JPH09313022A - 歩行型刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畦若しくは土手等の傾斜面と水平面に生育す
る雑草を刈り取る刈取機にする。 【解決手段】 機体の前後に前輪１０と駆動輪１１を配
設し、該前輪と駆動輪の間にモアを配設した歩行型刈取
機において、前記モアを、水平面を刈り取る中央モアＭ
と、該中央モアＭの側部に上下回動可能に配置して傾斜
面を刈り取るサイドモアＭ１・Ｍ２より構成し、各モア
にゲージ輪を設けて地表面に追随し、それぞれ中央モア
よりサイドモアに動力を伝えて駆動可能とするととも
に、前記サイドモアのカバーと中央モアのカバーの間に
バネを介装し、上方へ跳ね上げた位置と刈取面へ付勢す
る位置に変更可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畦畔若しくは土手等の
傾斜面や水平面に生える雑草を刈り取る歩行型の草刈機
の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から雑草等の刈り取りを行うには、
刈払い機や、管理機のハンドルを前方に回してウオーク
ビハインド型として、刈刃を回動させるロータリモア
や、刈刃を左右方向に往復動させるレシプロ型のモア等
を機体後部に装着した刈取機によって、刈取作業を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、刈払い機で刈
取作業を行う場合には、肩に担いで作業を行うので、長
時間の作業は重労働となり、また、従来の刈取機を搭載
する管理機を用いて畦上の雑草を刈り取ろうとしても、
管理機の駆動輪の幅は、畦上面の幅よりも広いために、
刈取走行させることができなかった。また、走行輪の幅
が狭い歩行型の草刈り機を用いた場合には、平面しか刈
り取ることができず、畦側面等の傾斜面に生えている雑
草を刈り取ることができなかった。このような場合に
は、刈払い機を使用しなければならず、手間がかかり作
業能率が悪くなっていた。その為に、幅の狭い畦や、畦
側面を刈り取りできる自走式の刈取機が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、機体の前後に前輪と駆動輪を配設し、該前輪と駆動
輪の間にモアを配設した歩行型刈取機において、前記モ
アを、水平面を刈り取る中央モアと、該中央モアの側部
に上下回動可能に配置して傾斜面を刈り取るサイドモア
より構成し、各モアにゲージ輪を設けて地表面に追随
し、それぞれ中央モアよりサイドモアに動力を伝えて駆
動可能とするとともに、前記サイドモアのカバーと中央
モアのカバーの間にバネを介装し、上方へ跳ね上げた位
置と刈取面へ付勢する位置に変更可能とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は腹
部に中央モアを装着する刈取機の側面図、図２は刈取機
の駆動輪を示す後面図、図３は本発明のサイドモアと増
設モアの連結連動構成を示す部分後面図、図４は同じく
本発明のサイドモアと増設モアの連結連動構成を示す平
面図、図５は本発明の刈取機の駆動伝達機構を示すスケ
ルトン図、図６は三輪駆動にした場合の駆動伝達機構を
示すスケルトン図、図７は各モアの駆動ケースにジョイ
ントケースを連結した平面図、図８は駆動ケースにジョ
イントケースを連結した側面断面図、図９は刈取機の駆
動輪を一輪にした場合の後面部、図１０はサイドモアへ
の動力伝達の別実施例を示す平面図である。

【０００６】図１において、歩行型刈取機Ａの全体構成
から説明する。前記歩行型刈取機Ａは、前後方向に支持
フレームＦを配設している。該支持フレームＦは側面視
において中央部を上方に湾曲し、その湾曲部にエンジン
Ｅを跨設する如くに配設している。支持フレームＦの前
端部に枢結部１を設け、該枢結部１に前輪１０を回転自
在に枢支し、支持フレームＦの後端部に保持ケース７を
固設し、該保持ケース７にＨＳＴ変速装置１２を支持し
ている。該ＨＳＴ変速装置１２の側部には動力伝達ケー
ス１５を配設しており、ＨＳＴ変速装置１２により変速
された動力は、動力伝達ケース１５の下部に配設した駆
動輪１１に伝達している。また、前記前輪１０と駆動輪
１１・１１の間位置には刈取装置を着脱可能に吊設して
おり、走行作業したときには圃場面に追随しながら刈取
できるようにしている。また、前記保持ケース７の側部
より上後方に向かって操向ハンドル８を突出し、該操向
ハンドル８に走行切換レバー９や主クラッチレバー１９
を配設している。前記走行切換レバー９は、ＨＳＴ変速
装置１２に配設したトラニオンアームと連動連結して前
後進の切り替えと変速を行うように構成している。

