JP2005304509A

JP2005304509A - 歩行型の苗移植機

Info

Publication number: JP2005304509A
Application number: JP2005214341A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2005-11-04
Anticipated expiration: 2017-06-20
Also published as: JP3956054B2

Abstract

【課題】従来の移植機においては、苗植付装置の側方に前記苗植付装置と作業者との間をさえぎるものがなく、苗植付け作業時に苗植付装置の側方を歩行する作業者が苗植付装置と接触する恐れがある。
【解決手段】左右の走行車輪５に伝動する伝動装置３から後方に延びるフレーム１５の後部に操縦ハンドル８を設け、前記フレーム１５の側方に圃場に苗を植付ける苗植付装置６を設けた歩行型の苗移植機において、該苗植付装置６の植付カップ６ａ上側に人手により一株づつ供給された苗を植付カップ６ａへ落下供給する苗供給回転台２８を設け、前記フレーム１５は苗植付位置Ｃにある植付カップ６ａの側方に設けた歩行型の苗移植機。
【選択図】図１

Description

この発明は、歩行型の苗移植機の技術分野に属する。

従来、機体の後部に操縦ハンドルを設け、圃場の畝をまたぐように畝の谷部を走行する左右の走行車輪より後側に畝の上面の左右中央に苗を植付ける苗植付装置を設け、前記苗植付装置の上側に人手により苗を一株づつ供給する苗供給部を設けた野菜等の苗を移植する歩行型の苗移植機がある。この歩行型の苗移植機においては、苗植付け作業時、走行車輪の駆動により機体を走行させると共に、作業者が走行車輪の後方及び前記苗植付装置の側方となる畝の谷部を歩行しながら前記苗供給部に苗を一株づつ供給することができる。一方、畝の終端等での機体の旋回時及び路上走行時には、機体の後部に設けられた操縦ハンドルをオペレータが把持して機体の操向操作等が行えるようになっている。
特公平７−１１４５７７号公報

上記構成の移植機においては、苗植付装置の側方に前記苗植付装置と作業者との間をさえぎるものがなく、苗植付け作業時に苗植付装置の側方を歩行する作業者が苗植付装置と接触する恐れがある。

この発明は、左右の走行車輪５に伝動する伝動装置３から後方に延びるフレーム１５の後部に操縦ハンドル８を設け、前記フレーム１５の側方に圃場に苗を植付ける苗植付装置６を設けた歩行型の苗移植機において、該苗植付装置６の植付カップ６ａ上側に人手により一株づつ供給された苗を植付カップ６ａへ落下供給する苗供給回転台２８を設け、前記フレーム１５は苗植付位置Ｃにある植付カップ６ａの側方に設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機とした。

従って、本発明の歩行型の苗移植機は、苗植付け作業時、左右の走行車輪５の駆動により機体を走行させ、苗植付装置６の側方を歩行する作業者により苗供給回転台２８に供給された苗が苗供給回転台２８から苗植付装置６の植付カップ６ａへ落下供給されて、植付カップ６ａにより苗が圃場に植付けられていく。このとき、苗植付装置６の側方の苗植付装置６と作業者との間には、上記フレーム１５が介在している。また、フレーム１５は苗植付位置Ｃにある植付カップ６ａの側方に設けられているので、機体が著しく下降してしまうようなことがあっても、前記フレーム１５が畝の上面に当接して苗植付装置６の作動により植付カップ６ａが圃場の土壌内に深く突入しないように構成されており、苗植付装置６の破損が防止される。そして、機体の旋回時及び路上走行時、オペレータが機体の後部に設けた操縦ハンドル８を把持して機体の操向操作等が行われる。

よって、苗植付け作業時に、苗植付装置６の側方の苗植付装置６と作業者との間に支持フレーム１５が介在しているので、畝の谷部を歩行する作業者と苗植付装置６との接触が防止され、作業者が安全に苗植付け作業を行うことができる。また、フレーム１５は苗植付位置Ｃにある植付カップ６ａの側方に設けられているので、機体が著しく下降してしまうようなことがあっても、前記フレーム１５が畝の上面に当接して苗植付装置６の作動により植付カップ６ａが圃場の土壌内に深く突入しないように構成されており、苗植付装置６の破損を防止することができる。

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜移植機１を示すものであり、この歩行型の野菜移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型の野菜移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により野菜苗を植付けていくようになっている。

