JP7094213B2 - 作業ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ミッドマウント型作業機の下方で前輪と後輪との間に搭載される作業ユニットに関する。

ミッドマウント型作業機は、着脱可能な作業ユニットを備える。作業ユニットは、作業時には、機体の前輪と後輪との間に昇降可能に吊り下げられる。作業ユニットの保守点検時等には、作業ユニットは機体から取り外される。機体の前輪と後輪との間の狭い空間で作業ユニットを機体へ連結し、または機体から離脱させる作業は作業者の負担が大きい。そのため、作業ユニットには、乗り越え機構を備える構成のものがある。ミッドマウント型作業機は、前輪又は後輪の一方の車輪が作業ユニットの乗り越え機構上を走行することにより、ミッドマウント型作業機の下方に作業ユニットを配置する。乗り越え機構は、作業機の上部に設けられたブリッジ部と、２枚の補助板とから構成される。作業ユニットの作業中には、補助板はブリッジ部に収納される。作業ユニット上をミッドマウント型作業機が走行する際には、補助板は、ブリッジ部の前後方向において、ブリッジ部と地面をつなぐように懸架される。ミッドマウント型作業機の車輪は、一方の補助板、ブリッジ部、他方の補助板の順で走行し、ミッドマウント型作業機は、作業ユニットをまたぐ形で、前輪と後輪との間に作業ユニットを配置する。

特開２０１６－３４２５７号公報

しかしながら、従来の作業ユニットの乗り越え機構は、ブリッジ部に収納された２枚の補助板それぞれが、ピンによりブリッジ部に固定されていた。そのため、乗り越え機構を使用する際には、それぞれのピンを取り外して、手作業で補助板をブリッジ部から引き出す必要があり、操作性に難があった。

本発明は、上記問題点を解決するために、乗り越え機構の操作性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、作業部と、前記作業部を覆うハウジングと、前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する補助板と、前記ブリッジ部に設けられて前記補助板に接続されるリンク機構と、前記リンク機構を操作する操作具とを備え、前記操作具を操作することにより前記リンク機構が開閉して、前記補助板が前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位し、前記リンク機構は、前記操作具を支持するレバー用プレートと、一端が前記補助板に支持される第１アームと、第２アームとを有し、前記第２アームの一端は前記レバー用プレートに支持され、前記第２アームの他端は前記第１アームの他端に支持され、前記レバー用プレートは前記操作具の操作に伴って回動し、前記第１アームは前記レバー用プレートの回動に伴って前記第２アームの他端を中心に前記第１アームの一端が前記第２アームから離れる状態と前記第１アームの一端が前記第２アームの一端に近づく状態との間で回動し、前記第１アームの一端が前記第２アームから離れる状態で前記補助板は前記ブリッジ部から突出する状態となり、前記第１アームの一端が前記第２アームの一端に近づく状態で前記補助板は前記ブリッジ部に収容される状態となる。

このような構成により、操作具を操作するだけで、リンク機構が開閉し、リンク機構に支持される補助板が収容状態と突出状態（使用状態）との間で変位する。操作具を操作するだけで容易に補助板を変位させることができるため、操作性が向上する。

また、前記操作具は往復動作し、前記操作具の往復動作に応じて前記リンク機構が開閉しても良い。

このような構成により、操作具の簡単な操作に応じてリンク機構を開閉することができるので、より容易に補助板を変位させることができ、操作性が向上する。

また、前記操作具の前記ブリッジ部と反対側の端部領域と前記ブリッジ部とに接続される弾性体を備え、前記操作具が一端から他端に往復動作する際に、前記弾性体は、前記操作具が前記一端にあるときには前記操作具を前記一端に向けて付勢し、前記操作具が前記他端にあるときには前記操作具を前記他端に向けて付勢することが好ましい。

このような構成により、操作具が往復動作した後、弾性体により操作具がその状態で保持されるため、予定外に操作具が操作され、補助板が誤動作することを抑制することができる。

