JP6270710B2 - モーアユニット - Google Patents

Description

本発明は、ミッドマウント型草刈機の前輪と後輪との間に取り外し可能に装備されるモーアユニットに関する。

上述のようなモーアユニットを草刈機の前輪と後輪との間で取り付けるときには、草刈機の前輪がモーアユニットを乗り越えるように移動すると、モーアユニットを草刈機の前輪と後輪との間に差し入れる作業が不要となり、好都合である。

例えば、特許文献１による草刈機は、格納位置と使用位置との間で摺動変位可能な乗上補助部材を備えており、使用位置での乗上補助部材は、草刈機がモーアユニットを乗り越えるのを補助する。乗上補助部材は、ブレードカバーに固定されたガイド部材（支持台）に形成された長いスリットに案内される係合ピンを有し、このスリットに案内されて格納位置（ホームポジション）から使用位置（架設ポジション）に移行する。さらに、このスリットは、使用位置において係合ピンをスリットから離脱させるようにその一端領域で、開口している。

米国特許７６８５８００号公報

上記実情に鑑み、本発明の課題は、使用位置（架設ポジション）と格納位置（ホームポジション）との間の姿勢変更が可能な、改善された、草刈機のための乗り越え台ユニットをモーアユニットに備えることである。

ミッドマウント型草刈機の前輪と後輪との間に取り外し可能に装備される、本発明によるモーアユニットは、天板と前記天板の周縁から下方に延びた側板とを備えたブレードカバーと、前記天板上に設けられた左右一対の乗り越え台ユニットとを備え、前記乗り越え台ユニットは、前記天板の上面に固定された支持台と、前記支持台に収納されるホームポジションと前記支持台と地面との間を架設する架設ポジションとの間を移行する車輪案内部材と、前記支持台と前記車輪案内部材とを繋ぐ係留部材とを備え、
前記支持台は、クロスピンを含み、前記車輪案内部材は、前記架設ポジションにおいて前記クロスピンによって一端を支持された傾斜姿勢を保つように構成され、前記係留部材の一端が前記クロスピンに揺動可能に取り付けられており、前記係留部材の他端が前記車輪案内部材に設けられた係止部に係脱可能に取り付けられている。

この構成によれば、草刈機がモーアユニットを乗り越える際に地面とブレードカバーの上面との橋渡しとなる補助材として機能する車輪案内部材は、天板の上面に固定された支持台に係留部材によって繋がれている。車輪案内部材を支持台に収納されるホームポジションから架設ポジションに移行して、支持台と地面との間を架設する際には、車輪案内部材が支持台に対する自由度は係留部材によって制限されているがゆえに、その移行がほどよい制限下で行われる。また、この係留部材は、車輪案内部材が不測に支持台から遠くに離れてしまうことを防止する。さらに、車輪案内部材の一端が支持台の左右方向に延びたクロスピンによって支持され、その傾斜姿勢が安定したものとなる。その際、特に前記係留部材の一端が前記クロスピンに揺動可能に取り付けられており、前記係留部材の他端が前記車輪案内部材に設けられた係止部に係脱可能に取り付けられるように構成することで、車輪案内部材が傾斜姿勢にスムーズに移行できるとともに、車輪案内部材の傾斜姿勢が車輪案内部材とクロスピンとの係止連結によってより安定したものとなる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記支持台は、左側壁と右側壁を含み、前記クロスピンは前記左側壁と前記右側壁とを連結し、前記車輪案内部材は、前記ホームポジションにおいて前記左側壁と前記右側壁との間に収められるように構成されている。この構成では、車輪案内部材は、ホームポジションにおいて、支持台の左側壁と右側壁とによって挟まれるので、車輪案内部材が他の部材と接触する可能性が少なく、外観もすっきりしたものとなる。車輪案内部材とクロスピンとの係止連結の簡単で安定した係止連結は、クロスピンとそのクロスピンを係入させる係止穴とによる連結である。したがって、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記架設ポジションにおいて前記クロスピンに係入する係入穴が前記車輪案内部材に形成される。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記車輪案内部材が左右の側面部と上面部とからなるチャンネルとして形成され、前記ホームポジションにおいて前記左右の側面部が前記支持台と接当することで前記車輪案内部材の左右方向の動きが規制されるように構成されている。これにより、ホームポジションにおける車輪案内部材の収納安定性が向上する。

係留部材の好適な実施形態の１つとして、前記係留部材が係留本体部を有し、好ましくは前記係留部材が板材からなり、前記車輪案内部材に設けられた係止部には、前記係留部材が前記ホームポジションから前記架設ポジションに移行する際に前記係留本体部が通過するスリットが形成されているものが提案される。この構成では係留本体部がスリットを追加することで、つまり係留本体部がスリットに案内されてホームポジションから架設ポジションに移行するので、当該移行がスムーズに行われる。

係留部材の他の好適な実施形態の１つとして、前記係留部材を棒体で構成することができる。この構成では、係留部材が軽量となる。また、棒体としてピアノ線のような弾性に富んだ素材を用いることで、車輪案内部材の移行操作性が向上する。さらに、最も構造が簡単で、安価な係留部材として、係留部材をワイヤなどのヒモから構成することも可能である。

