JPH1014353A - 機体の地上高調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重量軽減を図ることができるとともに、調節
操作も確実かつ容易であり、さらに、量産時にも高さの
ばらつきが生じにくい、機体の地上高調節装置を提供す
る。 【解決手段】 機体１に上下揺動自在に設けられるとと
もにその揺動端部２０ａ側に地面ＧＬに接触する接地部
材２を有する揺動アーム２０を備え、該揺動アーム２０
の揺動の中心２１ａから互いに異なる半径の円弧Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３上にそれぞれ位置するとともに前記揺動アー
ム２０が揺動するとき互いに別々に一致する係合孔２３
ａ−２５ａ，２３ｂ−２５ｂ，２３ｃ−２５ｃを前記揺
動アーム２０側と前記機体１側とにそれぞれ備え、互い
に一致する前記係合孔２３ａ−２５ａ，２３ｂ−２５
ｂ，２３ｃ−２５ｃに挿脱自在であるとともに、該係合
孔２３ａ−２５ａ，２３ｂ−２５ｂ，２３ｃ−２５ｃへ
の挿入方向に付勢された係入部材２６を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の地上高調節
装置に関し、詳しくは、前記機体に上下揺動自在に設け
られるとともにその揺動端部側に地面に接触する自由転
輪等の接地部材を有する揺動アームの地面に対する傾斜
角度を調節することにより、前記機体の地上高を調節す
る装置に関するものである。本発明に係る機体の地上高
調節装置は、例えば、草刈機における刈高調節装置や、
土壌注液機における注液深さ調節装置等として好適なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】前記のような機体の地上高調節装置を備
えた機械の一例として、例えば、特開平６−２７６８２
５号公報に示すような草刈機が知られている。

【０００３】前記の如き草刈機は、例えば、自由転輪で
ある前輪と駆動後輪とで支持された走行機体を備えてい
る。この機体の下面には、前記前輪と前記後輪との間に
位置して地面にほぼ水平に臨む回転刃が設けてある。前
記機体は原動機を搭載しており、この原動機は、前記駆
動後輪と前記回転刃とを駆動する。そして、前記機体か
ら後方へ延びたハンドルを作業者が操作し、前記機体を
走行させながら前記回転刃によって草刈り作業を行う。

【０００４】前記のような草刈機においては、前記回転
刃による刈高さを適宜調節できることが望ましい。そこ
で、図７の平面図に示すように、刈高調節装置として作
用する機体の地上高調節装置が設けられている。

【０００５】すなわち、前記前輪５０は、例えば、前記
機体５１から斜め前下方へ延びる前輪支持腕５２の前端
部５２ｂに転動自在に支持されていて、この前輪支持腕
５２の後端部５２ａは、前記機体５１の進行方向に向っ
て左右方向に延びる水平な軸線Ｚ−Ｚ上の枢止軸５３を
介して、前記機体５１の前部に連結されている。したが
って、前記前輪５０は、前記水平枢止軸５３を中心とし
て上下に揺動できる。

【０００６】前記前輪支持腕５２の側部には、前記機体
５１の側部に沿って前後方向に延びる刈高調節レバー５
４の前端部５４ａ側が重合されて強固に固着されてい
る。この刈高調節レバー５４の後端部５４ｂ側は、作業
者が手元で操作し易いように前記機体５１の後端に設け
られた前記ハンドルの付近まで延び、前記機体５１に取
り付けられたレバー掛止部材５５に掛止されている。こ
のレバー掛止部材５５は、上下方向に並ぶ複数の掛止用
凹部５６を備えていて、この掛止用凹部５６によって、
前記刈高調節レバー５４の後端部５４ｂ側を段階的に上
下位置調節自在に保持する。

【０００７】作業者は、前記刈高調節レバー５４の後端
部５４ｂを上下に掛止位置変更操作することにより、前
記水平枢止軸５３を中心として前記車輪支持腕５２を上
下に揺動させ、地面に対するその傾斜角度を調節するこ
とができる。これにより、前記機体５１の高さ調節を行
うことができ、その結果、前記回転刃の刈高が調節され
る。