さらに、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、作業部と、前記作業部を覆うハウジングと、前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部の端部に接続されて前記ブリッジ部から離れる方向の下方に延びる支持部と、前記支持部に連結され、自重により前記支持部から延出する方向に変位する補助板と、前記補助板から前記支持部に挿通することにより、前記補助板を前記支持部に収容した状態で保持するピンとを備える。

このような構成により、ピンで補助板を収納状態に保持すると共に、ピンを抜き取るだけで、補助板を突出させて使用状態に変位させることができる。これにより、容易に補助板を変位させることができ、操作性が向上する。

また、前記ブリッジ部は前記ハウジングの前記補助板の長手方向に沿う前後方向における前側端部領域から後側端部領域にわたって設けられ、前記補助板として互いに逆向きに変位する一対の前補助板と後補助板とが前記ブリッジ部に前記前後方向に並んで設けられることが好ましい。

このような構成により、作業機が作業ユニットを乗り越えるために、補助板を少なくとも作業ユニットに対して前後に突出できるように設けることができる。そのため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。

また、前記補助板を備える前記ブリッジ部が前記補助板の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられることが好ましい。

このような構成により、ブリッジ部を作業機の車輪の配置および数に応じて設けることができるため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。

また、前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機であってもよい。

このような構成により、草刈機に限らず、種々の作業機に用いることができる。

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。 モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。 モーアユニットの斜視図である。 実施形態１における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。 実施形態１における乗り越え機構の収納状態における要部構成を説明する概略図である。 実施形態１における乗り越え機構の使用状態における要部構成を説明する概略図である。 実施形態２における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。 実施形態２における乗り越え機構の収納状態における要部構成を説明する概略図である。 実施形態２における乗り越え機構の使用状態における要部構成を説明する概略図である。 実施形態３における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。

まず、作業ユニットが搭載されるミッドマウント作業機について、モーアユニットが搭載されるミッドマウント草刈機（以下、単に草刈機と称す）を例として、図１，図２を参照して説明する。なお、以下の説明において、草刈機の直進前進方向を前、直進後退方向が後と称される。また、前後方向に交差する方向が左右方向または機体横断方向と称され、左右は前方向を向いた状態での方向を指す。

図１には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム１０に装備された昇降リンク機構３と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構３に装着されるモーアユニット４との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間フレーム６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム６に連結されており、昇降リンク機構３の揺動によって中間フレーム６は地面に対して昇降変位する。中間フレーム６には係合部６１０が備えられ、モーアユニット４のブレードハウジング４０（ハウジングに相当）には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。

図１に示されているように、前輪２ａがモーアユニット４を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間フレーム６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間フレーム６とが連結し、結果的にはモーアユニット４と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部６１０と被係合部６２０の連結位置（係合状態）をロックするとともに、そのロック状態を機械的に保持するロック機構８が備えられている。ロック機構８の構成部材は、図１では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム６の範囲内に収められている。

さらに、メインフレーム１０に装着されたモーアユニット４にエンジン２３からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構２５が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構２５は動力連結機構７によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとからなる。

この草刈機の実施形態の１つが図２に示されている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモーアユニット４を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のエンジン（ディーゼルエンジン）２３が搭載され、メインフレーム１０の後半部に運転座席２１が配置されている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。メインフレーム１０の後半部には、トランスミッションケース１３が備えられている。

また、図３に示すように、モーアユニット４は、平面視で機体横断方向に並び、右回りに回転する３枚の草刈り用のブレード（（作業部に相当）図示せず）と、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング（ハウジングに相当）４０とを備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。
ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が設けられている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。

次に、図１～図３を用いて、草刈機にモーアユニット４を装備する構成を説明する。本発明による草刈機は、モーアユニット４を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５０と、ブリッジ部５０の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板５１（補助板に相当）と、ブリッジ部５０の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板５２（補助板に相当）とからなる。ブリッジ部５０の幅は、草刈機のサブフレーム２０との干渉を避けるとともに、左右の前輪２ａが安定して乗るように設定されている。なお、乗り越え機構５の詳細な構成は図４～図１０を用いて後述する。

