JP2015008665A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】草刈機が備えるハンドルの回動操作を容易かつ迅速に行えるようにする。【解決手段】草刈機１Ａは、前後に走行可能な本体１０と、本体１０に回動可能に設けられたハンドル１５と、ハンドル１５を本体１０に回動可能に固定する支持軸２３と、ハンドル１５に設けられた第１係止ピン３１と、本体１０に設けられた第２係止ピン３２と、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間に配置されたコイルばね３３と、を有する。コイルばね３３は、ハンドル１５の第１状態から第２状態への移行に伴って第１係止ピン３１が直線Ｌ１よりも前方へ移動すると、ハンドル１５を第２状態に維持する力を該ハンドル１５に付与し、ハンドル１５の第２状態から第１状態への移行に伴って第１係止ピン３１が直線Ｌ１よりも後方へ移動すると、ハンドル１５を第１状態に維持する力を該ハンドル１５に付与する。【選択図】図１

Description

本発明は草刈機に関し、特に、手押し式草刈機に関する。

刈刃および車輪を備えた本体にハンドルが設けられた手押し式草刈機が知られている。例えば、本体から延びる一対のアームと、一対のアームに跨って設けられ、使用者によって把持されるグリップと、から構成されるハンドルを備えた手押し式草刈機が知られている。このような手押し式草刈機では、グリップを把持した使用者が本体を押しながら歩くと、動力源によって回転駆動される刈刃によって芝や草が刈り込まれる。そこで、本明細書では、芝刈りや草刈りが行われる際の本体の進行方向を“前方”、進行方向と反対方向を“後方”と定義する。もっとも、グリップを把持した使用者が本体を引きながら歩いた場合（後退した場合）にも刈刃によって芝や草が刈り込まれる。換言すれば、本体が前進するときだけでなく、後進するときにも芝刈りや草刈りが行われる。すなわち、上記定義は、本体が後進する際に芝や草が刈り込まれる手押し式草刈機を本発明の範囲から除外するものではなく、あくまで説明の便宜上の定義に過ぎない。

特開２００９−２１９４２８号公報

従来の手押し式草刈機の幾つかでは、ハンドルが本体に回動可能に取りけられている。具体的には、それぞれのアームの一端（グリップが設けられている端部と反対側の端部）が本体の側面に回動可能に固定されている。手押し式草刈機の使用時には、前方に回動されていたハンドルが後方へ向けて回動され、本体に対して斜め上向きに立てられる（第１状態）。一方、手押し式草刈機の非使用時（収納時や保管時など）には、後方に回動されていたハンドルが前方へ向けて回動されて倒伏される（第２状態）。すなわち、ハンドルは、回動操作によって、第１状態から第２状態へ、または第２状態から第１状態へ移行される。

しかし、アームの一端はボルトその他の固定手段によって本体に固定されている。したがって、ハンドルを回動させるためには、固定手段によるアームの固定を解除する必要があった。すなわち、ハンドルを第１状態から第２状態へ移行させる際にも、第２状態から第１状態へ移行させる際にも、固定手段によるアームの固定を一度解除した後に、再び固定手段によってアームを固定する必要があった。

また、ハンドルはボルトなどの固定手段によって本体にリジッドに固定されるので、本体が走行する地面の起伏などに応じてハンドルの位置（主に高さ）が変化する。この場合、使用者はハンドルの位置変化に合わせて作業しなければならないので、不自然な姿勢で歩くことを余儀なくされ、疲労が増すことがあった。

本発明の目的は、草刈機が備えるハンドルの回動操作を容易かつ迅速に行えるようにすることである。

本発明の草刈機は、少なくとも前方および後方に走行可能な本体と、前記本体に設けられた刈刃と、前記本体に回動可能に設けられたハンドルと、前記ハンドルを前記本体に回動可能に固定する支持軸と、前記ハンドルに設けられ、該ハンドルの回動に伴って前記支持軸を中心とする円の円周上を移動する第１係止部と、前記本体に設けられた第２係止部と、前記第１係止部と前記第２係止部との間に配置された弾性部材と、を有する。前記ハンドルは、回動操作によって、前記第１係止部が前記支持軸と前記第２係止部とを結ぶ直線よりも後方に位置する第１状態と、前記第１係止部が前記直線よりも前方に位置する第２状態と、に移行可能である。前記弾性部材は、前記ハンドルの前記第１状態から前記第２状態への移行に伴って前記第１係止部が前記直線よりも前方へ移動すると、前記ハンドルを前記第２状態に維持する力を該ハンドルに付与する。また、前記弾性部材は、前記ハンドルの前記第２状態から前記第１状態への移行に伴って前記第１係止部が前記直線よりも後方へ移動すると、前記ハンドルを前記第１状態に維持する力を該ハンドルに付与する。