【０００８】こうした機体の地上高調節装置は、例え
ば、前記特開平６−２７６８２５号公報の第７欄第１２
行乃至同第２８行、及び図８等によって公知となってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置では、前記刈高調節レバー５４によって前記機体５１
の前部側の重量を支える構成であったので、前記刈高調
節レバー５４の強度を大きくしておく必要があり、その
結果、草刈機全体の重量が重くなる問題があった。

【００１０】また、前記機体５１の地上高を調節する際
には、一時的にとはいえ、作業者が前記刈高調節レバー
５４によって前記機体の前部側の重量を支えなければな
らないので、作業者に負担が大きく、調節操作もしにく
いほか、前記前輪５０による機体支持が失われ、前記回
転刃が地面に接触して破損したりする危険があった。

【００１１】さらに、前記刈高調節レバー５４が長く延
びているので、製造過程における若干の曲げ形状の相違
が刈高に大きく影響し、草刈機相互間で刈高のばらつき
が発生し易い等の問題もあった。

【００１２】本発明はこうした事情に鑑みてなされたも
ので、重量軽減を図ることができるとともに、調節操作
も確実かつ容易であり、さらに、量産時にも調節高さの
ばらつきが生じにくい、機体の地上高調節装置を提供し
ようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る機体の地上高調節装置は、機体に上下
揺動自在に設けられるとともにその揺動端部側に地面に
接触する接地部材を有する揺動アームを備え、該揺動ア
ームの揺動の中心から互いに異なる半径の円弧上にそれ
ぞれ位置するとともに前記揺動アームが揺動するとき互
いに別々に一致する係合孔を前記揺動アーム側と前記機
体側とにそれぞれ備え、互いに一致する前記係合孔に挿
脱自在であるとともに該係合孔への挿入方向に常時付勢
された係入部材を備えてなる構成としたものである。

【００１４】なお、前記係入部材が前記揺動アームの揺
動の中心軸と平行な軸を中心として揺動自在に前記機体
側に設けられ、該機体側の前記係合孔が前記係入部材の
揺動の中心から同一半径の円弧上に分布してなる構成と
すれば、前記係入部材の操作が容易となり、好適であ
る。

【００１５】これとは逆に、前記係入部材が前記揺動ア
ームの揺動の中心軸と平行な軸を中心として揺動自在に
前記揺動アームに設けられ、該揺動アームの前記係合孔
が前記係入部材の揺動の中心から同一半径の円弧上に分
布してなる構成とすることもできる。

【００１６】また、前記係入部材をその付勢力に抗して
前記係合孔から抜き操作せしめるとともに前記係入部材
を揺動操作せしめる操作レバーを備えてなる構成とすれ
ば、前記係入部材の操作が一層容易となる。

【００１７】さらに、前記機体を操作する作業者の手が
届く範囲まで前記操作レバーを延長して設ければ、前記
係入部材の操作がなお一層容易となる。

【００１８】前記機体が地面に接触することを避けるた
め、前記揺動アームの上方への最大揺動角度を規制する
ストッパを備えてなる構成とすれば好適である。

【００１９】また、前記揺動アームが下方へ揺動するよ
うに付勢されてなる構成としてもよい。

【００２０】さらに、前記機体の前部側に前記揺動アー
ムを備えるとともに、前記機体の後部側に該機体を操作
するハンドルを備え、該ハンドルを押し下げることによ
り前記機体の後部支持部材を支点として前記機体の前部
側を持ち上げ自在である構成とすれば好適である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す一実
施の形態に基づいて詳細に説明する。

【００２２】本実施形態は、本発明に係る機体の地上高
調節装置を、一輪駆動式の自走式草刈機について適用し
たものである。

【００２３】まず、前記草刈機の概要について、図１お
よび図６を参照して説明する。

【００２４】図示した自走式草刈機は、主として畦草刈
用のものである。この草刈機によれば、畦の上面とその
法面とに生えている草を、走行しながら同時に刈り取る
ことができる。

