JPH11137045A

JPH11137045A - 機体の地上高調節装置

Info

Publication number: JPH11137045A
Application number: JP32711997A
Authority: JP
Inventors: Junichi Akaike; 隼一赤池; Mitsuo Shimada; 光雄島田
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1997-11-12
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】重量軽減を図ることができるとともに、調節
操作も確実かつ容易であり、さらに、量産時にも高さの
ばらつきが生じにくい、機体の地上高調節装置を提供す
る。【解決手段】機体１に上下揺動自在に設けられるとと
もにその揺動端部２０ａ側に地面ＧＬに接触する接地部
材２を有する揺動アーム２０と、該揺動アーム２０側と
前記機体１側とのいずれか一方に設けられて前記揺動ア
ーム２０の揺動中心Ｘを中心とする円弧上に分布する複
数の係合孔３２と、前記揺動アーム２０側と前記機体１
側とのいずれか他方に設けられて前記揺動アーム２０が
揺動するときに前記複数の係合孔３２と段階的に一致す
る一つの係合孔２９と、互いに一致する前記一組の係合
孔３２，２９に挿脱自在な係入部材３３と、を備えてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の地上高調節
装置に関し、詳しくは、前記機体に上下揺動自在に設け
られるとともにその揺動端部側に地面に接触する自由転
輪等の接地部材を有する揺動アームの地面に対する傾斜
角度を調節することにより、前記機体の地上高を調節す
る装置に関するものである。本発明に係る機体の地上高
調節装置は、例えば、草刈機における刈高調節装置や、
土壌注液機における注液深さ調節装置等として好適なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】前記のような機体の地上高調節装置を備
えた機械の一例として、例えば、特開平６−２７６８２
５号公報に示すような草刈機が知られている。

【０００３】前記の如き草刈機は、例えば、自由転輪で
ある前輪と駆動後輪とで支持された走行機体を備えてい
る。この機体の下面には、前記前輪と前記後輪との間に
位置して地面にほぼ水平に臨む回転刃が設けてある。前
記機体は原動機を搭載しており、この原動機は、前記駆
動後輪と前記回転刃とを駆動する。そして、前記機体か
ら後方へ延びたハンドルを作業者が操作し、前記機体を
走行させながら前記回転刃によって草刈り作業を行う。

【０００４】前記のような草刈機においては、前記回転
刃による刈高さを適宜調節できることが望ましい。そこ
で、前記の如き草刈機の要部平面図である図６に示すよ
うに、刈高調節装置として作用する機体の地上高調節装
置が設けられている。

【０００５】すなわち、前記前輪５０は、例えば、前記
機体５１から斜め前下方へ延びる前輪支持腕５２の前端
部５２ｂに転動自在に支持されていて、この前輪支持腕
５２の後端部５２ａは、前記機体５１の進行方向に向っ
て左右方向に延びる水平な軸線Ｚ−Ｚ上の枢止軸５３を
介して、前記機体５１の前部に連結されている。したが
って、前記前輪５０は、前記水平枢止軸５３を中心とし
て上下に揺動できる。

【０００６】前記前輪支持腕５２の側部には、前記機体
５１の側部に沿って前後方向に延びる刈高調節レバー５
４の前端部５４ａ側が重合されて強固に固着されてい
る。この刈高調節レバー５４の後端部５４ｂ側は、作業
者が手元で操作し易いように前記機体５１の後端に設け
られた前記ハンドルの付近まで延び、前記機体５１に取
り付けられたレバー掛止部材５５に掛止されている。こ
のレバー掛止部材５５は、上下方向に並ぶ複数の掛止用
凹部５６を備えていて、この掛止用凹部５６によって、
前記刈高調節レバー５４の前記後端部５４ｂ側を段階的
に上下位置調節自在に保持する。

【０００７】作業者は、前記刈高調節レバー５４の前記
後端部５４ｂを上下に掛止位置変更操作することによ
り、前記水平枢止軸５３を中心として前記車輪支持腕５
２を上下に揺動させ、地面に対するその傾斜角度を調節
することができる。これにより、前記機体５１の高さ調
節を行うことができ、その結果、前記回転刃の刈高が調
節される。

【０００８】こうした機体の地上高調節装置は、例え
ば、前記特開平６−２７６８２５号公報の第７欄第１２
行乃至同第２８行、及び図８等によって公知となってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の装
置では、前記刈高調節レバー５４によって前記機体５１
の前部側の重量を支える構成であったので、前記刈高調
節レバー５４の強度を大きくしておく必要があり、その
結果、草刈機全体の重量が重くなるという問題があっ
た。