本発明の一態様では、前記第２係止部は、前記支持軸と前記第１係止部とを結ぶ直線よりも下方に位置し、前記弾性部材は、前記ハンドルに引張力を付与する。

本発明の他の態様では、前記第２係止部は、前記支持軸と前記第１係止部とを結ぶ直線よりも上方に位置し、前記弾性部材は、前記ハンドルに押圧力を付与する。

本発明の他の態様では、前記第１状態にある前記ハンドルに当接し、前記弾性部材によって前記ハンドルに与えられる力に抗して該ハンドルを所定位置に保持する第１ストッパと、前記第２状態にある前記ハンドルに当接し、前記弾性部材によって前記ハンドルに与えられる力に抗して該ハンドルを所定位置に保持する第２ストッパと、が設けられる。

本発明の他の態様では、前記第２係止部は、前記本体に設けられた長孔に挿入され、前記ハンドルの回動に伴って前記長孔の長手方向に移動する。

本発明によれば、回動操作が容易かつ迅速に行えるハンドルを備えた草刈機が提供される。

ハンドルが第１状態にあるときの第１の実施形態に係る草刈機の側面図であって、（ａ）は全体側面図、（ｂ）は部分拡大側面図である。 ハンドルが第２状態にあるときの第１の実施形態に係る草刈機の側面図であって、（ａ）は全体側面図、（ｂ）は部分拡大側面図である。 第１の実施形態に係る草刈機の平面図である。 （ａ）〜（ｅ）は、ハンドルが第１状態から第２状態に移行する際の第１係止ピンの動きを示す説明図である。 （ａ）〜（ｅ）は、ハンドルが第２状態から第１状態に移行する際の第１係止ピンの動きを示す説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第１の実施形態に係る草刈機の第１の変形例を示す部分拡大側面図である。 （ａ），（ｂ）は、第１の実施形態に係る草刈機の第２の変形例を示す側面図である。 ハンドルが第１状態にあるときの第２の実施形態に係る草刈機の側面図であって、（ａ）は全体側面図、（ｂ）は部分拡大側面図である。 ハンドルが第２状態にあるときの第２の実施形態に係る草刈機の側面図であって、（ａ）は全体側面図、（ｂ）は部分拡大側面図である。 （ａ），（ｂ）は、第２の実施形態に係る草刈機の変形例を示す部分拡大側面図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。図１（ａ）に示される手押し式草刈機１Ａ（以下“草刈機１Ａ”と呼ぶ。）は、本体１０を有する。本体１０の内部には動力源としての電動モータ１１が収容され、本体１０の底部には電動モータ１１によって回転駆動される刈刃１２が設けられている。また、本体１０の両側には、一対の前輪１３および一対の後輪１４がそれぞれ設けられており、本体１０は前方（図１（ａ）の紙面左側）および後方（図１（ａ）の紙面右側）に走行可能である。さらに、本体１０には前後方向に回動なハンドル１５が設けられており、ハンドル１５を保持した使用者の移動に伴って本体１０が前進または後進する。本体１０の背面には、刈刃１２によって刈り取られた芝や草が収集される集草ボックス１６が取り付けられている。集草ボックス１６は必要に応じて本体１０から取り外され、収集されている芝や草が排出される。

電動モータ１１の出力軸は軸受によって回転自在に支持されており、出力軸の一端（下端）に刈刃１２が装着されている。図示は省略するが、刈刃１２は、直線上のブレードから構成されている。

ブレードは、ブレード両端に設けられた刃部と回転時に円周方向かつ上方に向かう風を生み出すフィン形状部からなり、電動モータ１１によってブレードが回転駆動されると、刃部により切断された芝や草は、フィン形状部が生み出す風によって集草ボックス１６に送り込まれて集草される。もっとも、上記ブレードの構成は一例であり、回転ブレードと固定ブレードとの間に芝や草が挟み込まれて切断される方式もあり、また、集草用の風を生み出すために動力伝達機構を介してファンに回転駆動力が伝達される実施形態もある。

図１（ａ）に示される調整ハンドル１７を操作することにより車輪１３，１４の高さを変更することができる。車輪１３，１４の高さが変更されると、本体１０の車高が変化する。すなわち、地面から刈刃１２までの距離が変化し、芝や草の刈り高が変化する。したがって、車輪１３，１４の高さを調節することにより所望の刈り高で芝や草を刈ることができる。

図１（ａ）および図３に示されるように、ハンドル１５は、一端側が本体１０に回動可能に固定された一対のアーム２１と、一対のアーム２１の他端間に跨って設けられたグリップ２２とから構成され、図３に示される平面視において略コ字形の外観を呈する。図１（ｂ）に示されるように、各アーム２１の一端側は支持軸２３によって本体１０の側面に回動可能に固定されている。具体的には、各アーム２１の端部には貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿入された支持軸２３が本体１０の側面に固定されている。支持軸２３によって支持されるアーム２１を含むハンドル１５は、支持軸２３を回転軸として前後に回動する。具体的には、ハンドル１５は、図１（ａ）に示される状態（位置）と、図２（ａ）に示される状態（位置）と、に回動操作によって移行する。

