０１の左端面に固着される管部材１０２ａとこの管部材１０２ａの先端に固着された正面視コ形の継手部材１０２ｂからなり、管部材１０２ａの中心は筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａに略合致させている。一方、筒形駆動ケース部材１０１の右端からはさらに右側へ向けて第二支持棒部材１０３を延出させており、この際、第二支持棒部材１０３は前記中心線ａに略平行で当該中心線よりも数ｃｍ〜十数ｃｍ程度後方に位置させている。
【００１４】
この第二支持棒部材１０３の詳細は次のようになされているのであって、即ち、図７にも示すように前記筒形駆動ケース部材１０１の右端面にボルト固定されるフランジ１０３ａを備え、このフランジ１０３ａの片面から溝形棒部材１０３ｂと、上面部ｂ１、中央面部ｂ２及び下面部ｂ３からなる断面略コ形のカバー部材１０３ｃとを背中合わせ状態として右方へ延出させ、これら溝形棒部材１０３ｂ及びカバー部材１０３ｃの右端面に正面視コ形の継手部材１０３ｄを固着している。
【００１５】
そして図３及び図５に示すように、上記した第一支持棒部材１０２の継手部材１０２ｂと第二支持棒部材１０３の継手部材１０３ｄとに揺動アーム１６ａ、１６ｂの後端を縦向き支点軸ｃ１、ｃ２を介して枢着すると共に、各揺動アーム１６ａ、１６ｂの先端を前記刈取装置前部１０の一部をなす左右向き伝動軸ケース１７の左右端部に固定されたコ字形結合部材１７ａ、１７ｂに縦向き結合軸ｃ３、ｃ４を介して枢結している。
これにより、筒形駆動ケース部材１０１、第一支持棒部材１０２及び第二支持棒部材１０３からなる左右向き支持杆１５と、二つの揺動アーム１６ａ、１６ｂと、左右向き伝動軸ケース１７とで概略平行リンク機構Ｈが形成される。
【００１６】
上記概略平行リンク機構Ｈの左右向き伝動軸ケース１７は左右駆動装置１００及び図５に示す連動機構１０４を介して左右向き支持杆１５に対して左右変位されるようになされているのであり、この際の左右駆動装置１００の詳細は次のようになされている。
【００１７】
即ち、図７に示す前記フランジ１０３ａの中心箇所に左右向きのガイド筒部材１０５を固設し、このガイド筒部材１０５の内孔に図６に示すように円筒状の出力部材１０６をＯリングによる油密状の摺動変位自在に嵌挿している。この出力部材１０６は先端に平板状の継手部１０６ａを有し、また本体部の内方にナット部１０６ｂを形成されている。
【００１８】
そして図６に示すように、筒形駆動ケース部材１０１の内方にはベアリング１０７を介して左右向きのネジ軸１０８を筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａ上での回転自在に装設しており、このネジ軸１０８は支持端側にベベルギヤ１０９ａを固設され、先部を前記ナット部１０６ｂに螺合されている。また筒形駆動ケース部材１０１の内方後部には刈取主フレーム１３内に軸受１１０を介して回転自在に装設された回転伝動軸１１１の先端部を張り出させており、この先端部にベベルギヤ１０９ｂを固定して前記ベベルギヤ１０９ａと噛み合わせている。
【００１９】
そして回転伝動軸１１１が正転したとき、ネジ軸１０８が正方向へ回転してネジ軸１０８とナット部１０６ｂとの間にネジ送り作用を生じさせ、このネジ送り作用により出力部材１０６が左方ｆ１へ変位されるように作動し、一方、回転伝動軸１１１が逆転したときはこれとは対称的に作動する構成となしてある。なお図８に示すように、各揺動アーム１６ａ、１６ｂはボールベアリング１１２を介してその揺動を円滑となされており、また１１３は左右向き支持杆１５と揺動アーム１６ａとの間に装着された摩擦緩和用板状部材であり、他方の揺動アーム１６ｂについても同様に装着されている。
【００２０】
