JP7145783B2 - 作業ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ミッドマウント型作業機の下方で前輪と後輪との間に搭載される作業ユニットに関する。

ミッドマウント型作業機は、着脱可能な作業ユニットを備える。作業ユニットは、作業時には、機体の前輪と後輪との間に昇降可能に吊り下げられる。作業ユニットの保守点検時等には、作業ユニットは機体から取り外される。機体の前輪と後輪との間の狭い空間で作業ユニットを機体へ連結し、または機体から離脱させる作業は作業者の負担が大きい。そのため、作業ユニットには、乗り越え機構を備える構成のものがある。ミッドマウント型作業機は、前輪又は後輪の一方の車輪が作業ユニットの乗り越え機構上を走行することにより、ミッドマウント型作業機の下方に作業ユニットを配置する。乗り越え機構は、作業機の上部に設けられたブリッジ部と、２枚の補助板（車輪案内部材に相当する）とから構成される。作業ユニットの作業中には、補助板はブリッジ部に収納される。作業ユニット上をミッドマウント型作業機が走行する際には、補助板は、ブリッジ部の前後方向において、ブリッジ部と地面をつなぐように懸架される。ミッドマウント型作業機の車輪は、一方の補助板、ブリッジ部、他方の補助板の順で走行し、ミッドマウント型作業機は、作業ユニットをまたぐ形で、前輪と後輪との間に作業ユニットを配置する。

特開２０１６－３４２５７号公報

しかしながら、作業ユニットを装着したミッドマウント型作業機が作業を行っている最中に、ブリッジ部に収納された補助板が突出することがある。作業中に補助板が突出すると、作業の妨げとなったり、補助板あるいはミッドマウント型作業機が破損したりする場合がある。

本発明は、作業中に車輪案内部材がブリッジ部から突出することを抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、
車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
作業部と、
前記作業部を覆うハウジングと、
前記ハウジングに対して前記車輪が乗降するためのスロープを形成可能な乗り越え機構と、が備えられ、
前記乗り越え機構が、前記ハウジング上に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部に収容される収納状態と前記ブリッジ部から突出する使用状態に変位する車輪案内部材と、前記ブリッジ部に対して前記車輪案内部材を、前記収納状態と前記使用状態とに変位可能に接続するリンク機構と、を備え、
前記車輪案内部材が、前記使用状態では前記スロープとなり、前記収納状態では前記ブリッジ部に収容される車輪案内面を備え、
前記リンク機構が、前記ブリッジ部に設けられた軸部と、一端側が前記軸部に枢支されたロッド部と、当該ロッド部における前記軸部とは反対側の端部に設けられた係合部と、を備え、
前記車輪案内部材に、前記係合部に対して係脱可能な被係合部が備えられ、
前記被係合部が、前記係合部に対する係合状態で前記係合部に対して相対回動可能に構成され、
前記軸部が、前記ブリッジ部に対して、前記車輪の乗り降り移動方向に沿う前記ブリッジ部の長手方向での端部箇所よりも中央寄りの箇所に備えられ、
前記ロッド部が、前記軸部の軸心回りに回動して、前記係合部を前記軸部よりも前記端部箇所から離れる側に向ける前記収納状態と、前記係合部を前記軸部よりも前記端部箇所に近い側に向ける前記使用状態とに、姿勢変更可能に構成され、
前記車輪案内部材を前記収納状態で固定する固定状態、または前記車輪案内部材が変位可能な変位状態にするロック機構と、
前記ロック機構を前記固定状態と前記変位状態との間で切り替える操作具と、が備えられている。

このように、ロック機構により、車輪案内部材を収納状態で固定することにより、作業部が作業する状態において、車輪案内部材が誤って変位することが抑制されるため、安定して作業部が作業を行うことができる。

また、一対の前記車輪案内部材を備え、それぞれの前記車輪案内部材が、前記ブリッジ部の長手方向である前後方向において互いに逆向きに突出し、前記車輪案内部材のそれぞれに対して前記ロック機構が設けられることが好ましい。

このような構成により、作業機が作業ユニットを乗り越えるために、車輪案内部材を少なくとも作業ユニットに対して前後に突出できるように設けることができる。そのため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。

また、前記ロック機構は、前記車輪案内部材に設けられる被係合ロック部と、
前記ブリッジ部に設けられ、前記操作具によって、前記被係合ロック部と係合する前記固定状態と、前記被係合ロック部と分離する前記変位状態とに変位される係合ロック部とを備えることが好ましい。

