JP2007089503A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来から、歩行型の収穫機は、安定よく走行しながら適確に収穫作業を行うために、多輪構成か、クローラ構成になり、そのために、旋回時に接地輪が多くて旋回走行がやり難く、旋回半径も必然的に大きくなる課題があった。
【解決手段】この発明は、作物を収穫する搬送装置（１）を装備して、後部に操縦ハンドル（２）を設けた車体フレーム（３）に、前輪（４）と、後輪（５）と、補助輪（６）との順に軸架し、補助輪（６）をスイングケース（８）に軸架して、上下回動自由で、且つ上下方向の位置をロック装置（９）によってロックできる構成とし、前記補助輪（６）は、操縦ハンドル（２）を押し下げると、スイングケース（８）と一体に上方に回動して、上動位置でロック装置（９）によってロックできる構成とした収穫機である。
【選択図】 図１

Description

この発明は、圃場に生育している生姜などの作物を収穫する収穫機に関する。

従来から、この種の歩行型の収穫機は、圃場に生育している作物、例えば生姜等を引き抜いて収穫する際、畝上に生育している作物を、左右両側の走行車輪を、両側の溝内を走らせながら車体フレーム上に装置した収穫用の搬送装置を、畝上に沿わせて移動させて収穫作業を行う方法や、作物が生育している畝に対して直交する方向から畝を横切りながら走行させて収穫作業を行う場合がある。

このような収穫作業中において、収穫機は、機体の左右傾斜や前後揺動をできる限り少なくして、安定状態で走行させながら適確に収穫作業を行うために、通常、前側から補助輪、前輪、後輪の多輪構成にしたり、走行装置にクローラ（特許文献１参照）を採用して走行の安定を図る構成が知られている。
特開平２−１３１５１６号公報

従来から、収穫機は、出願人が提示した特許文献１にも記載されている通り、収穫作業時に作物が生育している畝に対して直交する方向に走行して、凹凸の多い圃場面（畝間の溝上を通過するとき等）に達すると、機体が前後に大きく揺動して引抜きベルトの搬送始端部が作物の茎葉部を挟持できない場合が生じ、収穫作業が不能となることがあり、安定よく走行しながら適確に作物の茎葉部を挟持して収穫作業を行うために、車体フレームに多くの車輪を設けた構成になっている。

したがって、従来の収穫機は、一条の生育作物を収穫して圃場の端に達し、機体の旋回をする場合には、接地している車輪が多いほど旋回走行がやり難く、旋回半径が必然的に大きくなる課題があった。

本件出願に係る発明は、上記の如き課題を解消して、収穫作業時には、例え凹凸の多い圃場面であっても、前後揺動の少ない状態で安定した走行をしながら収穫作業を適確に行うものでありながら、旋回時には、左右の二輪によってサイドクラッチを使用してターンするもので、小回りが可能で、狭いスペースでも旋回ができるものとした。

この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、圃場に生育している作物を収穫するための搬送装置（１）を装備すると共に、後部に操縦ハンドル（２）を設けた車体フレーム（３）に、前側から前輪（４）と、後輪（５）と、補助輪（６）とをこの順番に配置して走行機体（７）を構成し、前記補助輪（６）は、基部を前記車体フレーム（３）側に枢着したスイングケース（８）の先端部に軸架して、前記後輪（５）に対して上下回動自由で且つ上下方向の位置をロック装置（９）によってロックできる構成とし、前記補助輪（６）は、前記操縦ハンドル（２）を押し下げることによって後輪（５）の接地位置を支点にして車体フレーム（３）を後下がりの傾斜姿勢にすると、スイングケース（８）と一体に操縦ハンドル（２）に接近する方向に回動して、後輪（５）よりも上動した位置でロック装置（９）によってロックされるように構成したことを特徴とする収穫機であって、収穫作業中には、多輪構成で機体を支えながら、できるだけ前後揺動を少なくして安定して走行し、圃場の畝上の作物を適確に挟持して収穫することができる。

そして、請求項１の発明は、収穫機を旋回する場合には、操縦ハンドル（２）を押し下げて、後輪（５）の接地位置を支点にして車体フレーム（３）を、後下がりの傾斜姿勢にすると、スイングケース（８）の先端部に軸架している補助輪（６）が、操縦ハンドル（２）に接近する方向に回動する。

したがって、前記補助輪（６）は、操縦ハンドル（２）側に接近して後輪（５）より上動した位置に達して、その位置でロック装置（９）によってロックすると、地面から離れて高い位置に保持され、左右の後輪（５）でサイドクラッチ装置（１５）を操作しながら旋回すれば、機体（７）の旋回走行が大幅に楽になり、旋回半径も小さくなって狭いスペースで充分に旋回ができるものとなった。

