JPH10295142A - 畦草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法面用刈取装置の重量や法面用刈取装置が受
ける刈り取り反力に抗した操縦操作が行い易くなるとと
もに、刈り取り作業時における操縦者の歩行を容易にす
ることのできる、操縦性の向上が図られた畦草刈機を提
供する。 【解決手段】 畦草刈機において、歩行型に構成した走
行機体１の左右中心近くに、走行路面に生えた草類を刈
り取る路面用刈取装置２を配備するとともに、前記走行
機体１の横一側方に、前記走行路面の一側端に連なる傾
斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置３を配備
し、かつ、機体後方に延出した操縦ハンドル９を、その
左右中心Ｘ１が前記走行機体１の左右中心Ｘ２よりも前
記法面用刈取装置３の反対側に偏位する状態に配設し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型に構成した
走行機体の左右中心近くに、走行路面に生えた草類を刈
り取る路面用刈取装置を配備するとともに、前記走行機
体の横一側方に、前記走行路面の一側端に連なる傾斜面
に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置を配備してある
畦草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような畦草刈機において、
操縦ハンドルは、例えば実開昭６１‐９５２２９号公報
などで開示されているように、その左右中心が走行機体
の左右中心上に位置する状態、言い換えると、機体中心
に対して左右対称となる状態に配設されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような畦草刈機は、走行機体の横一側方に法面用刈取装
置を配備していることにより、法面用刈取装置側が重く
なって安定性が悪くなるという欠点を有するものである
ことから、上記従来技術のように、操縦ハンドルをその
左右中心が走行機体の左右中心上に位置する状態に配設
しているだけでは、法面用刈取装置側が重くなった畦草
刈機のバランスを保つことが難しくなるとともに、法面
用刈取装置の重量に抗した操縦操作が行い難くなり、も
って、ハンドルが法面用刈取装置側に取られて法面用刈
取装置による刈り高さが不揃いになる不都合や、畦草刈
機が法面用刈取装置側に傾くことにより法面用刈取装置
で傾斜面の土を削らせて刈刃を破損させる虞が生じ易く
なっていた。しかも、刈り取り作業時には、法面用刈取
装置が受ける刈り取り反力によって更にハンドルが法面
用刈取装置側に取られ易くなることから、その反力にも
抗して走行を安定させて良好な刈り取り作業を行えるよ
うにするためには、操縦操作にかなりの労力を要するよ
うになっていた。又、操縦ハンドルの左右中心を走行機
体の左右中心上に位置させていることから、刈り取り作
業時には、操縦ハンドルが傾斜面に近くなって操縦者が
歩行し難くなるという不都合も生じるようになってい
た。

【０００４】本発明の目的は、法面用刈取装置の重量や
法面用刈取装置が受ける刈り取り反力に抗した操縦操作
が行い易くなるとともに、刈り取り作業時における操縦
者の歩行を容易にすることのできる、操縦性の向上が図
られた畦草刈機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、畦草刈機
において、歩行型に構成した走行機体の左右中心近く
に、走行路面に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置を
配備するとともに、前記走行機体の横一側方に、前記走
行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る
法面用刈取装置を配備し、かつ、機体後方に延出した操
縦ハンドルを、その左右中心が前記走行機体の左右中心
よりも前記法面用刈取装置の反対側に偏位する状態に配
設した。

【０００６】上記請求項１記載の発明によると、操縦ハ
ンドルの左右中心を走行機体の左右中心よりも法面用刈
取装置の反対側に偏位させていることから、操縦ハンド
ルの左右中心を走行機体の左右中心上に位置させた場合
に比較して、畦草刈機のバランスを保つために畦草刈機
を法面用刈取装置の反対側に倒し付勢する、あるいは、
ハンドルが法面用刈取装置側に取られることを阻止する
ために畦草刈機を法面用刈取装置の反対側に操向付勢す
る、といった操作を操縦ハンドルで行う際に要する操作
力を軽減することができるので、法面用刈取装置側が重
くなった畦草刈機のバランスを保つことが容易になると
ともに、法面用刈取装置の重量に抗した操縦操作が行い
易くなる。つまり、ハンドルが法面用刈取装置側に取ら
れて法面用刈取装置による刈り高さが不揃いになる不都
合や、畦草刈機が法面用刈取装置側に傾くことにより法
面用刈取装置で傾斜面の土を削らせて刈刃を破損させる
虞が生じることを抑制できるようになる。

【０００７】又、ハンドルが法面用刈取装置側に取られ
ることを阻止するための操作に要する操作力を軽減でき
ることによって、刈り取り作業時に、法面用刈取装置が
受ける刈り取り反力によって更にハンドルが法面用刈取
装置側に取られ易くなったとしても、操縦ハンドルの操
作によって充分に対応することができるので、容易に走
行を安定させることができて良好な刈り取り作業が行え
るようになる。

【０００８】しかも、操縦ハンドルの左右中心を走行機
体の左右中心よりも法面用刈取装置の反対側に偏位させ
ていることによって、操縦ハンドルの左右中心を走行機
体の左右中心上に位置させた場合に比較して、刈り取り
作業時には操縦ハンドルが傾斜面から離れる側に位置す
るようになるので、刈り取り作業時に操縦者が歩行し難
くなるといった不都合が生じることも回避できるように
なる。

【０００９】従って、法面用刈取装置の重量や法面用刈
取装置が受ける刈り取り反力に抗した操縦操作が行い易
くなるとともに、刈り取り作業時における操縦者の歩行
を容易にすることができて、操縦性の向上を図ることが
できるとともに、刈り高さ精度の向上を図ることがで
き、更に、法面用刈取装置が傾斜面の土を削ることに起
因した刈刃の破損を抑制できる畦草刈機を提供し得るに
至った。

【００１０】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記走行機体の横一
側から横外側方に向けて複数の回転ブレードを並設して
前記法面用刈取装置を構成するとともに、前記複数の回
転ブレードのうちの最横外側端に位置する回転ブレード
の駆動軸に凸曲面状の接地面を有する接地体を装着し
た。