【００１０】また、前記機体５１の地上高を調節する際
には、一時的にとはいえ、作業者が前記刈高調節レバー
５４によって前記機体５１の前部側の重量を支えなけれ
ばならないので、作業者に負担が大きく、調節操作もし
にくいほか、前記前輪５０による機体支持が失われ、前
記回転刃が地面に接触して破損したりする危険があっ
た。

【００１１】さらに、前記刈高調節レバー５４が長く延
びているので、製造過程における若干の曲げ形状の相違
が刈高に大きく影響し、草刈機相互間で刈高のばらつき
が発生し易い等の問題もあった。

【００１２】本発明はこうした事情に鑑みてなされたも
ので、重量軽減を図ることができるとともに、調節操作
も確実かつ容易であり、さらに、量産時にも調節高さの
ばらつきが生じにくい、機体の地上高調節装置を提供し
ようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の本発明に係る機体の地上高調節装
置は、機体に上下揺動自在に設けられるとともにその揺
動端部側に地面に接触する接地部材を有する揺動アーム
と、該揺動アーム側と前記機体側とのいずれか一方に設
けられて前記揺動アームの揺動中心を中心とする円弧上
に分布する複数の係合孔と、前記揺動アーム側と前記機
体側とのいずれか他方に設けられて前記揺動アームが揺
動するときに前記複数の係合孔と段階的に一致する一つ
の係合孔と、互いに一致する前記一組の係合孔に挿脱自
在な係入部材と、を備えてなるものである。

【００１４】請求項１に記載の本発明によれば、前記一
つの係合孔を前記複数の係合孔の内のいずれかに一致さ
せて、互いに一致した前記一組の係合孔に前記係入部材
を挿入すると、前記機体に対して前記揺動アームが上下
揺動不能に固定され、これにより、前記機体が地面上で
所定の高さに支持される。

【００１５】前記機体の高さを変更する場合には、前記
係入部材を互いに一致した前記一組の係合孔から抜き、
前記機体に対する前記揺動アームの角度を変更して、前
記一つの係合孔を前記複数の係合孔の内のそれまでとは
別の孔に一致させて、該新たに互いに一致した一組の係
合孔に前記係入部材を挿入する。これにより、前記機体
が地面上で新たな高さに支持される。このようにして、
前記機体の地上高さを、前記複数の係合孔の数に対応す
る段階に調節することができる。

【００１６】請求項１に記載の本発明によれば、前記係
入部材で前記機体の高さを固定するようにしているの
で、前記従来のものほど強度の大きい刈高調節レバーは
不要となる。よって、装置全体の重量を軽減せしめるこ
とができる。

【００１７】また、前記一つの係合孔が前記複数の係合
孔の内のいずれと一致するかによって前記機体の高さが
決まるので、従来のものと異なり、量産時にも機体の地
上高のばらつきが生じにくい。

【００１８】請求項２に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記機
体が地面に接触することを避けるため、前記揺動アーム
の上方への最大揺動角度を規制するストッパを設けたも
のである。このようにすれば、前記係入部材を前記係合
孔から抜き操作するときに、前記機体を支えておく必要
がないので、前記機体の地上高調節操作に大きな力を要
しない。よって、前記機体の地上高の調節を容易に行う
ことができる。

【００１９】請求項３に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項１または２に記載のものにおい
て、前記係入部材を、互いに一致する前記一組の係合孔
に前記複数の係合孔側から挿脱自在にせしめるととも
に、互いに一致する前記一組の係合孔への挿入方向へと
常時付勢したものである。

【００２０】この場合において、前記機体の地上高を調
節する際には、前記係入部材を、その付勢力に抗して、
それまで挿通していた前記係合孔から抜く。そして、前
記係入部材を、前記複数の係合孔の内のそれまでとは別
の孔の位置で解放する。すると、前記係入部材は、その
付勢力により、前記複数の係合孔の内の前記新たな係合
孔に突入する。その後、前記機体を持ち上げて前記揺動
アームを揺動せしめれば、前記一つの係合孔が前記複数
の係合孔の内の新たな前記係合孔に一致した瞬間に、前
記係入部材が、その付勢力により、前記一つの係合孔へ
も突入し、前記機体が地面上で新たな高さに支持され
る。

【００２１】このように、請求項３に記載の本発明によ
れば、前記機体の地上高の調節が一層容易である。

【００２２】請求項４に記載の本発明は、請求項１，２
または３に記載のものにおいて、前記係入部材を、前記
機体側に、前記揺動アームの前記揺動中心を中心として
揺動操作自在に支持せしめたものである。このようにす
れば、前記係入部材の係入位置変更操作が一層容易とな
る。