図１（ｂ）に示されるように、アーム２１には第１係止部としての第１係止ピン３１が設けられている。第１係止ピン３１は、支持軸２３よりもグリップ２２（図１（ａ））に近接した位置に設けられている。第１係止ピン３１はアーム２１の外周面から該アーム２１の径方向に沿って突出している。一方、本体１０の側面には第２係止部としての第２係止ピン３２が設けられている。第２係止ピン３２は、第１係止ピン３１と平行に本体１０の側面から突出している。さらに、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間には弾性部材としてのコイルばね３３が配置されている。具体的には、コイルばね３３の一端に形成されているフック部３３ａが第１係止ピン３１に係止され、コイルばね３３の他端に形成されているフック部３３ｂが第２係止ピン３２に係止されている。

アーム２１に設けられている第１係止ピン３１は、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴ってハンドル１５（アーム２１）と共に移動する。具体的には、第１係止ピン３１は、ハンドル１５の回動に伴って支持軸２３を中心とする円の円周上を移動する。この円の半径は、支持軸２３の中心から第１係止ピン３１の中心までの距離に等しい。ハンドル１５が図１（ａ）に示される状態のとき、第１係止ピン３１は図１（ｂ）に示される位置にある。一方、ハンドル１５が図２（ａ）に示される状態のとき、第１係止ピン３１は図２（ｂ）に示される位置にある。すなわち、第１係止ピン３１は、ハンドル１５の回動に伴って、図１（ｂ）に示される位置と図２（ｂ）に示される位置との間を移動する。

図１（ｂ）に示されるように、ハンドル１５が図１（ａ）に示される状態のとき、第１係止ピン３１は、支持軸２３と第２係止ピン３２とを結ぶ直線Ｌ１よりも後方（図中では直線Ｌ１よりも右側）に位置する。一方、図２（ｂ）に示されるように、ハンドル１５が図２（ａ）に示される状態のとき、第１係止ピン３１は直線Ｌ１よりも前方（図中では直線Ｌ１よりも左側）に位置する。そこで以下の説明では、第１係止ピン３１が直線Ｌ１よりも後方に位置しているときのハンドル１５の状態（図１（ａ）に示される状態）を“第１状態”と呼ぶ。一方、第１係止ピン３１が直線Ｌ１よりも前方に位置しているときのハンドル１５の状態（図２（ａ）に示される状態）を“第２状態”と呼ぶ。すなわち、ハンドル１５は、回動操作によって、第１状態から第２状態へ、または第２状態から第１状態へ移行する。

ここで、第１状態とは、図１（ａ）に示されているハンドル１５の状態（位置）のみを意味するのではなく、第１係止ピン３１が図１（ｂ）に示される直線Ｌ１よりも後方に位置しているときのハンドル１５の状態（位置）を広く包含する。例えば、図１（ａ）に示されているハンドル１５を前方へ回動させた場合、その回動量が所定範囲を超えるまでは、第１係止ピン３１は図１（ｂ）に示される直線Ｌ１よりも後方に位置しており、その間のハンドル１５の状態（位置）も第１状態に含まれる。また、第２状態とは、図２（ａ）に示されているハンドル１５の状態（位置）のみを意味するのではなく、第１係止ピン３１が図２（ｂ）に示される直線Ｌ１よりも前方に位置しているときのハンドル１５の状態（位置）を広く包含する。例えば、図２（ａ）に示されているハンドル１５を後方へ回動させた場合、その回動量が所定範囲を超えるまでは、第１係止ピン３１は図２（ｂ）に示される直線Ｌ１よりも前方に位置しており、その間のハンドル１５の状態（位置）も第２状態に含まれる。

次に、図４（ａ）〜（ｅ）を参照して、ハンドル１５（アーム２１）が第１状態から第２状態へ移行される際の第１係止ピン３１の動きと、これに伴ってコイルばね３３がハンドル１５に付与する力について説明する。図４（ａ）に示される第１係止ピン３１の位置は、ハンドル１５が図１（ａ）に示される状態のときの位置である。図４（ａ）に示されるハンドル１５（アーム２１）が前方へ回動されると、同図（ｂ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１も同方向へ移動する。このときの第１係止ピン３１の移動軌跡は支持軸２３を中心とする円の円周と一致する。図４（ａ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｂ）に示される位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２から次第に離反する。よって、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間に配置されているコイルばね３３が次第に引き伸ばされ、コイルばね３３の弾性復元力が増大する。

