CN106171253B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：用于割草的切割元件，用于驱动切割元件转动的电机，用于容纳电机的机壳，以及用于供用户操控割草机的把手装置；其中，把手装置包括：用于供用户握持的把手部，大致沿第一直线方向延伸的连接部，具有供用户握持的握持部的第一操作件；第一操作件相对把手部绕第一轴线转动，第一轴线平行于连接部。本发明的割草机具有新型的方便用户操作的把手装置。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种花园类工具，具体涉及一种割草机。

背景技术

随着花园类工具的日渐使用，割草机也越来越受到人们的青睐。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由切割刀片、主机、把手装置等组成。割草机按行方式通常分为：智能化半自动式、后推行式、坐骑式、拖拉机悬挂式。

而对于自动行走式割草机，其包括用于使得割草机的行走轮自动行走的操作件，而目前现有的操作件的设置位置不合理，使得用户在握持把手时不方便操作。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有新型的方便用户操作的把手装置的割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机，包括：

切割元件，用于割草；

电机，用于驱动切割元件转动；

机壳，用于容纳电机；

把手装置，用于供用户操控割草机；

其中，

把手装置包括：

把手部，用于供用户握持；

连接部，大致沿第一直线方向延伸；

第一操作件，具有供用户握持的握持部；

第一操作件相对把手部绕第一轴线转动；第一轴线平行于连接部。

进一步地，把手装置能相对机壳绕第二轴线转动，第一操作件的第一轴线垂直于把手装置的第二轴线。

进一步地，割草机还包括：

滚轮，能相对机壳以第三轴线为轴转动；

第一操作件的第一轴线垂直于滚轮的第三轴线。

进一步地，割草机还包括：

滚轮，用于支撑机壳；

滚轮具有一个中心轴线，第一操作件的第一轴线垂直于滚轮的中心轴线。

进一步地，把手装置还包括：

第二操作件，能相对把手部绕第四轴线转动；

第二操作件的第四轴线垂直于第一直线。

进一步地，把手装置还包括：

第二操作件，能相对把手部绕第四轴线转动；

第一轴线与第四轴线所成的夹角大于0度小于等于90度。

进一步地，第一操作件包括：扳柄；

其中，扳柄包括：

第一操作部，沿第一方向延伸；

第二操作部，沿第二方向延伸；

第一方向和第二方向倾斜相交。

进一步地，把手部包括：

横握把手，大致沿第二直线方向延伸；

侧边把手，两端分别连接横握把手和连接部；

连接部垂直于侧边把手。

在第一操作件转动至触发位置时，第一操作部贴合至侧边把手，第二操作部贴合至横握把手。

进一步地，把手装置还包括：

第二操作件，能相对把手部绕第四轴线转动；

第一操作件包括：

扳柄，在第一操作件转动至触发位置时至少部分贴合侧边把手。

第二操作件包括：

横拉杆，大致沿平行于横握把手延伸；

侧拉杆，连接至横拉杆的端部；

在第二操作件转动至触发位置时横拉杆贴合横握把手，侧拉杆贴合侧边把手。

进一步地，把手装置包括两个平行设置的连接部，第一操作件设置在两个连接部的对称平面的一侧；第二操作件关于对称平面对称。

进一步地，第一操作件控制割草机的第一功能，第二操作件控制割草机的第二功能。

本发明的有益之处在于：把手装置中的第一操作件转动时的第一轴线与连接件部的延伸方向相互垂直，使得把手装置的结构合理，方便用户在握持把手部的时候操作第一操作件。

附图说明

图1所示为本发明割草机的结构示意图；

图2所示为图1中的把手装置的结构示意图，此时第一操作件位于非触发位置；

图3所示为图1中的把手装置的结构示意图，此时第一操作件位于触发位置；

图4所示为图2中的把手装置的后视图；

图5所示为图3中的把手装置的后视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1所示为本发明提出的一种割草机100，割草机100包括切割元件（图未示）、电机（图未示）、机壳10以及把手装置20。切割元件可以为用于割草的切割刀片。电机用于驱动切割元件转动，并在切割元件转动时实现割草功能。机壳10用于容纳电机、电源、电源电路等。切割元件、电机以及机壳10形成了割草机100的主机部分。

如图1和图2所示，把手装置20用于供用户操控割草机100，其包括：把手部21、连接部22以及第一操作件23。割草机100的主机部分还可以包括用于使得割草机100能够在草地上行走的滚轮30。其中，把手装置20中的把手部21用于供用户握持，连接部22大致沿第一直线方向延伸，把手部21与连接部22一体成型。

把手部21包括横握把手211和侧边把手212。用户根据操作习惯可以通过握持横握把手211或者侧边把手212推动割草机100在草地上行走。横握把手211沿第二直线方向延伸，该第二直线垂直于连接部22的第一直线。侧边把手212包括两个，两个侧边把手212分别连接于横握把手211的两端，使得把手部21大致呈现U型的结构。为了便于握持，侧边把手212与横握把手211所形成的夹角大于等于90度小于180度，更进一步的，该夹角大于等于100度小于等于160度。