【００１１】上記請求項２記載の発明によると、接地体
が傾斜面に接地することによって、刈り取り作業時に、
法面用刈取装置により傾斜面の土を削らせて刈刃を破損
させる虞が生じることを解消できるようになる。又、法
面用刈取装置の重量を接地体を介して傾斜面に受けさせ
ることができ、これによって、法面用刈取装置の重量に
よってハンドルが法面用刈取装置側に取られることを抑
制できるので、畦草刈機のバランスを保つことが容易に
なるとともに、法面用刈取装置の重量に抗した操縦操作
が行い易くなる。つまり、法面用刈取装置による刈り高
さが不揃いになる不都合をより好適に抑制できるように
なる。しかも、刈り取り作業時には、接地体が回転ブレ
ードとともに回転するようになることから、この回転に
よって、刈り取り作業時に法面用刈取装置が受ける刈り
取り反力に抗する推進力を発生させることができ、刈り
取り反力を軽減させることができるようになる。つま
り、法面用刈取装置が受ける刈り取り反力に抗した操縦
操作がより行い易くなることから、より容易に走行を安
定させることができて、より良好な刈り取り作業が行え
るようになる。

【００１２】従って、法面用刈取装置の重量や法面用刈
取装置が受ける刈り取り反力に抗した操縦操作をより行
い易くすることができて、より一層の操縦性の向上を図
ることができるとともに、より一層の刈り高さ精度の向
上を図ることができ、更に、法面用刈取装置が傾斜面の
土を削ることに起因した刈刃の破損を回避できる畦草刈
機を提供し得るに至った。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１には畦草刈機の全体側面が、又、図２
には畦草刈機の全体平面が夫々示されており、この畦草
刈機は、歩行型に構成された走行機体１、走行路面に生
えた草類を刈り取る路面用刈取装置２、及び走行路面の
一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈
取装置３、などによって構成されている。走行機体１
は、側面視略Ｌ字状の機体フレーム４、機体フレーム４
に載置されたエンジン５、機体フレーム４の後方に立設
配備されたミッションケース６、エンジン５の出力軸５
ａからミッションケース６の上部側に配備された入力軸
６ａに亘って掛け渡されたベルト式伝動機構７、ミッシ
ョンケース６の左横側下部に配備された駆動車輪８、及
び機体フレーム４から後方に向けて延設された操縦ハン
ドル９、などによって構成されている。路面用刈取装置
２は、駆動車輪８の前方において走行機体１の左右中心
近くに位置するよう機体フレーム４にて支持されてい
る。法面用刈取装置３は、走行機体１の左横側方に位置
するよう路面用刈取装置２の左側端に連結されている。
路面用刈取装置２の前方には前輪１０が配備されてお
り、路面用刈取装置２の荷重を地面に預けた安定姿勢で
走行させることができるようになっている。又、法面用
刈取装置３の前方には補助輪１１が配備されており、法
面用刈取装置３の荷重をも地面に預けた安定姿勢で走行
させることができるようになっている。操縦ハンドル９
は、機体フレーム４の後部上端に左右向きの連結支点Ｐ
１周りに上下揺動自在に連結されており、その上下揺動
操作によって延出端の高さ位置を作業者の身長に応じた
高さ位置に変更できて、操縦性の向上を図れるようにな
っている。尚、操縦ハンドル９は、ノブ付きボルト１２
の締め付けによって所望の揺動姿勢で機体フレーム４に
固定できるよう構成されており、その延出端の高さ調節
操作を工具を用いることなく簡便に行えるようになって
いる。

【００１５】図１〜９に示すように、路面用刈取装置２
は、機体フレーム４の前部から前方に向けて水平姿勢で
延設されたハウジング１３と、このハウジング１３内に
おいて縦向きの駆動軸芯Ｐ２周りに回転自在に装備され
た一枚の回転ブレード１４、などによって構成されてい
る。ハウジング１３は、機体フレーム４の前部に固定さ
れた板金製の天板１３Ａと、この天板１３Ａに右壁部と
後壁部とを形成するよう連結されたゴム板１３Ｂによっ
て構成されている。法面用刈取装置３は、路面用刈取装
置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に連結
されたハウジング１５と、このハウジング１５内におい
て駆動軸芯Ｐ４周りに回転自在に装備された一枚の回転
ブレード１６とからなる第一刈取部３Ａ、及び、第一刈
取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在に連結され
たハウジング１７と、このハウジング１７内において並
設された駆動軸芯Ｐ５，Ｐ６周りに回転自在に装備され
た二枚の回転ブレード１８，１９とからなる第二刈取部
３Ｂ、などによって構成されている。第一刈取部３Ａの
ハウジング１５は、板金製の天板１５Ａによって構成さ
れている。第二刈取部３Ｂのハウジング１７は、板金製
の天板１７Ａと、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの左
側方に位置させた状態において左壁部と後壁部とを形成
するよう天板１７Ａに連結されたゴム板１７Ｂによって
構成されている。つまり、法面用刈取装置３は、路面用
刈取装置２の左側端に前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在
に連結されており、この上下揺動操作によって、その姿
勢を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う作業面に
沿った姿勢に変更できるようになっている。又、法面用
刈取装置３は、第一刈取部３Ａに対して第二刈取部３Ｂ
が駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動自在となるよう構成され
ており、第二刈取部３Ｂの前後揺動操作によって、その
刈り幅を、法面用刈取装置３が刈り取り作業を行う作業
面の長さに応じた長さに変更できるようになっている。

【００１６】尚、第二刈取部３Ｂは、その前後揺動範囲
が、第一刈取部３Ａの直左側方位置より少し後方側へ駆
動軸芯Ｐ４周りに揺動偏位させた左側方位置（図２、図
３及び図６参照）から、第一刈取部３Ａの略直後方位置
より少し左側方側へ駆動軸芯Ｐ４周りに揺動偏位させた
後方位置（図４及び図７参照）に亘る範囲に設定される
とともに、各回転ブレード１８，１９が、左側方位置に
おいては機体の左右方向に並ぶ状態となり、又、後方位
置においては機体の前後方向に並ぶ状態となるよう設定
されている。つまり、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａ
に対する左側方位置に位置させることによって法面用刈
取装置３の刈り幅を最大にすることができるとともに、
第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａに対する後方位置に位
置させることによって法面用刈取装置３の刈り幅を最小
にすることができるようになっている。又、第二刈取部
３Ｂの前後揺動範囲を上記のように設定したことによっ
て、いずれの揺動姿勢においても第二刈取部３Ｂのハウ
ジング１７の前縁部はその延出端側ほど後方に位置する
傾斜状になることから、刈り取り作業時に第二刈取部３
Ｂのハウジング１７の前縁部が受ける草類の抵抗から、
法面用刈取装置３を機体側へ寄せるあるいは持ち上げる
分力を発生させることができるとともに、第二刈取部３
Ｂのハウジング１７に対する草類の抵抗による後方への
押圧力を軽減させることができるので、刈り取り作業時
における操縦性の向上を図れるようになっている。