このような構成により、車輪案内部材を収納状態で容易に固定することができる。

また、前記被係合ロック部は前記車輪案内部材に固定された第１突出部材であり、前記係合ロック部は、前記ブリッジ部を貫通して設けられ、前記操作具の操作に伴って軸回転する軸部と、前記軸部の軸回転に伴って回動可能な状態で前記軸部に軸支されるロック板と、前記ロック板に設けられる凹部とを備え、前記ロック板が回動して前記第１突出部材に前記凹部が係合することにより前記固定状態となり、前記ロック板が回動して前記第１突出部材が前記凹部から離れることにより前記変位状態となっても良い。

このような構成により、操作性の高いロック機構を簡単な構成で実現することができる。

また、前記被係合ロック部は棒状部材であり、前記係合ロック部は、前記ブリッジ部を貫通して設けられ、前記操作具の操作に伴って軸回転する軸部と、前記軸部の軸回転に伴って回動可能な状態で前記軸部に軸支されるフックと、前記フックを前記軸部の方向に付勢する弾性体とを備え、前記フックが回動して前記棒状部材に前記フックが係合することにより前記固定状態となり、前記フックが回動して前記棒状部材から前記フックが離れることにより前記変位状態となっても良い。

このような構成により、操作性の高いロック機構を簡単な構成で実現することができる。

また、前記車輪案内部材を備える前記ブリッジ部が前記車輪案内部材の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられることが好ましい。

このような構成により、ブリッジ部を作業機の車輪の配置および数に応じて設けることができるため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。

また、前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機であっても良い。

このような構成により、草刈機に限らず、種々の作業機に用いることができる。

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。 モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。 モーアユニットの斜視図である。 収納状態における乗り越え機構の断面図である。 使用状態における乗り越え機構の断面図である。 係合部の斜視図である。 ロック機構の開閉状態を説明する要部側面図である。 車輪案内部材の斜視図である。 車輪案内部材の分解斜視図である。 滑り止め部材の斜視図である。 別実施形態におけるロック機構の構成を説明する要部側面図である。 別実施形態におけるロック機構の固定部周辺の要部斜視図である。

まず、作業ユニットが搭載されるミッドマウント作業機について、モーアユニットが搭載されるミッドマウント草刈機（以下、単に草刈機と称す）を例として、図１，図２を参照して説明する。なお、以下の説明において、草刈機の直進前進方向を前、直進後退方向が後と称される。また、前後方向に交差する方向が左右方向または機体横断方向と称され、左右は前方向を向いた状態での方向を指す。

図１には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム１０に装備された昇降リンク機構３と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構３に装着されるモーアユニット４との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間フレーム６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム６に連結されており、昇降リンク機構３の揺動によって中間フレーム６は地面に対して昇降変位する。中間フレーム６には係合部６１０が備えられ、モーアユニット４のブレードハウジング４０（ハウジングに相当）には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。

図１に示されているように、前輪２ａ（車輪に相当する）がモーアユニット４を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間フレーム６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間フレーム６とが連結し、結果的にはモーアユニット４と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部６１０と被係合部６２０の連結位置（係合状態）をロックするとともに、そのロック状態を機械的に保持するロック機構８が備えられている。ロック機構８の構成部材は、図１では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム６の範囲内に収められている。

さらに、メインフレーム１０に装着されたモーアユニット４にエンジン２３からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構２５が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構２５は動力連結機構７によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとからなる。

この草刈機の実施形態の１つが図２に示されている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモーアユニット４を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のエンジン（ディーゼルエンジン）２３が搭載され、メインフレーム１０の後半部に運転座席２１が配置されている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この草刈機は４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。メインフレーム１０の後半部には、トランスミッションケース１３が備えられている。

また、図３に示すように、モーアユニット４は、平面視で機体横断方向に並び、右回りに回転する３枚の草刈り用のブレード（（作業部に相当）図示せず）と、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング（ハウジングに相当）４０とを備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が設けられている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。

次に、図１～図３を用いて、草刈機にモーアユニット４を装備する構成を説明する。草刈機は、モーアユニット４を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５０と、ブリッジ部５０の前端から地面に向かって傾斜して延びている補助板（車輪案内部材に相当する）としての前補助板５１と、ブリッジ部５０の後端から地面に向かって傾斜して延びている補助板（車輪案内部材に相当する）としての後補助板５２と、からなる。ブリッジ部５０の幅は、草刈機のサブフレーム２０との干渉を避けるとともに、左右の前輪２ａが安定して乗るように設定されている。なお、乗り越え機構５の詳細な構成は図４～図１０を用いて後述する。