圃本発明によるモーアユニットの乗り越え台ユニットの基本構造を説明する模式図である。 本発明の具体的な実施形態の１つであるミッドマウント型草刈機の側面図である。 モーアユニットを示す斜視図である。 昇降リンク機構と中間構造体とを示す平面図である。 昇降リンク機構と中間構造体とを示す斜視図である。 昇降リンク機構と中間構造体とを個別に示す分解斜視図である。 ゲージ輪の跳ね上げ機構を示す断面図であり、（ａ）は後ゲージ輪が地面に接している状態を示し、（ｂ）は後ゲージ輪が跳ね上げられた状態を示している。 モーアユニット単体を示す平面図である。 動力連結機構の連結前におけるモーアユニットと中間構造体とを示す平面図である。 動力連結機構の連結後におけるモーアユニットと中間構造体とを示す平面図である。 ホームポジションでの乗り越え台ユニットを示す斜視図である。 架設ポジションでの乗り越え台ユニットを示す斜視図である。 架設ポジションで係留本体部が省略された乗り越え台ユニットを示す斜視図である。 分解された車輪案内部材と係留部材を示す斜視図である。 支持台によるベルトカバーの押さえ込みを示す模式図である。 乗り越え台ユニットの車輪案内部材をホームポジションから架設ポジションに移行させる手順を示す側面図である。 乗り越え台ユニットの車輪案内部材を架設ポジションからホームポジションに移行させる手順を示す側面図である。 係留部材の別実施形態を示す斜視図である。

本発明によるミッドマウント型草刈機に脱着可能に搭載されるモーアユニットの具体的な実施形態を説明する前に、このモーアユニットの乗り越え台ユニットの基本構造を説明する。図１に示すように、本発明によるモーアユニット４は、ミッドマウント型草刈機（以下単に草刈機と称する）の、機体フレーム１０を中核要素として構成されている機体１の下方で前輪２ａと後輪２ｂとの間に装備される。機体１の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。図１の例では、モーアユニット４は、中間構造体６を介して昇降リンク機構３に離脱可能に装着される。

モーアユニット４のブレードハウジング４０の天板には中間構造体６に設けられた係合部材と連結する被係合部材が設けられている。モーアユニット４にモーアユニット４を装着する装着作業の前に、草刈機の前方の走行面上にモーアユニット４を配置する。さらに、モーアユニット４のブレードハウジング４０の天板に配置された左右一対の乗り越え台ユニット５を草刈機の前輪がモーアユニット４をスムーズに乗り越えることを補助する乗り越え補助姿勢に変更する。前輪２ａがモーアユニット４を乗り越えることで、モーアユニット４と草刈機の機体１との連結が実現し、中間構造体６の係合部材とモーアユニット４の被係合部材との連結、及び草刈機からモーアユニット４への動力伝達が達成される。

次に、図１を用いて、乗り越え台ユニット５の乗り越え補助姿勢への変更過程を説明する。乗り越え台ユニット５は、ブレードハウジング４０の天板４１の上面に固定された支持台５０と、この支持台５０に収納されるホームポジションと支持台５０と地面との間を架設する架設ポジションとの間を移行する車輪案内部材５１と、支持台と車輪案内部材５１とを繋ぐ係留部材５２とを備えている。車輪案内部材５１及び車輪案内部材５１は、前輪２ａのモーアユニット４に対する乗り降りのために後方側と前方側とで２セット設けられているが、図１では、後方側だけが図示されている。なお、図１では、図面に対して左側が前方、右側が後方とみなされる。

車輪案内部材５１は、ホームポジションでは、ブレードハウジング４０の天板４１の上方で支持台５０に収納されており、架設ポジションでは、後端を地面に接当させるとともに、前端が支持台５０の後方領域で固定される。これにより、車輪案内部材５１は前輪２ａがブレードハウジング４０を上り下りする際のスロープとして機能する。支持台５０は、その間に細長い空間を形成すべく左側壁と右側壁とを有しており、その細長い空間に、ホームポジションでの車輪案内部材５１が収納される。これにより車輪案内部材５１は左側壁と右側壁とによって側方からカバーされる。支持台５０の後方領域で車輪案内部材５１を支持するために、支持台５０の左側壁と右側壁とを連結するクロスピン５３が支持台５０の後方領域に設けられており、このクロスピン５３に架設ポジションにおける車輪案内部材５１が支持される。その際、その支持位置がずれない様に支持固定するため、車輪案内部材５１に下方の開口した係入穴５１１が形成されており、この係入穴５１１が第１クロスピン５３を受け込む。

係留部材５２の一端（後端）は、第１クロスピン５３の近くで支持台５０設けられた第２クロスピン５４に揺動可能に支持されている。なお、第１クロスピン５３と第２クロスピン５４を共通化して、１本のクロスピン５３だけが備えられる構成を採用してもよい。係留部材５２の他端（前端）は車輪案内部材５１と接続されている。この係留部材５２と車輪案内部材５１との接続は、少なくとも車輪案内部材５１のホームポジションから架設ポジションへの移行を許すような接続形態となっている。例えば、車輪案内部材５１の他端が車輪案内部材５１に設けられた係止部５１２に係脱可能に取り付ける。この構成では、この係止部５１２による係止を外すことで、車輪案内部材５１のホームポジションから、架設ポジションに自由に移行できる。図１で模式的に示されている例では、係留部材５２が板状の係留本体部５２０を備えており、その自由端が屈曲してフック部５２１となっている。さらに、車輪案内部材５１に、係留本体部５２０が自由通過できるスリット５１２ａが形成されている。前記ホームポジションから前記架設ポジションに移行する際には、図１で示すように、スリット５１２ａと係留本体部５２０との間の案内作用が機能する。但し、係留部材５２の先端がフック部５２１となっているのでスリット５１２ａからフック部５２１を外すには車輪案内部材５１の姿勢を大きく変更しなければならない。このため、スリット５１２ａは係留部材５２に対する係止部５１２として機能する。