【０００７】前記歩行型刈取機Ａの後部に配設する駆動
輪１１は、ＨＳＴ変速装置１２によって変速した後の動
力が伝達されて駆動しており、ＨＳＴ変速装置１２への
動力伝達は図１、図４に示すように、エンジンＥより下
方に出力軸１６を突出し、該出力軸１６に走行プーリー
１７と作業プーリー１８を固設している。前記作業プー
リー１８と後述する中央モアＭに配設する伝動プーリー
２５との間にベルト２６を巻回して、中央モアＭに動力
を伝達している。但し、図示しないが作業クラッチがこ
の伝動部に配設されている。また、前記走行プーリー１
７と、ＨＳＴ変速装置１２より下方に突出する入力軸に
嵌合した入力プーリー２０との間にベルト２１を巻回す
ることによって、ＨＳＴ変速装置１２に動力を伝達して
いる。

【０００８】そして、図１、図２、図５に示す如くに、
前記ＨＳＴ変速装置１２の出力軸１３を後方に突出し、
後部に配設するデフ機構１４内に動力を伝達し、該デフ
機構１４の左右両側方に突出した駆動軸２２・２２を駆
動し、駆動軸２２・２２の外側端部に配設する動力伝達
ケース１５・１５に動力を伝達し、駆動輪１１・１１を
駆動している。前記駆動輪１１・１１の間隔は図２に示
す如くに、畦の水平部の幅より若干広く構成している。
よって、前記左右駆動輪１１・１１で畦を挟持する如く
走行駆動するので、畦幅が狭い場合にも安定して走行す
ることができる。

【０００９】なお、前記歩行型刈取機Ａは図２に示す様
に二輪を駆動して幅の狭い畦を走行可能に構成している
が、図９、図１０に示す如くに、前記ＨＳＴ変速装置１
２の側部に駆動ケース１５’を配設し、該駆動ケース１
５’の下部に一つの駆動輪１１を設けて駆動する構成に
することもでき、この場合、畦の幅が変化したり、狭い
場合でも容易に走行可能としている。

【００１０】また、前記前輪１０の前部にはバンパー４
５が配設されており、該バンパー４５は、平面視略
「コ」字状に構成し、側面に前後方向に長い長孔４５ａ
・４５ｂを開口し、該長孔４５ａ・４５ｂにガイドピン
４６と枢支軸５０を挿入し、該バンパー４５を前後方向
に摺動自在に係合し、圧縮バネ４９・４９によって、前
記バンパー４５を前方へ付勢している。また、バンパー
４５の内側面には前当接板４７を突出し、該前当接板４
７と後当接板４８との間にスイッチＳを配設している。

【００１１】前記スイッチＳは、図５に示す如くに、コ
ントローラーＣと接続し、該コントローラーＣには、ア
クチュエーター５５が接続され、アクチュエーター５５
の作動によって前述したＨＳＴ変速装置１２のトラニオ
ンアーム１２ａを回動して、機体を停止させるようにし
ている。つまり、草刈り作業をする畦の終端位置の上面
に杭等の当接部材を設け、刈取機Ａを前進させて作業さ
せ、作業の往路行程の終端位置でバンパー４５が杭に当
接すると、スイッチＳがＯＮし、アクチュエーター５５
が作動し、トラニオンアーム１２ａが中立側に回動され
て機体は停止する。但し、前記スイッチＳがＯＮしたと
きに、作業クラッチをＯＦＦとして、アクチュエーター
５５を作動させてトラニオンアーム１２ａを後進側に回
動するようにすることもできる。この場合には、オペレ
ーターは畦端まで作業を取りに行く必要がなく、無人で
作業させ、労力の削減を行うことができる。

【００１２】また、前記スイッチ機構の替わりに、機械
式の切換機構とすることができる。つまり、図４に示し
たエンジンＥの動力をＨＳＴ変速装置１２へ動力を伝達
する入力ベルト２１にテンションを与えるテンションロ
ーラー５３のアームとバンパー４５をワイヤー等で連動
するように構成して、機体を前進させて、畦の終端位置
の上面に仮設する杭等にバンパー４５が当接すると、ワ
イヤーが引っ張られて入力ベルト２１のテンションが外
れて機体を停止させる構成とすることもできる。