このように構成した左右駆動装置１００の出力部材１０６は一方の揺動アーム１６ｂに連動機構１０４を介して連動連結されている。この連動連結は種々に形成し得るが、図示例では次のようになされているのであって、即ち、図９に示すように出力部材１０６の継手部１０６ａの上面にへ字状に屈曲された連動機構１０４としての１つのリンク部材の一端を載せてこれらを縦向き結合軸１１４を介して枢着すると共に、図１０に示すようにリンク部材１０４の他端の上面を一方の揺動アーム１６ｂの後端寄り部位の下面に近接させてこれらを縦向き結合軸１１５を介して枢着している。
【００２１】
次に前記刈取装置前部１０について説明すると、図１及び図３に示すように、左右向き伝動軸ケース１７の両端部及び中央箇所のそれぞれから前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｂ、１８ｃを前方へ張り出させ、これら前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｂ、１８ｃに前側から順に、機体左右方向で隣接した条植穀稈を分草するデバイダ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、分草された条植穀稈を引き起こす左右一対の引起こし装置２０ａ、２０ｂ、条植穀稈を刈り取る刈刃装置２１、及び、刈り取られる前の穀稈や、刈り取られた後の穀稈（刈取穀稈）を特定箇所へ掻き込む掻込み装置２２を装設したものとなしてある。
【００２２】
この際、図１及び図２に示すように、左右の各引起こし装置２０ａ、２０ｂの下部は前後向き刈取フレーム１８ａ、１８ｃから起立させた支持部材２３ａ、２３ｂに固定させ、また左側の引起こし装置２０ａの上部後面は左右向き伝動軸ケース１７の左端から起立させた左引起こし伝動軸ケース２４ａの上部に引起こし入力部２５ａを介して支持させると共に、右引起こし装置２０ｂの上部後面は左右向き伝動軸ケース１７の右端から起立させた右引起こし伝動軸ケース２４ｂの上部に引起こし入力部２５ｂを介して支持させ、さらに左右の引起こし装置２０ａ、２０ｂの上部間を左右方向の外力に対し十分な剛性を発揮する構造となすように正面視逆Ｕ字形の管部材２６で結合させる。そして掻込み装置２２は図３に示すように、一対の掻込みベルト２７ａ、２７ｂを平面視で左右対称の前拡がり配置に設けると共に、各掻込みベルト２７ａ、２７ｂの後部下方にはそれぞれ１つのスターホイール２８ａ、２８ｂを設け、これらスターホイール２８ａ、２８ｂの歯部をかみ合わせたものとなす。
【００２３】
図１、図２及び図３に示すように刈取装置前部１０と脱穀部５との間には刈取装置４の一部をなす縦搬送装置２９が設けてある。この縦搬送装置２９は株元側を挟持搬送する搬送チェーン部３０と、穂先側を係止搬送する搬送タイン部３１とを備えている。搬送チェーン部３０及び搬送タイン部３１はそれぞれの後端部を前記刈取入力軸ケース１２にこの入力軸ケース１２中心線回りの揺動可能で、しかも図３に示すような略縦向きの搬送駆動軸３２回りの横向き揺動可能に支持され、また前後長さ途中を、図示しない支持機構部を介して、刈取主フレーム１３と連動して上下揺動するように支持されると共に、それぞれの前端部３０ａ、３１ａが刈取装置前部１０の図示しない係合部材（例えば特開平９−８４４３７号公報のガイドレール５４に相当するようなもの）に係合されて取装置前部１０の左右移動に連動して左右移動するほか、これら前端部３０ａ、３１ａが前記図示しない係合部材に係合して刈取装置前部１０の支持機構部９に対する前後変位を規制すると共に刈取装置前部１０に対する係合高さ位置を変更調整し得るものとなされている。
【００２４】