図４（ｂ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに前方へ回動されると、同図（ｃ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１も同方向へさらに移動し、直線Ｌ１上に到達する。すなわち、第２係止ピン３２，支持軸２３，第１係止ピン３１が同一直線上に一列に並ぶ。換言すれば、第２係止ピン３２，支持軸２３および第１係止ピン３１がアーム２１の軸線上に一列に並ぶ。以下の説明では、図４（ｃ）に示される第１係止ピン３１の位置を“中間位置”と呼ぶ。図４（ｂ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｃ）に示される中間位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２からさらに離反する。そして、第１係止ピン３１が中間位置に到達したとき、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間の距離は最長となり、コイルばね３３の長さも最長となる。すなわち、コイルばね３３の弾性復元力が最大となる。

図４（ｃ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに前方へ回動されると、同図（ｄ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１が中間位置よりも前方へ移動する。すなわち、第１係止ピン３１は中間位置を通過し、ハンドル１５は第１状態から第２状態へ移行する。

図４（ｃ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｄ）に示される位置へ移動する過程では、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２に次第に接近する。このとき、コイルばね３３の弾性復元力により、第１係止ピン３１が第２係止ピン３２に引き寄せられる。この結果、ハンドル１５（アーム２１）は斜め下へ向けて引っ張られる。すなわち、ハンドル１５に該ハンドル１５を第２状態に維持する力（引張力）が付与される。

図４（ｄ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに前方へ回動されると、第１係止ピン３１は同図（ｅ）に示される位置に到達する。図４（ｅ）に示される第１係止ピン３１の位置は、ハンドル１５が図２（ａ）に示される状態のときの位置である。

第１係止ピン３１が図４（ｅ）に示される位置に到達するまでハンドル１５（アーム２１）が回動されると、アーム２１が本体１０の側面に設けられている第２ストッパ４２（図２（ｂ））に当接し、それ以上の回動が規制される。すなわち、図２（ｂ）に示される第２ストッパ４２は、コイルばね３３の付勢に抗してハンドル１５を所定位置に保持する。

図４（ｄ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｅ）に示される位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２にさらに接近する。この間もハンドル１５には上記引張力が付与され続け、第２ストッパ４２（図２（ｂ））に当接したハンドル１５（アーム２１）は引張力によって第２ストッパ４２に押付けられる。すなわち、第１係止ピン３１が中間位置を通過した以降（ハンドル１５が第１状態から第２状態へ移行された以降）、ハンドル１５には該ハンドル１５を第２状態に維持する力が付与され続ける。さらに、ハンドル１５が図２（ｂ）に示される第２ストッパ４２に当接した後も、ハンドル１５には該ハンドル１５を第２状態に維持する力が付与され続ける。かかる作用は、支持軸２３，第１係止ピン３１および第２係止ピン３２の位置関係によって得られるものである。具体的には、図４（ａ）〜（ｅ）を参照すると、コイルばね３３の一端が係止されている第２係止ピン３２は、コイルばね３３の他端が係止されている第１係止ピン３１と第１係止ピン３１の回動中心である支持軸２３とを結ぶ直線Ｌ２よりも常に下方に位置している。このため、第１係止ピン３１が図４（ａ）に示される位置から同図（ｅ）に示される位置に移動する径路上に、コイルばね３３が最も引き伸ばされるポイントが存在する。そして、そのポイントを境界に、ハンドル１５を第１状態に維持するように作用していたコイルばね３３の引張力がハンドル１５を第２状態に維持するように作用する引張力に転化する。

次に、図５（ａ）〜（ｅ）を参照して、ハンドル１５（アーム２１）が第２状態から第１状態へ移行される際の第１係止ピン３１の動きと、これに伴ってコイルばね３３がハンドル１５に付与する力について説明する。図５（ａ）に示される第１係止ピン３１の位置は、ハンドル１５が図２（ａ）に示される状態のときの位置である。図５（ａ）に示されるハンドル１５（アーム２１）が後方へ回動されると、図５（ｂ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１も同方向へ移動する。このときの第１係止ピン３１の移動軌跡は支持軸２３を中心とする円の円周と一致する。図５（ａ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｂ）に示される位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２から次第に離反する。よって、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間に配置されているコイルばね３３が次第に引き伸ばされ、コイルばね３３の弾性復元力が増大する。

図５（ｂ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動されると、同図（ｃ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１も同方向へさらに移動し、中間位置に到達する。図５（ｂ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｃ）に示される中間位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２からさらに離反する。そして、第１係止ピン３１が中間位置に到達したとき、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間の距離は最長となり、コイルばね３３の長さも最長となる。すなわち、コイルばね３３の弾性復元力が最大となる。

図５（ｃ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動されると、同図（ｄ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１係止ピン３１が中間位置よりも後方へ移動する。すなわち、第１係止ピン３１は中間位置を通過し、ハンドル１５は第２状態から第１状態へ移行する。

図５（ｃ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｄ）に示される位置へ移動する過程では、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２に次第に接近する。このとき、コイルばね３３の弾性復元力により、第１係止ピン３１が第２係止ピン３２に引き寄せられる。この結果、ハンドル１５（アーム２１）は斜め下へ向けて引っ張られる。すなわち、ハンドル１５に該ハンドル１５を第１状態に維持する力（引張力）が付与される。