【００１７】図３〜７に示すように、路面用刈取装置２
の回転ブレード１４と法面用刈取装置３の各回転ブレー
ド１６，１８，１９は、隣接するもの同士が互いの刈り
取り領域（回転軌跡）の一部が重なり合う状態となるよ
う近接配備されるとともに、隣接するもの同士の接触を
回避できる回転位相で夫々が回転するよう設定されてい
る。又、上述のように法面用刈取装置３の刈り幅を変更
する際には、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの回転ブ
レード１６の駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させることか
ら、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわらず、各回
転ブレード１４，１６，１８，１９の距離を一定に維持
できるようになっている。つまり、刈り取り作業時に
は、法面用刈取装置３の刈り幅変更にかかわらず、路面
用刈取装置２と法面用刈取装置３との間、法面用刈取装
置３における第一刈取部３Ａと第二刈取部３Ｂとの間、
及び第二刈取部３Ｂの回転ブレード１８，１９間におい
て刈り残しが発生する、並びに各回転ブレード１４，１
６，１８，１９のうちの隣接するもの同士が接触する、
などの不都合が生じることを回避できるよう構成されて
いる。

【００１８】図１〜９に示すように、路面用刈取装置２
と法面用刈取装置３の第一刈取部３Ａは、夫々に装備さ
れた回転ブレード１４，１６の駆動軸１４ａ，１６ａ同
士が第一伝動機構２０によって連動連結されている。第
一伝動機構２０は、路面用刈取装置２の駆動軸１４ａに
伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部２
０Ａ、第一刈取部３Ａの駆動軸１６ａに伝動可能に連結
されたベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部２０Ｂ、伸縮自在
に構成された軸伝動部２０Ｃ、及びそれらの各ギヤ伝動
部２０Ａ，２０Ｂを軸伝動部２０Ｃに伝動可能に連結す
る自在継手２０Ｄ、などによって屈曲自在かつ伸縮自在
に構成されており、前後軸芯Ｐ３周りでの路面用刈取装
置２に対する法面用刈取装置３の上下揺動を許容するよ
うになっている。第一伝動機構２０における法面用刈取
装置３側の端部には、法面用刈取装置３の第二刈取部３
Ｂに装備された各回転ブレード１８，１９の駆動軸１８
ａ，１９ａ同士を連動連結する第二伝動機構２１が伝動
可能に連結されている。第二伝動機構２１は、第一伝動
機構２０の第二ギヤ伝動部２０Ｂに伝動可能に連結され
るベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部２１Ａ、第一刈取部３
Ａに隣接する側の回転ブレード１８の駆動軸１８ａに伝
動可能に連結されるベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部２１
Ｂ、第一刈取部３Ａから離間する側の回転ブレード１９
の駆動軸１９ａに伝動可能に連結されるベベルギヤ式の
第三ギヤ伝動部２１Ｃ、及びそれらの各ギヤ伝動部２１
Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを伝動可能に連結する軸伝動部２１
Ｄ、などによって、第二刈取部３Ｂとの駆動軸芯Ｐ４周
りでの一体前後揺動が可能となるよう構成されている。
第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部２０Ａには入力軸２
０ａが装備されており、この入力軸２０ａとエンジン５
の出力軸５ａとに亘ってベルトテンション式の刈取クラ
ッチ２２が架設されている。

【００１９】つまり、路面用刈取装置２は、刈取クラッ
チ２２及び第一伝動機構２０を介して伝達されるエンジ
ン５からの動力によって、回転ブレード１４が駆動され
るようになっている。又、法面用刈取装置３は、前後軸
芯Ｐ３周りでの上下揺動による姿勢変更、及び駆動軸芯
Ｐ４周りでの第二刈取部３Ｂの前後揺動による刈り幅変
更にかかわらず、刈取クラッチ２２、第一伝動機構２
０、及び第二伝動機構２１、を介して伝達されるエンジ
ン５からの動力によって、夫々の回転ブレード１６，１
８，１９が駆動されるようになっている。

【００２０】図１〜５，図１７及び図１８に示すよう
に、法面用刈取装置３は、操縦ハンドル９における右側
のハンドル杆９Ａに前後揺動操作可能に立設された第一
操作レバー２３に、第一伝動機構２０の第一ギヤ伝動部
２０Ａに左右揺動自在に支持された操作アーム２４、第
一操作レバー２３から操作アーム２４に亘るレリーズワ
イヤ２５、及び操作アーム２４から第一刈取部３Ａのハ
ウジング１５に固着された第一伝動機構２０の第二ギヤ
伝動部２０Ｂに亘る操作ロッド２６、などを介して連係
されている。第一操作レバー２３は、右側のハンドル杆
９Ａに装着されたガイド板２７との係合によって所望の
操作位置に保持できるようになっている。つまり、第一
操作レバー２３の法面用刈取装置３の自重に抗した後方
側への揺動操作によって、法面用刈取装置３を前後軸芯
Ｐ３周りに上昇揺動させることができるとともに、第一
操作レバー２３の前方側への揺動操作によって、法面用
刈取装置３をその自重で前後軸芯Ｐ３周りに下降揺動さ
せることができるようになっている。又、第一操作レバ
ー２３を所望の操作位置においてガイド板２７に係合さ
せることによって、法面用刈取装置３を前後軸芯Ｐ３周
りでの所望姿勢で保持できるようになっている。尚、路
面用刈取装置２のハウジング１３から操作アーム２４に
亘って、第一操作レバー２３により法面用刈取装置３を
上昇揺動させる際の操作力を軽減するアシスト用のガス
シリンダ２８が架設されており、このガスシリンダ２８
の作用によって第一操作レバー２３による法面用刈取装
置３の上昇揺動操作を軽い操作で行えるようになってい
る。