【００２３】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載のものにおいて、前記係入部材をその付勢力に抗して
互いに一致する前記一組の係合孔から抜き操作せしめる
とともに前記係入部材を揺動操作せしめる操作部材を備
えてなるものである。このようにすれば、前記係合孔か
らの前記係入部材の抜き操作と、前記係入部材の揺動操
作とを、より一層容易に行うことができる。

【００２４】また、この場合には、前記操作部材は、前
記係入部材の操作に必要なだけの強度さえ備えていれば
よく、従来の刈高調節レバーのように、前記機体の重量
の一部を支えることができるほど大きい強度は必要とさ
れない。よって、装置全体の重量を軽減せしめることも
できる。

【００２５】請求項６に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項５に記載のものにおいて、前記操
作部材を、前記機体の運転操作位置に立つ作業者の手が
届く範囲まで延設せしめたものである。このようにすれ
ば、作業者は、前記機体の運転操作位置から、前記操作
部材を操作することができ、前記機体の地上高を調節す
るたびに前記係入部材の近傍まで移動する等の必要がな
くなるので、前記機体の地上高の調節操作を迅速に行う
ことができる。

【００２６】請求項７に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項６に記載のものにおいて、前記係
入部材を互いに一致する前記一組の係合孔から抜くとき
の前記操作部材の操作方向を、前記機体の運転操作位置
に立つ前記作業者の方向にせしめたものである。

【００２７】この場合、該作業者が前記操作部材を引き
操作することにより、前記係入部材を互いに一致する前
記一組の係合孔から抜くことができる。よって、前記係
入部材の抜き操作が容易となり、したがって、前記機体
の地上高調節操作が容易となる。

【００２８】請求項８に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項６または７に記載のものにおい
て、前記複数の係合孔を、前記機体の運転操作位置に立
つ前記作業者の目に見える位置に配設したものである。
このようにすれば、前記複数の係合孔への前記係入部材
の係入位置変更操作を、より一層容易に、かつ確実に行
うことができる。

【００２９】請求項９に記載の本発明に係る機体の地上
高調節装置は、請求項１乃至８のいずれかに記載のもの
において、前記揺動アームを下方へ揺動せしめるように
常時付勢してなるものである。このようにすれば、前記
機体前部の持ち上げ操作にしたがって前記揺動アームが
確実に下方へ揺動するので、前記機体の地上高調節操作
を容易かつ確実に行うことができる。

【００３０】請求項１０に記載の本発明に係る機体の地
上高調節装置は、請求項１乃至９のいずれかに記載のも
のにおいて、前記機体の前部側に前記揺動アームを備え
るとともに、前記機体の後部側に該機体を操作するハン
ドルを備え、該ハンドルを押し下げることにより前記機
体の後部支持部材を支点として前記機体の前部側を持ち
上げ操作自在にせしめたものである。このようにすれ
ば、大きな力を要することなく前記機体の前部側を持ち
上げ操作することができ、したがって、前記機体に対す
る前記揺動アームの角度変更操作が容易となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な一実施の形態を説明する。

【００３２】本実施形態は、本発明に係る機体の地上高
調節装置を、一輪駆動式の自走式草刈機について適用し
たものである。

【００３３】まず、前記草刈機の概要について、図５を
参照して説明する。

【００３４】図示した自走式草刈機は、主として畦草刈
用のものである。この草刈機によれば、畦の上面とその
法面とに生えている草を、走行しながら同時に刈り取る
ことができる。

【００３５】前記草刈機の機体１は、基体部分Ａと、こ
の基体部分Ａを基準として水平状態から適度な角度の間
を上下に傾動する傾動部分Ｂとからなる。この傾動部分
Ｂは、法面刈刃装置を備え、一方、前記基体部分Ａは、
走行装置と、平面刈刃装置と、これらの装置の操縦装置
及び駆動装置と、を備えている。

【００３６】前記基体部分Ａは、その前部と後部とに、
前記走行装置を構成する自由転輪である前輪２と駆動後
輪３とをそれぞれ一輪づつ備えている。また、前記基体
部分Ａの下部には、前記前輪２と前記後輪３との間に、
ほぼ水平面内で回転する細長い板状の回転刃４（以下、
「平面刈刃」という。）が設けられている。該平面刈刃
４は、その下部が開放された固定カバー６の下方に位置
しており、この固定カバー６は、前記基体部分Ａの一部
を構成している。前記固定カバー６の前部には、前方へ
突出せしめてフットガード１６が設けられている。