トラクタの下腹部にモーアユニット４を装備するには、まず、昇降リンク機構３が操作され、中間フレーム６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から後補助板５２に乗り上げ、ブレードハウジング４０の上方のブリッジ部５０及び前補助板５１を通って、ブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、機体を停止させ、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０と、中間フレーム６に設けられている係合部６１０とが係合する。

機体を停止させた後、操作者が操作レバー（図示せず）を揺動操作して、ブレード動力伝達機構２５を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、ロック機構８により、機体とモーアユニット４とが固定される。

モーアユニット４を機体から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー（図示せず）を操作して、ブレード動力伝達機構２５を離脱状態にする。さらに、ロック機構８が解除されて、機体とモーアユニット４との固定が解除される。次いで、乗り越え機構５を利用して、モーアユニット４を乗り越えるよう機体が後退される。この後退を通じて、中間フレーム６に設けられている係合部６１０がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、自由に機体を離れて移動させることができる。

以下、乗り越え機構５の具体的な構成例について、実施形態として説明する。

〔実施形態１〕
実施形態１における乗り越え機構の構成について、図４～図６を用いて説明する。なお、図４～図６において、ブリッジ部の一部を２点鎖線で示し、内部の構成を透視的に開示している。

図４に示すように、乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０（以下、いずれも図３参照）上等のモーアユニット４（以下、いずれも図３参照）の上部に設けられる。乗り越え機構５は、図３に例示されるように、左右の前輪２ａ（以下、いずれも図１参照）それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて２か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構５は、モーアユニット４の上部に固定されるブリッジ部５３と、一対の補助板である前補助板５１および後補助板５２とを備える。ブリッジ部５３は、前補助板５１および後補助板５２を収納する収納部５４と、リンク機構５５とを備える。前補助板５１および後補助板５２は、通常は収納部５４に収容されており（図５参照）、乗り越え機構５の使用時には外向きに突出し、前輪２ａが乗り越えるスロープとなる（図６参照）。リンク機構５５は前補助板５１および後補助板５２それぞれの内側端部と接続され、リンク機構５５が動作することにより、前補助板５１および後補助板５２を収納部５４に収納された状態（以下、収納状態と称す）とブリッジ部５３から突出する状態（以下、使用状態と称す）に変位させることができる。また、リンク機構５５にはレバー５６（操作具に相当）が設けられ、レバー５６の操作に伴ってリンク機構５５が動作し、前補助板５１および後補助板５２を変位させる。

リンク機構５５は、前第１アーム５７ａ，前第２アーム５８ａ，レバー用プレート５９，後第１アーム５７ｂ，後第２アーム５８ｂを備える。

前第１アーム５７ａは前補助板５１と接続される。前第１アーム５７ａの一端領域と前補助板５１の一端領域とにわたって支持ピン４９ａが挿通され、前第１アーム５７ａと前補助板５１とが支持ピン４９ａを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。なお、前補助板５１の他端領域は、突出時に地面等に接触または接近する。前第１アーム５７ａは、他端領域に開口４５ａ，４５ｂが設けられる。前第１アーム５７ａの開口４５ａと前第２アーム５８ａの一端領域とにわたって支持ピン４９ｂが挿通され、前第１アーム５７ａと前第２アーム５８ａとが支持ピン４９ｂを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。レバー用プレート５９は、ブリッジ部５３の側壁に固定された支持ピン４９ｃに、支持ピン４９ｃを中心に回動可能な態様でブリッジ部５３に支持される。前第２アーム５８ａの他端領域とレバー用プレート５９とにわたって支持ピン４９ｄが挿通され、前第２アーム５８ａが支持ピン４９ｄを中心に回動可能な態様で支持される。レバー５６は、一端がブリッジ部５３に指示された支持ピン４９ｃの他端に、支持ピン４９ｃを中心に回動可能な態様で固定される。レバー５６は、前補助板５１および後補助板５２を収納状態および使用状態に変位させるための操作具である。レバー用プレート５９は、レバー５６の回動動作に応じてリンク機構５５を作動させ、前補助板５１および後補助板５２を収納状態および使用状態に変位させる。レバー用プレート５９は、規制ピン４８ａおよび規制ピン４８ｂにより動作範囲が規制され、後述するように、レバー用プレート５９が規制ピン４８ａに当接する位置まで変位すると、前補助板５１および後補助板５２が使用状態に変位され、レバー用プレート５９が規制ピン４８ｂに当接する位置まで変位すると、前補助板５１および後補助板５２が収納状態に変位される。