前記主伝動ケース３の前部にエンジン載置台９が固着され、このエンジン載置台９に前記エンジン２が載置されて取り付けられた構成となっている。左右方向に設けられた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケース内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケース内に入力されるようになっている。主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行チェーンケース１０，１０が左右それぞれ設けられ、主伝動ケース内の動力が走行チェーンケース内に伝動される構成となっている。前記走行チェーンケース１０，１０の回動先端部の左右外側には出力軸１０ａ，１０ａが設けられ、この出力軸１０ａ，１０ａに走行車輪である左右一対の後輪５，５がそれぞれ取り付けられ、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪取付軸１１が固着して設けられ、この前輪取付軸１１の左右両端部に下方に延びる前輪取付アーム１２，１２が前記前輪取付軸１１回りに回動可能に設けられ、前記前輪取付アーム１２，１２の先端部に前輪４，４が取り付けられ、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。

前記主伝動ケース３の後部には、左右両端部からそれぞれ後方に延びるフレーム１５，１５が設けられている。該フレーム１５，１５の後端部には操縦ハンドル８が設けられ、この操縦ハンドル８がフレーム１５，１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。尚、前記フレーム１５，１５は、後輪５，５の走行チェーンケース１０，１０より左右内側に設けられ、左右一対の前輪４，４及び後輪５，５の左右方向において内側に設けられている。

また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６が設けられている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブ１７ａが操作されることにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には、スプリング１９ａを介して左右に延びる横杆１９が上下方向の枢支軸２０により枢着されている。この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２１，２２が枢着され該ロッド２１，２２の他端がそれぞれの走行チェーンケース１０，１０に固着された上側アーム１０ｂ，１０ｂに枢着されて、前記横杆１９と走行チェーンケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２１，２２を介して走行チェーンケース１０，１０の入力軸１０ｃ，１０ｃ回りに走行チェーンケース１０，１０が回動され、該走行チェーンケース１０，１０の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。よって、これらの油圧昇降シリンダ１６、横杆１９及び後輪昇降ロッド２１，２２により車輪昇降装置２３が構成されている。また、左右それぞれの走行チェーンケース１０，１０の下側に固着された下側アーム１０ｄ，１０ｄと左右それぞれの前輪取付アーム１２，１２に固着された操作アーム部１２ａ，１２ａとが前輪昇降ロッド２４，２４により連結され、左右それぞれの後輪５，５の昇降に伴って左右それぞれの前輪４，４が昇降するようになっている。

また、左側の前記後輪昇降ロッド２２が伸縮するように該ロッド２２の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２５が設けられており、該水平用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２６が設けられて、この左右傾斜センサ２６の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブ１７ｂを介して前記水平用油圧シリンダ２５を作動させ機体が左右水平に維持される構成となっている。

前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース内からの動力が植付伝動軸２９を介して植付伝動ケース３０内に伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、苗植付具の一種である植付カップ６ａと該植付カップ６ａを昇降させるべく作動させる苗植付具作動機構６ｂとで構成される。

また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケース３０からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド３１を介して上下方向の回転軸２８ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台２８は、前記回転軸２８ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が開いて苗供給カップ内の苗を下方の植付カップ６ａに落下供給し、更に苗供給回転台２８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるようになっている。

苗供給回転台２８の前側及び右側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置台３４Ｆ，３４Ｒが設けられている。苗供給回転台２８の前側の苗載置台３４Ｆは、機体の左右中央に位置する苗供給回転台２８に対して左方向に偏位して設けられている。苗供給回転台２８の右側の苗載置台３４Ｒは、セルトレイの苗の葉が苗供給回転台側に向くように傾斜して設けられている。また、左側の後輪の後方となる苗供給回転台２８の左方は、苗載置台が設けられず、空間が構成されている。また、フレーム１５，１５は、苗供給回転台２８の左右端部より左右方向において内側に配置されている。