そして、図１、図３及び図４に示すように刈取入力軸ケース１２の左右長さ途中と右引起こし伝動軸ケース２４ｂ上部とは伸縮作動可能となされた揺動伝動ケース３４を介して連結されている。この揺動伝動ケース３４は刈取入力軸ケース１２の左右長さ途中に図４に示すような略縦向きの軸ｅ回りの揺動自在に係着された縦伝動ケース３５と、この縦伝動ケース３５から前方へ張り出させた後部伝動ケース３６ａと、この後部伝動ケース２６ａの前部内孔に出入り自在に内挿され且つ前端を右引起こし伝動軸ケース２４ｂ上部に固定された前部伝動ケース３６ｂとからなる。
【００２５】
次にこのように形成された刈取装置４の刈取駆動系統について説明する。図１〜図４及び図１１に示すように、刈取入力軸ケース１２の中心部に設けられた刈取入力軸３の右端に、機台１上に設けた図示しないエンジンの回転を伝達されるプーリ３９を固定し、前記縦伝動ケース３５の内方には、前記刈取入力軸３とべベルギヤ４０ａ、４０ｂを介して連動連結された縦軸４１と、この縦軸４１に固定されたべベルギヤ４２ａと、このベベルギヤ４２ａに噛み合わされて回転のみ自在となされたべベルギヤ４２ｂを配置し、一方では刈取入力軸ケース１２の左端に張出し状且つ回転自在に接続された搬送伝動ケース１２ａ（図２参照）を設け、この伝動ケース１２ａの内方に刈取入力軸３を到達させ、この刈取入力軸３の左端と、縦搬送装置２９の後端部に配設された前記略縦向き駆動軸３２とをベベルギヤ４３ａ、４３ｂを介して連動連結し、略縦向き駆動軸３２上端に搬送タイン部３１の入力部をなすスプロケット４４を固定し、また略縦向き駆動軸３２の下端に扶持搬送チェーン部３０の入力部をなすスプロケット４５を固定している。
【００２６】
また、ベベルギヤ４２ｂの中心に透設された多角形摺動孔に前部伝動ケース３６ｂ及び後部伝動ケース３６ａ内に設けられた刈取伝動軸４６の後端部を軸方向変位のみ自在に嵌挿させると共に、刈取伝動軸４６の前端部を右引起こし伝動ケース２４ｂ上部内方に設けられた右引起し伝動軸４７ａに、ベベルギヤ４８ａ、４８ｂを介して連動連結させている。
【００２７】
そして、上側右引起し伝動軸４７ａの上端は、右側の引起し装置２０ｂの引起こし入力部２５ｂ内に設けられた右引起し駆動軸４９ｂと、べベルギヤ機構５０ｂを介して連動連結させ、一方、上側右引起し伝動軸４７ａの下端は右引起し伝動ケース２４ｂの長さ途中に形成された図１に示すギヤケースｄ内に設けられた平歯車機構５１を介して、右引起し伝動ケース２４ｂの下部内に設けられた下側右引起し伝動軸４７ｂの上端と連動連結させ、次にこの下側右引起し伝動軸４７ｂの下端を、べベルギヤ機構５２を介して、左右向き伝動軸ケース１７の中心部に支持された左右向き伝動軸５３の右端と連動連結させ、この伝動軸５３の長さ途中箇所と、左右向き伝動軸ケース１７の長さ途中に固定した図１に示す支持伝動ケース５４に設けられた下部駆動軸５５とをベベルギヤ５６を介して連動連結させ、この下部駆動軸５５にネジ歯車機構５７を介して右側のスターホイール２８ｂや掻込みベルト２７ｂを、そしてクランク駆動機構５８を介して刈刃装置２１を駆動するようになしている。この際、左側のスターホイール２８ａや掻込みベルト２７ａは右側のスターホイール２８ｂに追従して回転される。
【００２８】
上記左右向き伝動軸５３の左端にはべベルギヤ機構５９を介して左引起し伝動軸ケース２４ａ内の左引起し伝動軸６０の下端を連動連結させると共に、この左引起し伝動軸６０の上端は、左側の引起し装置２０ａの引起こし入力部２５ａに設けられた左引起し駆動軸４９ａと、ベベルギヤ６１を介して連動連結させている。
【００２９】
次に刈取装置前部１０を左右変位させるための左右駆動系統について図１、図３及び図１１を参照して説明する。図３に示す刈取入力軸ケース１２の長さ途中箇所の内方で刈取主フレーム１３の上端近傍箇所に、特開平９−１６３８４４号公報に示すものに準じて、クラッチ機能と左右変位切換機能を具備した動力分岐部１１６が形成してある。
【００３０】