また、後第１アーム５７ｂは後補助板５２と接続される。後第１アーム５７ｂの一端領域と後補助板５２の一端領域とにわたって支持ピン４９ａが挿通され、後第１アーム５７ｂと後補助板５２とが支持ピン４９ａを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。なお、後補助板５２の他端領域は、突出時に地面等に接触または接近する。後第１アーム５７ｂは、他端領域に開口４５ａ，４５ｂが設けられる。後第１アーム５７ｂの開口４５ｂと後第２アーム５８ｂの一端領域とにわたって支持ピン４９ｂが挿通され、後第１アーム５７ｂと後第２アーム５８ｂとが支持ピン４９ｂを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。後第２アーム５８ｂの他端領域とレバー用プレート５９とにわたって支持ピン４９ｄが挿通され、後第２アーム５８ｂが支持ピン４９ｄを中心に回動可能な態様で支持される。

レバー５６が規制ピン４８ｂに当節する位置まで回動されると収納状態となり、図５に示すように、リンク機構５５が折りたたまれて、リンク機構５５に接続される前補助板５１および後補助板５２は収納部５４に収納される。

レバー５６が規制ピン４８ａから規制ピン４８ｂに向かって回動すると、前第２アーム５８ａはレバー用プレート５９の回動に伴って、レバー５６に近づく方向に移動する。ここで、収納部５４の側壁には規制ピン４８ｃが設けられている。前第２アーム５８ａは、規制ピン４８ｃに当接しながら移動し、規制ピン４８ｃによって移動が規制される。レバー５６が規制ピン４８ａから規制ピン４８ｂに向かって回動すると、前第２アーム５８ａの支持ピン４９ｄに支持された部分は下向きに移動することになるが、規制ピン４８ｃによって移動が規制されるため、前第２アーム５８ａの支持ピン４９ｂに支持された部分は上向きに移動する。すなわち、前第２アーム５８ａは規制ピン４８ａを中心に回動する。前第２アーム５８ａの回動に伴い、前第１アーム５７ａはレバー５６に近づく方向に移動する。ここで、収納部５４の側壁には規制ピン４８ｅ，規制ピン４８ｆが設けられている。前補助板５１の移動は、規制ピン４８ｅ，規制ピン４８ｆによって規制され、前補助板５１に接続される前第１アーム５７ａの移動も規制される。その結果、前第２アーム５８ａの回動に伴い、前第１アーム５７ａは支持ピン４９ａを中心にほぼ１８０°回転する。
これに伴い、前補助板５１の支持ピン４９ａに支持された部分がレバー５６に近づく方向に移動し、前補助板５１は収納部５４に収納される。また、前第１アーム５７ａおよび後第１アーム５７ｂの先端には爪４７が設けられ、前補助板５１および後補助板５２には穴４６が設けられる。収納状態においては、爪４７が穴４６に挿入され、前補助板５１および後補助板５２が意図せず突出しないように規制される。

同様に、レバー５６が規制ピン４８ａから規制ピン４８ｂに向かって回動すると、後補助板５２が収納状態に変位する。後補助板５２においては、収納部５４の側壁に設けられた規制ピン４８ｇに後補助板５２の移動が規制されながら、支持ピン４９ｂの変位が開口４５ｂ内に規制される。これにより、後第１アーム５７ｂは支持ピン４９ｂを中心に回転し、後補助板５２は収納部５４に収納される。

また、レバー５６が規制ピン４８ａに当節する位置まで回動されると使用状態となり、図６に示すように、リンク機構５５がのばされた状態になり、リンク機構５５に接続される前補助板５１および後補助板５２は収納部５４から突出する。