【００２５】前記草刈機の機体１は、基体部分Ａと、こ
の基体部分Ａを基準として水平状態から適度な角度の間
を上下に傾動する傾動部分Ｂとからなる。この傾動部分
Ｂは、法面刈刃装置を備え、一方、前記基体部分Ａは、
走行装置と、平面刈刃装置と、これらの装置の操縦装置
及び駆動装置と、を備えている。

【００２６】前記基体部分Ａは、その前部と後部とに、
前記走行装置を構成する自由転輪である前輪２と駆動後
輪３とをそれぞれ一輪づつ備えている。また、前記基礎
部分Ａの下部には、前記前輪２と前記後輪３との間に、
ほぼ水平面内で回転する細長い板状の回転刃４（以下、
「平面刈刃」という。）が設けられている。該平面刈刃
４は、その下部が開放された固定ハウジング６の下方に
位置しており、この固定ハウジング６は、前記基体部分
Ａの一部を構成している。前記固定ハウジング６の前部
には、前方へ突出せしめてフットガード１６が設けられ
ている。

【００２７】前記基体部分Ａの左右いずれか一側（図示
例では前記基体部分Ａの進行方向に向って左側）には、
前記傾動部分Ｂを形成する傾動ハウジング７が設けられ
ている。この傾動ハウジング７は、前後方向に延びる枢
支軸８を介して、前記基体部分Ａの左側部に枢支されて
いる。そして、前記傾動ハウジング７は、前記基体部分
Ａに対して水平状態で固定できるとともに、該水平状態
と下方への所定の最大傾斜状態（例えば、下向き６０°
の傾斜状態）との間を自由に上下に傾動できる。必要に
応じて、適宜の範囲内で、上方へも傾動できるように設
けてもよい。

【００２８】前記傾動ハウジング７の下方にも、細長い
板状の回転刃９（以下、「法面刈刃」という。）が設け
てある。この法面刈刃９は、前記傾動ハウジング７の傾
動にしたがって傾動し、前記平面刈刃４と協働しての平
面刈りのほか、前記畦の法面の草刈りを行う。前記傾動
ハウジング７の前部にも、前方へ突出せしめてフットガ
ード１６が設けられている。

【００２９】前記傾動ハウジング７は、自由転輪である
補助輪１０を備えている。この補助輪１０は、前記傾動
ハウジング７の左端前部から前方斜め下方へ延びる補助
輪支持腕１７の前端部に転動自在に固着されて地面ＧＬ
に接しており、前記機体１の走行にしたがって転動す
る。そして、前記補助輪１０は、前記法面刈刃９が常に
前記法面等の草刈面にほぼ平行に臨むように、草刈面に
追従して前記傾動ハウジング７を所定の地上高に保持せ
しめる作用をする。

【００３０】前記基体部分Ａ側には、刈刃駆動源及び走
行駆動源として、例えば空冷４サイクルガソリンエンジ
ン１１が搭載されている。このエンジン１１は、前記後
輪３と前記二つの回転刃４，９とを駆動する。前記エン
ジン１１は、前記機体１の操作性を良くするため、前記
駆動後輪３の付近に配置されている。

【００３１】また、前記基体部分Ａには、後方へ左右二
股状に延びる機体操作ハンドル１２が設けられている。
この機体操作ハンドル１２には、走行クラッチレバー１
３，スロットルレバー１４，刈刃クラッチレバー１５等
の操縦装置が設けられている。作業者は、前記機体操作
ハンドル１２と各種の前記レバー１３，１４，１５等と
からなる前記操縦装置を操作し、畦上で前記機体１を走
行させながら、前記二つの回転刃４，９で畦の上面とこ
れに連続した傾斜面である法面との草刈りを同時に行う
ことができる。

【００３２】なお、前記傾動ハウジング７を、前記基体
部分Ａに対して水平状態で使用すれば、前記二つの回転
刃４，９で平面の広幅草刈りを効率的に行うことができ
る。

【００３３】次に、主として図２乃至図５を参照して、
前記機体１を構成する前記基体部分Ａの地上高調節装置
について説明する。この場合、前記基体部分Ａの地上高
調節装置は、草刈面と前記平面刈刃４との間の距離を調
節する刈高調節装置として機能する。