【００２１】図１〜５及び図１９に示すように、法面用
刈取装置３の第二刈取部３Ｂは、第一刈取部３Ａの駆動
軸芯Ｐ４周りに第二刈取部３Ｂと一体前後揺動する第二
伝動機構２１が、操縦ハンドル９における左側のハンド
ル杆９Ｂに前後揺動操作可能に立設された第二操作レバ
ー２９にプッシュプルワイヤ３０を介して連係されてい
る。つまり、第二操作レバー２９の前後揺動操作によっ
て、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周
りに前後揺動させることができ、もって、法面用刈取装
置３の刈り幅を変更できるようになっている。第二操作
レバー２９には、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部２
０Ｂに固着された扇型の被係合板３１に対する第二伝動
機構２１の軸伝動部２１Ｄに揺動自在に支持された係合
アーム３２の係合を解除する操作杆３３が内嵌されてい
る。操作杆３３と係合アーム３２は、操作杆３３の下端
に枢支連結されるとともに第二操作レバー２９に前後揺
動自在に支持されたクランクアーム３４と、クランクア
ーム３４から係合アーム３２に亘るレリーズワイヤ３５
によって連係されている。操作杆３３は、第二操作レバ
ー２９からクランクアーム３４に亘って掛け渡された引
っ張りバネ３６によって第二操作レバー２９の上部から
突出するよう付勢されている。係合アーム３２は、つる
巻きバネ３７によって被係合板３１に係合するよう付勢
されている。つまり、引っ張りバネ３６とつる巻きバネ
３７に抗して操作杆３３を押し込み操作することによっ
て、被係合板３１に対する係合アーム３２の係合を解除
できるようになっており、この状態において第二操作レ
バー２９による第二刈取部３Ｂの前後揺動操作を行える
ようになっている。又、操作杆３３の押し込み操作を解
除することによって、つる巻きバネ３７の付勢により係
合アーム３２を被係合板３１に係合させることができ、
もって、第二刈取部３Ｂを駆動軸芯Ｐ４周りでの所望姿
勢で保持できるようになっている。

【００２２】図１及び図１９に示すように、刈取クラッ
チ２２は、操縦ハンドル９における左側のハンドル杆９
Ｂに上下揺動操作可能に装備された刈取クラッチレバー
３８とレリーズワイヤ３９を介して連係されており、左
側のハンドル杆９Ｂと刈取クラッチレバー３８との共握
りによる刈取クラッチレバー３８の上方への揺動操作に
よって伝動状態に切り換えられるデッドマン方式に構成
されている。

【００２３】図２〜４，図６及び図７に示すように、法
面用刈取装置３における第一刈取部３Ａの後端には、第
一刈取部３Ａにて刈り取られた刈り草などの後方への飛
散を防止する後壁体４０が配備されている。後壁体４０
は、後壁部を形成するゴム板４０Ａとゴム板４０Ａを支
持する支持部材４０Ｂによって構成されており、前後軸
芯Ｐ３の延長線上に設定された縦軸芯Ｐ７周りに前後揺
動自在に、かつ、前後軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在とな
るように、法面用刈取装置２の第一刈取部３Ａから後方
に向けて延設されたブラケット３ａに支持されるととも
に、第二刈取部３Ｂにリンク４１を介して連係されてい
る。つまり、後壁体４０は、駆動軸芯Ｐ４周りでの第二
刈取部３Ｂの前後揺動操作に連動して縦軸芯Ｐ７周りに
前後揺動するとともに、前後軸芯Ｐ３周りでの法面用刈
取装置３の上下揺動操作に連動して同軸芯Ｐ３周りに上
下揺動するよう構成されており、これによって、第二刈
取部３Ｂを第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺
動させる法面用刈取装置３の刈り幅変更、及び前後軸芯
Ｐ３周りでの法面用刈取装置３の姿勢変更にかかわら
ず、第一刈取部３Ａから後方への刈り草などの飛散を防
止できるとともに、第一刈取部３Ａの後端に配備される
ものでありながらも、第二刈取部３Ｂを第一刈取部３Ａ
の駆動軸芯Ｐ４周りに前後揺動させる法面用刈取装置３
の刈り幅変更の際に障害になることが防止されている。

【００２４】図３〜５に示すように、第二刈取部３Ｂを
第一刈取部３Ａの駆動軸芯Ｐ４周りで前後揺動させる法
面用刈取装置３の刈り幅変更の際には、その操作に伴っ
て第一刈取部３Ａのハウジング１５と第二刈取部３Ｂの
ハウジング１７とが離間して隙間が形成される場合があ
ることから、その隙間を埋めるためのカバー４２が、第
二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一刈取部３Ａ
側の端部から第一刈取部３Ａに向けて延設されている。
つまり、第二刈取部３Ｂのハウジング１７における第一
刈取部３Ａ側の端部にカバー４２を設けたことによっ
て、刈り取り作業時に、法面用刈取装置３の刈り幅変更
によって法面用刈取装置３のハウジング１５，１７間に
形成される隙間から刈り草が飛散することを阻止できる
ようになっている。尚、第一刈取部３Ａのハウジング１
５における第二刈取部３Ｂ側の上面部分には、第一刈取
部３Ａの上面からのカバー４２の浮き上がりを阻止する
押さえ板４３が配備されており、この押さえ板４３によ
って、第一刈取部３Ａの上面とカバー４２の間から刈り
草が飛散することを阻止できるようになっている。

【００２５】図７及び図２０に示すように、法面用刈取
装置３は、第二刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置させた
最小刈り幅状態では、第二刈取部３Ｂの遊端が駆動車輪
８の後端近くに位置するよう設定されており、これによ
って、駆動車輪８の支軸８ａを支点にして機体の前部側
を大きく浮上させることができるようになっている。つ
まり、例えば、第二刈取部３Ｂの遊端を最後方に位置さ
せて機体の左右幅を最小にした状態での走行中に段差部
を乗り越えさせる必要が生じた場合、第二刈取部３Ｂの
遊端が駆動車輪８の後端よりも大きく後方に位置するよ
う設定したものにおいては、駆動車輪８の車軸８ａを支
点にして機体の前部側を浮上させようとしても、第二刈
取部３Ｂの遊端が路面に接触することによって機体の前
部側を大きく浮上させることができないことから、段差
部を容易に乗り越えさせることができない不都合が生じ
るのであるが、上記の構成においては、第二刈取部３Ｂ
の遊端が駆動車輪８の後端近くに位置するよう設定して
いることから、図２０に示すように、駆動車輪８の支軸
８ａを支点にして機体の前部側を大きく浮上させること
ができるので、段差部を容易に乗り越えさせることがで
きるようになっている。