つぎに、請求項２に記載した発明は、前記後輪（５）は、車体フレーム（３）に搭載したエンジン（１０）から主伝動ケース（１１）内に設けた主伝動装置（１２）を経て伝動可能に構成し、前記補助輪（６）は、前記主伝動装置（１２）の途中から分岐した補助伝動装置（１３）によって伝動される構成とし、該補助伝動装置（１３）には、補助輪（６）への伝動を入り切り操作するクラッチ装置（１４）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機であって、後輪（５）及び補助輪（６）を伝動する一連の伝動機構（主伝動装置（１２）と補助伝動装置（１３））が簡潔に構成されている利点があり、作業者に最も接近している補助輪（６）をクラッチ装置（１４）で入り切りできるから、走行、旋回、収穫の各作業が安全にできるものとなった。

つぎに、請求項３に記載した発明は、サイドクラッチ装置（１５）の切り操作、又は作業クラッチ装置（１６）の切り操作に関連して、前記補助輪（６）への伝動が遮断されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機であって、サイドクラッチ装置（１５）又は作業クラッチ装置（１６）を切る場合は、通常、旋回走行する場合が多く、作業者に近い位置にある補助輪（６）の駆動を停止することにより安全に旋回ができる利点がある。

つぎに、請求項４に記載した発明は、前記補助輪（６）が車体フレーム（３）に対して予め設定した高さ以上に上昇することに関連して該補助輪（６）への伝動が遮断されるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の収穫機であって、補助輪（６）が、高い位置で駆動されていると、作業者に近い位置関係にあるから、危険性が大きく、又、駆動する必要もないから、安全性の向上と、併せて、無駄な動力消費を無くする利点がある。

まず、請求項１に記載した発明は、収穫作業中に凹凸の多い圃場、特に、畝に対して直交方向に走行して、畝間の溝上を通っても、多輪構成で走行機体（７）を支えながら前後揺動を少なくして、安定した走行により圃場の畝上に生育している作物を適確に収穫することができる。そして、補助輪（６）が、操縦ハンドル（２）側に接近して後輪（５）より上動した位置に達して、その位置でロック装置（９）によってロックすると、地面から離れて高い位置に保持され、左右の後輪（５）でサイドクラッチ装置（１５）を操作しながら旋回すれば、機体（７）の旋回走行が大幅に楽になり、旋回半径も小さくなって狭いスペースで充分に旋回ができ、これによって作業能率を向上させることができる。

そして、請求項２に記載した発明は、後輪（５）、及び補助輪（６）を伝動する一連の伝動機構（主伝動装置（１２）と補助伝動装置（１３））を簡潔に構成でき、また、操縦ハンドル（２）を握っている作業者に最も接近した位置にある補助輪（６）を、クラッチ装置（１４）で入り切りできるから、補助輪の伝動を、走行、旋回、収穫の各走行時に合わせて入り切り操作して、効果的に駆動し、又は停止させることによって安全な作業を行うことができる。

そして、請求項３に記載した発明は、サイドクラッチ装置（１５）、又は作業クラッチ装置（１６）を切る場合は、通常、旋回走行する場合が多く、作業者に近い位置にある補助輪（６）の駆動を停止することにより安全に旋回することができる。

そして、請求項４に記載した発明は、補助輪（６）が、高い位置で駆動されていると、作業者に近い位置関係にあるから、危険性がきわめて大きく、又、地面から離れた高い位置で駆動する必要もないから、安全性の向上と、併せて、動力消費の無駄を解消することができる。

まず、請求項１に記載した発明は、通常、圃場の畝上に生育している生姜を、挟持搬送ベルト１ａ，１ｂにより左右から挟持して搬送しながら上方に引き抜く収穫機であって、後部には歩行者用の操縦ハンドル２を設けている。そして、車体フレーム３には、前側から左右一対の前輪４，４と、後輪５，５と、補助輪６，６との順番に配置して六輪を設けた走行機体７を構成している。そして、前記補助輪６，６は、基部を前記車体フレーム３側に枢着したスイングケース８の先端部に軸架して、前記後輪５，５に対して上下回動自由で、且つ上下方向の昇降位置をロック装置９によって係脱自由にロックできる構成としている。そして、補助輪６，６は、前記操縦ハンドル２を押し下げて、後輪５，５の接地位置を支点にして車体フレーム３を、後下がりの傾斜姿勢に操作すると、スイングケース８と一体に操縦ハンドル２に接近する方向に回動できる構成としている。そして、前記補助輪６，６は、操縦ハンドル２側に接近して後輪５，５より上動した高い位置でロック装置９によってロックできる構成としたものである。