草刈機の下腹部にモーアユニット４を装備するには、まず、昇降リンク機構３が操作され、中間フレーム６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から後補助板５２に乗り上げ、ブレードハウジング４０の上方のブリッジ部５０及び前補助板５１を通って、ブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、機体を停止させ、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０と、中間フレーム６に設けられている係合部６１０とが係合する。

機体を停止させた後、操作者が操作レバー（図示せず）を揺動操作して、ブレード動力伝達機構２５を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、ロック機構８により、機体とモーアユニット４とが固定される。

モーアユニット４を機体から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー（図示せず）を操作して、ブレード動力伝達機構２５を離脱状態にする。さらに、ロック機構８が解除されて、機体とモーアユニット４との固定が解除される。次いで、乗り越え機構５を利用して、モーアユニット４を乗り越えるよう機体が後退される。この後退を通じて、中間フレーム６に設けられている係合部６１０がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、自由に機体を離れて移動させることができる。

〔乗り越え機構〕
以下、乗り越え機構５の具体的な構成例について、図１，図３を参照しながら、図４，図５を用いて説明する。

乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０上等のモーアユニット４の上部に設けられる。乗り越え機構５は、図３に例示されるように、左右の前輪２ａそれぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて２か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構５は、モーアユニット４の上部に固定されるブリッジ部５０と、一対の補助板である前補助板５１および後補助板５２とを備える。ブリッジ部５０は、前補助板５１および後補助板５２を収納する収納部５４と、リンク機構１４とを備える。前補助板５１および後補助板５２は、通常は収納部５４に収容されており（図４の状態）、乗り越え機構５の使用時には外向きに突出し、前輪２ａが乗り越えるスロープとなる（図５の状態）。リンク機構１４は前補助板５１および後補助板５２それぞれの内側端部と接続され、リンク機構１４が動作することにより、前補助板５１および後補助板５２が収納部５４に収納された状態（以下、収納状態と称す）とブリッジ部５０から突出する状態（以下、使用状態と称す）に変位させることができる。また、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれ、使用状況に応じて手動で変位され、収納状態においては後述のロック機構によって変位状態が固定される。
つまり、前記車輪案内部材であるところの前補助板５１および後補助板５２の上面が、前記使用状態では前輪２ａが乗降するためのスロープとなり、前記収納状態ではブリッジ部５０に収容される車輪案内面を構成する。

リンク機構１４は、前補助板５１および後補助板５２それぞれに対して設けられる。リンク機構１４は、係合部１２と、被係合部１４ａと、ロッド１４ｂと、軸１４ｄ（軸部に相当する）とを有する。係合部１２は、ロッド１４ｂの内側端部に接続される。軸１４ｄは、ブリッジ部５０の収納部５４内部において、ブリッジ部５０の長手方向と交差する方向に設けられる。ロッド１４ｂの外側端部領域には、穴１４ｃが設けられる。穴１４ｃに軸１４ｄが挿通される態様で、ロッド１４ｂは軸１４ｄに軸支される。被係合部１４ａは、前補助板５１および後補助板５２の内側端部に設けられ、係合部１２と係合する。例えば、被係合部１４ａは、前補助板５１および後補助板５２の長手方向と交差する方向に設けられる軸である。このようなリンク機構１４により、ロッド１４ｂが軸１４ｄを中心に回転すると共に、前補助板５１および後補助板５２が被係合部１４ａを中心に回転することにより、前補助板５１および後補助板５２は、収納状態と使用状態との間で変位することができる。
上記のロッド１４ｂを軸支する軸１４ｄは、図４及び図５に示すように、ブリッジ部５０の長手方向において、そのブリッジ部５０の長手方向での端部箇所よりも中央寄りの箇所に備えられている。これにより、軸１４ｄを中心に回転するロッド１４ｂは、図４に示す収納状態では、軸１４ｄに軸支された側端部とは反対側の端部に設けられている係合部１２を、前記軸１４ｄよりも前記端部箇所から離れる側に向けて、各ロッド１４ｂの端部に備えた係合部１２同士が対向する状態となる。図５に示す使用状態では、各ロッド１４ｂの端部に備えた係合部１２，１２を、収納状態とは逆に、前記軸１４ｄよりも前記端部箇所に近い側に向けられて、係合部１２同士が大きく離れて位置する状態となる。