【００３４】接地部材としての前記前輪２は、図１およ
び図６に示すように、揺動アーム２０の揺動前端部２０
ａに回動自在に固着されている。前記揺動アーム２０
は、その前後長さ方向ほぼ中央部に上向きの滑らかな屈
曲部２０ｂを有し、前記基体部分Ａの前部から前方へ延
びている。前記揺動アーム２０は、前記機体１の進行方
向に向って左右方向水平に延びるアーム枢止軸２１によ
って、その揺動基端部である後端部２０ｃ側を前記基礎
部分Ａの前部に枢着されている。したがって、前記揺動
アーム２０は、前記アーム枢止軸２１を中心２１ａとし
て、その前端部２０ａ側が上下揺動自在となっている
（図５参照）。

【００３５】前記揺動アーム２０には、前記基体部分Ａ
の前部側の重量により、前記アーム枢止軸２１を中心と
してその揺動前端部２０ａを相対的に上方へ回動させよ
うとする力が常にはたらいている。

【００３６】そこで、図６に示すように、前記揺動アー
ム２０を前記基体部分Ａに対して所望の傾斜角度に固定
すれば、該基体部分Ａを地面ＧＬ上で所望の地上高に支
持することができる。したがって、前記揺動アーム２０
の傾斜角度を変更して固定すれば、前記基体部分Ａの地
面ＧＬからの支持高（すなわち、前記平面刈刃４による
刈高）Ｈを変更することができる。

【００３７】前記揺動アーム２０の揺動操作および固定
操作の手段は、例えば、以下の如く構成する。

【００３８】前記揺動アーム２０には、前記アーム枢止
軸２１より若干前方位置に、垂直面内で上下に揺動する
板状のブラケット２２が固着されている。この揺動ブラ
ケット２２には、三つの係合孔２３（２３ａ，２３ｂ，
２３ｃ）が穿設されている。これらの揺動係合孔２３
は、図５に示すように、前記アーム枢止軸２１の中心２
１ａから互いに異なる半径の円弧Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３上に
それぞれ位置している。

【００３９】一方、前記基体部分Ａの前部には、前記揺
動ブラケット２２に隣接せしめて、板状の固定ブラケッ
ト２４が垂直に固着されている。この固定ブラケット２
４にも、三つの係合孔２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）
が穿設されている。これらの定位係合孔２５は、前記揺
動アーム２０が揺動するとき、前記揺動ブラケット２２
に設けられた前記揺動係合孔２３と互いに別々に一致す
る。すなわち、最も上側にある第一揺動係合孔２３ａと
第一定位係合孔２５ａとが互いに一致しているときには
他の揺動係合孔２３ｂ，２３ｃと他の固定係合孔２５
ｂ，２５ｃとは不一致状態にあり、上下方向中間位置に
ある第二揺動係合孔２３ｂと第二定位係合孔２５ｂとが
互いに一致しているときには他の揺動係合孔２３ａ，２
３ｃと他の固定係合孔２５ａ，２５ｃとは不一致状態に
あり、最も下側にある第三揺動係合孔２３ｃと第三定位
係合孔２５ｃとが互いに一致しているときには他の揺動
係合孔２３ａ，２３ｂと他の固定係合孔２５ａ，２５ｂ
とは不一致状態にある。

【００４０】前記定位係合孔２５は、次に述べるアーム
固定ピン２６の揺動の軌跡に沿って分布している。

【００４１】互いに一致する前記係合孔２３ａ−２５
ａ，２３ｂ−２５ｂ，２３ｃ−２５ｃには、係入部材と
しての前記アーム固定ピン２６が左右方向水平に挿脱自
在である。該アーム固定ピン２６は、互いに一致する前
記係合孔２３，２５同士を挿通することにより、前記固
定ブラケット２４に対して前記揺動アーム２０を上下揺
動不能に固定する。