このように構成した収穫機は、収穫作業中には、多輪構成で走行機体７を支えながら前後揺動を少なくして安定して走行し、圃場の畝上の生姜を適確に挟持して引き抜き収穫することができる。そして、この請求項１の発明は、走行機体を旋回する場合には、操縦ハンドル２を押し下げて、後輪５，５の接地位置を支点にして車体フレーム３を、後下がりの傾斜姿勢に操作すると、スイングケース８と一体になった補助輪６，６が操縦ハンドル２に接近する方向に回動させることができる。したがって、前記補助輪６、６は、操縦ハンドル２側に接近して後輪５、５より上動した位置に達して、その位置でロック装置９によってロックされると、地面から上昇した高い位置に保持され、左右の後輪５、５でサイドクラッチ装置１５を操作しながら旋回すれば、機体７の旋回走行が大幅に楽になり、旋回半径も小さくなって狭いスペースで充分に旋回ができるものとなっている。

つぎに、請求項２に記載した発明は、前記後輪５，５は、車体フレーム３上に搭載したエンジン１０から主伝動ケース１１内に設けた主伝動装置１２を経て伝動可能に構成し、前記補助輪６，６は、前記主伝動装置１２の途中から分岐した補助伝動装置１３によって伝動される構成とし、該補助伝動装置１３には、補助輪６への伝動を入り切り操作するクラッチ装置１４を設けて構成した収穫機としている。

したがって、この発明は、後輪５，５、及び補助輪６，６を伝動する主伝動装置１２と補助伝動装置１３を簡潔な伝動構成としたものであって、更に、作業者に最も接近している補助輪６，６を、クラッチ装置１４で入り切り操作できるから、走行、旋回、収穫の各作業が安全にできるものとなっている。

つぎに、請求項３に記載した発明は、前記補助輪６，６を、サイドクラッチ装置１５の切操作、又は作業クラッチ装置１６の切操作に関連して伝動が中断する構成としているから、サイドクラッチ装置１５、又は作業クラッチ装置１６を切る場合は、普通、旋回走行する場合が多く、補助輪６，６を上昇させて作業者に近い位置の空中にあることが多いから、駆動を停止することにより安全に旋回ができるものとなっている。

つぎに、請求項４に記載した発明は、前記補助輪６，６を、車体フレーム３に対して、予め、設定した高さに上昇すれば伝動が遮断ないし中断される構成としたもので、補助輪６，６が、高い位置で駆動されていると、作業者に近い位置関係にあるから、危険性が大きく、又、駆動する必要もないから、安全性の向上と、併せて、無駄な動力消費を無くするものとしている。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、生姜等の野菜を引き抜いて収穫する収穫機は、図１、乃至図４に示すように、車体フレーム３に、前側からそれぞれ左右一対の前輪４，４、後輪５，５、補助輪６，６の六輪を軸架した走行機体７から構成している。そして、収穫機は、図面に示すように、車体フレーム３上に左右一対の挟持搬送ベルト１ａ，１ｂからなる搬送装置１が前後方向に設けられ、その前方位置には、前部を広くして順次後部を狭くした平面視Ｖ状の誘導ベルト２０，２０を、前記挟持搬送ベルト１ａ，１ｂの搬送始端部に接続するように設け、圃場に生育している生姜を誘導して挟持、搬送できる構成としている。そして、前記誘導ベルト２０，２０、及び挟持搬送ベルト１ａ，１ｂは、図１、及び図３に示すように、搬送始端部を低くし、終端部が高くなるように前後に傾斜させて設け、前部から誘導した生姜の茎葉を搬送装置１が挟持して搬送する工程で圃場から上方側に引き抜き収穫する構成としている。

なお、実施例の搬送装置１は、図３、及び図４に示すように、生姜の茎葉を挟持して順次上部後方に搬送する工程で引き抜いて、搬送終端部に達すると、挟持搬送ベルト１ａ，１ｂの下側に軸装した円板カッタ２１で切断して圃場に落下する構成としている。そして、上部の茎葉は、詳細に後述する茎葉排出装置２２に受け継がれて、機体の左側に搬送されて切断後、機外に排出される構成としている。

そして、収穫機は、図１、乃至図３に示すように、車体フレーム３の後部には、左右の中間位置にエンジン台２３を設けてその上にエンジン１０を搭載し、その両側で高い位置に、歩行者用の操縦ハンドル２を左右に配置して後方に突出させて設けた構成としている。

