JP6162600B2 - ミッドマウント型草刈機 - Google Patents
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Description
図1で図示されたミッドマウント型草刈機(以下単に草刈機と称する)は、機体フレーム10を中核要素として構成されている機体1の下方で前輪2aと後輪2bとの間にモアーユニット4を装備することができる。機体1の下部には、左右一対の前リンク31と後リンク32とからなる昇降リンク機構3が設けられている。前リンク31の自由端と後リンクの自由端とによって中間構造体6が吊り下げられている。前リンク31の自由端及び後リンク32の自由端は揺動軸芯を介して中間構造体6に連結しており、昇降リンク機構3の揺動によって中間構造体6は地面に対して昇降変位する。つまり、昇降リンク機構3と中間構造体6とによって、モアーユニット4を機体1に装備するための上部構造体9が構築されている。ここでは、この上部構造体9によって、モアーユニット4の中核部材であるブレードハウジング40と離脱可能に連結される。つまり、1つの実施形態では、上部構造体9は、機体1とモアーユニット4を昇降可能に連結するアダプタとして機能する。また、別の実施形態では、中間構造体6は、昇降リンク機構3とモアーユニット4とを連結するためのアダプタとして機能する。このため、中間構造体6には係合部610が備えられ、モアーユニット4のブレードハウジング40には前記係合部610と連結可能な被係合部620が設けられている。
草刈機は、機体フレーム10の前半部に、ボンネット11によって覆われた水冷式のディーゼルエンジン(以下、エンジンと称する)23を備え、機体フレーム10の後半部に運転座席21を備えている。前輪2aは、ステアリングホイール22によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪でもある。この4輪駆動であり、後輪2bも駆動輪である。機体フレーム10の後半部には、トランスミッションケース(以下、T/Mケースと称する)13が備えられている。
〔1〕中間構造体6とブレードハウジング40とを連結するための、中間構造体6に設けられた係合部610及びブレードハウジング40に設けられた被係合部620の係合構造は、機体1の前進走行による、機体前後方向での接近によって係合するとともに機体前後方向での離間によって係合外れするものであれば、孔―ピン係合形式以外の係合形式、例えば爪係合形式などを採用してもよいし、これらを混在させてもよい。係合部610と被係合部620とによって作り出される係合連結点は、上記実施の形態では前後左右の4箇所であったが、2箇所以上あればよい。
又、ブレード43によって刈り取った草を、ブレードハウジング40の内部において流動させて細断した後に、ブレードハウジング40の底部の開口から下方の地面に落下させるマルチング仕様に構成したものであってもよい。更に、ミッドマウントのモアーユニット4に備えるブレード43の数量やブレード43に対する伝動構造などは種々の変更が可能である。
10 :機体フレーム
21 :運転座席
25 :作業用動力伝達機構
25A:機体側機構
25B:モアー側機構
25a:中継軸
25b:第1自在継手
25c:第2自在継手
3 :昇降リンク機構
31 :前リンク
32 :後リンク
4 :モアーユニット
40 :ブレードハウジング
41 :天板
42 :側板
44 : 動力分配機構
44b: 入力軸
44c:ベルト伝動機構
45 :前ゲージ輪ユニット
46 :後ゲージ輪ユニット
47 : 跳ね上げ機構
5 : 乗り越え機構
6 :中間構造体
610:係合部
611:機体側第1前ガイド
612:機体側第2前ガイド
613:機体側第1後ガイド
614:機体側第2後ガイド
620:被係合部
621: モアー側第1前ガイド
622: モアー側第2前ガイド
623: モアー側第1後ガイド
624: モアー側第2後ガイド
630:案内面
61 :第1部材
61a:突起
62 :第2部材
62b:突起
65 :中間部材
69A:係合ピン
69B:長孔
69C:長孔
7 :動力連結機構
70 :カップリング本体
71 :第1連結端部
72 :第2連結端部
73 :カップリング保持部
75 : 取り付けユニット
75a:脚部
8 :ロック機構
8A :第1ロック機構
8B :第2ロック機構
80 :回動操作軸
81 :第1作用部
82 :第2作用部
83 :操作アーム
9 :上部構造体(昇降リンク機構+中間構造体)
Claims (12)
- 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向で間隔をあけて前記機体に設けられた前リンクと後リンクとを含む昇降リンク機構と、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とを揺動軸芯を介して連結している中間構造体と、
前記中間構造体の係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面と、が備えられ、
前記中間構造体は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第1部材と第2部材、及び前記第1部材と前記第2部材との前部同士を連結する前連結部材と前記第1部材と前記第2部材との後部同士を連結する後連結部材とを含み、前記係合部は、前記第1部材の両端部及び前記第2部材の両端部に形成され、
前記案内面は、前記係合部と前記被係合部とに形成された傾斜面であるミッドマウント型草刈機。 - 前記係合部の案内面と前記被係合部の案内面は、機体前後方向移動に伴って相互接触する請求項1に記載のミッドマウント型草刈機。
- 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向で間隔をあけて前記機体に設けられた前リンクと後リンクとを含む昇降リンク機構と、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とを揺動軸芯を介して連結している中間構造体と、
前記中間構造体の係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面と、が備えられ、
エンジン動力を前記ブレードハウジングに設けられているブレードに供給する動力伝達機構が機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割され、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構が前記中間構造体に支持され、