レバー５６が規制ピン４８ｂから規制ピン４８ａに向かって回動すると、前第１アーム５７ａおよび後第１アーム５７ｂが支持ピン４９ｂを中心に回転し、爪４７が穴４６から外れる。その後、前第１アーム５７ａおよび後第１アーム５７ｂの支持ピン４９ａに支持された部分が外側（前後方向）に向かって伸び、前補助板５１および後補助板５２が収納部５４から突出して使用状態となる。

以上のように、実施形態１の構成によると、レバー５６を回転動作させるのみで、リンク機構５５を開閉し、前補助板５１および後補助板５２を収納状態と使用状態との間で、容易に変位させることができる。

〔実施形態２〕
実施形態２における乗り越え機構の構成について、図７～図９を用いて説明する。

図７に示すように、乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０（以下、いずれも図３参照）上等のモーアユニット４（以下、いずれも図３参照）の上部に設けられる。乗り越え機構５は、図３に例示されるように、左右の前輪２ａ（以下、いずれも図１参照）それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて２か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構５は、モーアユニット４の上部に固定されるブリッジ部６３と、リンク機構６５と、一対の補助板である前補助板５１および後補助板５２とを備える。ブリッジ部６３は、左右方向に並ぶ２枚の側壁を備え、前補助板５１および後補助板５２を収納する収納部６４を備える。前補助板５１および後補助板５２は、通常は収納部６４に収容されており、乗り越え機構５の使用時には外向きに突出し、前輪２ａが乗り越えるスロープとなる。リンク機構６５は前補助板５１および後補助板５２それぞれの内側端部と接続され、リンク機構６５が動作することにより、前補助板５１および後補助板５２が収納部６４に収納された状態（以下、収納状態と称す）とブリッジ部６３から突出する状態（以下、使用状態と称す）に変位することができる。また、リンク機構６５にはレバー６６（操作具に相当）が設けられ、レバー６６の操作に伴ってリンク機構６５が動作し、前補助板５１および後補助板５２を変位させる。

リンク機構６５は、前後に設けられるアーム６７，それぞれのアーム６７を回転させる回転レバー６８を備える。一対のアーム６７の一方は、一端が前補助板５１に支持ピン４９ｅを介して接続され、支持ピン４９ｅを中心にアーム６７と前補助板５１とが相対的に回転可能な構成である。一対のアーム６７の他方は、一端が後補助板５２に支持ピン４９ｅを介して接続され、支持ピン４９ｅを中心にアーム６７と後補助板５２とが相対的に回転可能な構成である。それぞれのアーム６７の他端は、ブリッジ部６３の側壁に支持ピン４９ｆを介して、支持ピン４９ｆと一体的に回転可能な態様で支持される。支持ピン４９ｆは、回転レバー６８と一体的に可能な態様で支持されており、回転レバー６８が回転すると支持ピン４９ｆも同じ方向に回転し、アーム６７も同じ方向に回転する。なお、回転レバー６８はＬ字形に加工されており、先端部がレバー６６の方向に折れ曲がって突出する。

レバー６６は、レバーステー６６ａを介してブリッジ部６３の側壁に支持される。また、レバー６６は、前後方向に突出する一対の突出部６６ｂを備える。突出部６６ｂはレバー６６の上下方向の往復動作に伴い回転する。具体的には、突出部６６ｂは、棒状部材がＵ字形に加工された部材であり、棒状の突出部６６ｂの一端はレバー本体６６ｃに固定され、他端はレバー本体６６ｃが回動可能な態様でレバー本体６６ｃに支持されている。突出部６６ｂは回転レバー６８の突出部分と当接しており、突出部６６ｂの回転力は回転レバー６８に伝わり、突出部６６ｂの回転に伴って回転レバー６８も回転する。

このようなリンク機構６５とレバー６６とを備える乗り越え機構５において、レバー６６を上向きに押し上げると、突出部６６ｂは回転する。突出部６６ｂが回転すると、突出部６６ｂは回転レバー６８を押圧して回転レバー６８を回転させる。回転レバー６８の回転に伴って、アーム６７も前補助板５１（後補助板５２）と接続する部分が前（後）向き（内向き）に回動するように回転する。アーム６７が回転することにより、前補助板５１および後補助板５２が前後方向の内側に変位し、前補助板５１および後補助板５２は収納部６４に収納される。この状態が収納状態である。