次に、図面を用いて、本発明によるモーアユニット４を装備する草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、モーアユニット４を装備した草刈機の側面図である。このモーアユニット４は、図１を用いて説明した基本的な構造を備えている。この草刈機は、前輪２ａと後輪２ｂとの間に装備したモーアユニット４を取り外すことで一般的なトラクタとして使用することも可能である。その機体フレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）２３が備えられ、機体フレーム１０の後半部に運転座席２１が設けられている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪でであかつ駆動輪であり、後輪２ｂも駆動輪であり、この草刈機は４輪駆動で走行することができる。機体フレーム１０の後半部には、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）１３が備えられている。

エンジン２３からの動力は、動力伝達機構２４を構成する伝動軸（図示せず）を介してＴ／Ｍケース１３の前部に連結した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）１５に伝達され、ＨＳＴ１５の出力は、Ｔ／Ｍケース１３の内部に備えたギヤ式変速装置（図示せず）に伝達される。ギヤ式変速装置からの動力は、Ｔ／Ｍケース１３の内部において前輪駆動用動力と後輪駆動用動力とに分配される。前輪駆動用の動力は、Ｔ／Ｍケース１３から左右の前輪２ａにわたる前輪動力伝達機構を介して左右の前輪２ａに伝達される。後輪駆動用の動力は、Ｔ／Ｍケース１３から左右の後輪２ｂにわたる後輪動力伝達機構を介して左右の後輪２ｂに伝達される。

一方、ＨＳＴ１５に入力した動力が、Ｔ／Ｍケース１３の後端部に備えた後向きの第１動力取出軸１６と、Ｔ／Ｍケース１３の底部に備えた前向きの第２動力取出軸１７とに伝達される。第１動力取出軸１６と第２動力取出軸１７とはブレード動力伝達機構２５を構成しており、第２動力取出軸１７はモーアユニット４に動力を供給する。

Ｔ／Ｍケース１３の後部には、その内部に備えたリフトシリンダ（図示せず）の作動によって上下揺動する左右一対のリフトアーム１８、及び、これらのリフトアーム１８の上下揺動に連動して上下方向に昇降揺動するリンク機構１９、などを備えている。リフトシリンダには単動型の油圧シリンダを採用している。リンク機構１９は、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の着脱を可能にする左右一対の下部リンク１９ａなどを備えて構成している。

この実施形態では、機体フレーム１０とモーアユニット４との間には、昇降リンク機構３と中間構造体６とが介在している。昇降リンク機構３は、中間構造体６を介してモーアユニット４を昇降可能に吊り下げ支持する。中間構造体６はアダプタとして機能しており、一方では昇降リンク機構３と連結しており、他方ではモーアユニット４と連結している

昇降リンク機構３は、後下がり傾斜姿勢で機体フレーム１０の前部と中間構造体６の前部とを連結する左右一対の前リンク（揺動リンク）３１、及び後下がり傾斜姿勢で機体フレーム１０の前後中間部と中間構造体６の後部とを連結する左右一対の後リンク（揺動リンク）３２を備え、中間構造体６を介してモーアユニット４を所定の刈り取り姿勢で昇降させる平行リンクを構成している。左右の後リンク３２は、連係機構３４を介してリンク機構１９の左右の下部リンク１９ａに連係している。機体フレーム１０に昇降リンク機構３と中間構造体６とを介してモーアユニット４が連結され、かつ、昇降リンク機構３を、連係機構３４を介してリンク機構１９に連係することにより、モーアユニット４が、トラクタの下腹部で昇降可能となる。

図２では、昇降リンク機構３と、中間構造体６と、モーアユニット４が示されており、ここでは中間構造体６とモーアユニット４とが連結された状態である。図３では、モーアユニット４だけが示されている。図４と図５と図６には、昇降リンク機構３と連結した中間構造体６が示されており、図６では、前リンク３１と後リンク３２と中間構造体６とが分離した状態で示されている。図３から明らかなように、モーアユニット４は、図３では確認されないが平面視で機体横断方向に並んだ３枚のブレードを右回りに回転させる縦向きの回転軸４３ａと、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング４０を備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が、設けられている。又、動力分配機構４４のベルト伝動機構４４ｃを上方から覆うベルトカバー４４ｄが着脱可能に取り付けられるが、片方のベルトカバーは図３では図示されていない。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。

つまり、モーアユニット４は、３枚のブレードによって刈り取った草を、各ブレードの回転に伴って発生する搬送風により、ブレードハウジング４０の内部に形成された搬送経路を通して、右端の排出口から外部に排出するサイドディスチャージ仕様に構成されている。

