JP2002119114A - 草刈機及び草刈機の進行方向制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】主カッター基台と可動カッター基台を備えた草
刈機において、非力な高齢者や女性でも主カッター基台
と可動カッター基台の角度を作業者の手元側で簡単に調
整することができる草刈機を提供する。 【解決手段】 草刈機Ａは、草刈機Ａを操作するハン
ドル４と、主回転刃５を備えた主カッター基台１と、副
回転刃５ａを備え、主カッター基台１に対して上下方向
へ揺動可能に並設してある可動カッター基台２と、主カ
ッター基台１と可動カッター基台２の角度を調整する角
度調整手段と、原動機によって駆動される駆動車輪１３
を有している。角度調整手段は、ハンドル４に設けてあ
る操作レバー装置４０と、操作レバー装置４０による操
作により可動カッター基台２を揺動させる操作ワイヤＷ
１と、主カッター基台１と可動カッター基台２の間に介
在させてあり、操作に要する力を軽減する引張コイルバ
ネ３３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は平地の他、田の畦や
道路の路肩等の傾斜面あるいはうねった面などの草刈り
を行うことができる草刈機に係り、更に詳しくは、操作
性を向上させた草刈機に関する。

【０００２】

【従来技術】本出願人は、田の畦などの角度が異なる二
面の草刈りが同時にできる草刈機を開発し、特開平６−
２７６８２５号公報等に提案している。

【０００３】この草刈機の基本的な構造を図１０，１１
を参照して説明する。草刈機Ｂは駆動車輪１３ｂを有
し、駆動車輪１３ｂの前方には主回転刃５ｂを備えた主
カッター基台１ｂを有している。主カッター基台１ｂに
は、副回転刃５０ｂを備えた可動カッター基台２ｂが上
下に揺動可能に設けてある。主カッター基台１ｂの前方
には主ガイド車輪１７ｂが設けてあり、可動カッター基
台２ｂの前方には副ガイド車輪２３ｂが設けてある。

【０００４】主カッター基台１ｂと可動カッター基台２
ｂとの境界部には角度調整装置３ｂが設けてある。角度
調整装置３ｂは、図１１に示すように、係合穴３１ｂを
有する調整板３２ｂを備えている。調整板３２ｂ近傍に
は係合ピン３３ｂが備えられている。

【０００５】主ガイド車輪１７ｂはハンドル４ｂの下方
まで伸ばして設けてある刈高設定レバー７０ｂによっ
て、主ガイド車輪１７ｂの高さ、即ち、回転刃の刈高を
作業者が手元で操作できるようになっている。

【０００６】詳しくは、刈高設定レバー７０ｂの先部
は、主ガイド車輪１７ｂを主カッター基台１ｂに取り付
ける支脚部材１６ｂの基部に固着してある。また、刈高
設定レバー７０ｂの基部は、刈高調整盤８ｂに複数段設
けてある掛止部８１ｂに掛止してある。そして、掛止部
８１ｂからの刈高設定レバー７０ｂの解除は、刈高設定
レバー７０ｂの撓み性を利用している。

【０００７】以上のような構成により、作業面がほぼ水
平な上面と下方へ傾斜した法面からなる場合は、まず、
刈高設定レバー７０ｂで回転刃の刈高を調整し、その
後、可動カッター基台２ｂを下方へ傾斜させて法面とほ
ぼ平行に設定する。そして、草刈機Ｂを畦の上面で走行
させれば、主カッター基台１ｂに設けてある主回転刃５
ｂは畦の上面の草を刈り、同時に可動カッター基台２ｂ
に設けてある副回転刃５０ｂは畦の法面の草を刈ること
ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】草刈機Ｂは、上記した
ように、角度が異なる二面の草刈りを能率的且つ迅速に
行うことができる草刈機として十分に実用的であるが、
使い易さという観点から見ると、更に改良の余地があっ
た。

【０００９】即ち、従来の草刈機Ｂでは、下方へ傾斜さ
せた可動カッター基台２ｂを水平状態に戻すためには、
上面にある草刈機Ｂ本体を一旦斜面側に倒して、主カッ
ター基台１ｂを可動カッター基台２ｂと水平状態にした
後、係合ピン３３ｂを角度調整装置３ｂの調整板３２ｂ
に嵌合させて固定する必要があった。

【００１０】このように、決して軽くはない草刈機Ｂ本
体を足下が不安定な傾斜面で倒す必要があっため、非力
な高齢者や女性にとってはやや危険な作業となり、取扱
いが不便であった。

【００１１】また、刈高調整盤８ｂからの刈高設定レバ
ー７０ｂの解除は、先部を固着した刈高設定レバー７０
ｂの撓み性だけを利用して行っていたので、その操作に
はある程度の力が必要であり、非力な高齢者や女性にと
ってはやや使い勝手が悪いものであった。

【００１２】更に、可動カッター基台２ｂを下方へ傾斜
させて作業する場合、草刈機Ｂは、可動カッター基台２
ｂの重さの影響で重心が斜面側に偏っている。このた
め、主ガイド車輪１７ｂは斜面側にカーブした軌跡で走
行しようとし、草刈機Ｂは畦の斜面側に曲ろうとする性
質がある。したがって、直進走行を維持するためには作
業者が草刈機Ｂを傾斜面と反対側に進路を補正しながら
走行させる必要があり、作業者の負担が少なくなかっ
た。

【００１３】また、同じく、可動カッター基台２ｂの重
さの影響で重心が斜面側に偏っているため、走行時に、
主カッター基台１ｂ後方の駆動車輪１３ｂが斜面側へず
れ落ちるおそれがあった。