そして、収穫機は、図１、乃至図４に示す実施例の場合、前輪４，４を遊動輪とし、後輪５，５とその後方に設けている補助輪６，６とを駆動輪としているが、後輪５，５を主要な推進輪として、走行機体７を推進しながら走行する構成にしている。

そして、後輪５，５は、走行機体７の後部において、機体の左右両側に固定して下方へ垂下状態に延長した主伝動ケース１１の下部位置に軸架して設け、その主伝動ケース１１に内装した主伝動装置１２によって伝動する構成としている。

なお、後輪５，５のサイドクラッチ１５，１５は、図示は省略しているが、上記主伝動装置１２の伝動上手側に装備し、左右の操縦ハンドル２のサイドクラッチ操作レバー１７によって切り操作ができる構成としている。

そして、補助伝動ケース２５は、図１、図５、及び図６に示すように、前側を前記主伝動ケース１１の内側において、上下中間部位に固着し、後方に延長して後部にスイングケース８を上下回動自由に枢着して構成している。そして、補助伝動装置１３は、図５に示すように、前記主伝動装置１２の途中から取り出した回転動力を補助車輪６に伝動する構成としている。この場合、実施例では、補助伝動装置１３は、補助伝動ケース２５内と前記スイングケース８内の補助輪伝動装置２６を指しており、これらを経由して補助輪６まで走行動力が伝動できる構成としている。そして、上記スイングケース８は、左右幅を主伝動ケース１１の幅より薄い幅に形成した構成としている。

このように、スイングケース８は、主伝動ケース１１の上下中間部に固定した補助伝動ケース２５の後部に回動自由に枢着しているから、作動角度が小さくても、補助輪６が大きく上下して高い位置まで上昇できる利点がある。そして、補助伝動ケース２５は、上述のとおり主伝動ケース１１の内側に配置して中継伝動する構成であるから、外側の後輪５に干渉することはなく、スイングケース８も主伝動ケース１１より左右幅を狭くしているから後輪５に干渉する心配はないものとなっている。

そして、補助輪６への動力を断続するクラッチ装置１４は、図５、及び図６に示すように、前記補助伝動ケース２５の後部において、補助伝動装置１３に設け、シフターアーム２８をケース外まで延長し、スイングケース８に設けた操作アーム２９に接触、係合させて構成している。そして、前記クラッチ装置１４は、スイングケース８が、車体フレーム３に対して、予め、設定した高さに上昇すれば、操作アーム２９が前記シフターアーム２８を押し上げながら切り側に操作して伝動を切って補助輪６への走行動力の伝動を中断する構成としている。

このように、補助輪６，６は、スイングケース８が基部を回動支点にして、上方に回動して、設定位置より上側にまで回動すると、上記クラッチ装置１４が自動的に切り状態に操作されて伝動が中断して停止する構成であるから、作業者の近くまで上昇してきても危険はなく、安全に旋回等の作業ができる特徴がある。

そして、補助輪６，６は、図１に示すように、前側の後輪５，５より小径の車輪に構成し、機体の全長を短くすると共に、作業者の邪魔にならないように配慮した構成としている。そして、補助輪６，６は、図２に示すように、車輪幅を後輪５，５の車輪幅より狭く構成しているから、多少、蛇行しながら走行しても走行に支障はなく、溝内でも余裕を持って走行できる利点がある。

そして、左右の補助輪６，６は、図２に示すように、そのトレッド幅を後輪５，５のトレッド調節を最小幅にしたときに同等の幅になる構成にしているから、煩わしいトレッド調節を不要にした利点がある。なお、補助輪６，６のトレッド幅は、車体フレーム３の安定性が確保される範囲で、後輪５，５のトレッド幅を最小幅にしたときよりも狭くすることは自由である。

つぎに、補助輪６，６への伝動を断続操作する補助輪クラッチ１８について、図７、及び図８に示す実施例を説明する。
まず、補助輪クラッチ１８は、実施例の場合、補助伝動ケース２５に内装した補助伝動装置１３の伝動上手側に設け、シフター１９の操作によって走行動力の断続ができる構成としている。そして、図７に示す実施例は、上記シフター１９を連動ワイヤー１９ａによってサイドクラッチ装置１５に接続して設け、サイドクラッチ装置１５を切にすると、連動して補助輪クラッチも切りになる構成としている。そして、図８に示す実施例は、上記シフター１９を連動ワイヤー１９ｂによって作業クラッチ装置１６に接続して設け、作業クラッチ装置１６を切に操作すると、連動して補助輪クラッチ１８も切りになる構成としている。