図３に示すように、ブレードハウジング４０の前部及び後部の左右両端箇所にはそれぞれ高さ調節可能な前ゲージ輪ユニット４５と高さ調節可能な後ゲージ輪ユニット４６が設けられている。なお、図７では、後ゲージ輪ユニット４６だけが拡大して示されている。前ゲージ輪ユニット４５は、縦ボス部４５ｃを有する支持ブラケット４５ｂと、当該縦ボス部４５ｃに摺動可能に挿入される摺動支軸４５ｄに固定された車軸に設けられた前ゲージ輪４５ａとを備えている。摺動支軸４５ｄは選択された位置にピン固定により固定される。後ゲージ輪ユニット４６は、図７に詳しく示されているように、跳ね上げ機構４７によって上方に跳ね上げられる縦ボス部４６ｃを備えた支持ブラケット４６ｂと、当該縦ボス部４６ｃに摺動可能に挿入される摺動支軸４６ｄに固定された車軸に設けられた後ゲージ輪４６ａとを備えている。摺動支軸４６ｄも選択された位置にピン固定により固定される。跳ね上げ機構４７は、この実施形態では、支持ブラケット４６ｂに対して横軸芯周りに揺動可能に支持されている縦ボス部４６ｃをばね付勢された揺動アームで係止することで摺動支軸４５ｄの垂直姿勢を保持する（図７の（ａ）参照）とともに、揺動アームの係止を外すことで摺動支軸４５ｄを傾斜姿勢にする（図７の（ｂ）参照）構成を有する。つまり、この跳ね上げ機構４７は、ばね付勢を解除することで後ゲージ輪４６ａを上方に跳ね上げる機能を有している。後ゲージ輪４６ａが上方に跳ね上げられると、ブレードハウジング４０の側板４２の下端が地面と接触する。これにより、ブレードハウジング４０と地面との間に大きな摩擦力が働くので、外部から力が加わっても、ブレードハウジング４０の動きは抑制される。

図８でわかりやすく図示されているが、動力分配機構４４は、ブレードハウジング４０の中央に配備したハウジング４４ａから後向きに延出した入力軸（モーア側動力伝達機構２５Ｂの構成要素）４４ｂ、入力軸４４ｂが受け取った動力を、それぞれブレード４３を固定した３つの回転軸４３ａに分配するベルト伝動機構４４ｃを備えている。

次に、図４、図５、図６、及び図９、図１０を用いて中間構造体６の実施形態を説明する。この中間構造体６は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材６１と第２部材６２、及び第１部材６１と第２部材６２との前部同士を連結する前連結部材６３と、第１部材６１と第２部材６２との後部同士を連結する後連結部材６４とから構成される枠構造を有する。前連結部材６３は、中央部を凸状に突出させた棒体であり、その突出部に、昇降リンク機構３の前リンク３１のフック状の自由端部が揺動可能に係止されている。第１部材６１と第２部材６２の後部に、昇降リンク機構３の後リンク３２の自由端部が揺動可能にリンクピン３９を通じてピン連結されている。

中間構造体６とブレードハウジング４０とを連結するために、中間構造体６には係合部６１０が設けられており、図８で示すように、ブレードハウジング４０の天板４１には、係合部６１０と係合可能な被係合部６２０が設けられている。この実施形態では、係合部６１０は、第１部材６１の前連結部材６３との接合領域に形成された屈曲部である機体側第１前ガイド６１１と、第２部材６２の前連結部材６３との接合領域に形成された屈曲部である機体側第２前ガイド６１２と、第１部材６１の後端部に設けられた外側に突き出したブラケット状部材である機体側第１後ガイド６１３と、第１部材６１の後端部に設けられた外側に突き出したブラケット状部材である機体側第２後ガイド６１４とによって構成されている。

被係合部６２０は、天板４１の前側領域に左右振り分けて立設されたモーア側第１前ガイド６２１及びモーア側第２前ガイド６２２と、天板４１の後側領域に左右振り分けて立設されたモーア側第１後ガイド６２３及びモーア側第２後ガイド６２４とによって構成されている。モーア側第１前ガイド６２１と機体側第１前ガイド６１１、モーア側第２前ガイド６２２と機体側第２前ガイド６１２、モーア側第１後ガイド６２３と機体側第１後ガイド６１３、モーア側第２後ガイド６２４と機体側第２後ガイド６１４、これらは、中間構造体６とブレードハウジング４０との連結状態において、相互係合する位置に配置されている。

この実施形態では、機体側第１前ガイド６１１と機体側第２前ガイド６１２とには、それぞれ、斜め前方向で水平に延びた係合ピン６９Ａが設けられており、機体側第１後ガイド６１３と機体側第２後ガイド６１４には斜め方向水平に延びて前方側に開口している長孔６９Ｃが設けられている。さらに、図３によく示されているように、モーア側第１前ガイド６２１とモーア側第２前ガイド６２２とには、それぞれ、斜め後方向で水平に延びて後方側に開口している長孔６９Ｂが設けられている。

図８に示すように、ブレードハウジング４０の天板４１の後側領域には、後で詳しく説明するロック機構８の１つである第２ロック機構８Ｂを構成するロック用固定ロッド８００が車体横断方向（横方向）に延びている。モーア側第２後ガイド６２４と機体側第２後ガイド６１４には、このロック用固定ロッド８００との干渉を避けるために、切り欠きが形成されている。

機体側第１前ガイド６１１、機体側第２前ガイド６１２、機体側第１後ガイド６１３、機体側第２後ガイド６１４、及びモーア側第１前ガイド６２１、モーア側第２前ガイド６２２、モーア側第１後ガイド６２３、モーア側第２後ガイド６２４は、それぞれ前方に行くほど機体長手中心線に近づく傾斜面を備えており、それぞれ対応する傾斜面は、中間構造体６とブレードハウジング４０との連結状態において、実質的に接当するように形成されている。つまり、これらの傾斜面は、地面に載置されたブレードハウジング４０に対して芝刈機が前進していく際に、中間構造体６をブレードハウジング４０との連結位置に導く案内面として機能する。つまり、中間構造体６の係合部６１０とブレードハウジング４０の被係合部６２０とのそれぞれに傾斜面としての案内面が形成されており、それらの案内面は機体前後方向移動に伴って相互接触する。