【００３７】前記基体部分Ａの左右いずれか一側（図示
例では前記基体部分Ａの進行方向に向って左側）には、
前記傾動部分Ｂを形成する傾動カバー７が設けられてい
る。この傾動カバー７は、前後方向に延びる枢支軸８を
介して、前記基体部分Ａの左側部に枢支されている。そ
して、前記傾動カバー７は、前記基体部分Ａに対して水
平状態で固定できるとともに、該水平状態と下方への所
定の最大傾斜状態（例えば、下向き６０°の傾斜状態）
との間を自由に上下に傾動できる。必要に応じて、適宜
の範囲内で、上方へも傾動できるように設けてもよい。

【００３８】前記傾動カバー７の下方にも、細長い板状
の回転刃９（以下、「法面刈刃」という。）が設けてあ
る。この法面刈刃９は、前記傾動カバー７の傾動にした
がって傾動し、前記平面刈刃４と協働しての平面刈りの
ほか、前記畦の法面の草刈りを行う。前記傾動カバー７
の前部にも、前方へ突出せしめてフットガード１６が設
けられている。

【００３９】前記傾動カバー７は、自由転輪である補助
輪１０を備えている。この補助輪１０は、前記傾動カバ
ー７の左端前部から前方斜め下方へ延びる補助輪支持腕
１７の前端部に転動自在に固着されて地面ＧＬに接して
おり、前記機体１の走行にしたがって転動する。そし
て、前記補助輪１０は、前記法面刈刃９が常に前記法面
等の草刈面にほぼ平行に臨むように、草刈面に追従して
前記傾動カバー７を変更自在な所定の地上高に保持せし
める作用をする。

【００４０】前記基体部分Ａ側には、刈刃駆動源及び走
行駆動源として、例えば空冷４サイクルガソリンエンジ
ン１１が搭載されている。このエンジン１１は、前記後
輪３と前記二つの回転刃４，９とを駆動する。前記エン
ジン１１は、前記機体１の操作性を良くするため、前記
駆動後輪３の付近に配置されている。

【００４１】また、前記基体部分Ａには、後方へ左右二
股状に延びる機体操作ハンドル１２が設けられている。
この機体操作ハンドル１２には、走行クラッチレバー１
３，スロットルレバー１４，刈刃クラッチレバー１５，
傾動部分ロック解除レバー５０等の操縦装置が設けられ
ている。作業者は、前記機体操作ハンドル１２と各種の
前記レバー１３，１４，１５，５０等とからなる前記操
縦装置を操作し、畦上で前記機体１を走行させながら、
前記二つの回転刃４，９で畦の上面とこれに連続した下
向き傾斜面である法面との草刈りを同時に行うことがで
きる。

【００４２】なお、前記傾動カバー７を、前記基体部分
Ａに対して水平状態で使用すれば、前記二つの回転刃
４，９で平面の広幅草刈りを効率的に行うことができ
る。

【００４３】次に、主として図１乃至図４を参照して、
前記機体１を構成する前記基体部分Ａの地上高調節装置
について説明する。この場合、前記基体部分Ａの地上高
調節装置は、草刈面と前記平面刈刃４との間の距離を調
節する刈高調節装置として機能する。

【００４４】地面ＧＬに接触する接地部材としての前記
前輪２は、図１および図５に示すように、前記基体部分
Ａに上下揺動自在に取り付けられた揺動アーム２０の揺
動前端部２０ａに、回動自在に固着されている。前記前
輪支持アーム２０は、その前後長さ方向ほぼ中央部に上
向きの滑らかな屈曲部２０ｂを有し、前記基体部分Ａの
前部から前方へ延びている。

【００４５】図示例では、前記基体部分Ａに対して、次
のようにして、前記前輪支持アーム２０を上下揺動自在
に取り付けている。

【００４６】該前輪支持アーム２０の後部には、図２お
よび図３に示すように、前記機体１の進行方向に向って
左右方向水平に延びる取付管２２が溶接等により固着さ
れていて、該取付管２２の内部には、パイプ状のアーム
枢止軸２１が、左右方向水平に挿通されている。該アー
ム枢止軸２１は、前記取付管２２から左右へ突出した両
端部を、前記基体部分Ａを構成する基体フレーム２３に
前向きに突設された左右一対の支持ブラケット２４ａ，
２４ｂで、回動自在に支持されている。前記アーム枢止
軸２１の右側自由端部には、座金２５を介して、前記右
側支持ブラケット２４ｂの外側から、抜け止め部材とし
てのねじ２６が螺入されている。こうして、前記前輪支
持アーム２０は、前記アーム枢止軸２１の左右軸線Ｘ−
Ｘを中心として、その前端部２０ａ側が上下揺動自在と
なっている（図１参照）。