このように、上記補助輪クラッチ１８は、サイドクラッチ装置１５の切操作、又は作業クラッチ装置１６の切操作が行われると、連動ワイヤー１９ａ、又は連動ワイヤー１９ｂを介してシフター１９が連動操作され、切り側に操作されて補助輪６が停止する。

以上のように、収穫機は、作業クラッチ装置１６が切り操作されたり、サイドクラッチ装置１５が切り操作されるときには、ほとんどが作業を中断するか、又は旋回時であるから、補助輪６，６が停止して歩行作業者の安全が保たれる利点がある。

つぎに、図９、及び図１０に基づいて、ロック装置９を説明する。
まず、ロック装置９は、図１、及び図３に仮想線で示すように、スイングケース８を上方に回動させて補助輪６，６を一体に持ち上げた位置でロックしてその位置を保持するための装置であって、図９と図１０とに示すように、機体７側（主伝動ケース１１）に設けたロックピン９ａと、スイングケース８の基部上側に枢着して設けたロックプレート９ｂとから構成している。そして、ロックプレート９ｂは、図９、及び図１０に示すように、前記ロックピン９ａの側に、実施例では３個のロック用凹部３０ａ，３０ｂ，３０ｃを上，中、下の段差を設けて形成し、前記ロックピン９ａにそれぞれ係脱自由にロックできる形状に構成している。

そして、ロックプレート９ｂは、上記３個のロック用凹部３０ａ，３０ｂ，３０ｃのうち、上側の２個３０ａ，３０ｂを作業中（補助輪６が下方にあるとき、）に使用し、下側の１個３０ｃを機体旋回時（補助輪６が最高に上がった位置）に使用することにしている。そして、上記上側の２つのロック用凹部３０ａ，３０ｂは、下側の凹部３０ｂから上側の凹部３０ａ側には凹部の間に滑りを設けて形成し、作業中に圃場の凹凸面によって、補助輪６，６が下がったときに滑りながら移動できる構成にして作業時に便利に使用できるものにしている。

このように構成すると、補助輪６，６は、圃場適応性が向上して車体フレーム３の前後揺動が少なくなる利点がある。
そして、上記ロックプレート９ｂは、図１にしめすように、ロックレバー３１を連結して設け、ロック、及びロック解除の係脱操作が自由にできる構成としている。そして、ロックプレート９ｂは、基部の枢着部を跨いだ位置に、プレート９ｂ側と、スイングケース８側との間にタンブラ式のスプリング３２を張圧させて設け、回動操作して支点越えをする度に、越えた位置で張力が働きその位置を保持する構成としている。そして、ストッパー３４は、図９、及び図１０に示すように、前記主伝動ケース１１の後面部に、回動してくるロックプレート９ｂ側に向けて突出させて設け、ロックプレート９ｂの基部（スイングケース８に枢着部の近傍部）に設けた衝突突起３５が接当する構成としている。

そして、ロックプレート９ｂは、図９に示すように、スイングケース８が上限に近い位置まで上昇して来たとき、前記衝突突起３５がストッパー３４に接当して止められ、枢着部を回動支点にして上部がロックピン９ａ側に回動してロック用凹部３０ｃに強制的に係合してロック状態になる構成となっている。そして、実施例は、下側のロック用凹部３０ｃがロックピン９ａにロックした状態が、補助輪６，６の最も高い位置であって、走行機体７を旋回する位置としている。

このように、ロックプレート９ｂは、上述のように、スイングケース８，８が上限近くに上昇して、衝突突起３５がストッパ−３４に衝突すると、タンブラ式のスプリング３２に抗して回動してロック用凹部３０ｃがロックピン９ａに自動ロックし、ロックレバー３１の操作は不要となる。そして、スイングケース８は、旋回後ロックレバー３１でロックを解除すれば、自重で下降し、タンブラ式のスプリング３２に抗してレバー操作してロックすれば、収穫作業が再開できる。

そして、実施例の場合、左右一対のスイングケース８，８は、図２、及び図４に示すように、左右両方のケース８，８を連結フレーム３６で連結して左右が一体に上下昇降する構成としているから、上述のロック装置９は、一方側にのみ装備すればよい。したがって、実施例は、大幅にコスト低減を図ることができる構成となっている。