【００１４】（発明の目的）本発明の目的は、草刈機の
操作性を向上させることにある。即ち、主カッター基台
と可動カッター基台を備えた草刈機において、非力な高
齢者や女性でも主カッター基台と可動カッター基台の角
度を作業者の手元側で簡単に調整することができる草刈
機を提供することにある。また、草を刈る高さを設定す
る刈高設定レバーを軽い操作力で操作できるようにし
て、刈高設定レバーの操作性を向上させた草刈機を提供
することにある。更に、特定の方向に曲がろうとするこ
とを防止でき、直進性を確保することができる草刈機を
提供することにある。また更に、走行時の草刈機の横滑
りを防止することができる草刈機を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明にあっては、
草刈機を操作するハンドルと、主カッターを備えた主カ
ッター基台と、副カッターを備え、上記主カッター基台
に対して上下方向へ揺動可能に並設してある可動カッタ
ー基台と、上記主カッター基台と可動カッター基台の角
度を調整する角度調整手段と、原動機によって駆動され
る駆動車輪と、を有する草刈機であって、上記角度調整
手段は、上記ハンドルまたはハンドル近傍に設けてある
操作部と、当該操作部による操作により可動カッター基
台を揺動させる操作伝達手段と、上記主カッター基台と
可動カッター基台の間に介在させてあり、操作に要する
力を軽減する操作補助手段を有していることを特徴とす
る、草刈機である。

【００１６】第２の発明にあっては、草刈機を操作する
ハンドルと、主カッターを備えた主カッター基台と、副
カッターを備え、上記主カッター基台に対して上下方向
へ揺動可能に並設してある可動カッター基台と、上記主
カッター基台と可動カッター基台の角度を調整する角度
調整手段と、原動機によって駆動される駆動車輪と、を
有する草刈機であって、上記角度調整手段は、上記ハン
ドルまたはハンドル近傍に設けてある操作部と、当該操
作部による操作により可動カッター基台を揺動させる操
作伝達手段と、上記可動カッター基台を上方向に動かす
操作をするときに付勢して操作に要する力を軽減する操
作補助手段を有していることを特徴とする、草刈機であ
る。

【００１７】第３の発明にあっては、操作補助手段は弾
性体であることを特徴とする、第１または第２の発明に
係る草刈機である。

【００１８】第４の発明にあっては、草を刈る高さを設
定する刈高設定レバーを備えており、当該刈高設定レバ
ーは、固定した状態と、固定した状態を解除して所要の
位置に動かす状態とが択一的に選択され、当該刈高設定
レバーは付勢手段により固定方向側へ付勢されており、
固定を解除するときは上記付勢力に逆らって動かすこと
を特徴とする、第１，２または第３の発明に係る草刈機
である。

【００１９】第５の発明にあっては、水平方向に対し所
要角度で傾斜できるガイド車輪を有していることを特徴
とする、第１，２，３または第４の発明に係る草刈機で
ある。

【００２０】第６の発明にあっては、走行面と係合して
草刈機の横滑りを防止する横滑り防止部材(19)を有して
いることを特徴とする、第１，２，３，４または第５の
発明に係る草刈機である。

【００２１】第７の発明にあっては、草を刈る高さを調
整することができる草刈機であって、カッターを備えた
カッター基台と、原動機によって駆動される駆動車輪
と、当該駆動車輪の前方側に設けてあるガイド車輪と、
固定した状態を解除して所要の位置に動かすことによ
り、上記ガイド車輪の高さを調整して草刈高さを設定す
ることができる刈高設定レバーと、を備えており、上記
刈高設定レバーは、固定した状態と、固定した状態を解
除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選択され、
当該刈高設定レバーは付勢手段により固定方向側へ付勢
されており、固定を解除するときは上記付勢力に逆らっ
て動かすことを特徴とする、草刈機である。

【００２２】第８の発明にあっては、草を刈る高さを調
整することができる草刈機であって、カッターを備えた
カッター基台と、原動機によって駆動される駆動車輪
と、先部側にガイド車輪が取付けてあり、基部側が上記
カッター基台に上下方向に回動可能に設けてある支脚部
材と、先部が上記支脚部材に取着してある刈高設定レバ
ーと、上記刈高設定レバーを草刈高さに応じて所要の位
置で固定する刈高設定部材と、を有しており、 上記刈
高設定レバーは、固定した状態と、固定した状態を解除
して所要の位置に動かす状態とが択一的に選択され、当
該刈高設定レバーは付勢手段により固定方向側へ付勢さ
れており、固定を解除するときは上記付勢力に逆らって
動かすことを特徴とする、草刈機である。

【００２３】第９の発明にあっては、カッターを備えた
カッター基台と、原動機によって駆動される駆動車輪
と、当該駆動車輪の前方側に設けてあるガイド車輪と、
を備えた草刈機であって、上記ガイド車輪は、水平方向
に対し所要角度で傾斜できるようにしてあることを特徴
とする、草刈機である。

【００２４】第１０の発明にあっては、カッターを備え
たカッター基台と、原動機によって駆動される駆動車輪
と、当該駆動車輪の前方側に設けてあるガイド車輪と、
を備えた草刈機であって、走行面と係合して草刈機の横
滑りを防止する横滑り防止部材を有していることを特徴
とする、草刈機である。

【００２５】第１１の発明にあっては、原動機によって
駆動される駆動車輪を備えた草刈機で草刈作業を行うに
あたり、草刈機が特定の方向に曲がろうとすることを防
止する草刈機の進行方向制御方法であって、ガイド車輪
を曲がる方向とは反対方向に傾けることにより、曲がろ
うとする力を打ち消して、草刈機の直進性を確保するよ
うにしたことを特徴とする、草刈機の進行方向制御方で
ある。

【００２６】本発明にいう「カッター」は、例えば回転
刃、フレール式（ハンマーナイフ式）やバリカン式など
が挙げられるが、これらに限定されない。

【００２７】操作補助手段としては、例えば引張コイル
バネ、圧縮コイルバネ、板バネ等、あるいはその他のバ
ネのバネ力、またはゴム弾性体の引張力を利用した手段
を挙げることができる。

【００２８】 横滑り防止部材は、特に限定するもので
はなく、例えばピン状や山形状の突起物を設けたもの
や、それら突起物を設けないものも挙げることができ
る。

【００２９】（作 用）本発明に係る草刈機は次のよう
に作用する。ハンドルまたはハンドル近傍に設けてある
角度調整手段の操作部を操作し、主カッター基台と可動
カッター基台の角度を草刈作業面に合わせて調整する。
例えば作業面が畦であって、ほぼ水平な上面と下方へ傾
斜した法面からなる場合は、可動カッター基台を下方へ
傾斜させて法面とほぼ平行に設定する。そして、草刈機
を畦の上面で走行させれば、主カッター基台に設けてあ
る主カッターは畦の上面の草を刈り、同時に可動カッタ
ー基台に設けてある副カッターは畦の法面の草を刈る。
法面の草を刈り終えたら、上記した操作部によって、可
動カッター基台を主カッター基台と平行となる方向へ回
動させ、元の状態に戻す。