【００２６】図６及び図７に示すように、路面用刈取装
置２は、回転ブレード１４が平面視左周りに回転するよ
う構成されている。法面用刈取装置３は、第二刈取部３
Ｂにおける第一刈取部３Ａ側の回転ブレード１８が平面
視左周りに、又、他の回転ブレード１６，１９が平面視
右周りに回転するよう構成されている。この構成によっ
て、路面用刈取装置２の回転ブレード１４と法面用刈取
装置３における第一刈取部３Ａの回転ブレード１６にて
刈り取った刈り草を、各回転ブレード１４，１６の作用
により、それらの回転ブレード１４，１６間に案内でき
るとともに、それらの回転ブレード１４，１６間から後
方に向けて円滑に排出でき、又、法面用刈取装置３にお
ける第二刈取部３Ｂの各回転ブレード１８，１９にて刈
り取った刈り草を、各回転ブレード１８，１９の作用に
よって、それらの回転ブレード１８，１９間に案内でき
るとともに、それらの回転ブレード１８，１９間から後
方に向けて円滑に排出できるようになっている。つま
り、路面用刈取装置２の回転ブレード１４を平面視右周
りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転ブレ
ード１４にて刈り取られた刈り草が路面用刈取装置２の
ハウジング１３と回転ブレード１４との間に堆積して刈
り取りや走行に支障をきたすといった不都合や、法面用
刈取装置３の第二刈取部３Ｂにおける遊端側の回転ブレ
ード１９を平面視左周りに回転するよう構成した場合に
生じる、その回転ブレード１９にて刈り取られた刈り草
が、第二刈取部３Ｂのハウジング１７と回転ブレード１
９との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすとい
った不都合、更には、各回転ブレード１４，１６，１
８，１９が同方向に回転するよう構成した場合に生じ
る、それらの回転ブレード１４，１６，１８，１９にて
刈り取られた刈り草が、それらの間から排出されずに堆
積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合な
どを回避できる、刈り取り性能及び走行性能の面におい
て優れたものとなっている。

【００２７】図２，図６及び図７に示すように、駆動車
輪８は、その支軸８ａであるミッションケース６の下部
から左外側方に向けて延設された駆動軸８ａに装着され
た一対のゴムタイヤ８Ａによって構成されており、ミッ
ションケース６を介して伝達されるエンジン５からの動
力によって駆動されるようになっている。図１５及び図
１６に示すように、ミッションケース６の上部側には、
その入力軸６ａに伝動可能に連結された走行用の減速機
構Ａが配備されている。減速機構Ａには、エンジン５か
らの動力を高低二段に切り換え減速可能な変速部Ａａ
と、エンジン５から駆動車輪８への伝動を断続するクラ
ッチ部Ａｂとが装備されている。詳述すると、減速機構
Ａは、入力軸６ａに相対回転自在に外嵌された第一高速
ギヤ４４と第一低速ギヤ４５、第一高速ギヤ４４に噛合
する第二高速ギヤ４６、第一低速ギヤ４５に噛合する第
二低速ギヤ４７、第二高速ギヤ４６と第二低速ギヤ４７
を一体回転自在に支持するよう入力軸６ａの下方に配備
された伝動軸４８、伝動軸４８に一体形成された第一中
継ギヤ４８ａに噛合する状態で入力軸６ａに相対回転自
在に外嵌された第二中継ギヤ４９、入力軸６ａに相対回
転自在かつ摺動移動自在に外嵌されるとともに摺動操作
によって第二中継ギヤ４９に一体形成された被噛合爪４
９ａに噛合可能な噛合爪５０ａを有するシフトギヤ５
０、及びシフトギヤ５０に噛合する状態で伝動軸４８に
相対回転自在に外嵌された最終ギヤ５１、などによって
構成されており、それらのうち、第一高速ギヤ４４、第
一低速ギヤ４５、第二高速ギヤ４６、及び第二低速ギヤ
４７によって変速部Ａａが構成されている。又、第二中
継ギヤ４９とシフトギヤ５０によってクラッチ部Ａｂが
構成されている。減速機構Ａの最終ギヤ５１には出力ス
プロケット５２が一体回転自在に装着されており、この
出力スプロケット５２から、駆動車輪８駆動用の駆動軸
８ａに一体回転自在に装着された入力スプロケット５３
に亘ってチェーン５４が巻き掛けられている。つまり、
上記の構成から、駆動車輪８は、エンジン５からの動力
が断続切り換え可能かつ高低二段切り換え可能に伝達さ
れるようになっている。

【００２８】図１，図２及び図１５に示すように、変速
部Ａａの切り換え操作は、ミッションケース６の上部左
側から後方に向けて延設された変速レバー５５の左右方
向への揺動操作により、入力軸６ａに摺動移動自在に内
嵌されたキー５６ａ付きのシフト軸５６を摺動させて、
キー５６ａを第一高速ギヤ４４又は第一低速ギヤ４５に
択一的に係合させることによって行えるようになってい
る。又、図１及び図１７に示すように、クラッチ部Ａｂ
の切り換え操作は、シフトギヤ５０にシフトフォーク５
７とレリーズワイヤ５８とを介して連係された状態で操
縦ハンドル９における右側のハンドル杆９Ａに上下揺動
操作可能に装備された走行クラッチレバー５９を、右側
のハンドル杆９Ａとの共握りによりシフトフォーク５７
を伝動切り方向に操作するバネ（図示せず）の付勢に抗
して上方へ揺動操作することによって伝動状態に切り換
えるデッドマン方式に構成されている。

【００２９】図１〜４，図１５及び図１６に示すよう
に、前輪１０は、ミッションケース６における減速機構
Ａと駆動車輪８駆動用の駆動軸８ａとの間に配設された
動力取出軸６ｂに、動力取出軸６ｂから路面用刈取装置
２のハウジング１３に支持された中継伝動軸機構６０に
亘る第一チェーン式伝動機構６１と、中継伝動軸機構６
０から前輪１０の支軸１０ａに亘る第二チェーン式伝動
機構６２とを介して伝動可能に連結されている。動力取
出軸６ｂには、減速機構Ａの伝動軸４８に装着された出
力スプロケット５２から駆動軸８ａに装着された入力ス
プロケット５３に亘って巻き掛けられたチェーン５４
に、その巻き掛け経路中において噛合するスプロケット
６ｃが一体回転可能に連結されている。つまり、前輪１
０は、ベルト式伝動機構７、ミッションケース６、第一
チェーン式伝動機構６１、中継伝動軸機構６０、及び第
二チェーン式伝動機構６２を介して伝達されるエンジン
５からの動力によって駆動されるようになっている。