连接部22包括两个，两个连接部22分别位于把手部21的两端，连接部22一端与把手部21连接、另一端与主机部分的机壳10连接，从而将把手装置20与主机部分连接为一个整体。当把手部21包括以上所述的横握把手211和侧边把手212时，两个连接部22分别与两个侧边把手212远离横握把手211的一端连接，也即是每个侧边把手212的两端分别与横握把手211以及连接部22连接。连接部22还大致垂直于侧边把手212，这样侧边把手212位于连接部22的一侧，便于用户握持侧边把手212。

第一操作件23用于控制割草机100的第一功能，例如该功能可以为启动电机、电机调速、启动滚轮30行走以及调节滚轮30行走速度中的任意一个功能，在本实施例中优选为用于启动滚轮30，从而实现割草机100自动行走的功能。为了实现第一操作件23启动滚轮30行走，第一操作件23能相对把手部21绕第一轴线A转动，该第一轴线A还平行于连接部22，也即是该第一轴线A平行于第一直线。从而，本发明提供了一种新型的结构合理的把手装置20，相对于现有的把手装置20中各个操作部分的转动轴均垂直于第一直线的结构，用户在操控割草机100时至少能在握持把手部21的同时操作第一操作件23。

作为优选方案，参照1所示，把手装置20还能相对机壳10绕第二轴线B转动，第一操作件23的第一轴线A垂直于把手装置20的第二轴线B，这样可以根据不同用户的身高以及操作习惯，将把手装置20相对机壳10的角度调节到一个操作更舒适的角度，而且还能够将把手装置20相对机壳10折叠从而方便割草机100的运输或者储藏。具体的，连接部22远离把手部21的一端与机壳10转动连接，该第二转轴位于连接部22与机壳10的连接处。滚轮30能相对机壳10以第三轴线C为轴转动，第一操作件23的第一轴线A还垂直于滚轮30的第三轴线C。第三轴线C平行于第二轴线B，这样割草机100在行走过程中也能够方便调节把手装置20相对机壳10的角度。在本实施例中，滚轮30至少包括两对，每对滚轮30分别位于机壳10的两侧，从而用于支撑机壳10。滚轮30还具有一个中心轴线，该中心轴线垂直于第一操作件23的第一轴线A，该中心轴线也即为滚轮30在转动时的转动轴线。

作为优选方案，把手装置20中还包括用于控制割草机100的第二功能的第二操作件24，该第二功能不同于第一功能，在实施例中优选为用于启动电机的扳机。第二操作件24能相对把手部21绕第四轴线D转动，该第四轴线D垂直于第一直线。这样用户能够在握持把手部21的同时还能够操作第一操作件23以及第二操作件24。当然可以理解的，当连接部22的第一直线与横握把手211的第二直线倾斜相交时，第一轴线A和第四轴线D所成的夹角也可以大于0度小于等于90度，也即是说第一操作件23的第一轴线A和第二操作件24的第四轴线D也可以倾斜相交，这时也同样能够实现方便用户在握持把手部21的同时操作第一操作件23以及第二操作件24。

作为优选方案，第一操作件23包括扳柄231以及转动部232，扳柄231用于供用户操作，转动部232用于将第一操作件23转动连接至把手装置20，转动部232沿着第一轴线A方向延伸。当用户操作扳柄231时，转动部232能够以第一轴线A为轴自转，并带动第一操作件23由图2和图4中的非触发位置转动至图3和图5中的触发位置。如图3和图5所示，当第一操作件23转动至触发位置时，扳柄231至少部分贴合至侧边把手212。这样用户操作第一操作件23至触发位置时，扳柄231受到了侧边把手212的止挡并抵持于侧边把手212，避免了用户无法稳定的控制扳柄231的位置，导致第一操作件23不能够稳定的位于触发位置从而出现控制不稳定的问题。

进一步的，为了便于操作，扳柄231包括第一操作部231a和第二操作部231b，其中第一操作部231a沿第一方向延伸，第二操作部231b沿第二方向延伸，第一方向和第二方向倾斜相交。如图3和图5所示，第一操作部231a与转动部232连接，第二操作部231b自第一操作部231a倾斜延伸。当第一操作件23转动至触发位置时，扳柄231的第一操作部231a贴合至侧边把手212，第二操作部231b的延伸方向需要满足当第一操作部231a贴合至侧边把手212时贴合至横握把手211，这样，用户可以在握持侧边把手212时通过同时操作第一操作部231a使得第一操作件231转动至触发位置，也可以在握持横握把手211时通过同时操作第二操作部231b使得第一操作件231转动至触发位置，从而不管用户如何操作把手部21均能够同时操作第一操作件231，提高了操作的便捷性。需要说明的是，附图1至5中仅仅示出了第二操作部231b的部分长度，为了便于操作，第二操作部231b的长度至少为横握把手211长度的四分之一。