第２動力取出軸１７は、モーアユニット４の動力分配機構４４の入力軸４４ｂ（図８参照）に動力を伝達するが、その間のブレード動力伝達機構２５は、図９と図１０とから理解できるように、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとに分割されており、両者は中間構造体６に設けられた動力連結機構７によって離脱・連結可能である。この実施形態では、第１自在継手２５ｂと、モーア側動力伝達機構２５Ｂには入力軸４４ｂが含まれており、機体側動力伝達機構２５Ａには、中継軸２５ａと、第１自在継手２５ｂと、第２自在継手２５ｃとが含まれている。第１自在継手２５ｂは第２動力取出軸１７と中継軸２５ａとを連結する。第２自在継手２５ｃは、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能する中継軸２５ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂの入力軸として機能する入力軸４４ｂとを連結する。この第２自在継手２５ｃには、入力軸４４ｂに対する連結と離脱とを可能にするスプライン式の連結部が形成されている。この連結と離脱を行うための機構が、動力連結機構７である。動力連結機構７の離脱状態が図９に示され、その連結状態が図１０に示されている。

図９と図１０とから理解できるように、動力連結機構７は、この実施形態では第２自在継手２５ｃであるカップリング本体７０と、このカップリング本体７０を外囲してその内周面でカップリング本体７０を保持するカップリング保持部７３０と、このカップリング保持部７３０を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニット７５とから構成されている。カップリング本体７０は、中継軸２５ａと連結する第１連結端部７１と、入力軸４４ｂと連結する第２連結端部７２とを有し、第２連結端部７２は、入力軸４４ｂに形成されたスプラインと係合するスプラインを形成した内周面を有する。カップリング保持部７３０は、両側に延長片を有するプレート状ボスであり、このプレート状ボスのボス孔にカップリング本体７０を固定しており、動力分配機構４４の入力軸４４ｂの方に移動することにより、入力軸４４ｂと第２連結端部７２とをスプライン係合させる機能を有する。そのようなカップリング保持部７３０の移動を実現するのが取り付けユニット７５である。

取り付けユニット７５は、カップリング保持部７３０を移動させるためのスライダ機構として構成されている。このスライダ機構に外部から力（例えば、運転者による操作力）を作用させることで、カップリング保持部７３０が移動し、動力連結機構７の連結が実現する。この実施形態では、カップリング保持部７３０を並進移動させるため、左右一対のスライダロッドとしての第１脚部７５１と第２脚部７５２、及び各スライダロッドのためのスライドガイドとしてガイド孔が備えられている。第１脚部７５１は、カップリング保持部７３０の左側の延長片に固定されて後方に延びている棒状部材であり、第２脚部７５２はカップリング保持部７３の右側延長片に固定されて後方に延びている棒状部材である。第１脚部７５１及び第２脚部７５２の後端同士は、連結板７５３で連結されている。取り付けユニット７５は、基台として、第１部材６１に固定された第1ベースプレート６５１と第２部材６２に固定された第２ベースプレート６５２とを備えている。第1ベースプレート６５１と第２ベースプレート６５２のそれぞれの内端縁には、第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４が固定されている。第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４との間には、中継軸２５ａが通過可能となる隙間が形成されている。第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４とは平面視でＣ字状の屈曲プレートであり、その折り曲げられた両端領域に貫通孔が形成されている。この貫通孔が第１脚部７５１及び第２脚部７５２のガイド孔として機能する。つまり、第１脚部７５１及び第２脚部７５２は第１ブラケット６５３及び第２ブラケット６５４の両端に同軸状に形成された貫通孔に挿通され、第１ブラケット６５３及び第２ブラケット６５４にスライド可能に支持されている。
なお、モーア側動力伝達機構２５Ｂの入力軸４４ｂと連結される中継軸２５ａに設けられている第２自在継手２５ｃを部分的に上方から覆うアーチ状カバー６５６は、図１１と１２では取り外されているが、図９や図１０では取り付けられている。

動力連結機構７の連結状態と離脱状態とを選択的に作り出す操作レバー８３０は、図１１で示すように、ここでは、揺動縦軸心Ｐａ周りで揺動する操作レバー８３０として形成されており、その一端にスリット８３１が形成されている。このスリット８３１には、第２脚部７５２に固定されたピン８３２が挿入されている。中間構造体６がブレードハウジング４０に連結された状態において、操作レバー８３０を揺動操作することで、カップリング本体７０が前後方向に移動する。これにより、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０の入力軸４４ｂとの連結（スプライン結合）または入力軸４４ｂからの離脱が実現する。

第１脚部７５１と第１ブラケット６５３との間及び第２脚部７５２と第２ブラケット６５４の間には、カップリング保持部７３に保持されたカップリング本体７０と動力分配機構４４の入力軸４４ｂとの連結が外れる方向に付勢するばね７６が配置されている。また、図５と図６とに示されているように、中間構造体６の第１部材６１の外側面には操作レバー８３０をカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結する揺動位置で保持するストッパ板８３３が固定されている。ストッパ板８３３には、操作レバー８３０とほぼ同じ幅を有する下向きに開口した切欠き部８３４が形成されている。この切欠き部８３４は、カップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結する揺動位置で操作レバー８３０を保持する。操作レバー８３０と切欠き部８３４は、ロック機構８の１つである第１ロック機構８Ａを構成する。