【００３０】以上の構成から、例えば、畦草刈機を農道
などの走行路を分断する灌漑用の水路などを渡らせる場
合に、前後いずれか一方の車輪８又は１０を持ち上げて
他方の車輪１０又は８のみで走行させるようにしても、
他方の車輪１０又は８の駆動力によって機体を走行させ
るための推進力を充分に得られるようになっている。つ
まり、前輪１０が単なる遊転輪である場合には、前輪１
０のみで走行させる際に推進力を得るためには、駆動車
輪８を持ち上げながら機体を押し出す（前進時）あるい
は引っ張る（後進時）といった動作が必要になり、かな
りの労力を要するようになるのであるが、上記の構成に
おいては、前輪１０も駆動輪であることから、前輪１０
のみで走行させる場合にも、機体を押し出すあるいは引
っ張るといった推進力を得るための動作を行わなくて
も、機体を走行させるための推進力を充分に得ることが
できるのであり、もって、前輪１０のみで走行させる際
の労力をかなり軽減できるようになっている。又、畦草
刈機を一方の車輪８又は１０のみで走行させる際の走行
路の状態が、雑草などが生い茂っている状態や起伏の激
しい状態であったとしても、各車輪８，１０が駆動輪で
あることから、容易に畦草刈機を生い茂った雑草などや
走行路の起伏に抗して走行させることができるようにな
っている。

【００３１】要するに、いずれか一方の車輪８又は１０
でも、生い茂った雑草などや走行路の起伏に抗して畦草
刈機を走行させるだけの充分な推進力を得ることができ
るので、一方の車輪８又は１０を持ち上げるだけの労力
で、畦草刈機を農道などの走行路を分断する水路などを
容易に渡らせることができるようになっている。しか
も、前輪１０も駆動輪であることによって、作業地の土
質が軟弱であったとしても充分な推進力を得ることがで
きるので、作業性の向上を図れるようになっている。
又、前輪１０駆動用の動力取出軸６ｂを駆動車輪８駆動
用の駆動軸８ａよりも上位に配設していることによっ
て、前輪１０駆動用の伝動系が機体の傾斜や地面の凹凸
などによって地面などに接触して破損することを抑制で
きるようになっている。

【００３２】図１〜４及び図１２〜１４に示すように、
第二チェーン式伝動機構６２は、路面用刈取装置２のハ
ウジング１３に縦軸芯Ｐ８周りに左右揺動回動自在に装
着された左右一対の支持壁６３ａ，６３ｂを有する支持
ブラケット６３に、横軸芯Ｐ９周りに上下揺動自在に支
持された状態で前方に向けて延設されており、その延出
端に前輪１０が装着されるようになっている。つまり、
第二チェーン式伝動機構６２の縦軸芯Ｐ８周りの左右揺
動操作によって前輪１０の操向角を調節できるととも
に、第二チェーン式伝動機構６２の横軸芯Ｐ９周りの上
下揺動操作によって路面用刈取装置２に対する前輪１０
の高さ位置を変更でき、路面用刈取装置２による刈り高
さを変更できるようになっている。そして、第二チェー
ン式伝動機構６２は、拡径部６４ａを備えたノブ付きボ
ルト６４の締め付けにより、支持ブラケット６３におけ
る左側の支持壁６３ａに複数（本実施形態においては図
１４に示すように五つ）の拡径部６５ａを有するように
形成された長孔６５のいずれかの拡径部６５ａに係合さ
せることによって、所望の揺動姿勢に工具を用いること
なく固定できるようになっており、これによって、路面
用刈取装置２の刈り高さ変更操作を簡便に行えるように
なっている。

【００３３】中継伝動軸機構６０は、第一チェーン式伝
動機構６１に伝動可能に連結される入力軸６０ａ、第二
チェーン式伝動機構６２に伝動可能に連結される出力軸
６０ｂ、及び入力軸６０ａと出力軸６０ｂとを伝動可能
に連結する自在継手６０ｃ、などによって縦軸芯Ｐ８周
りに屈曲自在に構成されており、第二チェーン式伝動機
構６２の縦軸芯Ｐ８周りでの左右揺動を許容するように
なっている。第二チェーン式伝動機構６２は、操縦ハン
ドル９の近傍に位置するよう右側のハンドル杆９Ａから
後方に向けて左右揺動操作可能に延設された操向レバー
７１に、中継伝動軸機構６０を支持する支持ブラケット
７２に左右揺動自在に支持されたクランクアーム７３、
操向レバー７１からクランクアーム７３に亘る第一操作
ロッド７４、及びクランクアーム７３から第二チェーン
式伝動機構６２に亘る第二操作ロッド７５、などを介し
て連係されている。操向レバー７１は、操縦ハンドル９
に装着されたガイド板７６との係合によって所望の操作
位置に保持できるようになっている。

【００３４】以上の構成から、操向レバー７１の左右揺
動操作によって、駆動輪に構成された前輪１０の操向角
を調節できるとともに、操向レバー７１を所望の操作位
置においてガイド板７６に係合させることによって、前
輪１０を所望の操向角で固定保持できるようになってお
り、刈り取り作業時には、前輪１０が法面用刈取装置３
の反対側向きになるように前輪１０の操向角を調節する
ことによって（図２，図３及び図６参照）、刈り取り作
業時に法面用刈取装置３が受ける刈り取り反力によって
走行機体１が法面用刈取装置３側に振られて直進性が損
なわれることを抑制することができ、これによって、刈
り取り作業時の走行を安定させることができるととも
に、直進性が損なわれることによって法面用刈取装置３
による刈り高さが不揃いになることを抑制できるように
なっている。又、非作業時には、前輪１０が前後向きに
なるように前輪１０の操向角を調節することによって
（図４及び図７参照）、非作業時の走行を安定させるこ
とができるようになっている。つまり、操縦操作に要す
る労力を軽減しながらも、走行時の安定性の向上を図れ
るとともに法面用刈取装置３による刈り高さ精度の向上
を図れるようになっている。