【００１３】また、歩行型刈取機Ａは３輪駆動すること
も可能であり、図６に示す如くに、前記駆動軸２２の一
側の途中部にスプロケット５６を固設し、一方、前輪１
０の枢支軸５０の端部にスプロケット５８を固設し、該
スプロケット５８と前記スプロケット５６の間にチェー
ン５９を巻回し、これらを前輪駆動ケース５７で覆って
いる。このようにして、前輪１０と左右駆動輪１１・１
１を同時に駆動するように構成している。

【００１４】次に、前記刈取部について説明する。図１
〜図４に示す如くに、刈取部は中央モアＭとその両側に
配設するサイドモアＭ１・Ｍ１・・・からなり、これら
は一体的に支持フレームＦより着脱可能としており、刈
取部のみ外してトラクタ等の作業機として装着可能な構
成としている。前記中央モアＭはカバー２と、該カバー
２内部に配設するロータリー刃３、該ロータリー刃３へ
駆動を伝達する駆動ケース４、ゲージ輪５より構成され
ている。前記カバー２は、長方形状の板体より形設し、
カバー２の左右両側部は斜め下方に屈曲して屈曲部２ａ
・２ａを形設している。また、前記カバー２の中央部に
は、上下方向に軸芯を有する駆動軸６と、前後方向に軸
芯を有する第二駆動軸２７を軸支する駆動ケース４を配
設している。前記駆動軸６はカバー２より下方に突出
し、下端部にロータリー刃３を固設し、駆動軸６の上端
部は駆動ケース４上端部より上方に突出し、上端部に伝
動プーリー２５を固設している。尚、駆動軸６の上端部
には二連式のプーリー若しくは一連式のプーリーを固設
している。更に、前記駆動軸６の上下途中部にベベルギ
ア２９を固設し、第二駆動軸２７の後端に固設したベベ
ルギア２８と噛合している。第二駆動軸２７の他端は、
前方に突出してプーリー３０を嵌合しており、該プーリ
ー３０を介して、他のモアに動力の伝達を可能にしてい
る。

【００１５】更に、前記カバー２の上面には、左右方向
に前後平行に一定間隔毎に補強プレート３１・３１・・
・を立設しており、中央部二枚の補強プレート３１・３
１を用いて駆動ケース４の前後部を挟持している。ま
た、前記ロータリー刃３の上面には碗状のガイド体３２
を固設して、カバー２より下方に突出している駆動軸６
を被装している。更に、前記カバー２の下面より後方下
方にアーム３３を突出し、アーム３３下端部にゲージ輪
５を枢支しており、中央モアＭを地表面に追随して一定
の高さに保つようにしている。

【００１６】そして、本発明において、中央モアＭの左
右両側にサイドモアＭ１・Ｍ１を連結して、更にサイド
モアＭ１の側方に増設モアＭ２・Ｍ２を連結可能にして
おり、本体の進行方向の左右両側の傾斜面の草刈り作業
を可能にしている。即ち、図３、図４に示す如くに、前
記中央モアＭとサイドモアＭ１のそれぞれの屈曲部２ａ
・２ａに例えば蝶番からなる連結体３５を配置して連結
している。該連結体３５は、前後方向に軸芯を有する中
心軸３４と該中心軸３４の左右両側に枢支する連結板３
７・３７より構成し、該連結板３７・３７を屈曲部２ａ
・２ａに固設することで、サイドモアＭ１・Ｍ１を上下
方向に回動自在に連結している。また、該サイドモアＭ
１の側方位置には、後面視略「く」字状の連結体３８を
用いてサイドモアＭ１の屈曲部２ａと増設モアＭ２の屈
曲部２ａとを連結している。

【００１７】また、前記中央モアＭの補強プレート３１
の両端部には引っ張りバネ４０・４０を係止し、該引っ
張りバネ４０・４０の他端をサイドモアＭ１の補強プレ
ート３１の中央側端部に係止しており、前記連結体３５
の中心軸３４を支点として支点越えによりサイドモアＭ
１・Ｍ１を図３の二点鎖線のＭ１’の如くに上方に上げ
た状態に維持することもできる。更に、サイドモアＭ１
を下方に付勢する場合には、図３に示す如くに、サイド
モアＭ１と増設モアＭ２を畦の傾斜面に沿って下方に付
勢させて走行させる。