【００４７】図１において、前記前輪支持アーム２０に
は、前記基体部分Ａの前部側の重量により、前記アーム
枢止軸２１を中心としてその揺動前端部２０ａを相対的
に上方へ回動させようとする力が常に働いている。

【００４８】そこで、前記前輪支持アーム２０を前記基
体部分Ａに対して所望の傾斜角度に固定すれば、該基体
部分Ａ（平面刈刃４）を地面ＧＬ上で所望の地上高Ｈに
支持することができる。したがって、前記前輪支持アー
ム２０の傾斜角度を変更して固定すれば、前記基体部分
Ａの地面ＧＬからの支持高（すなわち、前記平面刈刃４
による刈高）Ｈを変更することができる。

【００４９】前記前輪支持アーム２０の揺動操作および
固定操作の手段は、例えば、以下の如く構成されてい
る。

【００５０】前記前輪支持アーム２０の前記取付管２２
には、図１および図２に示すように、前記機体１の後方
へ延びる円弧状揺動板部材支持アーム２７を介して、前
記アーム枢止軸２１の前記軸線Ｘ−Ｘを中心とする円弧
状の揺動板部材２８が一体的に設けられている。該円弧
状揺動板部材２８には、その後部寄りの位置に、一つの
係合孔２９が穿設されている。したがって、該係合孔２
９は、図１に示すように、前記前輪支持アーム２０の揺
動動作にしたがって、前記アーム枢止軸２１の前記軸線
Ｘ−Ｘを中心として上下（前後）に揺動する。

【００５１】一方、前記基体部分Ａには、図１乃至図３
に示すように、円弧状固定板部材支持ブラケット３０を
介して、前記アーム枢止軸２１の前記軸線Ｘ−Ｘを中心
とする円弧状の固定板部材３１が固定されている。該円
弧状固定板部材３１は、図１に示すように、前記円弧状
揺動板部材２８の上に重ね合わせて配置されている。前
記円弧状固定板部材３１には、前記機体１の運転操作位
置に立つ作業者Ｍが見易い位置に、上下方向に並べて三
つの定位係合孔３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）が穿設
されている。前記円弧状揺動板部材２８に穿設された前
記一つの揺動係合孔２９は、前記前輪支持アーム２０が
上下に揺動するとき、前記各定位係合孔３２ａ，３２
ｂ，３２ｃと段階的に互いに一致する。

【００５２】図１および図３に示すように、互いに一致
する前記一組の係合孔３２，２９には、係入部材として
の前輪支持アーム固定ピン３３が、前記円弧状固定板部
材３１側から挿脱自在である。該前輪支持アーム固定ピ
ン３３は、互いに一致する前記一組の係合孔３２，２９
を貫通して、前記円弧状固定板部材３１に対して前記円
弧状揺動板部材２８を固定することにより、前記基体部
分Ａに対して前記前輪支持アーム２０を上下揺動不能に
固定する。

【００５３】図示例では、図１に示すように、前記揺動
係合孔２９を前記上側定位係合孔３２ａに一致させて、
これら一組の係合孔３２ａ，２９に前記前輪支持アーム
固定ピン３３を挿通したとき、前記基体部分Ａの前部側
の地上高Ｈは最高レベルに固定され、したがって前記平
面刈刃４の刈高Ｈも最高レベルとなる。そして、前記揺
動係合孔２９を前記中間定位係合孔３２ｂに一致させ
て、これら一組の係合孔３２ｂ，２９に前記前輪支持ア
ーム固定ピン３３を挿通したとき、前記基体部分Ａの前
部側の地上高Ｈは中間レベルに固定され、したがって前
記平面刈刃４の刈高Ｈも中間レベルとなる。さらに、前
記揺動係合孔２９を前記下側定位係合孔３２ｃに一致さ
せて、これら一組の係合孔３２ｃ，２９に前記前輪支持
アーム固定ピン３３を挿通したとき、前記基体部分Ａの
前部側の地上高Ｈは最低レベルに固定され、したがって
前記平面刈刃４の刈高Ｈも最低レベルとなる。

【００５４】なお、図示例では、前記定位係合孔３２を
三つ設けて、前記平面刈刃４の刈高を三段階に調節でき
るようにしているが、必要に応じてその個数を設定する
ことにより、二段階にまたは四段階以上に調節可能とす
ることもできる。