次に、機体１に対するモーアユニット４の装着をロックするロック機構８を説明する。ロック機構８は、カップリング保持部７３を連結位置でロックする第１ロック機構８Ａと、係合部６１０と被係合部６２０とを係合位置でロックする第２ロック機構８Ｂとを備えている。第１ロック機構８Ａと第２ロック機構８Ｂとは、図９と図１０と図１１とから理解できるように、ロック連結リンク８４０によって連係されている。

中間構造体６の第１部材６１の後端部と第２部材６２の後端部とにわたって後連結部材６４の前側で後連結部材６４と平行に回動操作軸８８０が回動可能に設けられている。回動操作軸８８０には、左右一対のロック用係合片８２０が互いに間隔をあけて固定されている。さらに回動操作軸８８０には、連結アーム８４１が固定されている。連結アーム８４１は、連結板６５５とロック連結リンク８４０を介してリンク連結している。これにより、第１脚部７５１及び第２脚部７５２のスライド変位が連結アーム８４１伝達され、回動操作軸８８０が回動する。ロック用係合片８２０はフック状アームであり、回動操作軸８８０が回動することで、ブレードハウジング４０に固定されているロック用固定ロッド８００に係合する。

機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結させる操作レバー８３０の揺動変位は、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００に係合させる回動変位に変換される。つまり、上述したように、操作レバー８３０とストッパ板８３３のスリット８４４とは、ロック機構８の１つである第１ロック機構８Ａを構成し、ロック用係合片８２０とロック用固定ロッド８００とロック連結リンク８４０とが第２ロック機構８Ｂを構成している。

本発明による草刈機は、モーアユニット４を機体１に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０の天板４１には、図９に示されているように、左右一対の乗り越え台ユニット５が設けられている。左右一対の乗り越え台ユニット５は、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。それぞれの乗り越え台ユニット５は、天板４１の上面に固定された支持台５０と、前後２つの車輪案内部材５１と、支持台５０と各車輪案内部材５１とを繋ぐ２つの係留部材５２とを備えている。車輪案内部材５１は、支持台５０に収納されるホームポジションでの姿勢と、支持台と地面との間を架設する架設ポジションでの姿勢とに変更可能である。図１１は、ホームポジションの車輪案内部材５１を示しており、図１２はホームポジションから架設ポジションに移行した状態を示している。

支持台５０は、たがいに間隔をあけて機体前後方向に延びた左側壁５０１と右側壁５０２とを有し、左側壁５０１と右側壁５０２とは底板５０３で連結されている。左側壁５０１及び右側壁５０２は、上端において外側に９０度屈曲して水平に延びている受け板部５０４が形成されている。芝刈機がモーアユニット４を乗り越える際には、前輪２ａがこの受け板部５０４の上を転動する。図１３で示されているように、ブレードハウジング４０の天板４１にフック５０６が立設されている。支持台５０の底板５０３にはこのフック５０６が挿通可能なスリット５０３ａが設けられている。スリット５０３ａにフック５０６を挿通させ、支持台５０を天板４１に載置する。さらに、支持台５０をスリット５０３ａから突き出したフック５０６のくちばし部で底板５０３が押さえ込まれるように、支持台５０を前後方向に移動させる。フック５０６と底板５０３が係合して状態で、ここでは図示されていないピンによって支持台５０を留めることで支持台５０はブレードハウジング４０の天板４１に取り外し可能に固定される。左側壁５０１と右側壁５０２とは、モーアユニット４の前後方向の外側となる端部領域がクロスピン５３で連結されている。

図１４に示されているように、この実施形態では、車輪案内部材５１は、チャンネル形状であり、左右の側面部５１３と上面部５１４とを有する。車輪案内部材５１の幅は、支持台５０の左側壁５０１と右側壁５０２との間隔とほぼ同じである。ホームポジションにおいて車輪案内部材５１の左右の側面部５１３が車輪案内部材５１の左右の側面部５１３に接当し、車輪案内部材５１の左右方向の動きが規制される。傾斜姿勢となって前輪２ａのためのスロープとなる架設ポジションにおいて、地面に広い面積で当接するように、車輪案内部材５１の接地側の端部がスロープ角度に対応するように斜めカットされている。上面部５１４にはノンスリップ加工として突起部５１５が長手方向所定間隔で形成されている。突起部５１５は、上面部５１４に十字状の切れ込みを施した後、切れ込みによって作り出された４つの舌片を上方にドーム形状を形成するように湾曲させることによって形成される。

さらに、車輪案内部材５１の側面部５１３の一端側には、係入穴５１１と係止部５１２が設けられている。係入穴５１１は、架設ポジションにおいて、支持台５０のクロスピン５３に係合するように下向き開口で形成されている。係入穴５１１とクロスピン５３との係合により、車輪案内部材５１は安定したスロープ姿勢に維持される。係止部５１２は係入穴５１１に隣接している。この実施形態では、係止部５１２は、左右の側面部５１３の間に渡されたクロスバー５１２ｂと、このクロスバー５１２ｂと上面部５１４との間でスリット５１２ａとによって構成されている。このクロスバー５１２ｂとスリット５１２ａとが係留部材５２を長手方向で移動を所定範囲に限定する係止部５１２として機能する。