【００１８】更に、図４に示す平面視の如くに、前記連
結体３５を用いてサイドモアＭ１・Ｍ１を中央モアＭの
側方平行位置より略後方に位置をずらして配置し、同様
に増設モアＭ２・Ｍ２の前後配設位置を互い違いに配設
し連結体３８を用いて連結している。従って、図３に示
す平面視の如くに、各モアＭ・Ｍ１・Ｍ２のロータリー
刃３・３・・・を千鳥状に配置して、左右のロータリー
刃３・３の一部をラップさせて刈り残しがないようにし
ている。また、前記サイドモアＭ１の側部に増設モアＭ
２を連結しているが、増設モアＭ２の代わりに、サイド
モアＭ１の補強プレート３１にアーム６０を固設し、該
アーム６０の側方端部に、サイドモアＭ１を支持するア
ウトリガー用車輪６１を枢支する構成にすることもでき
る。

【００１９】次に、前記サイドモアＭ１・Ｍ１と増設モ
アＭ２・Ｍ２への動力伝達機構について説明する。図
１、図４に示す如くに、前記中央モアＭの駆動ケース１
５より上方に突出する駆動軸６の上端部に固設する伝動
プーリー２５には、エンジンＥの出力軸１６に嵌合する
作業プーリー１７より動力がベルト２６を介して伝達さ
れ、ロータリー刃３を駆動すると同時に第二駆動軸２７
を駆動している。該第二駆動軸２７の前端部は、最前部
の補強プレート３１より後方位置まで延出し、前端部に
二連式プーリー３０を嵌合している。

【００２０】一方、前記中央モアＭの側部より略後方に
位置をずらして配置するサイドモアＭ１・Ｍ１の駆動ケ
ース４より前方に突出する第二駆動軸２７’・２７’
は、図４に示す如くに、最前部に配設する補強プレート
３１より前方位置まで突出し、中央モアＭの二連式プー
リー３０の側方位置に入力プーリー３９・３９を嵌合し
ている。該入力プーリー３９・３９は一連式のプーリー
であり、各々の入力プーリー３９・３９に入力ベルト４
１・４１を巻回し、該入力ベルト４１・４１を二連式プ
ーリー３０の前後部に巻回している。前記入力ベルト４
１の途中部には、図３に示す連結体３５等に支持される
テンションプーリー４３・４３によってテンションが与
えられて、入力プーリー３９・３９に動力を伝達してい
る。該入力プーリー３９に伝達された動力は、第二駆動
軸２７’を介して駆動軸６に伝達され、駆動軸６の下部
に配設したロータリー刃３と駆動軸６の上端部に配設し
た伝動プーリー２５を駆動している。

【００２１】そして、前記増設モアＭ２への動力伝達
は、サイドモアＭ１の駆動軸６の上端部に嵌合した伝動
プーリー２５を介して増設モアＭ２・Ｍ２へ動力伝達す
るように構成している。該増設モアＭ２も、中央モア
Ｍ、サイドモアＭ１と略等しい形状のモアを用いてお
り、増設モアＭ２の駆動軸６の上端部に嵌合する一連又
は二連の伝動プーリー２５・２５’を用いて動力を取り
入れる構成としている。従って、増設モアＭ２には、駆
動軸６より前方に突出する第二駆動軸２７は配設されて
いない。そして、前記増設モアＭ２を複数個連結する場
合には、サイドモアＭ１に隣接する増設モアＭ２に配設
する伝動プーリー２５’を二連式のプーリーを嵌合して
おり、該伝動プーリー２５’に二本のベルト４２・４２
を巻回し、一側のベルト４２をサイドモアＭ１の伝動プ
ーリー２５に巻回して、他方のベルト４２を下方に連結
する増設モアＭ２の伝動プーリー２５に巻回して、各増
設モアＭ２・Ｍ２のロータリー刃３・３を駆動してい
る。この様に、中央モアＭの側方に配設するサイドモア
Ｍ１や増設モアＭ２の駆動軸６を駆動してロータリー刃
３・３・・・を駆動して、刈取範囲を左右方向に広くす
ることができる。

【００２２】また、前述した如くに、中央モアＭより左
右のサイドモアＭ１・Ｍ１への動力伝達機構を図４に示
す、第二駆動軸２７・２７’の前部に嵌合するプーリー
３０・３９にベルト４１を巻回する構成にしているが、
図１０に示す如くに、中央モアＭの駆動軸６の上部に二
連式のプーリー６３を嵌合し、サイドモアＭ１の駆動軸
６の上部に嵌合する二連式のプーリー２５にベルト４１
を巻回する構成にすることもできる。