【００５５】図１および図２に示すように、前記前輪支
持アーム固定ピン３３は、前記基体部分Ａに、前記前輪
支持アーム２０の前記揺動中心軸線Ｘ−Ｘを中心として
上下（前後）揺動操作自在に支持されていて、しかも、
互いに一致する前記一組の係合孔３２，２９への挿入方
向へと常時付勢されている。

【００５６】ここでは、前記前輪支持アーム固定ピン３
３を、筒状のピンホルダー３４の中に、その軸線方向に
移動自在に挿入している。前記ピンホルダー３４は、図
１に示すように、前記各定位係合孔３２ａ，３２ｂ，３
２ｃを通って、前記アーム枢止軸２１の前記軸線Ｘ−Ｘ
に直角な方向に延びていて、図２に示すように、前記ア
ーム枢止軸２１の左端部から後上方へと延びたピンホル
ダー支持アーム３５の上端部に固着されている。前記ピ
ンホルダー３４の上端部には、図１乃至図３に示すよう
に、ばね受けスリーブ３６が螺入されていて、前記前輪
支持アーム固定ピン３３は、前記ばね受けスリーブ３６
との間に介装された付勢手段としてのピン付勢用圧縮コ
イルばね３７によって、互いに一致する前記一組の係合
孔３２，２９を前記定位係合孔３２側から貫通するよう
に、常時付勢されている。

【００５７】前記前輪支持アーム固定ピン３３の互いに
一致する前記一組の係合孔３２，２９からの引き抜き操
作と、前記円弧状固定板部材３１に沿った前記前輪支持
アーム固定ピン３３の上下揺動操作は、前記機体１を操
作する前記作業者Ｍが、操作部材としてのピン操作ロッ
ド３８によって行う。該ピン操作ロッド３８は、図１乃
至図３に示すように、前記ばね受けスリーブ３６を貫通
して、前記ピンホルダー３４の内部で、前記前輪支持ア
ーム固定ピン３３に螺合している。

【００５８】前記ピン操作ロッド３８の後端部には、グ
リップ３９が設けられている。該グリップ３９は、前記
機体１の運転操作位置に立つ前記作業者Ｍが、そのまま
前方へ手を伸ばすことにより、これを握ることができる
範囲に位置せしめることが望ましい。また、図示例で
は、前記前輪支持アーム固定ピン３３を互いに一致する
前記一組の係合孔３２，２９から引き抜くときの前記ピ
ン操作ロッド３８の操作方向を、前記機体１の運転操作
位置に立つ前記作業者Ｍの方向にせしめたので、前記ピ
ン操作ロッド３８を引き操作することで、前記前輪支持
アーム固定ピン３３を互いに一致する前記一組の係合孔
３２，２９から抜くことができる。よって、前記前輪支
持アーム固定ピン３３の引き抜き操作が容易となり、好
適である。

【００５９】なお、本実施形態では、図２および図３に
示すように、前記ピンホルダー３４の下端フランジ部３
４ａにストッパ用ねじ４０を螺入し、該ストッパ用ねじ
４０を、前記円弧状固定板部材３１に形成した上下方向
のスリット４１に突入せしめて、前記前輪支持アーム固
定ピン３３を前記一組の係合孔３２，２９から引き抜い
たときの前記ピンホルダー支持アーム３５の左右方向へ
の振れを規制し、前記ピン操作ロッド３８の操作性の一
層の向上を図っている。

【００６０】さらに、前記円弧状固定板部材３１の前後
両端に立上り部３１ａ，３１ｂを形成せしめて、前記ピ
ン操作ロッド３８の上下揺動角度を必要最小限の範囲に
規制している。

【００６１】図１乃至図３に示すように、前記基体部分
Ａの前部側と前記前輪支持アーム２０との間には、該前
輪支持アーム２０を常に下方へ揺動せしめるように付勢
する付勢手段として、アーム付勢用引張コイルばね４２
が介装されている。ここでは、前記前輪支持アーム２０
の前記取付管２２に、下向きのばね掛け片４３を突設す
るとともに、前記基体フレーム２３にもばね掛け片４４
を固着し、これらのばね掛け片４３，４４の間に、前記
アーム付勢用引張コイルばね４２を介装している。