また、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれの下部に板１５ａを備える。ブリッジ部５０は、収納部５４に規制部１５ｂを備える。収納状態において、板１５ａが収納部５４の規制部１５ｂに当接することにより、前補助板５１および後補助板５２は位置決めされる。

〔係合部〕
図４～図６に示すように、係合部１２は、板状部材あるいは線状部材を折り曲げて、断面が、中心付近に対する両端領域が互いに向かい合うＵ字形に構成される。例えば、Ｕ字形部材である係合部１２は、ばね鋼等の弾性力の強い板状部材あるいは線状部材から形成される。係合部１２は、互いに向かい合う位置に、互いに離れる方向に膨らむ２以上の膨張部１２ａを備える。また、係合部１２は、膨張部１２ａより端部側に、互いに近づく方向に膨らむ２以上の絞り部１２ｂを備える。絞り部１２ｂの内径ｗは、膨張部１２ａの内径Ｗより小さく、被係合部１４ａの最大外径より小さい。

そして、係合部１２は、膨張部１２ａ間でピン状の被係合部１４ａ保持し、かつ絞り部１２ｂで被係合部１４ａが膨張部１２ａから突出することを規制する態様で、被係合部１４ａと係合される。係合部１２と被係合部１４ａとが係合する際には、被係合部１４ａは、係合部１２の弾性力に抗って、絞り部１２ｂを押し広げて膨張部１２ａ間に侵入する。そして、絞り部１２ｂを被係合部１４ａの最大外径以上に押し広げることができる外力が被係合部１４ａに及ばない限り、被係合部１４ａは膨張部１２ａ間に保持されて、係合部１２と被係合部１４ａとの係合が維持される。逆に、絞り部１２ｂを被係合部１４ａの最大外径以上に押し広げることができる外力が被係合部１４ａに及ぶと、被係合部１４ａは、絞り部１２ｂを押し広げて飛び出し、被係合部１４ａが係合部１２から外れる。

ここで、草刈機がモーアユニット４（図３参照）を乗り越える際等に、過剰な外力が乗り越え機構５に及ぶ場合がある。この際に、前補助板５１および後補助板５２とロッド１４ｂとが固定されていると、前補助板５１または後補助板５２とロッド１４ｂとの固定部や、前補助板５１または後補助板５２等が変形したり、破損したりする場合がある。

これに対して、上記のような係合部１２を備えるリンク機構１４では、乗り越え機構５に大きな外力が及んだとしても、固定部等が破損する前に係合部１２と被係合部１４ａとの係合が外れることにより、乗り越え機構５の変形や破損を防止することができる。さらに、前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂに対して容易に着脱することができるため、前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂから取り外して乗り越え機構５のメンテナンスを容易に行うことができ、メンテナンス終了後は前補助板５１および後補助板５２をロッド１４ｂに容易に装着することができる。

〔ロック機構〕
次に、図４，図５を参照しながら、図７を用いて乗り越え機構５におけるロック機構１６について説明する。

モーアユニット４（図３参照）の作業中は、乗り越え機構５は収納状態となる。モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１または後補助板５２が変位すると作業の妨げとなるため、前補助板５１および後補助板５２を固定する必要がある。ロック機構１６は、収納状態において前補助板５１および後補助板５２を固定する際に用いられる。