図１４に示すように、幅方向で外側の側面部５１３には貫通孔５１６が設けられている。さらに、ホームポジションでの車輪案内部材５１において、貫通孔５１６と同軸心となるように支持台５０の左側壁５０１または右側壁５０２にも貫通孔５０７が設けられている(図１０参照)。貫通孔５０７と貫通孔５１６とに差し込まれるロックピン５６１を有するロックピン機構５６が支持台５０に設けられている。このロックピン５６１は、ばねにより貫通孔５０７と貫通孔５１６とに入り込む方向に付勢されており、貫通孔５０７と貫通孔５１６とが同軸心に位置決めされることで、ロックピン機構５６による車輪案内部材５１のロックが実現する。

係留部材５２は、この実施形態では、細長い板材から製作されており、一端が２つの９０°屈曲部を有するフック部５２１として形成され、他端がボス部５２２として機能するように筒状に巻き込まれている。一方で、係留部材５２は、支持台５０のクロスピン５３がボス部５２２を通過するように、支持台５０に揺動可能に取り付けられている。他方で係留部材５２は、フック部５２１が車輪案内部材５１のスリット５１２ａを通り抜けるように、車輪案内部材５１に組み付けられている。車輪案内部材５１のホームポジションにおいて係留部材５２は、支持台５０の底板５０３と車輪案内部材５１の上面部５１４との間に位置する。車輪案内部材５１がホームポジションから架設ポジションに移行する際には、係留部材５２を支持台５０のクロスピン５３周りで揺動させることで、車輪案内部材５１は、スリット５１２ａに挿入されている係留部材５２に案内される。車輪案内部材５１が架設ポジションに達すると、係留部材５２だけがクロスピン５３周りで揺動して、支持台５０内に収容される。支持台５０内に収容された係留部材５２の底板５０３からの高さは、支持台５０の側面部５１３よりわずかに低くなっている。これにより、前輪２ａが受け板部５０４の上を通過する際に、下方に膨らんだ前輪２ａのタイヤ部分によって係留部材５２が押し付けられることが回避される。

なお、この実施形態のこれまでの説明では、車輪案内部材５１は単体で構成されているように説明されたが、図８から図１０に示されているように、この実施形態では、後側の、車輪案内部材５１は、第１案内部材５１Ａと第２案内部材５１Ｂとに分割されている。第２案内部材５１Ｂは、第１案内部材５１Ａの長さを補うため、第１案内部材５１Ａに対して入れ子構造で、スライド可能に組み込まれている。ホームポジションにおいて、第２案内部材５１Ｂは第１案内部材５１Ａ内に収納され、全長が短くなる。架設ポジションでは、第２案内部材５１Ｂは第１案内部材５１Ａから引き延ばされ、全長が長くなり、緩やかなスロープを作り出すことができる。

図１５に示されているように、支持台５０の中央領域の下方には、ベルトカバー４４ｄが配置されている。このベルトカバー４４ｄとの干渉を避けるため、支持台５０の左側壁５０１と右側壁５０２とに切欠き５０１１が設けられている。ベルトカバー４４ｄはノブナットなどのクイッククリップ具を用いてその後端側をブレードハウジング４０に取り付けられている。ベルトカバー４４ｄの前端側は、鍔上に延びた水平板部４４ｄａとして形成されている。左側壁５０１と右側壁５０２とに設けられた切欠き５０１１の前側縁部がこの水平板部４４ｄａをブレードハウジング４０に対して押し付けることにより、ベルトカバー４４ｄの前端が固定される。

トラクタの下腹部にモーアユニット４を装備するには、昇降リンク機構３を操作して、中間構造体６を下限位置まで降下させておく。モーアユニット４は草刈機の前方に配置する。ロックピン機構５６を解除した後、図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び、図１７の（ａ）、（ｂ）に示されているように、乗り越え台ユニット５の４つの車輪案内部材５１をホームポジションから架設ポジションに移行させる。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から乗り越え台ユニット５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体１を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、ちょうど、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０（前後左右の４つのガイド６２１〜６２４）に中間構造体６に設けられている係合部６１０（前後左右の４つのガイド６１１〜６１４）が係合する。つまり、機体側第１前ガイド６１１と機体側第２前ガイド６１２とに設けられた係合ピン６９Ａが、それぞれの案内面６３０に案内され、モーア側第１前ガイド６２１とモーア側第２前ガイド６２２とに設けられた長孔６９Ｂに入り込む。その際、機体側第１後ガイド６１３と機体側第２後ガイド６１４とが、それぞれモーア側第１後ガイド６２３とモーア側第２後ガイド６２４とに面接触しながら、モーア側第１後ガイド６２３とモーア側第２後ガイド６２４とによって規制された領域に入り込んでいく。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えたのち、機体１を停止させる。

この時点で、モーアユニット４の動力分配機構４４の機体前後方向で後方に突き出した入力軸４４ｂの軸芯上に、中間構造体６に設けられている動力連結機構７のカップリング本体７０の軸芯が位置する。入力軸４４ｂとカップリング本体７０とが機体前後方向で同軸上に並ぶ。