【００３０】可動カッター基台を操作するときに操作に
要する力を軽減する操作補助手段が設けてあるので、下
方へ傾斜させた可動カッター基台を上方向に動かすとき
に、その操作に要する力を操作補助手段が補助するの
で、軽い操作力でその操作を行うことができる。

【００３１】草刈機の刈高を調整することができる刈高
設定レバーを備えたものは、刈高を調整する場合、刈高
設定レバーを固定解除して所要の位置に動かし、刈高に
応じて再び刈高設定レバーを固定する。また、刈高設定
レバーは固定方向側へ付勢されているので、固定解除方
向へ動かした力を弱めれば自然に固定される。

【００３２】水平方向に対し所要角度で傾斜できるよう
にしたガイド車輪を有しているものは、草刈機が特定の
方向に曲がろうとすることを防止することができる。

【００３３】横滑り防止部材を有しているものは、横滑
り防止部材が走行面に係合して草刈機の横滑りを防止す
る。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明を図面に示した実施の形態
に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る草刈
機の一実施の形態を示す概略斜視図、図２は主カッター
基台と可動カッター基台の角度調整機構の要部を示す正
面視説明図、図３は操作レバー装置を示す側面視説明
図、図４は図３におけるＩ矢視図である。なお、図２で
主カッター基台１と可動カッター基台２のギヤボックス
５１，５１ａ間に設けてある伝動軸６は、中間部分を一
部省略して表している。

【００３５】図１を参照する。本実施の形態に係る草刈
機Ａは、 主カッター基台１と可動カッター基台２の角度を作
業者の手元側で簡単に調整することができる角度調整機
構、 回転刃の刈高を調整する刈高設定レバー７０を軽い
操作力で操作することができる刈高設定レバーの取着構
造、 草刈機Ａの走行時の直進安定性を向上させることが
できる主ガイド車輪１７の軸受構造、 走行時に駆動車輪１３が斜面側へずれ落ちることを
防止することができる横滑り防止機構、 を有している。

【００３６】以下、草刈機Ａの構造について説明する。
草刈機Ａは、主カッター基台１を有している。この主カ
ッター基台１の他方の側縁部には、ヒンジ１０を介して
可動カッター基台２が上下方向へ揺動可能に取付けてあ
る。

【００３７】主カッター基台１上には、台板１２を介し
て原動機Ｅが搭載してある。また、主カッター基台１の
後方には駆動車輪１３（図１では見えず、図２を参照）
が設けてある。駆動車輪１３は、プーリやベルト等から
なる駆動伝達部１４を介して原動機Ｅにより駆動され
る。なお、駆動伝達部１４は公知技術であるため、詳し
い説明は省略する。

【００３８】ハンドル４には、後述する操作レバー装置
４０の他に、変速切替部、クラッチ操作部等が備えられ
ている。符号４８はハンドル４の方向調整装置を示して
いる。この方向調整装置４８により、ハンドル４の方向
を作業しやすい方向へ容易に且つ迅速に調整することが
できる。

【００３９】主カッター基台１は略長方形状のパネル体
を有し、前方をやや上方に反り返して形成されている。
また、主カッター基台１の一方の外縁部側は下方に折り
返してカバー部１１を形成している。更に、主カッター
基台１の前部側の所要の位置にはカバー１５，・・・が
所要数取付けてある。

【００４０】更に、主カッター基台１の前部には、支脚
部材１６を介して主ガイド車輪１７が設けてある。支脚
部材１６は、台板１２の先部に立設された支持部材１２
１に設けてある軸ピン１２２により上下方向に回動可能
に軸支されている。主ガイド車輪１７のトレッド部に
は、一定間隔で全周にわたり突起状のスパイク部１７１
が設けてある。

【００４１】なお、支脚部材１６は、後述する刈高設定
レバー７０と、刈高設定部材である刈高調整盤８と共に
草刈の高さを調整する刈高調整装置を構成する。

【００４２】可動カッター基台２は略長方形状のパネル
体を有しており、主カッター基台１と同様、前方をやや
上方に反り返して形成されている。また、可動カッター
基台２の外縁部側も、同様に下方に折り返してカバー部
２１（図１では一部見えず、図２を参照）を形成してい
る。更に可動カッター基台２の前部側の所要の位置に
は、カバー２２，・・・が所要数取付けてある。

【００４３】また、可動カッター基台の前部には支脚部
材（図示省略）を介し、副ガイド車輪２３を備えてい
る。副ガイド車輪２３は、車高調整レバー２４によりそ
の高さを調整することができ、後述する回転刃の刈高を
設定することができる。なお、副ガイド車輪２３の高さ
調整機構は公知技術であるため、詳しい説明は省略す
る。

【００４４】図２を参照する。主カッター基台１と可動
カッター基台２のそれぞれの略中央には、カッターであ
る主回転刃５及び副回転刃５ａが設けてある。更に、主
回転刃５、副回転刃５ａの上部には軸受５０、５０ａが
設けてあり、この軸受５０、５０ａの上部にはギヤボッ
クス５１、５１ａが設けてある。

【００４５】 軸受５０，５０ａには、主カッター基台
１と可動カッター基台２を貫通して回転軸５２，５２ａ
が軸支してある。更に回転軸５２，５２ａの下部には、
回転軸５２、５２ａを中心に直線的に配置された回転刃
５３，５３ａが取付けてある。各回転刃５３，５３ａ
は、中心部寄りをやや下方に傾斜させ、先部は水平に形
成してある。

【００４６】なお、各回転刃５３，５３ａの高さは、作
業面（地面）と草刈りに好適な間隔で位置するように設
定してある。また、各回転刃５３，５３ａの高さを調整
できるような構造とすることもできる。