前記動力連結機構に、前記出力軸と連結する第1連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第2連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニットとが備えられ、
前記取り付けユニットは、前記カップリング保持部を、前記第2連結端部の前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第2連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動させ、
前記カップリング保持部を前記連結位置にロックする第1ロック機構が備えられているミッドマウント型草刈機。 - 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向で間隔をあけて前記機体に設けられた前リンクと後リンクとを含む昇降リンク機構と、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とを揺動軸芯を介して連結している中間構造体と、
前記中間構造体の係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面と、が備えられ
前記係合部と前記被係合部とを前記係合位置でロックする第2ロック機構が備えられているミッドマウント型草刈機。 - 機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向で間隔をあけて前記機体に設けられた前リンクと後リンクとを含む昇降リンク機構と、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とを揺動軸芯を介して連結している中間構造体と、
前記中間構造体の係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面と、が備えられ、
エンジン動力を前記ブレードハウジングに設けられているブレードに供給する動力伝達機構が機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割され、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構が前記中間構造体に支持され、
前記動力連結機構に、前記出力軸と連結する第1連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第2連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニットとが備えられ、
前記取り付けユニットは、前記カップリング保持部を、前記第2連結端部の前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第2連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動させ、
前記カップリング保持部を前記連結位置にロックする第1ロック機構及び前記係合部と前記被係合部とを前記係合位置でロックする第2ロック機構が備えられ、
前記第1ロック機構と前記第2ロック機構とが共通の回動操作軸を有し、前記回動操作軸に設けられた第1作用部の回動変位により前記第1ロック機構は前記カップリング保持部を前記連結位置にロックし、前記回動操作軸に設けられた第2作用部の回動変位により前記第2ロック機構は前記係合部と前記被係合部とを前記係合位置でロックするミッドマウント型草刈機。 - 前記回動操作軸に対する回動操作は、運転座席周辺まで延びた操作アームによって行われる請求項5に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記中間構造体は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第1部材と第2部材、及び前記第1部材と前記第2部材との前部同士を連結する前連結部材と前記第1部材と前記第2部材との後部同士を連結する後連結部材とを含み、前記係合部は、前記第1部材の両端部及び前記第2部材の両端部に形成されている請求項1〜6のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記係合部と前記被係合部は、機体前後方向に延びるとともに機体後方向に開口する長孔と前記長孔に係入する係合ピンとからなる孔―ピン係合形式で形成されている請求項7に記載のミッドマウント型草刈機。
- エンジン動力を前記ブレードハウジングに設けられているブレードに供給する動力伝達機構が機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割され、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構が前記中間構造体に支持されている請求項1から8のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記動力連結機構は、前記出力軸と連結する第1連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第2連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニットとを備えている請求項9に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記取り付けユニットは、前記カップリング保持部を、前記第2連結端部の前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第2連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動させる請求項10に記載のミッドマウント型草刈機。
- 前記ブレードハウジングには、前記ブレードハウジングの対地高さを変更するためのゲージ輪ユニットが設けられており、前記ゲージ輪ユニットは、異なる対地高さを作り出す設定位置に切り替え可能であり、前記設定位置には、前記ブレードハウジングの少なくとも一部を対地接触させる位置が含まれている請求項1から11のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
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