以上のように構成すると、収穫機は、圃場の端に達して旋回をするときには、ロック装置９をロックレバー３１の操作で解除しておき、図１に示す状態から、作業者が、機体後部の操縦ハンドル２を押し下げて、後輪５の接地位置を支点にして車体フレーム３を、後下がりの傾斜姿勢に操作する。すると、スイングケース８，８は、補助輪６，６が接地状態で下動できず、その位置で停止しているから、操縦ハンドル２が押し下げられて接近する方向に回動する。そして、左右の補助輪６，６は、操縦ハンドル２側に接近した位置で車体フレーム３を元の水平状態に戻すと、後輪５より高く上動した位置でロック装置９によってロックされるものである。この場合、スイングケース８，８は、操縦ハンドル２に接近した上限近くに達すると、既に説明したように、衝突突起３５（図９参照）がストッパー３４に接当してロックプレート９ｂがタンブラ式スプリング３２の張力に抗して回動して支点越えをし、ロック用凹部３０ｃがロックピン９ａに係合してロック状態になる。

このように、収穫機は、操縦ハンドル２，２を握って押し下げるだけで、左右の補助輪６，６が最上部まで上昇して自動的にロックされるから、接地状態の後輪５，５の一方側のサイドクラッチ装置１５の切り操作で容易に旋回ができる。

この場合、収穫機は、補助輪６，６がスイングケース８，８と共に上昇すると、若干後バランスになって、後輪５，５による旋回が楽にできる。特に、スイングケース８，８は、図３に示すように、回動支点となる基部の枢着部を高くすると、補助輪６，６が上昇しながら後方に移動し、走行機体７が後バランスとなり、前輪４，４をバランスさせて持ち上げながら、旋回走行が後輪５のみの接地で楽にできる優れた特徴がある。

そして、実施例は、図１に示すように、前輪４，４と、後輪５，５と、補助輪６，６との３つの車輪の上下位置関係が、側面視で解るように、前側の２輪、すなわち、前輪４，４と後輪５，５とが接地状態にあるときに、後方の補助輪６，６（上下移動の最低の位置）が地面から若干浮いた位置に軸架されており、高さに差を持たせた関係に構成している。

このように構成すると、走行車体７は、圃場表面の凹凸に対する各車輪の適応性が大幅に向上する特徴があり、更に、走行中に後輪５，５が宙吊り状態になることがなく、適確に走行できる利点がある。

そして、走行車体７は、図１に示すように、前輪４と後輪５との間隔Ｓ１より後輪５と補助輪６との間隔Ｓ２を狭く（Ｓ１＞Ｓ２）した構成にして、車体の全長を短くして小回りのできる野菜収穫機としている。

つぎに、前輪４，４、後輪５，５、補助輪６，６から構成している走行装置に関する他の実施例を説明する。
まず、走行機体７は、図１１に示す実施例の場合、前輪４，４を作動アーム４０で車体フレーム３に回動可能に軸支して設け、該作動アーム４０の基部と車体フレーム３との間に前輪スプリング４１を設け、前輪４，４を地面側に、常に、引き下げる方向に張圧させ、地面に圧接しながら走行する構成としている。そして、後輪５，５と補助輪６，６は、既に説明した構成と同一の構成を採用している。

このように構成すると、走行機体７は、前輪４，４が車体フレーム３に固定されていた従来の構成に比較して、前輪４，４が作動アーム４０を介して車体フレーム３に軸架され、前輪スプリング４１によって、常時、下方に張圧されて走行する。そして、前輪４，４は、圃場面の凹凸に順応しながら上下に揺動して前進するが、そのとき、後部の補助輪６，６も、前輪４，４の上下に関連しながら適確に接地して安定した推進ができる。したがって、走行機体７は、駆動されている後輪５，５と補助輪６，６との四輪駆動によって安定して走行できる特徴がある。

つぎに、走行機体７は、図１２に示す実施例の場合、前輪４，４と補助輪６，６とを接続ロット４３によって連結して、一体になって上下に回動する構成としている。この場合、接続ロット４３は、前端を、前輪４，４を軸架した作動アーム４０に設けた取付腕４４に枢着連結し、後端を、後部のスイングケース８の基部上側に突出させた取付腕４５に枢着連結して設け、前輪４，４と補助輪６，６とが一体となって同じ方向に回動する構成になっている。

この実施例は、前輪４，４と補助輪６，６とは、いずれか一方側の車輪が、上方に回動すると、他方の車輪も接続ロット４３によって一体に移動して上方に回動することになる。したがって、この図１２に示す実施例は、旋回時に、既に説明した操縦ハンドル２の押し下げ操作によって後部の補助輪６，６を上昇すると、スイングケース８、取付腕４５、接続ロット４３、取付腕４４、作動アーム４０を介して前輪４，４も上昇し、中間の後輪５，５のみが接地する状態になる。そのため、走行機体７は、接地している後輪５，５のみで、一方側のサイドクラッチ装置１５を切り操作すると、きわめて容易に旋回ができる特徴がある。