【００４７】回転軸５２，５２ａの上端部にはベベルギ
ヤ（図示省略）が取付けてあり、ベベルギヤはギヤボッ
クス５１，５１ａ内に配置されている。ギヤボックス５
１，５１ａ間には、軸受５５，５５ａを介して回転刃を
駆動する手段である伝動軸６（図２では一部を省略、図
１を参照）が軸支してある。なお、符号６１は柔軟性を
有する合成樹脂製のカバーを示している。

【００４８】伝動軸６は、駆動軸６２と従動軸６３（図
２では一部を省略、図１を参照）と、それらを連結する
伸縮軸６４（図２では図示を省略、図１を参照）を備え
ている。駆動軸６２には、ギヤボックス５１内に配置さ
れ、回転軸５２のベベルギヤとかみ合うベベルギヤ（図
示省略）が取付けてある。

【００４９】駆動軸６２の外端部にはプーリー６６が取
付けてあり、駆動軸６２の内端部は軸継手であるユニバ
ーサルジョイント６７（図２では図示を省略、図１参
照）を介して、伸縮軸６４の一端部と連結してある。プ
ーリー６６はベルト６５を介して原動機Ｅにより駆動さ
れる。

【００５０】従動軸６３には、回転軸５２ａのベベルギ
ヤとかみ合うベベルギヤ（図示省略）が取付けてある。
なお、上記一対のベベルギヤは歯側を相対向させて取付
けてあり、これにより回転刃５３，５３ａは、互いに逆
方向に回転する。また、従動軸６３の内端部は、ユニバ
ーサルジョイント６８（図２では図示を省略、図１参
照）を介して伸縮軸６４の他端部と連結してある。

【００５１】伸縮軸６４は三段式のスプライン構造とな
っており、ユニバーサルジョイント６７，６８の作用と
相まって、回転刃５，５ａを、主カッター基台１と可動
カッター基台２の角度の予め設定された範囲内におい
て、その角度に関わらず連動させることができる。

【００５２】なお、主回転刃５，副回転刃５ａのそれぞ
れの回転刃５３，５３ａは、平面視における刃角をずら
して取付けてあり、また回転刃５３，５３ａが草を抱き
込むように互いに逆方向にしかも同期回転するため、回
転刃５３，５３ａの軌道が重なった時にも接触すること
はない。また、本実施の形態においては、伸縮軸６４は
三段式のスプライン構造であるが、二段式でもよい。

【００５３】［角度調整機構］草刈機Ａでは、主カッ
ター基台１と可動カッター基台２の角度をハンドル４の
手元側に設けてある操作部である操作レバー装置４０で
操作できるようにしている。

【００５４】図２を参照する。主カッター基台１と可動
カッター基台２との境界部分のうち、伝動軸６の後方に
は、ワイヤ固定部材３１が配置されている。ワイヤ固定
部材３１は、主カッター基台１側に上部側をやや傾かせ
てたような略六角形状である。ワイヤ固定部材３１は、
下辺部の殆どを可動カッター基台２の上面に固着して設
けてある。ワイヤ固定部材３１は、所要の厚みを以て中
空に形成してあり、主カッター基台１側に開口部３１０
を有している。

【００５５】ワイヤ固定部材３１のうち、主カッター基
台１側の上端角部と可動カッター基台２側の上端角部の
それぞれには、固定ボルト３１１，３１２がワイヤ固定
部材３１内を貫通して設けてある。

【００５６】また、ワイヤ固定部材３１に形成された開
口部３１０横の主カッター基台１の上面には、取着台３
２が固着して立設してある。取着台３２のワイヤ固定部
材３１側上端には、ハンドル４に設けてある操作レバー
装置４０から延びる操作伝達手段である操作ワイヤＷ１
のアウターチューブＷ１１が固定されている。操作ワイ
ヤＷ１のインナーワイヤＷ１２の先端部は、ワイヤ固定
部材３１内に挿設された固定ボルト３１１に固定されて
いる。

【００５７】取着台３２のワイヤ固定部材３１側下端寄
りには、操作補助手段である引張コイルバネ３３の一端
部が固定されている。引張コイルバネ３３の他端部はワ
イヤ固定部材３１内に挿設された固定ボルト３１２に固
定されている。

【００５８】なお、ワイヤ固定部材３１の形状は、操作
ワイヤＷ１や引張コイルバネ３３等が固定できるもので
あれば、特に上記したものに限定するものではなく、例
えば長方形状や正方形状、あるいはその他の多角形や異
形状（不規則な形状）のものなどを挙げることができ
る。また、立体的でなくても、一枚板などによって平面
的に形成することもできる。

【００５９】次に、図３，４を参照して、操作レバー装
置４０について説明する。操作レバー装置４０は、ハン
ドル４（図１参照）の右手把握部の近傍に固着してあ
る。操作レバー装置４０は、操作レバー４１と、操作レ
バー４１のガイド部材４２を有している。

【００６０】ガイド部材４２は、ハンドル４に固定され
る略六角形状の側面板４３と、側面板４３の上縁部側に
３段階に傾斜させた形成されたガイドカバー４４を有し
ており、側面板４３とガイドカバー４４以外は開口した
構造となっている。ガイドカバー４４には、操作レバー
４１をロックして固定するロック溝４４ａ，４４ｂ，４
４ｃ（図４参照）を備えたガイド溝４４０が形成されて
いる。

【００６１】操作レバー４１は、側面板４３の所要の位
置に回動可能に軸支してある回動軸部４５に固定されて
おり、ガイドカバー４４のガイド溝４４０に沿って前後
に操作される。操作レバー４１は、筒状のグリップ部４
１１と、このグリップ部４１１内に嵌入れられた棒状の
レバー本体４１２を有し、操作レバー４１全体が伸縮可
能となっている。

【００６２】また、レバー本体４１２からグリップ部４
１１が抜け出ないように、レバー本体４１２の先端部は
やや径大に形成された係合部分４１３となっている。更
に、グリップ部４１１の基端部には、上記係合部分４１
３を係止するストッパー部４１４が形成されている。