図５（ｄ）に示されるハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動されると、第１係止ピン３１は同図（ｅ）に示される位置に到達する。図５（ｅ）に示される第１係止ピン３１の位置は、ハンドル１５が図１（ａ）に示される状態のときの位置である。第１係止ピン３１が図５（ｅ）に示される位置に到達するまでハンドル１５が回動されると、アーム２１が本体１０の側面に設けられている第１ストッパ４１（図１（ｂ））に当接し、それ以上の回動が規制される。すなわち、図１（ｂ）に示される第１ストッパ４１は、コイルばね３３の付勢に抗してハンドル１５を所定位置に保持する。

図５（ｄ）に示される第１係止ピン３１が同図（ｅ）に示される位置へ移動する過程で、第１係止ピン３１は第２係止ピン３２にさらに接近する。この間もハンドル１５には上記引張力が付与され続け、第１ストッパ４１（図１（ｂ））に当接したハンドル１５（アーム２１）は引張力によって第１ストッパ４１に押付けられる。すなわち、第１係止ピン３１が中間位置を通過した以降（ハンドル１５が第２状態から第１状態へ移行された以降）、ハンドル１５には該ハンドル１５を第１状態に維持する力が付与され続ける。かかる作用は、支持軸２３，第１係止ピン３１および第２係止ピン３２の位置関係によって得られるものである。具体的には、図５（ａ）〜（ｅ）を参照すると、コイルばね３３の一端が係止されている第２係止ピン３２は、コイルばね３３の他端が係止されている第１係止ピン３１と第１係止ピン３１の回動中心である支持軸２３とを結ぶ直線Ｌ２よりも常に下方に位置している。このため、第１係止ピン３１が図５（ａ）に示される位置から同図（ｅ）に示される位置に移動する径路上に、コイルばね３３が最も引き伸ばされるポイントが存在する。そして、そのポイントを境界に、ハンドル１５を第２状態に維持するように作用していたコイルばね３３の引張力がハンドル１５を第１状態に維持するように作用する引張力に転化する。

ここで、図１（ａ）に示されている第１状態は、主に草刈機１Ａの使用時におけるハンドル１５の状態である。一方、図２（ａ）に示されている第２状態は、主に草刈機１Ａの非使用時におけるハンドル１５の状態である。例えば、使用者は、草刈機１Ａを使用する際には、図２（ａ）に示される状態のハンドル１５を後方へ向けて回動させて図１（ａ）に示される状態とする。すなわち、倒伏していたハンドル１５を起こす。一方、作業を終えた使用者は、図１（ａ）に示される状態のハンドル１５を前方へ向けて回動させて図２（ａ）に示される状態とする。すなわち、起こしてあったハンドル１５を倒伏させ、草刈機１Ａの全高を低くする。

なお、草刈機１Ａの使用に際しては、電動モータ１１を起動させる必要がある。図１（ａ）や図２（ａ）に示されるように、ハンドル１５のグリップ２２の近傍には第１スイッチとしてのレバー３０が設けられている。また、図示は省略されているが、ハンドル１５のアーム２１には第２スイッチが設けられている。第２スイッチがＯＮされた状態でレバー３０が引かれると、不図示のバッテリから電動モータ１１へ電力が供給され、電動モータ１１が起動される。電動モータ１１が起動された後は、レバー３０が引かれている限り電動モータ１１への電力供給が継続される。一方、レバー３０の引きが解除されると、電動モータ１１への電力供給が遮断され、電動モータ１１は停止する。なお、レバー３０と第２スイッチとは、一方の手で第２スイッチを操作したまま他方の手でレバー３０を操作できる位置に配置されている。

（第１の変形例）
図６（ａ），（ｂ）に、第１の実施形態に係る草刈機１Ａの第１の変形例を示す。なお、図６（ａ），（ｂ）において、図１〜図５に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図６（ａ），（ｂ）に示される変形例では、第２係止ピン３２が本体１０の側面に設けられた長孔４０に挿入されている。長孔４０は本体１０の前後方向に沿って延びており、長孔４０に挿入されている第２係止ピン３２は、長孔４０の内側において長孔４０の長手方向に移動可能である。

図６（ａ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）が第１状態にあるとき、第２係止ピン３２は長孔４０の一端（後端）に位置する。一方、図６（ｂ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）が第２状態にあるとき、第２係止ピン３２は長孔４０の他端（先端）に位置する。すなわち、第２係止ピン３２は、ハンドル１５が第１状態から第２状態へ移行されるときに、長孔４０の後端から先端へ移動する。換言すれば、第２係止ピン３２は、ハンドル１５が第１状態から第２状態へ移行されるときに前方へ移動する。すると、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間の距離が第２係止ピン３２の前方への移動前に比べて短くなり、コイルばね３３が緩む。