【００４２】図示例では、前記アーム固定ピン２６が、
互いに一致する前記第二係合孔２３ｂ，２５ｂ同士を挿
通しているとき、前記基体部分Ａの前部側の地上高は中
間レベルであり、したがって前記平面刈刃４の刈高も中
間レベルである。そして、前記アーム固定ピン２６が、
互いに一致する前記第一係合孔２３ａ，２５ａ同士を挿
通しているとき、前記基体部分Ａの前部側の地上高は最
低レベルであり、前記平面刈刃４の刈高も最低レベルで
ある。さらに、前記アーム固定ピン２６が、互いに一致
する前記第三係合孔２３ｃ，２５ｃ同士を挿通している
とき、前記基体部分Ａの前部側の地上高は最高レベルで
あり、前記平面刈刃４の刈高も最高レベルとなる。

【００４３】なお、図示例では、前記揺動係合孔２３と
前記定位係合孔２５とをそれぞれ三つずつ設けて、前記
平面刈刃４の刈高を三段階に調節できるようにしている
が、必要に応じて、二段階にまたは四段階以上に調節可
能とすることもできる。

【００４４】前記アーム固定ピン２６は、左右方向水平
に延びる筒状のピンホルダー２７の中にその左右軸線方
向にスライド自在に挿入されている。該ピンホルダー２
７には、ばね受けスリーブ２７ａが螺入されていて、前
記アーム固定ピン２６は、前記ばね受けスリーブ２７ａ
との間に介装された付勢手段としてのピン付勢用圧縮コ
イルばね２８によって、前記係合孔２３，２５を挿通す
る方向に常に付勢されている。

【００４５】前記ピンホルダー２７は、前後方向へ延び
る左右一対のピンホルダー支持腕２９，２９の前端部に
固着して支持されている。該ピンホルダー支持腕２９，
２９の後端部側は、前記アーム枢止軸２１と平行なピン
揺動中心軸３０に固着されている。該ピン揺動中心軸３
０は、前記アーム枢止軸２１の後方斜め上方に位置して
前記機体１の左右方向水平に延びていて、前記基体部分
Ａに回動自在に支持されている。このため、前記アーム
固定ピン２６および前記ピンホルダー２７は、水平状態
を保ったまま、前記ピン揺動中心軸３０を中心３０ａと
する円弧Ｃ４に沿って上下に揺動自在となっている（図
５参照）。

【００４６】前記アーム固定ピン２６の操作は、前記機
体１を操作する作業者がピン操作レバー３１によって行
う。該ピン操作レバー３１は、前記アーム固定ピン２６
を前記ピン付勢用圧縮コイルばね２８の付勢力に抗して
互いに一致する前記係合孔２３，２５から抜き操作せし
めるとともに、前記アーム固定ピン２６を上下に揺動操
作せしめるものである。

【００４７】前記ピン操作レバー３１は、レバー枢止軸
３２によって、前記ピン揺動中心軸３０の一端部（図示
例では左端部）に枢止されている。前記レバー枢止軸３
２は、前記ピンホルダー支持腕２９，２９の延び方向に
対して直角に上下方向に延びている。前記レバー枢止軸
３２の前方にある前記ピン操作レバー３１の前端部３１
ａは、前記ピンホルダー２７から左方へ突出したアーム
固定ピン操作軸３３の左端部を回動可能に挿通してい
る。該アーム固定ピン操作軸３３は、前記ピンホルダー
２７の内部で前記アーム固定ピン２６と結合している。
一方、前記ピン操作レバー３１の後端部３１ｂ側は、図
１および図６に示すように、前記機体１を操作する作業
者の手が届く範囲まで該機体１の後方へ延びている。

【００４８】図２に示すように、作業者が前記ピン操作
レバー３１の後端部３１ｂを前記機体１の右方へ動かす
と、前記レバー枢止軸３２を中心として前記ピン操作レ
バー３１の前端部３１ａが左方へ移動し、前記アーム固
定ピン操作軸３３を介して、前記アーム固定ピン２６
が、互いに一致している前記係合孔２３，２５から左方
へ引き抜かれる。前記アーム固定ピン２６を前記係合孔
２３，２５から引き抜いた状態のままで作業者が前記ピ
ン操作レバー３１の後端部３１ｂを上下に揺動操作すれ
ば、前記アーム固定ピン２６が前記ピン揺動中心軸３０
の中心３０ａの回りで上下に揺動する。