【００６３】更に、レバー本体４１２の基部側には、操
作レバー４１を縮めた時にグリップ部４１１の基端部を
係止する段部４１５が形成されている。

【００６４】図３で、ガイド部材４２の内部において、
操作レバー４１の奥側には、略長方形状のワイヤ取着板
４６が配置されている。このワイヤ取着板４６の基部
は、操作レバー４１と同様に回動軸部４５に固定されて
いるが、操作レバー４１とは独立して前後に回動可能と
なっている。

【００６５】ワイヤ取着板４６の先部側には、主カッタ
ー基台１と可動カッター基台２の境界部分に設けられた
ワイヤ固定部材３１から延びる操作ワイヤＷ１のインナ
ーワイヤＷ１２が固定されている。このインナーワイヤ
Ｗ１２のアウターチューブＷ１１は、ガイドカバー４４
の下端角部に固定されている。

【００６６】また、操作レバー４１の基端側（レバー本
体４１２の段部４１５近傍）には、支持ピン４７がワイ
ヤ取着板４６側へ突出して設けてある。これにより、操
作レバー４１を図３の矢印II方向に移動させることによ
って、ワイヤ取着板４６を図３における右側方向に回動
させることができる。これにより、操作ワイヤＷ１のイ
ンナーワイヤＷ１２が引っ張られて、可動カッター基台
２の角度を調整することができる。

【００６７】なお、本実施の形態では、操作レバー４１
を縮めてロック溝４４ａ，４４ｂ，４４ｃに固定するよ
うにした操作レバー装置４０を採用しているが、単に延
び縮みしない操作レバーを掛止溝に掛止して固定する構
造を採用することもできる。また、上記した角度調整機
構を、可動カッター基台２を二基とし、主カッター基台
１の両側にそれぞれ設けた草刈機に採用することもでき
る。

【００６８】［刈高設定レバーの取着構造］図５は刈
高設定レバーの取着構造を示す概略斜視図、図６は刈高
設定レバーの作用を示す概略説明図で、そのうちの図６
（ａ）は刈高設定レバーを刈高調整盤に固定した状態を
示し、図６（ｂ）は刈高設定レバーを刈高調整盤から外
した状態を示している。

【００６９】先部に主ガイド車輪１７が取付けてある支
脚部材１６の基部側には、後述する取着装置７を介して
刈高設定レバー７０の先部が取付けてある。また、刈高
設定レバー７０の基部は、作業者が手元で操作できるよ
うにハンドル４の下方まで伸ばして設けてあり、刈高調
整盤８に複数段設けてある掛止部８１に掛止してある。

【００７０】取着装置７について説明する。刈高設定レ
バー７０の先端部には、基部側がＬ型状に折り曲げられ
た回動板７１と、断面略コ状の嵌合部材７２が固着され
ている。回動板７１は、支脚部材１６の基部側に設けて
ある軸受部７３１を備えたヒンジ構造７３によって回動
可能に取付けてある。

【００７１】支脚部材１６の基部側（軸受部７３１より
も後方側）には、略中央で屈曲して形成されたＬ型部材
７４が屈曲部分を外側に向けて固着してある。このＬ型
部材７４に、刈高設定レバー７０に固着されている上記
嵌合部材７２が外側から嵌合可能となっている。

【００７２】そして、回動板７１とＬ型部材７４は、固
定ボルト７５とナット７８により、嵌合部材７２を貫通
し、且つ圧縮コイルバネ７６と座金７７を間に挟みこん
だ状態で締め付け固定されている。

【００７３】以上のような構成により、刈高設定レバー
７０は、刈高調整盤８への固定方向（車体方向）及び固
定解除方向へ動くようにしてあり、固定方向へ付勢され
ている。そして、刈高設定レバー７０を図６（ａ）の矢
印III方向に回動させることにより、刈高調整盤８の掛
止部８１から容易に取外すことができる。また、回動さ
せた力を弱めれば、圧縮したコイルバネ７６の付勢力に
より、刈高設定レバー７０は掛止部８１側に戻る。これ
により、レバーの撓み性のみを利用した従来のものと相
違して、非力な高齢者や女性でも軽い操作力で刈高設定
レバー７０を操作することができる。

【００７４】なお、本実施の形態では、この刈高設定レ
バー７０の取着構造を可動カッター基台２を有する草刈
機に採用しているが、特にこれに限定するものではな
く、可動カッター基台２を主カッター基台１の両側に有
するもの、あるいは可動カッター基台２を有しないもの
等、刈高を調整可能な各種草刈機に採用することができ
る。

【００７５】［ガイド車輪の軸受構造］図７はガイド
車輪の軸受構造の縦断面を示す正面視説明図であり、そ
のうちの図７（ａ）はガイド車輪を走行面に対して垂直
に立設させた状態を示しており、図７（ｂ）は走行面に
対して傾斜させた状態を示している。

【００７６】固定ボルトで構成された主ガイド車輪１７
の車軸９１は、カラー９２を介して、支脚部材１６の先
端部にナット９３と固定座金９４により共締め固定され
る。そして、主ガイド車輪１７のボス部１７３の左右に
挿着された鍔付きのブッシュ９５，９５により、カラー
９２に挿着された上記車軸９１を回動自在に支持してい
る。なお、符号１７２は車軸カバーを示している。

【００７７】また、固定座金９４の車軸固定孔９６は、
座金中心部に対して偏心させて設けてある。更に、一対
の支脚部材１６のうち、図７で左側（正面視で主カッタ
ー基台１側）の支脚部材１６に形成された車軸挿通孔９
７は、車軸９１よりもやや径大に形成されている。

【００７８】なお、図７（ａ）の状態では、固定座金９
４の車軸固定孔９６は座金中心部のに対してやや上寄り
に位置しており、車軸９１は水平面に対して本質的に並
行となっている。

【００７９】上記したような構成により、一旦ナット９
３を緩めた後に、固定座金９４を回転させ、車軸固定孔
９６の位置を座金中心部に対して下寄りに変えることに
より、車軸９１を図７（ｂ）で左下がり方向に所要の角
度で傾けることができる。そして、再びナット９３を締
め付けて固定することで、図７（ｂ）に示すように、主
ガイド車輪１７を可動カッター基台２を傾斜させた場合
と同じように所要角度で傾斜させることができる。