この動力分岐部１１６は図１１に示すように、刈取入力軸３の近接した２箇所に左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとをそれぞれの位置での回転自在に装着し、またこれらベベルギヤ１１７ａ、１１７ｂの間箇所である刈取入力軸３箇所にクラッチ車１１８をスプライン嵌合による左右スライド変位自在に装着している。
【００３１】
そしてクラッチ車１１８の左右各端面には図示しない原動側嵌合歯が形成してあり、また左変位用ベベルギヤ１１７ａのクラッチ車１１８側の端面と、右変位用ベベルギヤ１１７ｂのクラッチ車１１８側の端面とに前記原動側嵌合歯のうちの対応する側のものと噛み合うものとなる図示しない従動側嵌合歯が形成してある。
【００３２】
また左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとの前側にはこれらに同時に噛み合わされた従動ベベルギヤ１１９が配置してあり、この従動側ベベルギヤ１１９は刈取主フレーム１３内に設けられた回転伝動軸１１１の伝動始端部に固定されている。
【００３３】
前記クラッチ車１１８は操縦部６の図１に示す操作ハンドル１２０の操作により例えば特開平９−１６３８４４号公報に示すような連動操作機構を介して左右方向の任意な側へ変位されるものである。いま、この操作ハンドル１２０が左側へ変位されたとき、クラッチ車１１８の左側の原動嵌合歯が左変位用ベベルギヤ１１７ａの従動嵌合歯に嵌合されて、回転伝動軸１１１が刈取入力軸３の回転に連動して正回転されるものとなり、逆に右側へ変位されたときはクラッチ車１１８の右側の原動嵌合歯が右変位用ベベルギヤ１１７ｂの従動嵌合歯に嵌合されて、回転伝動軸１１１が刈取入力軸３の回転に連動して逆回転されるものとなり、この正回転又は逆回転が左右駆動装置１００に伝達されるようになされている。
【００３４】
上記前記操縦部６は図１及び図２に示すように操縦席３７ａや操縦レバー３７ｂのほか各種の操作レバー等を備えたものとなされており、また図３中、３８は脱穀部５のフィードチェーンであって、縦搬送装置３４の搬送した刈取穀稈を受け継いで搬送するように作用するものである。
【００３５】
次に上記のように構成したコンバインの取扱い例及び作動を説明する。コンバインにより未刈り側を左にして回り刈り作業を行う場合には、刈取装置前部１０をその左右方向変位範囲の左端（基本位置）に位置させるのであり、いま刈取装置前部１０が基本位置以外に位置しておれば、操作ハンドル１２０を左側へ傾斜させる。
【００３６】
これにより、クラッチ車１１８が左側へ変位されて左方変位用ベベルギヤ１１７ａと連結され、左右駆動装置１００のネジ軸１０を正転させ、出力部材１０６は筒形駆動ケース部材１０１の内方に没入する。この没入に連動して左右の揺動アーム１６ａ、１６ｂがこれの後端を支持した縦向き支点軸ｃ１、ｃ２の回りの左側へ揺動して、図５中の仮想線ｋ０１、ｋ０２の位置に移動したとき、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の最左端位置である基本位置に位置した状態となる。このときの分草板１９ａ、１９ｂ、１９ｃは図３中の仮想線ｋ１１、ｋ１２、ｋ１３箇所に位置する。
【００３７】
この状態となったとき、操作ハンドル１２０を自由状態とするのであり、これにより操作ハンドル１２０は中立位置に復帰される。これに関連して、クラッチ車１１８は左方変位用ベベルギヤ１１７ａと右方変位用ベベルギヤ１１７ｂとの中間位置に保持され、これらベベルギヤ１１７ａ、１１７ｂとの連動連結を解除される。この状態ではネジ軸１０８の回転は停止され、刈取装置前部１０はネジ軸１０８とナット体１０６ｂとの摩擦抵抗による変位規制作用により基本位置に固定される。
【００３８】
この固定状態で、いわゆる回り刈りによる収穫作業を行うと、未刈り穀稈と左側の走行クローラ２ａとの間隔が大きく保持されるものとなり、走行クローラ２ａが走行時に押し出した泥土に起因して未刈り穀稈が押し倒されるなどの事態は生じ難くなる。