【００６２】また、図示例では、前記前輪支持アーム２
０の上下方向への最大揺動角度範囲を規制するストッパ
として、図３および図４に示すように、前記前輪支持ア
ーム２０の前記取付管２２に、前記機体１の後方へと延
びる揺動角度規制用突部４５を一体形成し、該突部４５
を、いずれも前記基体部分Ａを構成する前記基体フレー
ム２３と前記固定カバー６との間の上下隙間４６に突入
せしめている。その結果、図５に示すように、前記揺動
角度規制用突部４５が、それより上方に位置する前記基
体フレーム２３の下面に当接することにより、前記前輪
支持アーム２０の下方への最大揺動角度が規制され、前
記揺動角度規制用突部４５が、それより下方に位置する
前記固定カバー６の上面に当接することにより、前記前
輪支持アーム２０の上方への最大揺動角度が規制され
る。該前輪支持アーム２０は、前記ストッパ（４５−２
３，４５−６）で画定される前記前輪支持アーム２０の
上下方向への前記最大揺動角度範囲内において、本実施
形態に係る地上高調節装置によって、前記機体１に対し
て三段階の角度で固定される。

【００６３】以上の如く構成される本実施形態に係る機
体の地上高調節装置は、次のようにして使用する。

【００６４】前記平面刈刃４の刈高Ｈを変更する場合に
は、前記作業者Ｍは、前記機体１の運転操作位置から前
方へ手を伸ばし、前記ピン操作ロッド３８を引き操作し
て、前記前輪支持アーム固定ピン３３を互いに一致して
いる一組の係合孔（例えば、図１に示す係合孔３２ａ，
２９）から引き抜く。この瞬間、前記基体部分Ａの前部
側は前記前輪支持アーム２０による支持を一時的に失う
が、図４に示すように、前記揺動角度規制用突部４５と
前記固定カバー６とが互いに当接して前記前輪支持アー
ム２０の相対的な上方への揺動が規制されるので、前記
平面刈刃４が地面ＧＬに接触することはない。

【００６５】次に、前記作業者Ｍは、前記ピン操作ロッ
ド３８を上下方向へ揺動操作することにより、前記前輪
支持アーム固定ピン３３を前記ピンホルダー３４ととも
に上下方向へ揺動せしめ、所望の刈高Ｈに対応する新た
な定位係合孔（例えば、図１に示す、前記中間定位係合
孔３２ｂ）の位置で、前記ピン操作ロッド３８を解放す
る。すると、該前輪支持アーム固定ピン３３は、前記ピ
ン付勢用圧縮コイルばね３７の作用で前記新たな中間定
位係合孔３２ｂに自動的に突入し、図１に示す位置から
大きく時計方向に揺動した後退位置にある前記円弧状揺
動板部材２８の滑らかな上面２８ａ（図１乃至図３参
照）の前部に当接する。

【００６６】そこで、前記作業者Ｍは、前記機体操作ハ
ンドル１２を押し下げ、前記基体部分Ａの後部支持部材
である前記後輪３を支点として、前記機体部分Ａの前部
側を持ち上げるようにする。このとき、前記円弧状揺動
板部材２８の前記上面２８ａが前記前輪支持アーム固定
ピン３３の先端部を擦りながら、前記前輪支持アーム２
０の自重および前記アーム付勢用引張コイルばね４２の
作用により、前記前輪支持アーム２０が下方へ揺動す
る。そして、前記一つの揺動係合孔２９が前記前輪支持
アーム固定ピン３３を受け入れている前記中間定位係合
孔３２ｂに一致した瞬間に、前記ピン付勢用圧縮コイル
ばね３７の作用で、前記前輪支持アーム固定ピン３３が
自動的に前記一組の係合孔３２ｂ，２９に挿通される。
こうして、前記基体部分Ａの前部側の支持高Ｈが変更さ
れ、前記平面刈刃４による新たな刈高Ｈが設定される。

【００６７】以上のように、本実施形態に係る機体の地
上高調節装置によれば、比較的短い前記前輪支持アーム
固定ピン３３で前記機体１の高さを固定する方式であ
り、大きな荷重を受けない前記ピン操作ロッド３８は軽
量なパイプ材や細軸等で成形することができるので、従
来のものと比較して、草刈機の重量を大幅に軽減するこ
とができる。

【００６８】また、前記機体１の高さを変更する際に、
前記作業者は、前記機体１を支える必要がないので、地
上高調節作業に要する労力が少なくて済み、地上高調節
作業が確実かつ容易である。