ロック機構１６は、被係合ロック部として用いられるピン１６ｃ（第１突出部材に相当）と、このピン１６ｃ対して係脱される係合ロック部と、を有し、前補助板５１および後補助板５２それぞれに対応して設けられる。
係合ロック部は、ブリッジ部５０を貫通して設けられた軸１４ｄ（軸部に相当）と、軸１４ｄに回転可能な態様で軸支されるロック板１６ａと、ロック板１６ａの遊端領域に設けられた凹部１６ｂと、を備える。軸１４ｄにはレバー１６ｄ（操作具に相当）が連接されている。レバー１６ｄの操作に伴って軸１４ｄを軸回転させ、軸１４ｄの軸回転に伴ってロック板１６ａを回転させる。ピン１６ｃは、前補助板５１および後補助板５２それぞれの下部に、前補助板５１および後補助板５２の長手方向に交差する方向に、前補助板５１および後補助板５２に固定される。収納状態において、板１５ａと規制部１５ｂにより前補助板５１および後補助板５２が位置決めされた状態で、レバー１６ｄの操作に伴ってロック板１６ａは回転し、凹部１６ｂをピン１６ｃに係合させる。これにより、収納状態の前補助板５１および後補助板５２は、ロック機構１６のロック板１６ａによって固定され、変位が規制される。前補助板５１および後補助板５２を収納状態から使用状態に変位させる際には、まず、ロック機構１６が解除される。この際、レバー１６ｄが操作され、ロック板１６ａが回転されて、凹部１６ｂとピン１６ｃとの係合が解除される。これにより、前補助板５１および後補助板５２が自由に変位できる状態となる。この状態で、前補助板５１および後補助板５２が収納状態から使用状態に変位される。なお、上記リンク機構１４は、前補助板５１および後補助板５２を手で持ち上げて変位させる構成であるが、リンク機構１４に、前補助板５１および後補助板５２を変位させる別のレバーを設ける構成とすることもできる。

このように、ロック機構１６により、収納状態において前補助板５１および後補助板５２を固定することができるため、モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１および後補助板５２が誤って変位することが抑制され、安定して作業を行うことができる。さらに、収納状態において、板１５ａおよび規制部１５ｂによって、前補助板５１および後補助板５２が位置決めされるため、より適切かつ容易に、前補助板５１および後補助板５２をロック機構１６で固定することができる。なお、使用状態におけるロック機構は任意であるが、別途、位置決め機構と、使用状態において前補助板５１および後補助板５２を固定する、ピン等のロック機構を設けることができる。

〔補助板〕
次に、図８，図９を用いて補助板の構成を説明する。なお、図８，図９において、前補助板５１のみを図示しているが、前補助板５１および後補助板５２の構成は共通である。

前補助板５１および後補助板５２は、天板５１ａと側板ｂとを有する。天板５１ａは、側板５１ｂからブリッジ部５０に向かって、前補助板５１および後補助板５２の長手方向に交差する方向に突出する鍔部２６を有する。鍔部２６の端部はブリッジ部５０の上部におよび、平面視で鍔部２６の端部はブリッジ部５０と重なる。また、前補助板５１および後補助板５２は、草刈機の前輪２ａ（図２参照）が通過する天板５１ａの表面に複数の凸部２７を有する。

例えば、天板５１ａと側板５１ｂとは別体であり、前補助板５１および後補助板５２は天板５１ａと２枚の側板５１ｂとが組み合わされて構成される。側板５１ｂは板状部材であり、一側面に複数の凸部２７を備える。天板５１ａは板状部材であり、長手方向の２辺それぞれの端部から一定距離内側に、この２辺に平行に並んだ複数の穴２７ａを備える。穴２７ａは、凸部２７が挿入可能なように、凸部２７よりわずかに大きい開口を備え、天板５１ａを貫通する。また、穴２７ａの配置は、凸部２７の配置に対応する。凸部２７の高さは、天板５１ａの厚さより長い。２枚の側板５１ｂが立設され、天板５１ａが２枚の側板５１ｂと交差する方向に配置された状態で、穴２７ａと凸部２７とが位置合わせされ、穴２７ａに凸部２７が挿入されることにより、天板５１ａと側板５１ｂとは組み合わされる。組み合わされた状態で、天板５１ａの穴２７ａより外側の領域が鍔部２６となる。このような構成により、ブリッジ部５０に収納された状態で、前補助板５１および後補助板５２の鍔部２６は、ブリッジ部５０に一部がかかる態様で、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との隙間を塞ぐ。また、凸部２７の先端が天板５１ａから突出する。

乗り越え機構５は、草刈り作業中等、モーアユニット４（図３参照）を搭載するとき以外には、収納状態である。収納状態である場合、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との間に隙間があると、隙間から草や土がリンク機構１４（図４参照）等に入り込み、乗り越え機構５の変位を阻害し、あるいは乗り越え機構５の故障の原因となる。これに対して、鍔部２６を設けることにより、前補助板５１および後補助板５２とブリッジ部５０との間の隙間を塞ぐことができ、隙間から草や土が乗り越え機構５の内部に侵入することを抑制できる。その結果、乗り越え機構５の故障を抑制すると共に、スムーズな乗り越え機構５の動作を維持することができる。