また、第２係止ピン３２は、ハンドル１５が第２状態から第１状態へ移行されるときに、長孔４０の先端から後端へ移動する。換言すれば、第２係止ピン３２は、ハンドル１５が第２状態から第１状態へ移行されるときに後方へ移動する。すると、第１係止ピン３１と第２係止ピン３２との間の距離が第２係止ピン３２の後方への移動前に比べて短くなり、コイルばね３３が緩む。

本変形例では、ハンドル１５の状態が切り替わる際にコイルばね３３が緩められ、ハンドル１５に作用する引張力が減少する。このため、ハンドル１５の状態を切り替える際の衝撃が緩和され、ハンドル１５の状態移行がより一層スムーズに行われる。

（第２の変形例）
図７（ａ），（ｂ）に、第１の実施形態に係る草刈機１Ａの第２の変形例を示す。なお、図７（ａ），（ｂ）において、図１〜図５に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図７（ａ），（ｂ）に示される変形例では、図１（ｂ）や図２（ｂ）に示される支持軸２３，第１係止ピン３１，第２係止ピン３２およびコイルばね３３を覆うカバー５０が設けられている。かかるカバー５０を設けることにより、刈り取られた芝や草がコイルばね３３に挟まれることを確実に防止することができる。なお、図示されているカバー５０は円形であるが、カバー５０の形状や大きさは特に限定されない。

（第２の実施形態）
次に、図８，図９を参照しながら本発明の実施形態の他の一例について詳細に説明する。なお、図８，図９において、図１〜図５に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８（ａ），図９（ａ）に示されるように、本実施形態に係る手押し式草刈機１Ｂ（以下“草刈機１Ｂ”と呼ぶ。）は、本体１０にハンドル１５が回動可能に取り付けられている点において第１の実施形態に係る草刈機１Ａと共通している。しかし、本実施形態に係る草刈機１Ｂは、ハンドル１５の本体１０への取付構造において草刈機１Ａと異なっている。以下、具体的に説明する。

図８（ｂ）に示されるように、本体１０とハンドル１５（アーム２１）とは、雄型の第１連結部材６１と雌型の第２連結部材６２とを介して接続されている。第１連結部材６１はアーム２１に回動自在に取り付けられ、第２連結部材６２は本体１０に回動自在に取り付けられている。具体的には、第２連結部材６２は、本体１０の側面から略鉛直に延びる細長の支持部材６３の先端に回動自在に連結されている。

第１連結部材６１は、フランジと６１ａ、フランジ６１ａの一面に形成された固定部６１ｂと、フランジ６１ａの他面に形成された挿入部６１ｃと、を有する。一方、第２連結部材６２は、フランジ６２ａと、フランジ６２ａの一面に形成された固定部６２ｂと、フランジ６２ａの他面に形成された筒部６２ｃと、を有する。第１連結部材６１の固定部６１ｂは、第１連結ピン６４によってアーム２１に回動自在に連結されており、第２連結部材６２の固定部６２ｂは、第２連結ピン６５によって支持部材６３の先端に回動自在に連結されている。第１連結部材６１の挿入部６１ｃは、第２連結部材６２の筒部６２ｃに挿入されており、挿入部６１ｃは筒部６２ｃの軸線方向に往復スライド可能である。

また、第１連結部材６１の挿入部６１ｃおよび第２連結部材６２の筒部６２ｃの周囲には弾性部材としてのコイルばね６６が配置されている。コイルばね６６の一端は第１連結部材６１のフランジ６１ａに係止され、コイルばね６６の他端は第２連結部材６２のフランジ６２ａに係止されている。すなわち、コイルばね６６は、第１連結部材６１のフランジ６１ａと第２連結部材６２のフランジ６２ａとの間に配置され、第１連結部材６１が第２連結部材６２に近接すると圧縮される。

アーム２１に固定されている第１連結ピン６４は、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴ってハンドル１５（アーム２１）と共に移動する。具体的には、第１連結ピン６４は、ハンドル１５の回動に伴って支持軸２３を中心とする円の円周上を移動する。この円の半径は、支持軸２３の中心から第１連結ピン６４の中心までの距離に等しい。ハンドル１５が図８（ａ）に示される状態のとき、第１連結ピン６４は同図（ｂ）に示される位置にある。一方、ハンドル１５が図９（ａ）に示される状態のとき、第１連結ピン６４は同図（ｂ）に示される位置にある。すなわち、第１連結ピン６４は、ハンドル１５の回動に伴って、図８（ｂ）に示される位置と図９（ｂ）に示される位置との間を移動する。図８（ｂ）に示されるように、ハンドル１５が同図（ａ）に示される状態のとき、第１連結ピン６４は、支持軸２３と第２連結ピン６５とを結ぶ直線Ｌ３よりも後方（図中では直線Ｌ３よりも右側）に位置する。一方、図９（ｂ）に示されるように、ハンドル１５が同図（ａ）に示される状態のとき、第１連結ピン６４は直線Ｌ３よりも前方（図中では直線Ｌ３よりも左側）に位置する。そこで以下の説明では、第１連結ピン６４が直線Ｌ３よりも後方に位置しているときのハンドル１５の状態（例えば、図８（ａ）に示される状態）を“第１状態”と呼ぶ。一方、第１連結ピン６４が直線Ｌ３よりも前方に位置しているときのハンドル１５の状態（例えば、図９（ａ）に示される状態）を“第２状態”と呼ぶ。すなわち、ハンドル１５は、回動操作によって、第１状態から第２状態へ、または第２状態から第１状態へ移行する。