【００８０】また、図７（ｂ）の状態では、車軸固定孔
９６は座金中心部に対し下部側に位置しており、水平面
に対する主ガイド車輪１７の傾斜角度は最大となってい
る。なお、座金中心部に対する車軸固定孔９６位置を下
げる程、主ガイド車輪１７の傾斜角度は大きくなる。

【００８１】［駆動車輪の横滑り防止機構］図８は駆
動車輪の横滑り防止機構を示す正面視説明図、図９は図
８に示す横滑り防止機構の側面視説明図である。図面
中、符号１８は、原動機Ｅからの駆動力を駆動軸を介し
て駆動車輪１３に伝動する、スプロケットやチェーン等
が収容されたチェーンケースを示している。

【００８２】駆動車輪１３のチェーンケース１８（主カ
ッター基台１）側には、略円形状の板体で形成された横
滑り防止部材１９が駆動車輪１３の側面部１３３からや
や離した状態で設けてある。横滑り防止部材１９は、長
尺な所要数の固定ボルト１９１とナット１９２により、
駆動車輪１３のホイール１３１に締め付け固定されてい
る。横滑り防止部材１９の外周部には、突起状のスパイ
ク部１９０が所要間隔をおいて連続して設けてある。横
滑り防止部材１９の外径は、駆動車輪１３よりもやや小
さくなっており、平地での走行性能に支障をきたさない
ようになっている。

【００８３】なお、横滑り防止部材１９は駆動車輪１３
に接触させた状態で設けることもできる。ただし、駆動
車輪１３から離して設けた方が、より効果的に車輪の横
滑りを防止できる。また、横滑り防止部材１９は、駆動
車輪１３と本質的に同じ大きさに形成することもでき
る。

【００８４】 （作 用）図面を参照して、草刈機Ａの
作用を説明する。作業面が畦であって、ほぼ水平な上面
と下方へ傾斜した法面からなる場合は、まず草刈機Ａを
法面の上面に乗せ、主ガイド車輪１７と副ガイド車輪２
３の高さを刈高設定レバー７０と車高調整レバー２４に
よりそれぞれ調整する。これにより、回転刃５，５ａの
刈高が設定される。

【００８５】次に、主カッター基台１と可動カッター基
台２の角度を操作レバー装置４０で調整し、可動カッタ
ー基台２を下方へ傾斜させて法面とほぼ平行に設定す
る。（図２（ａ）または（ｂ）の状態）。そして、草刈
機Ａを畦の上面で走行させれば、主カッター基台１に設
けてある主回転刃５は畦の上面の草を刈り、同時に可動
カッター基台２に設けてある副回転刃５ａは畦の法面の
草を刈る。

【００８６】法面の草を刈り終えたら、可動カッター基
台２を元の水平な状態（図２（ｃ）の状態）に戻す。そ
の後、草刈機Ａを平らな場所に移動して、草刈作業を終
える。

【００８７】操作レバー装置４０による主カッター基台
１と可動カッター基台２の角度調整は、具体的に以下の
ようにして行う。なお、操作レバー４１が図３（ａ）の
位置で固定されているものとして説明する。

【００８８】操作レバー４１が図３（ａ）の位置で固定
されている状態では、インナーワイヤＷ１２は最も弛ん
だ状態となっており、可動カッター基台２はその自重に
よって約６０度下方（図２（ａ）の状態）まで傾斜可能
となっている。

【００８９】また、例えば作業面の傾斜角度が水平面か
ら約６０度未満のときは、可動カッター基台２はその傾
斜角度まで下方傾斜する。なお、上記したように、イン
ナーワイヤＷ１２の一端部が固定されたワイヤ取着板４
６（図３参照）は、操作レバー４１とは独立して上方に
回動可能となっている。よって、上記した可動カッター
基台２の動きによりインナーワイヤＷ１２が弛緩状態に
なると、ワイヤ取着板４６が上方に回動してインナーワ
イヤＷ１２の弛みを解消する。

【００９０】次に、操作レバー４１を延ばしてロック溝
４４ａによる固定を解除し、図３（ｃ）の位置まで引き
寄せる。そして、操作レバー４１を縮めてロック溝４４
ｃに固定する。

【００９１】このレバー操作により、ワイヤ取着板４６
は操作レバー４１の支持ピン４７に支持されて上方に回
動する。そして、インナーワイヤＷ１２が引っ張られる
ことにより、可動カッター基台２は、主カッター基台１
と平行となる方向へ回動して、元の水平な状態（図２で
（ｃ）の位置）に戻る。

【００９２】水平な状態に固定された可動カッター基台
２を図２（ａ）の状態まで下方に傾斜させたい場合に
は、上記した逆の操作を行う。

【００９３】なお、可動カッター基台２と主カッター基
台１間には、可動カッター基台２を主カッター基台１と
平行となる方向へ付勢する引張コイルバネ３３が設けて
あり、操作レバー４１を伸ばした状態で可動カッター基
台２を引き上げるようにしたので、軽い操作力で操作レ
バー４１を操作することができる。

【００９４】また、操作レバー４１を図３（ｂ）（ロッ
ク溝４４ｂ）の位置で固定すれば、可動カッター基台２
を水平な状態から約３０度下方（図２（ｂ））まで傾斜
させることができる。傾斜面の角度が約３０度未満であ
る場合には、草刈作業時の可動カッター基台２のがたつ
きを防止するため、可動カッター基台２の傾斜角度を約
３０度で固定した方が望ましい。

【００９５】以上のような構成により、草刈機Ａは、従
来の草刈機に比べて、可動カッター基台２の角度調整を
簡単に、且つ安全、確実に行うことができる。

【００９６】なお、本実施の形態では、可動カッター基
台２の固定角度を約３０度、約６０度の２段階としてい
るが、特にこれに限定するものではなく、操作レバー４
１のロック溝の数を増やせば、より多くの固定角度を選
択することができる。

