JP7195249B2 - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7195249B2 JP7195249B2 JP2019237517A JP2019237517A JP7195249B2 JP 7195249 B2 JP7195249 B2 JP 7195249B2 JP 2019237517 A JP2019237517 A JP 2019237517A JP 2019237517 A JP2019237517 A JP 2019237517A JP 7195249 B2 JP7195249 B2 JP 7195249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- machine body
- relay
- rolling
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
走行機体と、前記走行機体の前方又は後方に位置する対地作業装置と、前記走行機体と前記対地作業装置とにわたって設けられ、前記走行機体に対する前記対地作業装置の昇降操作が可能な状態、かつ、前記走行機体に対する前記対地作業装置の脱着が可能な状態、さらに、前記走行機体に対する前記対地作業装置のローリングが可能な状態で前記対地作業装置を前記走行機体に連結する連結機構と、が備えられ、前記連結機構は、前記走行機体から前記対地作業装置に向けて上下揺動可能に延びる支持フレームと、前記支持フレームに脱着可能に支持される中継フレームと、前記対地作業装置に備えられた連結フレーム部と、前記中継フレームと前記連結フレーム部とにわたって設けられ、前記連結フレーム部がローリング軸芯を揺動支点にして揺動可能な状態で支持されるローリング支持部と、前記走行機体に対して前記支持フレームを揺動操作する昇降シリンダと、を有し、前記支持フレームは、前記走行機体から上下揺動可能に延びる揺動アームを有し、前記昇降シリンダは、前記揺動アームと前記走行機体とにわたって連結されており、前記対地作業装置は、前記連結フレーム部に備えられた支軸を揺動支点にして前記連結フレーム部に対して上下揺動調節可能であり、前記ローリング軸芯は、前記連結フレーム部のうち前記支軸よりも高い箇所に位置している。
前記支持フレームに対する前記中継フレームの脱着を可能にする左右一対の係脱部が備えられ、前記左右一対の係脱部は、前記支持フレーム及び前記中継フレームの一方に設けられた連結ピンと、前記支持フレーム及び前記中継フレームの他方に設けられ、前記連結ピンに対して係合する連結状態と、前記連結ピンに対して離脱する連結解除状態とに切り換え可能な連結フックと、を有し、前記左の係脱部における前記連結フック及び前記右の係脱部における前記連結フックを連動させて前記連結状態と前記連結解除状態とに切り換え操作する操作具が備えられていると好適である。
前記走行機体に備えられて前記昇降シリンダを支持するシリンダ支持部は、前記走行機体に備えられて前記揺動アームを支持するアーム支持部よりも上方に備えられ、前記昇降シリンダは、前記揺動アームに近づく部位ほど低く位置する傾斜状態で設けられていると好適である。
前記中継フレームに対する前記連結フレーム部のローリングを規制するロック状態と、前記中継フレームに対する前記連結フレーム部のローリングを許容するロック解除状態とに切り換え可能なローリングロック機構が、備えられていると好適である。
前記ローリングロック機構は、前記中継フレームにおける上部と、前記連結フレーム部における上部と、にわたって設けられていると好適である。
前記対地作業装置は、草刈装置であると好適である。
なお、以下の説明では、草刈機(「作業機」の一例)の走行機体に関し、図1,2,4に示される矢印Fの方向を「機体前方」、矢印Bの方向を「機体後方」、図1,4に示される矢印Uの方向を「機体上方」、矢印Dの方向を「機体下方」、図2,4に示される矢印Lの方向を「機体左方」、矢印Rの方向を「機体右方」とする。
図1,2に示されるように、草刈機は、左右一対のクローラ式の走行装置1が装備された走行機体2、走行機体2の前方に位置する対地作業装置としての草刈装置10を備えている。草刈装置10と走行機体2とにわたり、草刈装置10の昇降操作などを可能にする状態で草刈装置10を走行機体2に連結する連結機構Kが設けられている。走行機体2は、左右の走行装置1の間に形成された原動部3を有している。原動部3には、エンジン4、エンジン4の前方に設けられたミッション5が備えられている。エンジン4及びミッション5は、カバー6によって上方から覆われている。エンジン4の動力がミッション5に入力されて走行用動力及び作業用動力に変速され、走行用動力が左右の走行装置1に向けて出力され、作業用動力が草刈装置10に向けて出力される。走行機体2には、走行装置1及び草刈装置10の操作を行う制御装置(図示せず)が搭載されている。制御装置は、無線操縦装置(図示せず)からの制御指令を受信し、受信した制御指令に基づいて走行機体2の操縦等の操作、走行装置1の駆動、停止等の操作、草刈装置10の駆動、停止等の操作を行うように構成されている。草刈機は、無線操縦装置による遠隔操作が可能になっている。草刈機は、いわゆるラジコン草刈機である。