【００３９】
また中割りによる刈取作業を行う場合は、操作ハンドル１２０を右側に傾斜させるのであり、これにより、クラッチ車１１８が右側へ変位されて、右方変位用ベベルギヤ１１７ｂと連結され、左右駆動装置１００のネジ軸１０を逆転させ、出力部材１０６は筒形駆動ケース部材１０１の内方から外方へ向けて進出する。この進出に連動して左右の揺動アーム１６ａ、１６ｂがこれの後端を支持した縦向き支点軸ｃ１、ｃ２の回りの右側へ揺動し、図５中の位置ｋ２１、ｋ２２に移動したとき、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の右端位置に位置した状態となる。
【００４０】
この状態となったとき、操作ハンドル１２０を先と同様に自由状態となす。これにより、ネジ軸１０８の回転が先と同様に停止され、刈取装置前部１０はその左右方向変位範囲の右端位置に固定される。
【００４１】
この固定状態で中割りによる刈取作業を行うと、左右端の分草板１９ａ、１９ｃが左右の走行クローラ２ａ、２ａの真正面に位置し、左右の走行クローラ２ａ、２ａは刈取中に機体左右の未刈り穀稈を踏み付けることなく進行し、刈取装置前部１０は機体左右の未刈り穀稈を踏み倒すことなく機体前方の穀稈を円滑に刈り取るものとなる。
【００４２】
また畦際刈り作業を行う場合にも、上記に準じた操作を行うことにより、刈取装置前部１０を中割りによる刈取作業の場合と同様に、畦側の左右変位範囲の終端位置まで移動させるのであり、これにより畦側の走行クローラ２ａは畦に乗り上げることの生じないものとなり、畦際の穀稈は刈取装置前部１０で円滑に刈り取られる。
【００４３】
さらに、引起こし装置２０ａ、２０ｂの左右位置が植生した穀稈の条列に正確に合致してない状態においてこの条列と引起こし装置２０ａ、２０ｂとを正確に合致させるときとか、上記畦際刈り作業などにおいて刈取装置前部１０をその左右変位範囲の途中に固定させる場合には、操作ハンドル１２０を左右何れかに傾斜させ、刈取装置前部１０が希望する位置に到達したとき、直ちに、操作ハンドル１２０を自由状態とする。これにより、ネジ軸１０８の回転が停止され、刈取装置前部１０はその左右変位範囲内の希望位置に固定される。
【００４４】
また上記実施例において、筒形駆動ケース部材１０１は左右向き支持杆１５の強度部材として機能するため、左右向き支持杆１５の剛性を合理的に増大させるものとなる。
【００４５】
また第二支持棒部材１０３を筒形駆動ケース部材１０１の中心線ａより数ｃｍから十数ｃｍ後側に位置させたことは、出力部材１０６の変位力を中心線ａに略々沿わせて揺動アーム１６ｂまで伝達させることができるため、出力部材１０６の変位力に起因して支持機構９に付与される曲げ力は小さくなり、出力部材１０６の変位力が効率的に揺動アーム１６ａ、１６ｂに伝達されるものとなる。またコンバインによる穀稈の刈取作業中にはカバー部材１０３ｃ上に刈取穀稈から分離した藁屑が落下するが、カバー部材１０３ｃはこの藁屑をその上面部ｂ１で受け止めて、藁屑が出力部材１０６の摺動面に落下するのを防止するものとなる。
【００４６】
なお、上記実施例において、第二支持棒部材１０３は筒形駆動ケース部材１０１から右方へ延出させることに代えて、刈取主フレーム１３の先部箇所から右方へ延出させても差し支えない。また出力部材１０６は適宜なリンク部材を介して左側の揺動アーム１６ａと連動連結させることも差し支えない。
【００４７】
【発明の効果】
上記のように構成した本発明によれば、次のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載したものによれば、刈取装置前部１０が多くの場合にその最左方位置である基本位置に位置されて、出力部材１０６の摺動面が筒形駆動ケース部材１０１内に没入した状態となるため、出力部材１０６の摺動面を雨水や土砂から有効に保護することができる。