【００４９】なお、互いに一致している前記係合孔２
３，２５から前記アーム固定ピン２６を引き抜いたと
き、前記揺動アーム２０による支持を失って、前記機体
部分Ａの前部側が地面ＧＬに衝突することを避けるた
め、図示例では、前記固定ブラケット２４側へ水平に突
出するピン状の突部３４を前記揺動アーム２０に固設
し、前記突部３４と前記固定ブラケット２４の前部とが
ストッパとして互いに当接して、前記揺動アーム２０の
上方への最大揺動角度が規制されるように配慮してい
る。

【００５０】また、前記基体部分Ａの前部側と前記揺動
アーム２０との間に、該揺動アーム２０を常に下方へ揺
動せしめるように付勢する付勢手段として、アーム付勢
用圧縮コイルばね３５を介装している。本実施形態で
は、図３および図４に示すように、前記揺動アーム２０
に設けた前記突部３４に、前記アーム枢止軸２１の下方
を通過して上方へ延びるばね受け片３６を嵌着し、該ば
ね受け片３６と前記固定ブラケット２４との間に、前記
アーム付勢用圧縮コイルばね３５を介装している。

【００５１】以上の如く構成される本実施形態に係る機
体の地上高調節装置は、次のようにして使用する。

【００５２】前記平面刈刃４の刈高を変更する場合に
は、作業者は、まず、前記ピン操作レバー３１を操作し
て、前記アーム固定ピン２６を互いに一致している係合
孔２３，２５から引き抜く。この瞬間、前記基体部分Ａ
の前部側は前記揺動アーム２０による支持を一時的に失
うが、前記固定ブラケット２４の前部と前記揺動アーム
２０の前記突部３４とが互いに当接して前記揺動アーム
２０の相対的な上方への揺動が規制されるので、前記平
面刈刃４が地面ＧＬに接触することはない。

【００５３】次に、作業者は、前記ピン操作レバー３１
を上方または下方へ揺動操作することにより、前記アー
ム固定ピン２６を前記ピンホルダー２７とともに下方ま
たは上方へ揺動せしめ、所望の刈高に対応する新たな定
位係合孔２５の位置で前記アーム固定ピン２６を解放す
る。すると、該アーム固定ピン２６は、前記ピン付勢用
圧縮コイルばね２８の作用で前記新たな定位係合孔２５
に自動的に突入し、前記揺動ブラケット２２の側面に当
接する。そこで、作業者は、前記機体操作ハンドル１２
を押し下げ、前記基体部分Ａの後部支持部材である前記
後輪３を支点として、前記機体部分Ａの前部側を持ち上
げるようにする。このとき、前記揺動ブラケット２２の
側面が前記アーム固定ピン２６の先端部を擦りながら、
前記揺動アーム２０側の自重および前記アーム付勢用圧
縮コイルばね３５の作用により、前記揺動アーム２０が
下方へ揺動する。そして、前記揺動係合孔２３が前記ア
ーム固定ピン２６を受け入れている前記定位係合孔２５
に一致した瞬間に、前記ピン付勢用圧縮コイルばね２８
の作用で前記アーム固定ピン２６が自動的に係合孔２
３，２５同士を挿通する。こうして、前記機体部分Ａの
前部側の支持高が変更され、前記平面刈刃４による新た
な刈高が設定される。

【００５４】以上のように、本実施形態に係る機体の地
上高調節装置によれば、比較的短い前記アーム固定ピン
２６で前記機体１の高さを固定する方式であり、大きな
荷重を受けない前記ピン操作レバー３１は軽量なパイプ
材等で成形することができるので、従来のものと比較し
て、重量を大幅に軽減することができる。

【００５５】また、前記機体１の高さを変更する際に、
作業者は前記機体１を支える必要がないので、地上高調
節作業に要する労力が少なくて済み、地上高調節作業が
確実かつ容易である。