【００２３】更に、前記中央モアＭの動力を左右に配設
するサイドモアＭ１や増設モアＭ２に動力を伝達する構
成を、図７、図８に示すように、前記駆動ケース４に、
直交する二本の軸を枢支するジョイントケース６５を固
設して、駆動軸６の動力を側方に伝達して、サイドモア
Ｍ１や増設モアＭ２に動力を伝達する動力伝達機構を構
成することもできる。即ち、前記ジョイントケース６５
は、Ｌ字状にジョイント軸６０・６１を枢支し、動力を
直角方向に伝達するＬ型ジョイントケース６５と、Ｔ字
状にジョイント軸６０・６１を枢支し、二方向に動力を
伝達するＴ型ジョイントケース６５’より構成し、中央
モアＭの駆動ケース４の前後部にＬ型ジョイントケース
６５・６５を配設して、ベベルギアを介して一側のジョ
イント軸６０より動力を取り入れて、他方のジョイント
軸６１に動力を伝達し、ジョイント軸６１の端部にユニ
バーサルジョイント６６を固設することで、傾斜状に連
結しているサイドモアＭ１に動力を伝達可能にしてい
る。

【００２４】そして、図８に示す如くに、左側のサイド
モアＭ１にはジョイント軸６１の動力を直接に伝達可能
にしている。また、右側のサイドモアＭ１には、Ｔ型ジ
ョイントケース６５’とＬ型ジョイントケース６５をカ
バー２上に配設し、図８に示す如くに、駆動ケース４に
直列に連結しており、ユニバーサルジョイント６６の他
端をＬ型ジョイントケース６５より突出するジョイント
軸６１と連動連結し、Ｌ型ジョイントケース６５を介し
てＴ型ジョイントケース６５’に動力を伝達している。
該Ｔ型ジョイントケース６５’において、一方のジョイ
ント軸６１を駆動ケース４に入力し、他方のジョイント
軸６０を増設モアＭ２の駆動ケース４に動力を伝達して
いる。同様に他の増設モアＭ２にもジョイントケース６
５を用いて動力を伝達可能にしている。

【００２５】この様に構成して、前記サイドモアを中央
モアに回動自在に枢支して、自重及び引っ張りバネ４０
によって下方回動するように付勢されているので、畦の
傾斜面の凹凸に合わせてモアを追従させて草刈り走行を
させることができる。また、前記サイドモアＭ１を引っ
張りバネ４０の付勢力によって上方に回動させること
で、移動や格納する際に小スペースな構成にしている。
更に、サイドモアＭ１に増設モアＭ２を連結すること
で、畦の傾斜面の長い場所や、土手等の傾斜面の草刈り
作業を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。サイドモアを中央モアに
回動自在に枢支することによって、サイドモアを畦の傾
斜面の凹凸に合わせてモアを追従させて草刈り走行をさ
せることができる。更に、サイドモアに増設モアを連結
することで、刈取範囲を左右方向に長くすることがで
き、刈取作業の効率性を高めることができ、畦の傾斜面
の長い場所や、土手等の傾斜面の草刈り作業を行うこと
ができ、いろいろな場所に適合させて刈取作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中央モアを装着する刈取機の側面図であ
る。

【図２】刈取機の駆動輪を示す後面図である。

【図３】本発明のサイドモアと増設モアの連結連動構成
を示す部分後面図である。

【図４】同じく本発明のサイドモアと増設モアの連結連
動構成を示す平面図である。

【図５】本発明の刈取機の動力伝達機構を示すスケルト
ン図である。

【図６】三輪駆動にした場合の動力伝達機構を示すスケ
ルトン図である。

【図７】各モアの駆動ケースにジョイントケースを連結
した平面図である。

【図８】駆動ケースにジョイントケースを連結した側面
断面図である。

【図９】刈取機の駆動輪を一輪にした場合の後面部であ
る。

【図１０】サイドモアへの動力伝達の別実施例を示す平
面図である。

【符号の説明】

Ａ 歩行型刈取機 Ｍ 中央モア Ｍ１ サイドモア Ｍ２ 増設モア ３ ロータリー刃 １０ 前輪 １１ 駆動輪 ３５ 連結体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前後に前輪と駆動輪を配設し、該
   前輪と駆動輪の間にモアを配設した歩行型刈取機におい
   て、前記モアを、水平面を刈り取る中央モアと、該中央
   モアの側部に上下回動可能に配置して傾斜面を刈り取る
   サイドモアより構成し、各モアにゲージ輪を設けて地表
   面に追随し、それぞれ中央モアよりサイドモアに動力を
   伝えて駆動可能とするとともに、前記サイドモアのカバ
   ーと中央モアのカバーの間にバネを介装し、上方へ跳ね
   上げた位置と刈取面へ付勢する位置に変更可能としたこ
   とを特徴とする歩行型刈取機。