逆に、レバー６６を上向きに押し下げると、突出部６６ｂは回転する。突出部６６ｂが回転すると、突出部６６ｂは回転レバー６８を押圧して回転レバー６８を回転させる。回転レバー６８の回転に伴って、アーム６７も前補助板５１（後補助板５２）と接続する部分が後（前）向き（外向き）に回動するように回転する。アーム６７が回転することにより、前補助板５１および後補助板５２が前後方向の外側に突出し、スロープを形成する。
この状態が使用状態である。

以上のように、実施形態２の構成によっても、レバー６６を上下方向に動作させるのみで、リンク機構６５を開閉し、前補助板５１および後補助板５２を収納状態と使用状態との間で、容易に変位させることができる。

また、実施形態２に係る乗り越え機構５において、レバー６６に、レバー本体６６ｃとブリッジ部６３の側壁にわたって引張スプリング６９等の弾性体が設けられても良い。引張スプリング６９を設けることにより、レバー６６が上に位置する状態において、レバー６６の上方側においてレバー本体６６ｃをブリッジ部５３に側に引っ張る付勢力が働く。また、レバー６６が下に位置する状態において、レバー６６の下方側においてレバー本体６６ｃをブリッジ部５３に側に引っ張る付勢力が働く。その結果、レバー６６が上下それぞれに位置する状態において、レバー６６の姿勢が保持され、振動等の弱い外力でレバー６６が誤動作することが抑制される。

〔実施形態３〕
実施形態３における乗り越え機構の構成について、図１０を用いて説明する。なお、図１０において、前補助板５１および後補助板５２が突出している状態を二点鎖線で示している。

図１０に示すように、乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０（以下、いずれも図３参照）上等のモーアユニット４（以下、いずれも図３参照）の上部に設けられる。乗り越え機構５は、図３に例示されるように、左右の前輪２ａ（以下、いずれも図１参照）それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて２か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構５は、モーアユニット４の上部に固定されるブリッジ部７３と、固定ピン４３（ピンに相当）と、一対の補助板である前補助板５１および後補助板５２とを備える。

ブリッジ部７３は、前収納部７４と後収納部７５（いずれも支持部に相当）とを備える。前収納部７４は前斜め下方に突出し、後収納部７５は後斜め下方に突出する。前収納部７４および後収納部７５は、それぞれ２枚の平行な側壁を備え、側壁には突出方向に平行に延びる開口部７６を備える。

前補助板５１および後補助板５２は、支持ピン７７により、それぞれの一端で前収納部７４および後収納部７５に支持される。支持ピン７７は、前補助板５１および後補助板５２の開口部７６と前収納部７４および後収納部７５の側壁とを貫通する形態で設けられる。

前補助板５１および後補助板５２は、いずれもその上端領域に開口部３９を備える。収納状態において、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれ前収納部７４および後収納部７５に沿って引き上げられる。そして、固定ピン４３が、前補助板５１および後補助板５２の開口部３９と開口部７６とを貫通するように差し込まれる。固定ピン４３が開口部７６の下端に当接する状態まで前補助板５１および後補助板５２が滑り落ちると、前補助板５１および後補助板５２はこの状態で保持される。この状態が収納状態である。

前補助板５１および後補助板５２を使用状態に変位させる際には、固定ピン４３が抜き取られる。固定ピン４３を抜き取ることにより、前補助板５１および後補助板５２は、それぞれ前収納部７４および後収納部７５に沿って、自重によりさらに滑り落ちる（図の二点鎖線の状態）。滑り落ちる前補助板５１および後補助板５２は、支持ピン７７が開口部７６の下端部に当接することで停止する。これにより、前補助板５１および後補助板５２は、スロープを構成し、使用状態となる。