【００４８】
請求項２に記載したものによれば、出力部材１０６と一方の揺動アーム１６ｂとを連動させるための連動機構１０４を簡易に形成することができ、また出力部材１０６の比較的小さな変位で刈取装置前部１０を確実に左右方向へ必要量だけ変位させることができる。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの前部を示す左側面図である。
【図２】前記コンバインの正面図である。
【図３】前記コンバインの前部の平面図である。
【図４】前記コンバインの前部の右側面図である。
【図５】前記コンバインの刈取装置前部の支持機構を示す平面図である。
【図６】前記支持機構の一部を示す平面図である。
【図７】前記支持機構の第二支持棒部材を示しＡは平面図でＢは右側面図である。
【図８】前記支持機構の一部を断面で示した左側面図である。
【図９】前記第二支持棒部材などを右側から見たもので一部を断面で示した図である。
【図１０】前記支持機構の一部を示した左側面図である。
【図１１】前記コンバインの刈取装置の動力伝達系統を示す図である。
【符号の説明】
１ 機台
３ 特定横向き軸（刈取入力軸）
１０ 刈取装置前部
１３ 刈取主フレーム
１６ａ 揺動アーム
１６ｂ 揺動アーム
１００ 左右駆動装置
１０１ 筒形駆動ケース部材
１０２ 第一支持棒部材
１０３ 第二支持棒部材
１０３ｃ カバー部材
１０４ リンク部材（連動機構）
１０６ 出力部材
１０６ｂ ナット部
１０８ ネジ軸
ａ 中心線
ｃ１ 縦向き支点軸
ｃ２ 縦向き支点軸
Claims (2)
- 機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向一端側箇所から左右方向へ第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方では前記筒形駆動ケース部材の他端から左右方向へ第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の内方の略前記中心線の位置に動力で直線的に左右向き変位される出力部材を装設し、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
- 機台前部から刈取主フレームを特定横向き軸回りの揺動可能に且つ前斜め下方へ向けて延出させると共に、この刈取主フレームの前側に刈取装置前部を配置したコンバインの刈取装置において、前記刈取主フレームの先端に筒形駆動ケース部材をこれの中心線が左右向きとなるように固定し、この筒形駆動ケース部材の左右方向左端側箇所から左側へ向けて第一支持棒部材を延出させると共にこの第一支持棒部材を前記中心線に略合致させ、一方ではこの筒形駆動ケース部材の左右方向右端側箇所から右側へ向けて第二支持棒部材を延出させると共にこの第二支持棒部材を前記中心線よりも後方に偏位させ、これら第一支持棒部材及び第二支持棒部材のそれぞれの先部から前方へ向けて揺動アームを特定縦向き軸回りの揺動可能に延出させると共に、これら一対の揺動アームの先部を前記刈取装置前部に枢結してこれを支持させ、さらに前記筒形駆動ケース部材の右部内方の概ね前記中心線上に、動力により前記筒形駆動ケース部材の右端からの突出量を変化されるものとした出力部材を設け、この出力部材と一方の前記揺動アームとを連動機構を介して結合させ、前記出力部材が前記筒形駆動ケース部材内に没入したとき前記刈取装置前部がその最左方位置である基本位置に変位する構成を特徴とするコンバインの刈取装置。
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