これまでの説明により、本実施形態における第１連結ピン６４は第１の実施形態における第１係止ピン３１に相当し、第２連結ピン６５は第２係止ピン３２に相当することが理解できる。よって、上記第１状態とは、図８（ａ）に示されているハンドル１５の状態（位置）のみを意味するのではなく、第１連結ピン６４が同図（ｂ）に示される直線Ｌ３よりも後方に位置しているときのハンドル１５の状態（位置）を広く包含する。また、上記第２状態とは、図９（ａ）に示されているハンドル１５の状態（位置）のみを意味するのではなく、第１連結ピン６４が同図（ｂ）に示される直線Ｌ３よりも前方に位置しているときのハンドル１５の状態（位置）を広く包含する。

次に、図８，図９を参照して、ハンドル１５（アーム２１）が第２状態から第１状態へ移行される際の第１連結ピン６４の動きと、これに伴ってコイルばね６６がハンドル１５に付与する力について説明する。

図９（ｂ）に示されるハンドル１５（アーム２１）が後方へ回動されると、ハンドル１５（アーム２１）の回動に伴って第１連結ピン６４も同方向へ移動する。このときの第１連結ピン６４の移動軌跡は支持軸２３を中心とする円の円周と一致する。したがって、第１連結ピン６４は、直線Ｌ３に到達する過程で、第２連結ピン６５に次第に近接する。すなわち、第１連結部材６１が第２連結部材６２に次第に近接し、コイルばね６６は次第に圧縮されて弾性復元力が増大する。ハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動され、第１連結ピン６４が直線Ｌ３（中間位置）に到達すると、第１連結ピン６４と第２連結ピン６５との間の距離は最短となる。換言すれば、第１連結部材６１が第２連結部材６２に最も近接し、コイルばね６６の長さが最短となる。すなわち、コイルばね６６の弾性復元力が最大となる。ここまでの間、コイルばね６６は、ハンドル１５に対して該ハンドル１５を第２状態に維持する力（押圧力）を付与している。

その後、ハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動され、第１連結ピン６４が直線Ｌ３を通過すると、コイルばね６６の押圧力は、ハンドル１５を第１状態に維持する力に転化される。

その後、ハンドル１５（アーム２１）がさらに後方へ回動され、図８（ｂ）に示される位置に到達すると、アーム２１が本体１０の側面に設けられている第１ストッパ４１に当接し、それ以上の回動が規制される。第１ストッパ４１に当接したハンドル１５（アーム２１）はコイルばね６６の押圧力によって第１ストッパ４１に押付けられる。すなわち、第１連結ピン６４が中間位置を通過した以降（ハンドル１５が第２状態から第１状態へ移行された以降）、ハンドル１５には該ハンドル１５を第１状態に維持する力が付与され続ける。かかる作用は、支持軸２３，第１連結ピン６４および第２連結ピン６５の位置関係によって得られるものである。具体的には、図８（ｂ），図９（ｂ）を参照すると、第２連結ピン６５は、第１連結ピン６４と第１連結ピン６４の回動中心である支持軸２３とを結ぶ直線Ｌ４よりも常に上方に位置している。このため、第１連結ピン６４が図９（ｂ）に示される位置から図８（ｂ）に示される位置に移動する径路上に、コイルばね６６が最も圧縮されるポイントが存在する。そして、そのポイントを境界に、ハンドル１５を第２状態に維持するように作用していたコイルばね６６の押圧力がハンドル１５を第１状態に維持するように作用する押圧力に転化する。

ハンドル１５（アーム２１）が第１状態から第２状態へ移行される際、第１連結ピン６４は上記の動きと逆の動きをする。これに伴って、コイルばね６６は、第１連結ピン６４が中間位置を通過するまでは、ハンドル１５を第１状態に維持する押圧力をハンドル１５に付与する一方、第１連結ピン６４が中間位置を通過した後は、ハンドル１５を第２状態に維持する押圧力をハンドル１５に付与する。