従って、作業者は、苗供給回転台２８の左方の左側の後輪５の後方となる畝の谷部を機体の走行に併せて歩行しながら、前記苗載置台３４Ｆ，３４Ｒ上の苗を一株づつ抜き取って苗供給部７の苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…に供給するようになっている。このとき、苗供給回転台２８の左方は苗載置台が設けられず空間となっているので、左側の後輪５の後方を歩行する作業者と苗供給回転台２８との間を遮るものがないと共に、苗供給回転台２８の左側方近傍を作業者が歩行でき、作業者による苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供給作業が容易に行える。また、苗供給回転台２８の右側の苗載置台３４Ｒはセルトレイの苗の葉が苗供給回転台側に向くように傾斜して設けられているので、苗供給回転台２８の左側の作業者による前記右側の苗載置台３４Ｒ上のセルトレイから苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供給作業が容易になる。また、苗供給回転台２８の前側の苗載置台３４Ｆは機体の左右中央に位置する苗供給回転台２８に対して左方向に偏位して設けられているので、前記前側の苗載置台３４Ｆが前記苗供給回転台２８の左側の作業者寄りとなり、前記苗供給回転台２８の左側の作業者による該苗載置台３４Ｆ上のセルトレイから苗を抜き取る作業が容易になる。また、フレーム１５，１５が苗供給回転台２８の左右端部より左右方向において内側に配置されているので、前記フレーム１５，１５が邪魔になることがなく作業者が側方から苗供給回転台２８に接近することができ、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供給作業が容易になる。

よって、前記苗載置台３４Ｆ，３４Ｒから苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…への苗の供給作業が、苗供給回転台２８の左側の作業者により能率良く良好に行える。
前記苗植付具作動機構６ｂは、第一平行リンク３５及び第二平行リンク３６の２個の平行リンクを備えて構成され、該作動機構６ｂの後端部に取り付けられた植付カップ６ａを上下方向に長いループ軌跡Ｔを描くように昇降させるようになっている。前記第一平行リンク３５は、基端側が植付伝動ケース３０に取り付けられ他端側に中間連結プレート３７が取り付けられている。そして、前記中間連結プレート３７に前記第二平行リンク３６の基端側が取り付けられ、前記第二平行リンク３６の他端側に植付カップ６が取り付けられた構成となっている。また、植付伝動ケース内の伝動により駆動回転する苗植付具駆動アーム３８の先端部と前記第二平行リンク３６の上側のリンク３６ａの中途部とが枢着されており、前記苗植付具駆動アーム３８の駆動により苗植付具作動機構６ｂが作動するようになっている。この苗植付具作動機構６ｂの作動により、植付カップ６ａで構成される苗植付具を苗供給回転台２８の直下の苗受け継ぎ位置Ｂから圃場の苗植付位置Ｃの間で昇降させるようになっている。

前記植付カップ６ａは、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株分の苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。植付カップ６ａの前部に所定範囲内でロッド長が自在に変化するように設けられた植付カップ開閉ロッド３９が枢着され、該ロッド３９の他端が機体側に枢着された構成となっている。従って、苗植付具作動機構６ｂの作動による植付カップ６ａの下降により前記植付カップ開閉ロッド３９のロッド長が長くなり、植付カップ６ａが苗植付位置Ｃに達すると前記植付カップ開閉ロッド３９のロッド長が最長の状態で規制され植付カップ６ａの前部が前方に回動して植付カップ６ａの下部が開くようになっている。尚、植付カップ６ａの後部は、植付カップ６ａの前部の前方への回動に伴って後方へ回動するように前記植付カップ６ａの前部と連繋されている。また、前記植付カップ６ａの前部及び後部は、スプリング等の付勢手段（図示せず）により植付カップ６ａの下部が閉じる方向へ回動付勢されている。

また、苗植付位置Ｃの植付カップ６ａの両側方となる位置に、左右のフレーム１５，１５が設けられた構成となっている。
植付カップ６ａの後側には、圃場に植え付けた苗の側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪４０，４０が左右それぞれに設けられている。この鎮圧輪４０，４０は、左右のフレーム１５，１５に取り付けられた左右方向の回動軸４１ａ，４１ａ回りに回動可能な鎮圧輪支持フレーム４１に回転自在に取り付けられ、該鎮圧輪４０，４０及び前記鎮圧輪支持フレーム４１の自重により常に畝の上面に接地して植え付けた苗の側方を鎮圧するようになっている。鎮圧輪４０，４０は、圃場内の畝の上面に接地した状態で機体が進行することにより回転するようになっている。また、前記鎮圧輪支持フレーム４１の上下方向の回動により、該フレーム４１から連結ロッド４２，４３等を介して油圧切替バルブ部１７の昇降操作バルブ１７ａが操作され、油圧昇降シリンダ１６が作動するようになっている。従って、前輪４，４及び後輪５，５が走行する畝の谷部の凹凸により機体が畝の上面に対して上下動するのに伴って鎮圧輪４０，４０が上下動すると、油圧昇降シリンダ１６が作動し、鎮圧輪支持フレーム４１の上下方向の角度が所定の角度となるように機体が昇降制御されるようになっている。