【００３５】その上、前輪１０の操向角を調節する操向
レバー７１を操縦ハンドル９の近傍に配備していること
から、刈り取り作業時には、操縦位置に居ながらも前輪
１０の操向角を法面用刈取装置３が受ける刈り取り反力
に応じた適切な操向角に容易に調節できるようになって
いる。又、非作業時の走行においても、法面用刈取装置
３の重量によって走行機体１が法面用刈取装置３側に振
られるようになる場合には、操縦位置に居ながらも前輪
１０の操向角を、その振れ量に応じた適切な操向角に調
節できるようになっている。つまり、前輪１０の操向角
を調節する操向レバー７１を操縦ハンドル９の近傍に配
備していることによって、前輪操向操作の操作性の向上
を図れるとともに、作業時及び非作業時にかかわらず、
より一層の走行時の安定性の向上を図れる上に、刈り取
り作業時における刈り高さ精度のより一層の向上を図れ
るようになっている。

【００３６】図２〜４，図１０及び図１１に示すよう
に、補助輪１１は、第一伝動機構２０の第二ギヤ伝動部
２０Ｂから前方に向けて延設された支持アーム６６、及
び支持アーム６６から横軸芯Ｐ１０周りに上下揺動自在
に延設された支持杆６７を介して、法面用刈取装置３に
おける第一刈取部３Ａの前方に法面用刈取装置３に対す
る高さ位置の変更が可能となるように配設されている。
つまり、補助輪１１を第一刈取部３Ａの前方に配設して
いることにより、法面用刈取装置３を最小刈り幅に設定
した状態でも、補助輪１１を法面用刈取装置３の刈り幅
内に位置させることができるので、法面用刈取装置３を
最小刈り幅に設定した状態で走行させる必要のある狭い
作業地であっても、その作業地に入ることができるとと
もに、その作業地においても法面用刈取装置３の荷重を
地面に預けた安定姿勢で走行できるようになっており、
これによって、走行時の安定性ならびに作業性の向上を
図れるようになっている。又、法面用刈取装置３に対す
る補助輪１１の高さ位置を変更することによって、法面
用刈取装置３による刈り高さを変更できるようになって
いる。支持杆６７の後端には、複数（本実施形態におい
ては図１０に示すように五個）の連結孔６８ａが穿設さ
れた連結板６８が装着されており、支持杆６７は、その
連結孔６８ａのいずれかに支持アーム６６に装備された
連結ピン６６ａを挿通することによって、所望の揺動姿
勢に工具を用いることなく固定できるようになってい
る。そして、この構成によって、法面用刈取装置３の刈
り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。

【００３７】図３，図４及び図８〜１１に示すように、
支持杆６７は、その軸芯Ｐ１１周りに回動自在に連結板
６８に支持されるとともに、その後部に固着された操作
アーム６７ａが、路面用刈取装置２のハウジング１３に
立設された固定板６９に前後軸芯Ｐ１２周りに上下揺動
自在に連結された揺動アーム７０の遊端に枢支連結され
ている。この構成から、支持杆６７に装着された補助輪
１１は、法面用刈取装置３の前後軸芯Ｐ３周りの上下揺
動操作に連動して、支持杆６７の軸芯Ｐ１１周りに回動
するようになっており、この回動によって、法面用刈取
装置３に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持される
ようになっている。つまり、補助輪１１は、法面用刈取
装置３の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持されるこ
とによって法面用刈取装置３の荷重を受け易くなり、こ
れによって、補助輪１１にかかる荷重によって得られる
傾斜面に対する食い込み力が大きくなることから、傾斜
面における横滑りが生じ難くなっている。尚、図８及び
図９に示すように、路面用刈取装置２の固定板６９に対
する揺動アーム７０の連結位置を変更できるように構成
されており、この連結位置の変更によって補助輪１１の
基準姿勢を変更できるようになっている。

【００３８】図２に示すように、操縦ハンドル９は、そ
の左右中心Ｘ１が走行機体１の左右中心Ｘ２よりも法面
用刈取装置３の反対側に偏位した状態となるように配設
されている。詳述すると、走行機体１の左前横側に法面
用刈取装置３を配備したことによって機体の重心ａが走
行機体１の左前横側に偏位するのに対し、その機体重心
ａと走行機体１の左右中心Ｘ２上にある駆動車輪８の中
心点ｂとを結ぶ線Ｌ上に操縦ハンドル９の左右の握持部
９ａ，９ｂの中間点ｃが位置するように、各ハンドル杆
９Ａ，９Ｂを屈曲させた状態で機体フレーム４から後方
に向けて延設させている。この構成から、畦草刈機のバ
ランスを保つために駆動車輪８を支点にして畦草刈機を
法面用刈取装置３の反対側に倒し付勢する（言い換える
と、駆動車輪８を支点にして法面用刈取装置３を持ち上
げ付勢する）、あるいは、操縦ハンドル９が法面用刈取
装置３側に取られることを阻止するために駆動車輪８を
支点にして畦草刈機を法面用刈取装置３の反対側に操向
付勢する、といった操作を操縦ハンドル９で行う際に要
する操作力を軽減できるようになっており、これによっ
て、法面用刈取装置３側が重くなった畦草刈機のバラン
スを保つことが容易になるとともに、法面用刈取装置３
の重量に抗した操縦操作が行い易くなる。つまり、操縦
ハンドル９が法面用刈取装置３側に取られて法面用刈取
装置３による刈り高さが不揃いになる不都合や、畦草刈
機が法面用刈取装置３側に傾くことにより法面用刈取装
置３で傾斜面の土を削らせて回転ブレード１６，１８，
１９を破損させる虞が生じることを抑制できるようにな
っている。

【００３９】又、操縦ハンドル９が法面用刈取装置３側
に取られることを阻止するための操作に要する操作力を
軽減できることによって、刈り取り作業時に、法面用刈
取装置３が受ける刈り取り反力によって更に操縦ハンド
ル９が法面用刈取装置３側に取られ易くなったとして
も、操縦ハンドル９の操作によって充分に対応できるよ
うになっており、もって、容易に走行を安定させること
ができて刈り高さ精度の高い良好な刈り取り作業を行え
るようになっている。