【００９７】また、本実施の形態の草刈機Ａは、主カッ
ター基台１に対し可動カッター基台２が下方に傾斜する
ようになっているが、下方だけではなく上方にも傾斜で
きるように構成することもできる。

【００９８】ところで、可動カッター基台２を下方へ傾
斜させて作業する場合、草刈機Ａは、可動カッター基台
２の重さの影響で重心が斜面側に偏っている。このた
め、主ガイド車輪１７は斜面側にカーブした軌跡で走行
しようとする。

【００９９】一般に、車輪は走行面に対して傾斜してい
ると、傾斜した方向に走行しようとする（いわゆる「キ
ャンバ角」による効果）。したがって、図７（ｂ）のよ
うに、主ガイド車輪１７を可動カッター基台２が傾斜し
た場合の傾き方向と本質的に同じ向きに傾斜させると、
主ガイド車輪１７は斜面を登る方向に走行しようとす
る。したがって、草刈機Ａは畦の上面をほぼまっすぐに
走行することになり、直進走行性が良い。なお、可動カ
ッター基台２に設けてある副ガイド車輪２３にも、同様
にキャンバを付けることもできる。

【０１００】また、同じく、可動カッター基台２ｂの重
さの影響で重心が斜面側に偏っているため、主カッター
基台１の後方の駆動車輪１３が斜面側へずれ落ちる恐れ
がある。しかしながら、駆動車輪１３の側面部には横滑
り防止部材１９が設けてあるので、横滑り防止部材１９
が走行面に食い込んで（引っ掛かって）車輪のずれ落ち
を防止する。これにより、草刈機Ａの直進性が安定し、
効率よく作業ができる。

【０１０１】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形
が可能である。

【０１０２】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、操作性を向上
させることができる効果を有する。 （ａ）即ち、本発明に係る草刈機では、主カッター基台
と可動カッター基台の角度を調整する角度調整手段の操
作部がハンドルまたはハンドル近傍に設けてあり、可動
カッター基台を操作するときに操作に要する力を軽減す
る操作補助手段が設けてあるので、非力な高齢者や女性
でも主カッター基台と可動カッター基台の角度を作業者
の手元側で簡単に調整することができる。

【０１０３】（ｂ）草を刈る高さを設定する刈高設定レ
バーを備えており、当該刈高設定レバーが、固定した状
態と、固定した状態を解除して所要の位置に動かす状態
とが択一的に選択され、刈高設定レバーが付勢手段によ
り固定方向側へ付勢されており、固定を解除するときは
上記付勢力に逆らって動かすようにしたものでは、刈高
設定レバーの撓み性だけを利用して固定及び固定解除を
行っていた従来の草刈機に比べ、刈高設定レバーを軽い
操作力で操作できるようにして、刈高設定レバーの操作
性を向上させることができる。

【０１０４】（ｃ）水平方向に対し所要角度で傾斜でき
るようにしたガイド車輪を有しているものは、草刈機が
特定の方向に曲がろうとすることを防止でき、草刈機の
直進性を確保することができる。

【０１０５】（ｅ）横滑り防止部材を有しているもので
は、横滑り防止部材が走行面に係合することにより、草
刈機の横滑りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る草刈機の一実施の形態を示す概略
斜視図。

【図２】主カッター基台と可動カッター基台の角度調整
機構を示す正面視説明図。

【図３】操作レバー装置を示す側面視説明図。

【図４】図３におけるＩ矢視図。

【図５】刈高設定レバーの取着構造を示す概略斜視図。

【図６】刈高設定レバーの作用を示す概略説明図で、そ
のうちの図６（ａ）は刈高設定レバーを刈高調整盤に固
定した状態を示し、図６（ｂ）は刈高設定レバーを刈高
調整盤から外した状態を示している。

【図７】ガイド車輪の軸受構造の縦断面を示す正面視説
明図であり、そのうちの図７（ａ）はガイド車輪を走行
面に対して垂直に立設させた状態を示しており、図７
（ｂ）は走行面に対して傾斜させた状態を示している。

【図８】駆動車輪の横滑り防止機構を示す正面視説明
図。

【図９】図８に示す横滑り防止機構の側面視説明図。

【図１０】従来の草刈機を示す概略斜視図。

【図１１】従来の草刈機に設けてある角度調整装置の斜
視図。

【符号の説明】

Ａ 草刈機 Ｅ 原動機 Ｗ１ 操作ワイヤ Ｗ１１ アウターチューブ Ｗ１２ インナーワイヤ １ 主カッター基台 １０ ヒンジ １１ カバー部 １２ 台板 １２１ 支持部材 １２２ 軸ピン １３ 駆動車輪 １３１ ホイール １３３ 側面部 １４ 駆動伝達部 １５ カバー １６ 支脚部材 １６１ 車軸挿通孔 １７ 主ガイド車輪 １７１ スパイク部 １７２ 車軸カバー １７３ ボス部 １８ チェーンケース １９ 横滑り防止部材 １９１ 固定ボルト １９２ ナット １９０ スパイク部 ２ 可動カッター基台 ２１ カバー部 ２２ カバー ２３ 副ガイド車輪 ２４ 車高調整レバー ３１ ワイヤ固定部材 ３１０ 開口部 ３１１，３１２ 固定ボルト ３２ 取着台 ３３ 引張コイルバネ ４ ハンドル ４０ 操作レバー装置 ４１ 操作レバー ４１１ グリップ部 ４１２ レバー本体 ４１３ 係合部分 ４１４ ストッパー部 ４１５ 段部 ４２ ガイド部材 ４３ 側面板 ４４ ガイドカバー ４４ａ，ｂ，ｃ ロック溝 ４４０ ガイド溝 ４５ 回動軸部 ４６ ワイヤ取着板 ４７ 支持ピン ４８ ハンドルの方向調整装置 ５ 主回転刃 ５ａ 副回転刃 ５０，５０ａ 軸受 ５１，５１ａ ギヤボックス ５２，５２ａ 回転軸 ５３，５３ａ 回転刃 ５５，５５ａ 軸受 ６ 伝動軸 ６１ カバー ６２ 駆動軸 ６３ 従動軸 ６４ 伸縮軸 ６５ ベルト ６６ プーリー ６７ ユニバーサルジョイント ６８ ユニバーサルジョイント ７ 取着装置 ７０ 刈高設定レバー ７１ 回動板 ７２ 嵌合部材 ７３１ 軸受部 ７３ ヒンジ構造 ７４ Ｌ型部材 ７５ 固定ボルト ７６ 圧縮コイルバネ ７７ 座金 ７８ ナット ８ 刈高調整盤 ８１ 掛止部 ９１ 車軸 ９２ カラー ９３ ナット ９４ 固定座金 ９５ 左右ブッシュ ９６ 車軸固定孔 ９７ 車軸挿通孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋田 博 福岡県八女郡広川町大字日吉548番地の22 株式会社オーレック内 Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA13 BA15 CA28 DA02 GA03 HA32 HA34 HA59