前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル４４が設けられている。この操作パネル４４には、後輪５，５及び苗植付部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー４５と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作が可能な昇降レバー４６とが設けられている。操縦ハンドル８の右側の把持部８ａの機体内側には、苗植付部７の駆動の入切のみが行える植付クラッチレバー４７が設けられている。

また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバー４８，４８が設けられ、このサイドクラッチレバー４８，４８の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー４８を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。

従って、この歩行型の野菜移植機１は、エンジン２からの伝動で後輪５，５が駆動することにより前輪４，４及び後輪５，５が畝の谷部を走行して機体が進行する。また、苗植付け作業時、作業者が左側の後輪５の後方を歩行しながら苗供給部７の苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…に苗を一株づつ供給することにより、苗供給カップ３２…から苗受け継ぎ位置Ｂで植付カップ６ａに苗が落下供給され、苗植付具作動機構６ｂにより植付カップ６ａが圃場の苗植付位置Ｃまで下降して圃場に苗を植え付けていく。そして、畝の谷部の凹凸により機体が畝の上面に対して上下動しても、鎮圧輪４０，４０が畝の上面に接地して上下動することにより、油圧昇降シリンダ１６を備える車輪昇降装置２３により前輪４，４及び後輪５，５を昇降させて機体ひいては植付カップ６ａの苗植付位置Ｃが畝の上面に対して所定の高さとなるように制御される。また、畝の谷部の凹凸により機体が左右方向に傾斜しても、機体が左右水平に維持されるように水平用油圧シリンダ２５を作動させ左右の走行車輪４，４，５，５の上下高さを制御する。また、機体の旋回時及び路上走行時、オペレータが苗供給部７より後側に設けられた操縦ハンドル８を把持して操作することにより機体の操向操作等が行われる。

よって、苗植付け作業時に、苗植付装置６の側方の苗植付装置６と作業者との間に走行車輪４，４，５，５より左右内側に設けられたフレーム１５，１５が介在しているので、作業者が走行車輪４，４，５，５の後方で苗供給部７の側方となる畝の谷部を歩行することができると共に、畝の谷部を歩行する作業者と昇降して作動する苗植付装置６との接触が防止され、作業者が安全に苗植付け作業を行うことができる。また、フレーム１５，１５が苗植付装置６と作業者とが接触するのを防止する防護フレームを兼ねているため、機体の軽量化を図ることができ、操縦ハンドル８による機体の操作性を良好にすることができる。尚、操縦ハンドル８がフレーム１５，１５を介して走行車輪４，４，５，５を支持する主伝動ケース３に支持されているので、オペレータによる機体の操向操作や旋回時の操縦ハンドル８の押し下げ操作が行える構成となっている。

また、苗植付位置Ｃにある苗植付装置６の植付カップ６ａの側方に前記フレーム１５，１５が設けられているので、車輪昇降装置２３等の故障やオペレータの誤操作により機体を著しく下降させることがあっても、前記フレーム１５，１５が畝の上面に当接して苗植付装置６の作動により植付カップ６ａが圃場の土壌内に深く突入しないように構成されており、苗植付装置６の破損が防止される。

歩行型の野菜移植機の側面図歩行型の野菜移植機の平面図車輪昇降装置の油圧回路を示す平面図

符号の説明

１…歩行型の野菜移植機（歩行型の苗移植機）、３…主伝動ケース（伝動装置）、５…後輪（走行車輪）、６…苗植付装置、６ａ…植付カップ、８…操縦ハンドル、１５…フレーム、２８…苗供給回転台

Claims

左右の走行車輪（５）に伝動する伝動装置（３）から後方に延びるフレーム（１５）の後部に操縦ハンドル（８）を設け、前記フレーム（１５）の側方に圃場に苗を植付ける苗植付装置（６）を設けた歩行型の苗移植機において、該苗植付装置（６）の植付カップ（６ａ）上側に人手により一株づつ供給された苗を植付カップ（６ａ）へ落下供給する苗供給回転台（２８）を設け、前記フレーム（１５）は苗植付位置（Ｃ）にある植付カップ（６ａ）の側方に設けたことを特徴とする歩行型の苗移植機。