さらに、前補助板５１および後補助板５２の天板５１ａに凸部２７を設けることにより、草刈機が乗り越え機構５上を走行する際に、草刈機がスリップすることが抑制され、安定して草刈り機が乗り越え機構５上を走行できる。その結果、正確かつ容易に草刈機にモーアユニット４（図３参照）を搭載することができると共に、草刈機が補助板を外れて走行して、乗り越え機構５やモーアユニット４（図３参照）が破損することが抑制される。また、天板５１ａと側板５１ｂとは組み合わせることで凸部２７が形成されるため、プレス加工等で凸部２７を形成する場合に比べて、容易に凸部２７を形成することができる。

〔滑り止め部材〕
次に、図３，図１０を用いて、滑り止め部材９の構成例を説明する。

滑り止め部材９は、草刈機が乗り越え機構５上を走行する際に、モーアユニット４と地面との間の１または複数個所に挟み込まれ、走行する草刈機の圧力によりモーアユニット４がずれることを抑制するものである。滑り止め部材９は、草刈り機の進行方向と平行な方向からモーアユニット４を押さえる保持部を備え、滑り止め部材９と地面との摩擦力により滑り止め部材９がずれることを抑制して、モーアユニット４がずれることを抑制する。

滑り止め部材９は、例えばゴム製であり、底面９ａと、底面９ａの一端から他端に向けて徐々に高くなる斜面９ｂと、斜面９ｂの上端からさらに急峻に立ち上がる受部９ｃを有する。斜面９ｂと受部９ｃとが保持部に相当する。斜面９ｂには複数の凸部９ｄが設けられる。凸部９ｄは、例えば、斜面９ｂの傾斜方向と交差する方向に長く設けられる。底面９ａは凹凸部９ｅが設けられ、底面９ａの摩擦力が向上される。

滑り止め部材９がモーアユニット４と地面との間に差し込まれると、底面９ａが地面に接し、受部９ｃがモーアユニット４の側面と接し、斜面９ｂがモーアユニット４の底部と接して、モーアユニット４の底面の角部が受部９ｃと凸部９ｄとの間に位置する。これにより、滑り止め部材９は、受部９ｃ、斜面９ｂ、および受部９ｃと凸部９ｄとの間の領域で、モーアユニット４を保持する。また、底面９ａと地面の摩擦力により、滑り止め部材９は滑り移動することが抑制される。そのため、滑り止め部材９によって保持されたモーアユニット４は、草刈機からの圧力等によりずれることが抑制される。

このように、滑り止め部材９によってモーアユニット４がずれることが抑制されるため、草刈機が乗り越え機構５上を安定して走行することができ、モーアユニット４の装着が、容易かつ確実に行われる。

〔別実施形態〕
（１）上述のロック機構１６（図７参照）に替えてロック機構３５を設けることができる。以下、図１１，図１２を用いて、ロック機構３５の構成を説明する。乗り越え機構５における、前補助板５１および後補助板５２，リンク機構１４，ブリッジ部５０等の、ロック機構３５以外の構成は、図４～図７で示した構成と同様であり、説明を省略する。また、以下の説明において、前補助板５１と後補助板５２とが入れ替わっても良い。

ロック機構３５は、フックロック３６と固定部３７とを有する。フックロック３６は、前補助板５１のみを収納状態で固定し、係合ロック部であるフック部３６ａ（フックに相当）と、軸３６ｂ（軸部に相当）と、レバー３６ｃ（操作具に相当）と、ばね３６ｄ等の弾性体とを有する。軸３６ｂは、ブリッジ部５０に、ブリッジ部５０の長手方向に交差する方向に、軸回転可能な態様で支持される。フック部３６ａは、先端が折り曲げられたフック形状であり、軸３６ｂを中心に回転可能な態様で軸３６ｂに軸支される。レバー３６ｃは、軸３６ｂに連接され、レバー３６ｃを操作することにより、軸３６ｂを軸回転させ、それに伴ってフック部３６ａを回転させる。前補助板５１および後補助板５２が収納状態である際に、前補助板５１の被係合部１４ａに、フック部３６ａを係合させることにより、前補助板５１が収納状態で固定される。ばね３６ｄは、一端がブリッジ部５０に支持され、他端がフック部３６ａに支持されることにより、フック部３６ａを被係合部１４ａの方向に付勢する。フック部３６ａにより固定された前補助板５１は、バネ６ｄの付勢力により、収納状態が維持されるように固定される。このような構成により、フックロック３６は、前補助板５１のロック機構となる。