以上のように、実施形態３の構成によっても、固定ピン４３を引き抜くのみで、自重により前補助板５１および後補助板５２が滑り落ち、前補助板５１および後補助板５２を収納状態から使用状態に容易に変位させることができる。また、実施形態１および２の乗り越え機構５に比べて、部品点数を削減することができ、製造に対する負担を軽減することができる。

なお、上記各実施形態において、草刈機等のミッドマウント作業機は４輪に限らず、３輪でも５輪以上であっても良い。また、車輪に限らずクローラが装備されても良い。前輪またはクローラが左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構５が設けられる。例えば前輪が１輪の場合は乗り越え機構５が１つ設けられ、前輪が３輪の場合は乗り越え機構５が３つ設けられる。

また、前補助板５１および後補助板５２は、２枚の板が重ねられ、伸縮可能な構成であっても良い。収納状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は重ねられ、使用状態においては、前補助板５１および後補助板５２のそれぞれを構成する板は一方から突出する状態とする。これにより、使用状態において前補助板５１および後補助板５２の長さを十分に確保しながら、コンパクトに収納することが可能となる。

また、前進することによりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越える場合に限らず、後輪が左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構５が設けられ、後進によりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越えても良い。

本発明は、ミッドマウント作業機に搭載される、モーアユニット等の様々な作業ユニットに適用できる。

２ａ 前輪
２ｂ 後輪
４ モーアユニット（作業ユニット）
５ 乗り越え機構
４０ ブレードハウジング（ハウジング）
４３ 固定ピン（ピン）
５１ 前補助板（補助板）
５２ 後補助板（補助板）
５３ ブリッジ部
５５ リンク機構
５６ レバー（操作具）
６９ 引張スプリング（弾性体）
７３ ブリッジ部
７４ 前収納部（支持部）
７５ 後収納部（支持部）

Claims (6)

1. 車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
   作業部と、
   前記作業部を覆うハウジングと、
   前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、
   前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する補助板と、
   前記ブリッジ部に設けられて前記補助板に接続されるリンク機構と、
   前記リンク機構を操作する操作具とを備え、
   前記操作具を操作することにより前記リンク機構が開閉して、前記補助板が前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位し、
   前記リンク機構は、前記操作具を支持するレバー用プレートと、一端が前記補助板に支持される第１アームと、第２アームとを有し、前記第２アームの一端は前記レバー用プレートに支持され、前記第２アームの他端は前記第１アームの他端に支持され、前記レバー用プレートは前記操作具の操作に伴って回動し、前記第１アームは前記レバー用プレートの回動に伴って前記第２アームの他端を中心に前記第１アームの一端が前記第２アームから離れる状態と前記第１アームの一端が前記第２アームの一端に近づく状態との間で回動し、
   前記第１アームの一端が前記第２アームから離れる状態で前記補助板は前記ブリッジ部から突出する状態となり、前記第１アームの一端が前記第２アームの一端に近づく状態で前記補助板は前記ブリッジ部に収容される状態となる作業ユニット。
2. 前記操作具は往復動作し、前記操作具の往復動作に応じて前記リンク機構が開閉する請求項１に記載の作業ユニット。
3. 前記操作具の前記ブリッジ部と反対側の端部領域と前記ブリッジ部とに接続される弾性体を備え、
   前記操作具が一端から他端に往復動作する際に、前記弾性体は、前記操作具が前記一端にあるときには前記操作具を前記一端に向けて付勢し、前記操作具が前記他端にあるときには前記操作具を前記他端に向けて付勢する請求項２に記載の作業ユニット。
4. 前記ブリッジ部は前記ハウジングの前記補助板の長手方向に沿う前後方向における前側端部領域から後側端部領域にわたって設けられ、前記補助板として互いに逆向きに変位する一対の前補助板と後補助板とが前記ブリッジ部に前記前後方向に並んで設けられる請求項１～３のいずれか一項に記載の作業ユニット。
5. 前記補助板を備える前記ブリッジ部が前記補助板の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられる請求項１～４のいずれか一項に記載の作業ユニット。
6. 前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機である請求項１～５のいずれか一項に記載の作業ユニット。

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