【００４０】しかも、操縦ハンドル９の左右中心Ｘ１を
走行機体１の左右中心Ｘ２よりも法面用刈取装置３の反
対側に偏位させていることによって、操縦ハンドル９の
左右中心Ｘ１を走行機体１の左右中心Ｘ２上に位置させ
た場合に比較して、刈り取り作業時には操縦ハンドル９
が傾斜面から離れる側に位置するようになり、それに伴
って操縦者も傾斜面から離れるようになることから、刈
り取り作業時に操縦者が歩行し難くなるといった不都合
が生じることも回避できるようになっている。

【００４１】図８及び図９に示すように、法面用刈取装
置３における複数の回転ブレード１６，１８，１９のう
ちの最左横外側端に位置する回転ブレード１９の駆動軸
１９ａには、凸曲面状の接地面７７ａを有する接地体７
７が装着されており、刈り取り作業時には、この接地体
７７が傾斜面に接地することによって、法面用刈取装置
３により傾斜面の土を削らせて回転ブレード１６，１
８，１９を破損させる虞が生じることを、傾斜面の形状
などにかかわらず回避できるようになっている。又、法
面用刈取装置３の重量を接地体７７を介して傾斜面に受
けさせることができ、これによって、法面用刈取装置３
の重量によって操縦ハンドル９が法面用刈取装置３側に
取られることを抑制できるので、畦草刈機のバランスを
保つことが更に容易になるとともに、法面用刈取装置３
の重量に抗した操縦操作も更に行い易くなっている。つ
まり、法面用刈取装置３による刈り高さが不揃いになる
不都合をより好適に抑制できるようになっている。しか
も、刈り取り作業時には、接地体７７が回転ブレード１
９とともに平面視右周りに回転するようになることか
ら、この回転によって、刈り取り作業時に法面用刈取装
置３が受ける刈り取り反力に抗する推進力や法面用刈取
装置３を機体側へ寄せるあるいは持ち上げる力を発生さ
せることができ、もって、刈り取り反力を軽減させるこ
とができるようになっている。つまり、法面用刈取装置
３が受ける刈り取り反力に抗した操縦操作がより行い易
くなることから、より容易に走行を安定させることがで
きて、より刈り高さ精度の高い良好な刈り取り作業を行
えるようになっている。

【００４２】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 路面用刈取装置２としては、複数の回転ブレード１
４を装備して構成されたものであってもよく、又、上下
一対の刃体同士の相対的な横往復摺動によって刈り取り
を行うよう構成されたものなどであってもよい。 法面用刈取装置３を走行機体１の右横側方に配備す
るようにしてもよい。 法面用刈取装置３の第一刈取部３Ａに複数の回転ブ
レード１６を並列装備するようにしてもよい。 法面用刈取装置３の第二刈取部３Ｂに一枚の回転ブ
レード１８を装備するようにしてもよく、又、三枚以上
の回転ブレード１８，１９を装備するようにしてもよ
い。 法面用刈取装置３としては、上下一対の刃体同士の
相対的な横往復摺動によって刈り取りを行うよう構成さ
れたものなどであってもよい。 操縦ハンドル９としては、その構成が上記実施形態
のものに限定されるものではなく、その左右中心Ｘ１が
走行機体１の左右中心Ｘ２よりも法面用刈取装置３の反
対側に偏位した状態で配設されるものであれば種々の変
更が可能なものである。 接地体７７を、法面用刈取装置３における回転ブレ
ード１９以外の回転ブレード１６，１８にも装着するよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦草刈機の全体側面図

【図２】畦草刈機の全体平面図

【図３】前輪の支持構造並びに各刈取装置の構成を示す
法面用刈取装置を最大刈り幅に設定した状態の刈取部の
平面図

【図４】前輪の支持構造並びに各刈取装置の構成を示す
法面用刈取装置を最小刈り幅に設定した状態の刈取部の
平面図

【図５】各刈取装置の構成を示す刈取部の縦断正面図

【図６】法面用刈取装置を最大刈り幅に設定した状態で
の前輪操向角の調節状態を示す畦草刈機の概略平面図

【図７】法面用刈取装置を最小刈り幅に設定した状態で
の前輪操向角の調節状態を示す畦草刈機の概略平面図

【図８】法面用刈取装置を水平姿勢に設定した状態を示
す刈取部の正面図

【図９】法面用刈取装置を傾斜姿勢に設定した状態を示
す刈取部の正面図

【図１０】補助輪の支持構造を示す法面用刈取装置の縦
断側面図

【図１１】補助輪の支持構造を示す要部の横断平面図

【図１２】前輪の操向角調節構造及び高さ調節構造を示
す要部の側面図

【図１３】前輪の高さ調節構造を示す要部の横断平面図

【図１４】前輪の高さ調節構造を示す要部の側面図

【図１５】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断正
面図

【図１６】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断側
面図

【図１７】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図

【図１８】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の平面図

【図１９】法面用刈取装置の刈り幅を変更する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図

【図２０】段差部に乗り上げた状態を示す歩行型草刈機
の概略側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 路面用刈取装置 ３ 法面用刈取装置 ９ 操縦ハンドル １６ 回転ブレード １８ 回転ブレード １９ 回転ブレード １９ａ 駆動軸 ７７ 接地体 ７７ａ 接地面 Ｘ１ 左右中心（操縦ハンドル） Ｘ２ 左右中心（走行機体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸崎 紘一 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 宮原 佳彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 黒見 晃志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 稲田 真也 大阪府南河内郡美原町木材通４丁目15番５ 号 クボタ精機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行型に構成した走行機体の左右中心近
   くに、走行路面に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置
   を配備するとともに、前記走行機体の横一側方に、前記
   走行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取
   る法面用刈取装置を配備し、かつ、機体後方に延出した
   操縦ハンドルを、その左右中心が前記走行機体の左右中
   心よりも前記法面用刈取装置の反対側に偏位する状態に
   配設してある畦草刈機。
2. 【請求項２】 前記走行機体の横一側から横外側方に向
   けて複数の回転ブレードを並設して前記法面用刈取装置
   を構成するとともに、前記複数の回転ブレードのうちの
   最横外側端に位置する回転ブレードの駆動軸に凸曲面状
   の接地面を有する接地体を装着してある請求項１記載の
   畦草刈機。