固定部３７は、後補助板５２のロック機構として機能し、フックロック３６で固定された前補助板５１により、後補助板５２を固定する構成である。固定部３７は、板３７ａ（第２突出部材に相当）とピン３７ｂとを有する。板３７ａの一端部は、フックロック３６で固定された前補助板５１の上面に溶接等で固定され、板３７ａの他端部は、後補助板５２に向けて突出する。後補助板５２の、前補助板５１との隣接する端部領域には、穴３７ｃが設けられる。板３７ａの突出した他端部の裏面にはピン３７ｂが設けられる。収納状態において、ピン３７ｂは穴３７ｃに挿通される。そのため、後補助板５２は、板３７ａとピン３７ｂとで変位が規制され、固定部３７を持ち上げないと、収納状態から使用状態に変位できない。固定部３７は前補助板５１に固定され、前補助板５１はフックロック３６で固定されている。そのため、前補助板５１および後補助板５２は、収納状態において、フックロック３６および固定部３７からなるロック機構３５により固定される。

このように、収納状態において、前補助板５１および後補助板５２が変位することが規制されるため、モーアユニット４（図３参照）の作業中に前補助板５１および後補助板５２が変位することが抑制され、効率的に作業を行うことができる。

（２）上記実施形態において、被係合部１４ａであるピンと係合部１２であるＵ字形の弾性部材とにより、リンク機構と補助板とが接続されたが、ピン等の被係合部１４ａと弾性部材とを所定の強度で接続し、所定の強度を超えた力が被係合部１４ａと係合部１２とに及んだ際に被係合部１４ａと係合部１２とが分離されるような構成であれば、被係合部１４ａと係合部１２との構成は任意である。また、係合部１２である弾性部材の形状・材質も、被係合部１４ａを保持できる形状・材質であれば任意である。さらに、係合部１２ではなく被係合部１４ａが弾性部材で構成されても良く、被係合部１４ａと係合部１２とのいずれもが弾性部材で構成されても良い。

（３）鍔部２６は、前補助板５１または後補助板５２の天板５１ａと一体的な構成に限らず、天板５１ａに鍔部２６が別体として接続される構成であっても良い。また、前補助板５１および後補助板５２は、鍔部２６および凸部２７の両方を有する構成に限らず、一方のみを有しても良い。さらに、前補助板５１および後補助板５２は、その少なくともいずれか一方に、鍔部２６および凸部２７の少なくともいずれかが設けられても良い。また、前補助板５１および後補助板５２のいずれにも、鍔部２６および凸部２７が設けられなくても良い。

（４）ロック機構３５において、固定部３７は、ピン３７ｂを備えなくとも良い。この場合、フックロック３６で固定された補助板に支持された板３７ａのみで、他方の補助板を押さえ、他方の補助板が変位することを規制すれば良い。

（５）上記各実施形態において、草刈機等のミッドマウント作業機は４輪に限らず、３輪でも５輪以上であっても良い。また、車輪に限らずクローラが装備されても良い。前輪またはクローラが左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構５が設けられる。例えば前輪が１輪の場合は乗り越え機構５が１つ設けられ、前輪が３輪の場合は乗り越え機構５が３つ設けられる。

（６）前補助板５１および後補助板５２は、上記構成に限らず、２枚の板が重ねられ、伸縮可能な構成であっても良い。収納状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は重ねられ、使用状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は一方から突出する状態とする。これにより、使用状態において前補助板５１および後補助板５２の長さを十分に確保しながら、コンパクトに収納することが可能となる。

（７）前進することによりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越える場合に限らず、後輪が左右方向に並ぶ数に応じて乗り越え機構５が設けられ、後進によりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越えても良い。

本発明は、ミッドマウント作業機に搭載される、モーアユニット等の様々な作業ユニットに適用できる。

２ａ 前輪
２ｂ 後輪
４ モーアユニット（作業ユニット）
１２ 係合部（Ｕ字形部材）
１４ ロック機構
１４ａ 被係合部（ピン，棒状部材）
１４ｄ 軸（軸部）
１６ ロック機構
１６ａ ロック板（係合ロック部）
１６ｂ 凹部
１６ｃ ピン（被係合ロック部，第１突出部材）
１６ｄ レバー（操作具）
２６ 鍔部
２７ 凸部
２７ａ 穴
３５ ロック機構
３６ フックロック
３６ａ フック部（係合ロック部，フック）
３６ｂ 軸（軸部）
３６ｃ レバー（操作具）
３６ｄ ばね（弾性体）
３７ 固定部
３７ａ 板（第２突出部材）
４０ ブレードハウジング（ハウジング）
５０ ブリッジ部
５１ 前補助板
５１ａ 天板
５１ｂ 側板
５２ 後補助板