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 草刈機を操作するハンドル(4)と、 主カッターを備えた主カッター基台(1)と、 副カッターを備え、上記主カッター基台(1)に対して上
   下方向へ揺動可能に並設してある可動カッター基台(2)
   と、 上記主カッター基台(1)と可動カッター基台(2)の角度を
   調整する角度調整手段と、 原動機によって駆動される駆動車輪(13)と、を有する草
   刈機であって、 上記角度調整手段は、上記ハンドル(4)またはハンドル
   (4)近傍に設けてある操作部と、当該操作部による操作
   により可動カッター基台(2)を揺動させる操作伝達手段
   と、上記主カッター基台(1)と可動カッター基台(2)の間
   に介在させてあり、操作に要する力を軽減する操作補助
   手段を有していることを特徴とする、 草刈機。
2. 【請求項２】 草刈機を操作するハンドル(4)と、 主カッターを備えた主カッター基台(1)と、 副カッターを備え、上記主カッター基台(1)に対して上
   下方向へ揺動可能に並設してある可動カッター基台(2)
   と、 上記主カッター基台(1)と可動カッター基台(2)の角度を
   調整する角度調整手段と、 原動機によって駆動される駆動車輪(13)と、を有する草
   刈機であって、 上記角度調整手段は、上記ハンドル(4)またはハンドル
   (4)近傍に設けてある操作部と、当該操作部による操作
   により可動カッター基台(2)を揺動させる操作伝達手段
   と、上記可動カッター基台(2)を上方向に動かす操作を
   するときに付勢して操作に要する力を軽減する操作補助
   手段を有していることを特徴とする、 草刈機。
3. 【請求項３】 操作補助手段は弾性体であることを特徴
   とする、 請求項１または２記載の草刈機。
4. 【請求項４】 草を刈る高さを設定する刈高設定レバー
   (70)を備えており、当該刈高設定レバー(70)は、固定し
   た状態と、固定した状態を解除して所要の位置に動かす
   状態とが択一的に選択され、当該刈高設定レバー(70)は
   付勢手段により固定方向側へ付勢されており、固定を解
   除するときは上記付勢力に逆らって動かすことを特徴と
   する、 請求項１，２または３記載の草刈機。
5. 【請求項５】 水平方向に対し所要角度で傾斜できるガ
   イド車輪を有していることを特徴とする、 請求項１，２，３または４記載の草刈機。
6. 【請求項６】 走行面と係合して草刈機の横滑りを防止
   する横滑り防止部材(19)を有していることを特徴とす
   る、 請求項１，２，３，４または５記載の草刈機。
7. 【請求項７】 草を刈る高さを調整することができる草
   刈機であって、 カッターを備えたカッター基台と、 原動機によって駆動される駆動車輪(13)と、 当該駆動車輪(13)の前方側に設けてあるガイド車輪と、 固定した状態を解除して所要の位置に動かすことによ
   り、上記ガイド車輪の高さを調整して草刈高さを設定す
   ることができる刈高設定レバー(70)と、 を備えており、 上記刈高設定レバー(70)は、固定した状態と、固定した
   状態を解除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選
   択され、当該刈高設定レバー(70)は付勢手段により固定
   方向側へ付勢されており、固定を解除するときは上記付
   勢力に逆らって動かすことを特徴とする、 草刈機。
8. 【請求項８】 草を刈る高さを調整することができる草
   刈機であって、 カッターを備えたカッター基台と、 原動機によって駆動される駆動車輪(13)と、 先部側にガイド車輪が取付けてあり、基部側が上記カッ
   ター基台に上下方向に回動可能に設けてある支脚部材(1
   6)と、 先部が上記支脚部材(16)に取着してある刈高設定レバー
   (70)と、 上記刈高設定レバー(70)を草刈高さに応じて所要の位置
   で固定する刈高設定部材と、を有しており、 上記刈高設定レバー(70)は、固定した状態と、固定した
   状態を解除して所要の位置に動かす状態とが択一的に選
   択され、当該刈高設定レバー(70)は付勢手段により固定
   方向側へ付勢されており、固定を解除するときは上記付
   勢力に逆らって動かすことを特徴とする、 草刈機。
9. 【請求項９】 カッターを備えたカッター基台と、原動
   機によって駆動される駆動車輪(13)と、当該駆動車輪(1
   3)の前方側に設けてあるガイド車輪と、を備えた草刈機
   であって、 上記ガイド車輪は、水平方向に対し所要角度で傾斜でき
   るようにしてあることを特徴とする、 草刈機。
10. 【請求項１０】 カッターを備えたカッター基台と、原
    動機によって駆動される駆動車輪(13)と、当該駆動車輪
    の前方側に設けてあるガイド車輪と、を備えた草刈機で
    あって、 走行面と係合して草刈機の横滑りを防止する横滑り防止
    部材(91)を有していることを特徴とする、 草刈機。
11. 【請求項１１】 原動機によって駆動される駆動車輪を
    備えた草刈機で草刈作業を行うにあたり、草刈機が特定
    の方向に曲がろうとすることを防止する草刈機の進行方
    向制御方法であって、 ガイド車輪を曲がる方向とは反対方向に傾けることによ
    り、曲がろうとする力を打ち消して、草刈機の直進性を
    確保するようにしたことを特徴とする、 草刈機の進行方向制御方法。