つぎに、補助輪６，６は、図１３に示すように、通常、左右一対の構成（図２参照）から一方の補助輪６をなくして片側の一輪構成にした点に特徴がある。そして、実施例は、一輪からなる後輪６を、図面から解るように、走行機体７の後部にある操縦ハンドル２より外側に配置して設けた構成としている。

このように構成すると、実施例の走行機体７は、図１３に示すように、平面視で補助輪６が、右側の操縦ハンドル２の外側にのみ設けられ、左側が空間になっている。したがって、歩行作業者は、機体後部の左寄りを歩きながら、作業ができ、作業空間が充分にあり、補助輪６に邪魔されることがないから安心して作業ができる利点がある。そして、実施例に係る野菜収穫機は、大幅にコストダウンを図ることが可能であって、安価な普及型を提供できる効果がある。

つぎに、図１４、及び図１５に示す実施例は、左右の前輪４，４を車体フレーム３に対して固定状態に支持して設け、片側のみとした補助輪６を伝動する構成としている。
つぎに、図１６、及び図１７に示す実施例は、前輪４を左側の一輪とし、後輪５，５を左右の二輪構成とし、後部の補助輪６を右側のみの一輪構成にした。そして、実施例は、片側一輪の前輪４と、左右両側の後輪５，５と、その後方の片側一輪の補助輪６とは、それぞれ伝動する構成とし、変則的な四輪駆動の構成にしている。この場合、前輪４は、左側の主伝動ケース１１内の主伝動装置１２から分岐した回転動力を、２つの伝動ケース４６，４７を接続して伝動可能に構成している。そして、補助輪６は、図１６に示すように、右側の主伝動ケース１１から補助伝動ケース２５を経由してスイングケース８を伝動可能に接続して伝動する構成としている。

このように構成すると、走行機体７は、左の前輪４と、左右一対の後輪５，５と、右の補助輪６との四輪駆動となって走行し、安定した走行が可能でありながら、大幅にコストダウンを図ることができる優れた特徴がある。

つぎに、茎葉排出装置２２とこれに関連する構成について、その実施例を、図１８、及び図１９に基づいて具体的に説明する。
まず、茎葉排出装置２２は、図１８、及び図１９に示すように、一対の挟持ベルト２２ａ，２２ｂを巻回して設け、前側の挟持搬送ベルト１ａ，１ｂの搬送終端部の上方位置に搬送始端部を臨ませて配置し、その部分の下側に軸架した円板カッタ２１によって切断されて残った上部の茎葉部分を受け継いで挟持して走行機体７の左側へ搬送する構成としている。そして、該茎葉排出装置２２は、図面に示すように、一対の挟持ベルト２２ａ，２２ｂの終端部と同軸に一対の円板カッタ５０，５０を軸装し、搬送終端部に達した茎葉を切断して左側の後輪５より外側に排出する構成としている。

このように、野菜収穫機は、前部の誘導ベルト２０，２０で誘導して搬送装置１の搬送始端部に供給した生姜の茎葉を左右一対の挟持搬送ベルト１，１で挟持して後方斜め上方に搬送しながら引き抜き作用を行う。そして、野菜収穫機は、後方に搬送する工程で上記のように引き抜いた生姜を、更に、後方に搬送すると、ベルト１ａ，１ｂの下側にある円板カッタ２１で切断して生姜の部分を圃場に落下し、残った上部茎葉を一対の挟持ベルト２２ａ，２２ｂで受け継いで左側方に搬送して、更に、二段に切断して排出するものである。

そして、茎葉案内板５１は、図１８、及び図１９に示すように、前部の支持軸５２を、前輪４のキングピン５３を支点とするように取り付け、この支持軸５２を上方に延長して、これに上下に幅広にした板を取り付け、後方の前記茎葉排出位置の外側から後方まで延長して覆うように構成している。この場合、前記茎葉案内板５１は、横側は勿論、上側も上方に高く伸ばし、後ろ側も覆うように後方へ延長して形成し、切断して排出した生姜の茎葉が、まだ未収穫のままで隣接の畝に生育している生姜の上から降りかからないようにカバーする構成としている。

そして、茎葉案内板５１は、高さ方向、横方向ともに上下、及び開き方向の調節が自由にできる構成としている。
なお、実施例の場合、ロック装置９は、茎葉排出位置とは反対側である機体の右側に装置して排出する茎や葉が降りかからないように構成している。

そして、補助輪６は、図１９に示すように、片側のみに設ける実施例の場合には、切断した茎葉の排出側（左側）を避けて、反対の右側に設ける構成とすれば、走行機体７の左右のバランスが確保でき、更には、作業者が歩行し易いスペースを作ることができる特徴がある。