草刈装置10は、図1,2,3に示されるように、刈刃ハウジング11を備えている。
刈刃ハウジング11の内部に、走行機体2の横幅方向に沿う方向に延びる支軸12aを有する刈刃12が設けられている。刈刃12は、支軸12aの外周部に取付けられた複数のナイフ刃(図せず)を有している。草刈装置10は、いわゆるフレールモアに構成されている。
連結機構Kは、草刈装置10の昇降操作、草刈装置10の脱着、及び、草刈装置10のローリングを可能にする状態で草刈装置10を走行機体2に連結するように構成されている。具体的には、連結機構Kは、図1,2,3,4に示されるように、支持フレーム20、中継フレーム30、及び、連結フレーム部40を有している。
ローリングロック機構80は、ローリングフック82がロック姿勢になることにより、連結フレーム部40のローリングを規制するようにロック状態になる。この場合、中継フレーム30における外枠部31に備えられたスプリング支持部85と操作具84とに連結されたスプリング86がローリングフック82の揺動によってローリングフック82をロック姿勢に付勢する状態になり、ローリングロック機構80は、スプリング86によってロック状態に維持される。
図2,8に示されるように、走行機体2には、ミッション5の前部から前向きに突設された出力軸90が設けられている。出力軸90は、走行機体2の前後方向に沿う状態で設けられている。エンジン4からミッション5に入力されて作業用動力に変速された動力が出力軸90から出力される。
(1)上記した実施形態では、無線操縦装置による遠隔操作が可能にされているが、これに限らない。例えば、作業者が搭乗する、いわゆる乗用型などであってもよい。
7a アーム支持部
10 対地作業装置(草刈装置)
11a 支軸
20 支持フレーム
21 揺動アーム
21a シリンダ支持部
24 昇降シリンダ
30 中継フレーム
40 連結フレーム部
50 係脱部(下係脱部)
51 連結ピン
53 連結フック
56b 操作具(中間部)
70 ローリング支持部
80 ローリングロック機構
K 連結機構
X ローリング軸芯
Claims (6)
- 走行機体と、
前記走行機体の前方又は後方に位置する対地作業装置と、
前記走行機体と前記対地作業装置とにわたって設けられ、前記走行機体に対する前記対地作業装置の昇降操作が可能な状態、かつ、前記走行機体に対する前記対地作業装置の脱着が可能な状態、さらに、前記走行機体に対する前記対地作業装置のローリングが可能な状態で前記対地作業装置を前記走行機体に連結する連結機構と、が備えられ、
前記連結機構は、
前記走行機体から前記対地作業装置に向けて上下揺動可能に延びる支持フレームと、前記支持フレームに脱着可能に支持される中継フレームと、前記対地作業装置に備えられた連結フレーム部と、前記中継フレームと前記連結フレーム部とにわたって設けられ、前記連結フレーム部がローリング軸芯を揺動支点にして揺動可能な状態で支持されるローリング支持部と、前記走行機体に対して前記支持フレームを揺動操作する昇降シリンダと、を有し、
前記支持フレームは、前記走行機体から上下揺動可能に延びる揺動アームを有し、
前記昇降シリンダは、前記揺動アームと前記走行機体とにわたって連結されており、
前記対地作業装置は、前記連結フレーム部に備えられた支軸を揺動支点にして前記連結フレーム部に対して上下揺動調節可能であり、
前記ローリング軸芯は、前記連結フレーム部のうち前記支軸よりも高い箇所に位置している作業機。 - 前記支持フレームに対する前記中継フレームの脱着を可能にする左右一対の係脱部が備えられ、
前記左右一対の係脱部は、前記支持フレーム及び前記中継フレームの一方に設けられた連結ピンと、前記支持フレーム及び前記中継フレームの他方に設けられ、前記連結ピンに対して係合する連結状態と、前記連結ピンに対して離脱する連結解除状態とに切り換え可能な連結フックと、を有し、
前記左の係脱部における前記連結フック及び前記右の係脱部における前記連結フックを連動させて前記連結状態と前記連結解除状態とに切り換え操作する操作具が備えられている請求項1に記載の作業機。 - 前記走行機体に備えられて前記昇降シリンダを支持するシリンダ支持部は、前記走行機体に備えられて前記揺動アームを支持するアーム支持部よりも上方に備えられ、
前記昇降シリンダは、前記揺動アームに近づく部位ほど低く位置する傾斜状態で設けられている請求項1または2に記載の作業機。 - 前記中継フレームに対する前記連結フレーム部のローリングを規制するロック状態と、前記中継フレームに対する前記連結フレーム部のローリングを許容するロック解除状態とに切り換え可能なローリングロック機構が、備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載の作業機。
- 前記ローリングロック機構は、前記中継フレームにおける上部と、前記連結フレーム部における上部と、にわたって設けられている請求項4に記載の作業機。
- 前記対地作業装置は、草刈装置である請求項1から5のいずれか一項に記載の作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019237517A JP7195249B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019237517A JP7195249B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021103993A JP2021103993A (ja) | 2021-07-26 |