【００６９】さらに、ピン式で前記機体１の高さを固定
する方式であるので、従来のものと異なり、量産時にも
刈高のばらつきが生じにくい。

【００７０】本発明に係る機体の地上高調節装置は、本
実施形態で述べたように、草刈機に適用して刈高調節装
置として好適に利用できるほか、例えば、土壌注液機に
おける注液深さ調節装置としても利用できる。その他、
作業部材と地面との距離を簡易な構成で適宜に調節する
必要のある各種作業機について広く使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る機体の高さ調節装
置の要部を示す一部破断側面図である。

【図２】図１の要部の分解斜視図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る機体の高さ調節装
置の要部を示す一部破断平面図である。

【図４】前輪支持アームの上下方向への最大揺動角度範
囲を規制するストッパを示す一部破断側面図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る機体の高さ調節装
置を備えた草刈機の全体概略斜視図である。

【図６】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

１機体２前輪（接地部材）３後輪（後部支持部材）６固定カバー（ストッパ）１２機体操作ハンドル２０揺動アーム２０ａ揺動端部２９揺動係合孔（一つの係合孔）３２複数の定位係合孔（複数の係合孔）３３係入部材３８ピン操作ロッド（操作部材）３９グリップ（操作部材）４５揺動角度規制用突部（ストッパ）Ｘ揺動アームの揺動中心ＧＬ地面Ｍ作業者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体（１）に上下揺動自在に設けられる
とともにその揺動端部（２０ａ）側に地面（ＧＬ）に接
触する接地部材（２）を有する揺動アーム（２０）と、
該揺動アーム（２０）側と前記機体（１）側とのいずれ
か一方に設けられて前記揺動アーム（２０）の揺動中心
（Ｘ）を中心とする円弧上に分布する複数の係合孔（３
２）と、前記揺動アーム（２０）側と前記機体（１）側
とのいずれか他方に設けられて前記揺動アーム（２０）
が揺動するときに前記複数の係合孔（３２）と段階的に
一致する一つの係合孔（２９）と、互いに一致する前記
一組の係合孔（３２，２９）に挿脱自在な係入部材（３
３）と、を備えてなる機体の地上高調節装置。
【請求項２】前記機体（１）が地面（ＧＬ）に接触す
ることを避けるため、前記揺動アーム（２０）の上方へ
の最大揺動角度を規制するストッパ（４５，６）を設け
てなる、請求項１に記載の機体の地上高調節装置。
【請求項３】前記係入部材（３３）を、互いに一致す
る前記一組の係合孔（３２，２９）に前記複数の係合孔
（３２）側から挿脱自在にせしめるとともに、互いに一
致する前記一組の係合孔（３２，２９）への挿入方向へ
と常時付勢してなる、請求項１または２に記載の機体の
地上高調節装置。
【請求項４】前記係入部材（３３）を、前記機体
（１）側に、前記揺動アーム（２０）の前記揺動中心
（Ｘ）を中心として揺動操作自在に支持せしめてなる、
請求項１，２または３に記載の機体の地上高調節装置。
【請求項５】前記係入部材（３３）をその付勢力に抗
して互いに一致する前記一組の係合孔（３２，２９）か
ら抜き操作せしめるとともに前記係入部材（３３）を揺
動操作せしめる操作部材（３８，３９）を備えてなる、
請求項４に記載の機体の地上高調節装置。
【請求項６】前記操作部材（３８，３９）を、前記機
体（１）の運転操作位置に立つ作業者（Ｍ）の手が届く
範囲まで延設せしめてなる、請求項５に記載の機体の地
上高調節装置。
【請求項７】前記係入部材（３３）を互いに一致する
前記一組の係合孔（３２，２９）から抜くときの前記操
作部材（３８，３９）の操作方向を、前記機体（１）の
運転操作位置に立つ前記作業者（Ｍ）の方向にせしめて
なる、請求項６に記載の機体の地上高調節装置。
【請求項８】前記複数の係合孔（３２）を、前記機体
（１）の運転操作位置に立つ前記作業者（Ｍ）の目に見
える位置に配設してなる、請求項６または７に記載の機
体の地上高調節装置。
【請求項９】前記揺動アーム（２０）を下方へ揺動せ
しめるように常時付勢してなる、請求項１乃至８のいず
れか一項に記載の機体の地上高調節装置。
【請求項１０】前記機体（１）の前部側に前記揺動ア
ーム（２０）を備えるとともに、前記機体（１）の後部
側に該機体（１）を操作するハンドル（１２）を備え、
該ハンドル（１２）を押し下げることにより前記機体
（１）の後部支持部材（３）を支点として前記機体
（１）の前部側を持ち上げ操作自在にせしめてなる、請
求項１乃至９のいずれか一項に記載の機体の地上高調節
装置。