（第３の変形例）
図１０（ａ），（ｂ）に、第２の実施形態に係る草刈機１Ｂの変形例を示す。なお、図１０（ａ），（ｂ）において、図８および図９に示す部材と同一の部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０（ａ），（ｂ）に示される変形例では、支持部材６３が支持軸２３によってアーム２１と共に本体１０に回動自在に取り付けられている。さらに、支持部材６３の基端には固定ピン７０が設けられ、固定ピン７０は、本体１０の側面に形成された円弧状の長孔７１に挿入されている。固定ピン７０は長孔７１の内側において長孔７１の円弧に沿って移動可能である。すなわち、固定ピン７０は長孔７１の長手方向に移動可能である。

図１０（ａ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）が第２状態にあるとき、固定ピン７０は長孔７１の一端（先端）に位置する。一方、図１０（ｂ）に示されるように、ハンドル１５（アーム２１）が第１状態にあるとき、固定ピン７０は長孔７１の他端（後端）に位置する。すなわち、固定ピン７０は、ハンドル１５が第２状態から第１状態へ移行されるときに、長孔７１の先端から後端へ移動する。また、固定ピン７０は、ハンドル１５が第１状態から第２状態へ移行されるときに、長孔７１の後端から先端へ移動する。

上記構成を備えた本変形例では、第１の変形例と同様の原理により、ハンドル１５の状態が切り替わる際にコイルばね６６が緩められ、ハンドル１５に作用する押圧力が減少する。このため、ハンドル１５の状態を切り替える際の衝撃が緩和され、ハンドル１５の状態移行がより一層スムーズに行われる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、前記実施の形態では、本体に二対の車輪が設けられていたが、車輪は一対のみでもよく、また、対をなしていなくてもよい。動力源はエンジンに限られず、ディスクモータや軸モータであってもよい。刈刃は単一の回転刃であってもよい。集草ボックスや集草ボックスに草や芝を送り込むためのファンは省略することもできる。

１Ａ 草刈機（手押し式草刈機）
１Ｂ 草刈機（手押し式草刈機）
１０ 本体
１１ 電動モータ
１２ 刈刃
１３ 前輪（車輪）
１４ 後輪（車輪）
１５ ハンドル
２１ アーム
２２ グリップ
２３ 支持軸
３１ 第１係止ピン
３２ 第２係止ピン
３３，６６ コイルばね
４０，７１ 長孔
４１ 第１ストッパ
４２ 第２ストッパ
６１ 第１連結部材
６１ａ，６２ａ フランジ
６１ｂ，６２ｂ 固定部
６１ｃ 挿入部
６２ 第２連結部材
６２ｃ 筒部
６３ 支持部材
６４ 第１連結ピン
６５ 第２連結ピン
７０ 固定ピン

Claims (5)

1. 少なくとも前方および後方に走行可能な本体と、
   前記本体に設けられた刈刃と、
   前記本体に回動可能に設けられたハンドルと、
   前記ハンドルを前記本体に回動可能に固定する支持軸と、
   前記ハンドルに設けられ、該ハンドルの回動に伴って前記支持軸を中心とする円の円周上を移動する第１係止部と、
   前記本体に設けられた第２係止部と、
   前記第１係止部と前記第２係止部との間に配置された弾性部材と、
   を有し、
   前記ハンドルは、回動操作によって、前記第１係止部が前記支持軸と前記第２係止部とを結ぶ直線よりも後方に位置する第１状態と、前記第１係止部が前記直線よりも前方に位置する第２状態と、に移行され、
   前記弾性部材は、前記ハンドルの前記第１状態から前記第２状態への移行に伴って前記第１係止部が前記直線よりも前方へ移動すると、前記ハンドルを前記第２状態に維持する力を該ハンドルに付与し、
   前記弾性部材は、前記ハンドルの前記第２状態から前記第１状態への移行に伴って前記第１係止部が前記直線よりも後方へ移動すると、前記ハンドルを前記第１状態に維持する力を該ハンドルに付与する、草刈機。
2. 前記第２係止部は、前記支持軸と前記第１係止部とを結ぶ直線よりも下方に位置し、
   前記弾性部材は、前記ハンドルに引張力を付与する、請求項１に記載の草刈機。
3. 前記第２係止部は、前記支持軸と前記第１係止部とを結ぶ直線よりも上方に位置し、
   前記弾性部材は、前記ハンドルに押圧力を付与する、請求項１に記載の草刈機。
4. 前記第１状態にある前記ハンドルに当接し、前記弾性部材によって前記ハンドルに与えられる力に抗して該ハンドルを所定位置に保持する第１ストッパと、
   前記第２状態にある前記ハンドルに当接し、前記弾性部材によって前記ハンドルに与えられる力に抗して該ハンドルを所定位置に保持する第２ストッパと、
   を有する請求項１〜３のいずれかに記載の草刈機。
5. 前記第２係止部は、前記本体に設けられた長孔に挿入され、前記ハンドルの回動に伴って前記長孔の長手方向に移動する、請求項１〜４のいずれかに記載の草刈機。

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