Claims (7)

1. 車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
   作業部と、
   前記作業部を覆うハウジングと、
   前記ハウジングに対して前記車輪が乗降するためのスロープを形成可能な乗り越え機構と、が備えられ、
   前記乗り越え機構が、前記ハウジング上に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部に収容される収納状態と前記ブリッジ部から突出する使用状態に変位する車輪案内部材と、前記ブリッジ部に対して前記車輪案内部材を、前記収納状態と前記使用状態とに変位可能に接続するリンク機構と、を備え、
   前記車輪案内部材が、前記使用状態では前記スロープとなり、前記収納状態では前記ブリッジ部に収容される車輪案内面を備え、
   前記リンク機構が、前記ブリッジ部に設けられた軸部と、一端側が前記軸部に枢支されたロッド部と、当該ロッド部における前記軸部とは反対側の端部に設けられた係合部と、を備え、
   前記車輪案内部材に、前記係合部に対して係脱可能な被係合部が備えられ、
   前記被係合部が、前記係合部に対する係合状態で前記係合部に対して相対回動可能に構成され、
   前記軸部が、前記ブリッジ部に対して、前記車輪の乗り降り移動方向に沿う前記ブリッジ部の長手方向での端部箇所よりも中央寄りの箇所に備えられ、
   前記ロッド部が、前記軸部の軸心回りに回動して、前記係合部を前記軸部よりも前記端部箇所から離れる側に向ける前記収納状態と、前記係合部を前記軸部よりも前記端部箇所に近い側に向ける前記使用状態とに、姿勢変更可能に構成され、
   前記車輪案内部材を前記収納状態で固定する固定状態、または前記車輪案内部材が変位可能な変位状態にするロック機構と、
   前記ロック機構を前記固定状態と前記変位状態との間で切り替える操作具と、が備えられた作業ユニット。
2. 一対の前記車輪案内部材を備え、それぞれの前記車輪案内部材が、前記ブリッジ部の長手方向である前後方向において互いに逆向きに突出し、前記車輪案内部材のそれぞれに対して前記ロック機構が設けられる請求項１に記載の作業ユニット。
3. 前記ロック機構は、
   前記車輪案内部材に設けられる被係合ロック部と、
   前記ブリッジ部に設けられ、前記操作具によって、前記被係合ロック部と係合する前記固定状態と、前記被係合ロック部と分離する前記変位状態とに変位される係合ロック部とを備える請求項１または２に記載の作業ユニット。
4. 前記被係合ロック部は前記車輪案内部材に固定された第１突出部材であり、
   前記係合ロック部は、
   前記ブリッジ部を貫通して設けられ、前記操作具の操作に伴って軸回転する軸部と、
   前記軸部の軸回転に伴って回動可能な状態で前記軸部に軸支されるロック板と、
   前記ロック板に設けられる凹部とを備え、
   前記ロック板が回動して前記第１突出部材に前記凹部が係合することにより前記固定状態となり、前記ロック板が回動して前記第１突出部材が前記凹部から離れることにより前記変位状態となる請求項３に記載の作業ユニット。
5. 前記被係合ロック部は棒状部材であり、
   前記係合ロック部は、
   前記ブリッジ部を貫通して設けられ、前記操作具の操作に伴って軸回転する軸部と、
   前記軸部の軸回転に伴って回動可能な状態で前記軸部に軸支されるフックと、
   前記フックを前記軸部の方向に付勢する弾性体とを備え、
   前記フックが回動して前記棒状部材に前記フックが係合することにより前記固定状態となり、前記フックが回動して前記棒状部材から前記フックが離れることにより前記変位状態となる請求項３に記載の作業ユニット。
6. 前記車輪案内部材を備える前記ブリッジ部が前記車輪案内部材の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられる請求項１～５のいずれか一項に記載の作業ユニット。
7. 前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機である請求項１～６のいずれか一項に記載の作業ユニット。

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