つぎに、ロック装置９は、後輪５，５のサイドクラッチ装置１５、及び作業クラッチ装置１６の切り操作に連動してロック解除ができる２つの実施例について、図２０、及び図２１に基づいて説明する。

まず、ロック装置９は、既に、図９、及び図１０に基づいて構成、作用について説明し、更に、旋回前にはロックレバー３１を操作してロックを解除して、操縦ハンドル２を押し下げながら、補助輪６，６を上昇させることを述べた。図２０に示す実施例は、サイドクラッチ操作レバー１７を切り操作すると、連動してロックプレート９ｂが上動し、ロックピン９ａから離れてロック解除ができる連動構成としている。

このように構成すると、ロック装置９は、旋回直前に行っていたロックレバー３１を操作してロックを解除する手数が省けて操作が簡略でき、旋回操作が、更に楽にできる利点がある。

つぎに、図２１に示す実施例は、ロックプレート９ｂを作業クラッチ装置１６のクラッチ操作レバー５５に接続し、クラッチの切り操作をすると、連動してロック解除ができるように構成している。

この場合も、野菜収穫機は、挟持搬送ベルト１ａ，１ｂや茎葉排出装置２２の挟持ベルト２２ａ，２２ｂ等の作業機を停止した後に、旋回する作業手順であるから、ロック装置９を解除する手数が省けて、楽に、しかも効率的な作業ができる特徴がある。

収穫機の側面図 収穫機の平面図 一部を別構成にした収穫機の側面図 一部を別構成にした収穫機の平面図 後輪、及び補助輪の伝動機構を示す平面図 各伝動ケースの側面図 補助輪の伝動機構の平面図 補助輪の伝動機構の平面図 ロック装置の作用側面図 ロック装置の作用側面図 車輪の支持機構の実施例を示す側面図 車輪の連動機構の実施例を示す側面図 補助輪を右一輪とした実施例の平面図 実施例の側面図 実施例の平面図 実施例の平面図 実施例の側面図 茎葉案内板を設けた野菜収穫機の側面図 茎葉案内板を設けた野菜収穫機の平面図 ロック装置とサイドクラッチ操作レバーとを示す側面図 ロック装置と作業クラッチ操作レバーとを示す側面図。

符号の説明

１ 搬送装置 １ａ，１ｂ 挟持搬送ベルト
２ 操縦ハンドル ３ 車体フレーム
４，４ 前輪 ５，５ 後輪
６ 補助輪 ７ 走行機体
８ スイングケース ９ ロック装置
９ａ ロックピン ９ｂ ロックプレート
１０ エンジン １１ 主伝動ケース
１２ 主伝動装置 １３ 補助伝動装置
１４ クラッチ装置 １５ サイドクラッチ装置
１６ 作業クラッチ装置。

Claims (4)

1. 圃場に生育している作物を収穫するための搬送装置（１）を装備すると共に、後部に操縦ハンドル（２）を設けた車体フレーム（３）に、前側から前輪（４）と、後輪（５）と、補助輪（６）とをこの順番に配置して走行機体（７）を構成し、前記補助輪（６）は、基部を前記車体フレーム（３）側に枢着したスイングケース（８）の先端部に軸架して、前記後輪（５）に対して上下回動自由で且つ上下方向の位置をロック装置（９）によってロックできる構成とし、前記補助輪（６）は、前記操縦ハンドル（２）を押し下げることによって後輪（５）の接地位置を支点にして車体フレーム（３）を後下がりの傾斜姿勢にすると、スイングケース（８）と一体に操縦ハンドル（２）に接近する方向に回動して、後輪（５）よりも上動した位置でロック装置（９）によってロックされるように構成したことを特徴とする収穫機。
2. 前記後輪（５）は、車体フレーム（３）に搭載したエンジン（１０）から主伝動ケース（１１）内に設けた主伝動装置（１２）を経て伝動可能に構成し、前記補助輪（６）は、前記主伝動装置（１２）の途中から分岐した補助伝動装置（１３）によって伝動される構成とし、該補助伝動装置（１３）には、補助輪（６）への伝動を入り切り操作するクラッチ装置（１４）を設けて構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
3. サイドクラッチ装置（１５）の切り操作、又は作業クラッチ装置（１６）の切り操作に関連して、前記補助輪（６）への伝動が遮断されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
4. 前記補助輪（６）が車体フレーム（３）に対して予め設定した高さ以上に上昇することに関連して該補助輪（６）への伝動が遮断されるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の収穫機。

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