【００５６】さらに、ピン式で前記機体１の高さを固定
する方式であるので、従来のものと異なり、量産時にも
刈高のばらつきが生じにくい。

【００５７】本発明に係る機体の地上高調節装置は、本
実施形態で述べたように、草刈機に適用して刈高調節装
置として好適に利用できるほか、例えば、土壌注液機に
おける注液深さ調節装置としても利用できる。その他、
作業部材と地面との距離を簡易な構成で適宜に調節する
必要のある各種作業機について広く使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る機体の高さ調節装
置を備えた草刈機を左斜め前方から見た全体概略斜視図
である。

【図２】図１に示した機体の高さ調節装置の要部を右斜
め前方から見た斜視図である。

【図３】図２の一部切欠斜視図である。

【図４】図２の分解斜視図である。

【図５】図２の要部の側面図である。

【図６】図１に示した草刈機を右側から見た概略側面図
である。

【図７】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 接地部材（前輪） ３ 後部支持部材（後輪） １２ 機体操作ハンドル ２０ 揺動アーム ２０ａ 揺動端部 ２１ 揺動の中心軸 ２１ａ 揺動の中心 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 係合孔 ２４ ストッパ ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 係合孔 ２６ 係入部材 ３０ ピン揺動中心軸 ３０ａ 揺動の中心 ３１ 操作レバー ３４ ストッパ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４ 円弧 ＧＬ 地面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（１）に上下揺動自在に設けられる
   とともにその揺動端部（２０ａ）側に地面（ＧＬ）に接
   触する接地部材（２）を有する揺動アーム（２０）を備
   え、該揺動アーム（２０）の揺動の中心（２１ａ）から
   互いに異なる半径の円弧（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）上にそれ
   ぞれ位置するとともに前記揺動アーム（２０）が揺動す
   るとき互いに別々に一致する係合孔（２３ａ−２５ａ，
   ２３ｂ−２５ｂ，２３ｃ−２５ｃ）を前記揺動アーム
   （２０）側と前記機体（１）側とにそれぞれ備え、互い
   に一致する前記係合孔（２３ａ−２５ａ，２３ｂ−２５
   ｂ，２３ｃ−２５ｃ）に挿脱自在であるとともに、該係
   合孔（２３ａ−２５ａ，２３ｂ−２５ｂ，２３ｃ−２５
   ｃ）への挿入方向に常時付勢された係入部材（２６）を
   備えてなる、機体の地上高調節装置。
2. 【請求項２】 前記係入部材（２６）が前記揺動アーム
   （２０）の揺動の中心軸（２１）と平行な軸（３０）を
   中心として揺動自在に前記機体（１）側に設けられ、該
   機体（１）側の前記係合孔（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）
   が前記係入部材（２６）の揺動の中心（３０ａ）から同
   一半径の円弧（Ｃ４）上に分布してなる、請求項１に記
   載の機体の地上高調節装置。
3. 【請求項３】 前記係入部材（２６）をその付勢力に抗
   して前記係合孔（２３ａ−２５ａ，２３ｂ−２５ｂ，２
   ３ｃ−２５ｃ）から抜き操作せしめるとともに前記係入
   部材（２６）を揺動操作せしめる操作レバー（３１）を
   備えてなる、請求項２に記載の機体の地上高調節装置。
4. 【請求項４】 前記操作レバー（３１）が前記機体
   （１）を操作する作業者の手が届く範囲まで延びている
   ことを特徴とする、請求項３に記載の機体の地上高調節
   装置。
5. 【請求項５】 前記機体（１）が地面（ＧＬ）に接触す
   ることを避けるため、前記揺動アーム（２０）の上方へ
   の最大揺動角度を規制するストッパ（２４，３４）を備
   えてなる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機体
   の地上高調節装置。
6. 【請求項６】 前記揺動アーム（２０）が下方へ揺動す
   るように付勢されてなる、請求項１乃至５のいずれか一
   項に記載の機体の地上高調節装置。
7. 【請求項７】 前記機体（１）の前部側に前記揺動アー
   ム（２０）を備えるとともに、前記機体（１）の後部側
   に該機体（１）を操作するハンドル（１２）を備え、該
   ハンドル（１２）を押し下げることにより前記機体
   （１）の後部支持部材（３）を支点として前記機体
   （１）の前部側を持ち上げ自在である、請求項１乃至６
   のいずれか一項に記載の機体の地上高調節装置。