第二操作件24具体包括横拉杆241和侧拉杆242，横拉杆241用于供用户操作，侧拉杆242用于将第二操作件24转动连接至把手装置20。横拉杆241大致沿平行于横握把手211延伸，侧拉杆242连接至横拉杆241的端部。当用户操作横拉杆241时，侧拉杆242能够以第四轴线D为轴转动并带动第二操作件24由非触发位置转动至触发位置，当第二操作件24位于触发位置时，电机能够被启动。当第二操作件24转动至触发位置时，横拉杆241贴合至横握把手211，侧拉杆242贴合至侧边把手212，此时电机能够被启动。同样的，用户操作第二操作件24至触发位置时，横拉杆241和侧拉杆242均受到把手部21的止挡并抵持于把手部21，也避免了用户无法稳定控制第一操作件23的位置导致电机的启动状态不稳定的问题。

把手装置20中的两个连接部22还相互平行设置，第一操作件23设置在两个连接部22的对称平面M(（如图3所示）的一侧，第二操作件24关于对称平面M对称。更具体的，第一操作件23靠近其中一个连接部22，第二操作件24位于两个连接部22的中间处。在本实施例中，以把手装置20包括一个第一操作件23为例，此时第一操作件23设置于对称平面M的一侧，但是为了适应不同用户的操作习惯，例如左撇子，作为优选方案，把手装置20中可以包括两个第一操作件23，两个第一操作件23分别设置于对称平面M的两侧，并且用户控制其中任意一个第一操作件23或者同时操作两个第一操作件23均能够实现其第一功能。

为了安装第一操作件23和第二操作件24，把手装置20还包括一个固定件25，该固定件25大致沿垂直于第一直线的方向延伸，固定件25的两端分别固定连接至两个连接部22。第一操作件23转动连接在固定件25与其中一个连接部22的连接处，第二操作件24转动连接至固定件25的沿垂直于第一直线方向的中间部位处，且位于固定件25靠近把手部21的一侧。

作为优选方案，固定件25还设有一个第三操作件26，该第三操作件26用于控制割草机100的第三功能，例如为用于调节滚轮30的行走速度。第三操作件26与固定件25构成以第五轴线E为轴的转动连接，该第五轴线E垂直于第一操作件23的第一轴线A。第三操作件26优选的位于固定件25远离第一操作件23的一端处，从而更方便用户双手分别操作第一操作件23和第三操作件26。第三操作件26在转动时能由图2中的第一位置转动至图3中的第二位置，实现两级调速。当然可以理解的，第三操作件26也可以主动至第一位置和第二位置之间的任意一个位置，从而实现无级调速。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种割草机，包括：

切割元件，用于割草；

电机，用于驱动所述切割元件转动；

机壳，用于容纳所述电机；

把手装置，用于供用户操控所述割草机；

其中，

所述把手装置包括：

把手部，用于供用户握持；

连接部，大致沿第一直线方向延伸；

第一操作件，具有供用户握持的握持部；

所述第一操作件相对所述把手部绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述连接部；其中，所述第一操作件包括：在所述第一操作件转动至触发位置时至少部分贴合至所述把手部的扳柄；所述把手装置能相对所述机壳绕第二轴线转动，所述第一操作件的所述第一轴线垂直于所述把手装置的所述第二轴线；

第二操作件，能相对所述把手部绕第四轴线转动；所述第二操作件的所述第四轴线垂直于所述第一直线。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：

滚轮，能相对所述机壳以第三轴线为轴转动；

所述第一操作件的所述第一轴线垂直于所述滚轮的所述第三轴线。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：

滚轮，用于支撑所述机壳；

所述滚轮具有一个中心轴线，所述第一操作件的所述第一轴线垂直于所述滚轮的所述中心轴线。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述把手装置还包括：

第二操作件，能相对所述把手部绕第四轴线转动；

所述第一轴线与所述第四轴线所成的夹角大于0度小于等于90度。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一操作件包括：扳柄；

其中，所述扳柄包括：

第一操作部，沿第一方向延伸；

第二操作部，沿第二方向延伸；

所述第一方向和所述第二方向倾斜相交。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述把手部包括：

横握把手，大致沿第二直线方向延伸；

侧边把手，两端分别连接所述横握把手和所述连接部；

所述连接部垂直于所述侧边把手；

且在所述第一操作件转动至触发位置时，所述第一操作部贴合至所述侧边把手，所述第二操作部贴合至所述横握把手。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述把手装置还包括：

第二操作件，能相对所述把手部绕第四轴线转动；

所述第一操作件包括：

扳柄，在所述第一操作件转动至触发位置时至少部分贴合所述侧边把手；

所述第二操作件包括：

横拉杆，大致沿平行于所述横握把手延伸；

侧拉杆，连接至所述横拉杆的端部；

在所述第二操作件转动至触发位置时所述横拉杆贴合所述横握把手，所述侧拉杆贴合所述侧边把手。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述把手装置包括两个平行设置的所述连接部，所述第一操作件设置在两个所述连接部的对称平面的一侧；所述第二操作件关于所述对称平面对称。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述第一操作件控制所述割草机的第一功能，所述第二操作件控制所述割草机的第二功能。

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