機体１を停止させた後、運転者が操作レバー８３０を揺動操作して、操作レバー８３０をスリット８３１に係入する。この揺動変位は、一方では、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結させ、その状態は第１ロック機構８Ａの機能によって保持される。他方では、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００に係合させ、その状態は第２ロック機構８Ｂの機能によって保持される。続いて、乗り越え台ユニット５の４つの車輪案内部材５１を架設ポジションからホームポジションに移行させ、ロックピン機構５６を用いて車輪案内部材５１を支持台５０に固定する。

モーアユニット４を機体１から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、ロックピン機構５６を解除して、乗り越え台ユニット５の４つの車輪案内部材５１をホームポジションから架設ポジションに移行させる。さらに、運転者が操作レバー８３０をスリット８３１から外す。スリット８３１から外された操作レバー８３０は、ばね７６の復帰力によりホームポジションに揺動する。この揺動変位は、一方では、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを離脱させ、他方では、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００から離脱させる。その結果、ブレードハウジング４０と中間構造体６との連結状態が解消される。さらに、前輪２ａがモーアユニット４の前方から乗り越え台ユニット５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体１を後進させる。この後進を通じて、中間構造体６に設けられている係合部６１０（前後左右の４つのガイド６１１〜６１４）がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０（前後左右の４つのガイド６２１〜６２４）から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、乗り越え台ユニット５の４つの車輪案内部材５１を架設ポジションからホームポジションに移行させ、ロックピン機構５６を用いて車輪案内部材５１をロックする。

図１８には、板状の係留部材５２に代えて、この板状の係留部材５２の外形輪郭をピアノ線などの線材で形作った線材係留部材５２Ａが示されている。

本発明は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成した種々のモーアユニット４を前輪と後輪との間に着脱可能に装備する草刈機に適用可能であり、昇降リンク機構やモーアユニット４の構造には制限されない。

１ ：機体
２ａ ：前輪
２ｂ ：後輪
３ ：昇降リンク機構
４ ：モーアユニット
５ ：乗り越え台ユニット
６ ：中間構造体
７ ：動力連結機構
８ ：ロック機構
８Ａ ：第１ロック機構
８Ｂ ：第２ロック機構
１０ ：機体フレーム
４０ ：ブレードハウジング
４０ａ ：排出カバー
４１ ：天板
４２ ：側板
４４ｃ ：ベルト伝動機構
４４ｄ ：ベルトカバー
５０ ：支持台
５１ ：車輪案内部材
５１Ａ ：第１案内部材
５１Ｂ ：第２案内部材
５２ ：係留部材
５２Ａ ：線材係留部材
５３ ：第１クロスピン
５３ ：クロスピン
５４ ：第２クロスピン
５６ ：ロックピン機構
５０１ ：左側壁
５０２ ：右側壁
５０３ ：底板
５０３ａ ：スリット
５０４ ：受け板部
５０６ ：フック
５０７ ：貫通孔
５１１ ：係入穴
５１２ ：係止部
５１２ａ ：スリット
５１２ｂ ：クロスバー
５１３ ：側面部
５１４ ：上面部
５１５ ：突起部
５１６ ：貫通孔
５２０ ：係留本体部
５２１ ：フック部
５２２ ：ボス部
５６１ ：ロックピン
５０１１ ：切欠き

Claims (8)

1. ミッドマウント型草刈機の前輪と後輪との間に取り外し可能に装備されるモーアユニットであって、
   天板と前記天板の周縁から下方に延びた側板とを備えたブレードカバーと、前記天板上に設けられた左右一対の乗り越え台ユニットとを備え、
   前記乗り越え台ユニットは、前記天板の上面に固定された支持台と、前記支持台に収納されるホームポジションと前記支持台と地面との間を架設する架設ポジションとの間を移行する車輪案内部材と、前記支持台と前記車輪案内部材とを繋ぐ係留部材とを備え、
   前記支持台は、クロスピンを含み、前記車輪案内部材は、前記架設ポジションにおいて前記クロスピンによって一端を支持された傾斜姿勢を保つように構成され、
   前記係留部材の一端が前記クロスピンに揺動可能に取り付けられており、前記係留部材の他端が前記車輪案内部材に設けられた係止部に係脱可能に取り付けられているモーアユニット。
2. 前記支持台は、左側壁と右側壁を含み、前記クロスピンは前記左側壁と前記右側壁とを連結し、
   前記車輪案内部材は、前記ホームポジションにおいて前記左側壁と前記右側壁との間に収められるように構成されている請求項１に記載のモーアユニット。
3. 前記架設ポジションにおいて前記クロスピンを受け入れる係入穴が前記車輪案内部材に形成されている請求項１または２に記載のモーアユニット。
4. 前記車輪案内部材が左右の側面部と上面部とからなるチャンネルであり、前記ホームポジションにおいて前記左右の側面部が前記支持台と接当することで前記車輪案内部材の左右方向の動きが規制される請求項１から３のいずれか一項に記載のモーアユニット。
5. 前記係留部材が係留本体部を有し、前記車輪案内部材に設けられた係止部には、前記係留部材が前記ホームポジションから前記架設ポジションに移行する際に前記係留本体部が通過するスリットが形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のモーアユニット。
6. 前記係留部材が板材からなる請求項１から５のいずれか一項に記載のモーアユニット。
7. 前記係留部材が棒体からなる請求項１から５のいずれか一項に記載のモーアユニット。
8. 前記係留部材がヒモからなる請求項１から５のいずれか一項に記載のモーアユニット。

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