JP7195249B2 true JP7195249B2 (ja) | 2022-12-23 |
Family
ID=76919387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019237517A Active JP7195249B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7195249B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159445A (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Kubota Corp | 作業車の作業装置連結構造 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0399910U (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-18 | ||
JP2562516B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1996-12-11 | 建設省北陸地方建設局長 | 刈高制御装置付き草刈機 |
JP3796915B2 (ja) * | 1997-08-11 | 2006-07-12 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
-
2019
- 2019-12-26 JP JP2019237517A patent/JP7195249B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159445A (ja) | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Kubota Corp | 作業車の作業装置連結構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021103993A (ja) | 2021-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2796134C (en) | Header transport for a crop harvesting machine | |
US7992373B2 (en) | Lawn mower with grass collecting unit support | |
US9699962B2 (en) | Mower unit | |
EA026819B1 (ru) | Транспортировочная система машины прицепного типа для уборки сельскохозяйственных культур, в которой транспортировочное колесо выполнено с возможностью перемещения под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой | |
EP2559333B1 (en) | Riding-type mower | |
EP3050424B1 (en) | Grass mower | |
JP6162600B2 (ja) | ミッドマウント型草刈機 | |
JP7195249B2 (ja) | 作業機 | |
JP7317697B2 (ja) | 作業機 | |
JP7145841B2 (ja) | 作業機 | |
JP4509132B2 (ja) | モーア | |
JP6235431B2 (ja) | ミッドマウント型草刈機 | |
JP6000146B2 (ja) | 乗用作業車の作業装置連結構造 | |
JP6000145B2 (ja) | 乗用作業車の作業装置連結構造 | |
JP7399074B2 (ja) | 草刈機 | |
JP2009100660A (ja) | 引抜作業機 | |
JP2015035960A (ja) | モーア | |
JP3645058B2 (ja) | コンバイン刈取部の横移動装置 | |
JPS6121932Y2 (ja) | ||
JP3558524B2 (ja) | 草刈機 | |
JP3363048B2 (ja) | 畦草刈機 | |
JP2007089503A (ja) | 収穫機 | |
CA2848268A1 (en) | Header transport for a crop harvesting machine | |
JPH0418353Y2 (ja) | ||
JPH0453209Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7195249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |