JP3204491B2 - 機体の地上高調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体の地上高調節
装置に関し、詳しくは、上下揺動自在に前記機体に枢着
されて地面に接触する揺動アームの地面に対する傾斜角
度を調節することにより、前記機体の地上高を調節する
装置に関するものである。本発明に係る機体の地上高調
節装置は、例えば、草刈機における刈高調節装置や、土
壌注液機における注液深さ調節装置等として好適なもの
である。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、機体の地上高調節操作を容易に行うことが
できる機体の地上高調節装置を構成簡単かつ安価に提供
することである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明にかかる機体の地上高調節装置は、地面と平
行な枢止軸によって機体に枢着された断面Ｃ字形の揺動
アームと、該揺動アームの揺動下端部側に設けられて地
面に接触する接地部材と、前記枢止軸を中心とする円弧
に沿うように並べて前記機体に設けられた複数の揺動ア
ーム固定用凹部と、断面Ｃ字形の前記揺動アームの揺動
上端部側の内部に適合させられ前記揺動アームの長手方
向に沿ってスライド自在に構成されるとともに前記揺動
アーム固定用凹部への係合部を有しそれらの間の係合状
態を解除操作する後端部に把持部を有する操作部材と、
前記係合部が前記揺動アーム固定用凹部に係合する方向
に前記操作部材を付勢する付勢手段と、を備えてなり、
この付勢手段の付勢力に抗して前記操作部材を操作して
前記係合部を前記揺動アーム固定用凹部のいずれかに選
択的に係合せしめることにより、前記揺動アームの地面
に対する傾斜角度の調節によって前記機体の地上高を調
整するようにしたものである。

【０００４】すなわち、前記操作部材は、後端部に把持
部を有し、断面Ｃ字形の揺動アームの揺動上端部側の内
部に適合させられ前記揺動アームの長手方向に沿ってス
ライド自在に構成されるものとし、これを前記付勢手段
の付勢力に抗してスライド操作することにより、前記揺
動アーム固定用凹部と前記係合部との間の係合状態を維
持できるように構成される。

【０００５】本発明によれば、前記揺動アームには、機
体の重量により、その揺動下端部側にある前記接地部材
を相対的に上方へ回動させて地面に対する前記揺動下端
部側の傾斜角度を小さくさせようとする力が常にはたら
いている。

【０００６】一方、前記操作部材に設けられた前記係合
部は、前記機体に設けられた前記揺動アーム固定用凹部
に係合することにより、前記揺動アームを前記機体に対
して固定する作用をする。こうして前記揺動アームは、
前記接地部材を接地して前記機体を地面上で支持する。

【０００７】前記機体の地上高を調節するときの動作は
次のとおりである。

【０００８】まず、作業者が後端に設けられた把持部に
より前記操作部材を操作して前記付勢手段の付勢力に抗
して前記係合部を前記揺動レバー固定用凹部から外す。
次に、前記係合部を前記揺動レバー固定用凹部から外し
た状態のままで前記揺動アームの揺動上端部側を揺動操
作して、それまでと異なる位置の揺動レバー固定用凹部
へと前記係合部を係合させる。この係合保持動作は、作
業者が前記操作部材を解放することにより、前記付勢手
段の作用によって自動的に行われる。

【０００９】このようにして前記揺動アームの地面に対
する傾斜角度が調節され、その結果、前記機体の地上高
が容易に調節される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に示す実施の形態は、本発明
に係る機体の地上高調節装置を、一輪駆動式の自走式草
刈機について適用したものである。この場合、機体の地
上高調節装置は、地面と刈刃との間の距離を調節する刈
高調節装置として機能する。

【００１１】まず、前記草刈機の概要について、図５を
参照して簡単に説明する。

【００１２】図示した自走式草刈機は、主として畦草刈
用のものである。この草刈機によれば、畦の上面とその
法面とに生えている草を、走行しながら同時に刈り取る
ことができる。

【００１３】前記草刈機の機体１は、基体部分Ａと、こ
の基体部分Ａを基準として水平状態から適度な角度の間
を上下に傾動する傾動部分Ｂとからなる。この傾動部分
Ｂは法面刈刃装置を備え、一方、前記基体部分Ａは、走
行装置と平面刈刃装置とこれらの装置の操縦装置及び駆
動装置とを備えている。

【００１４】前記基体部分Ａは、その前部と後部とに、
前記走行装置を構成する自由転輪である前輪２と駆動後
輪３（図４参照）とをそれぞれ一輪づつ備えている。ま
た、前記基礎部分Ａの下部には、草刈面となる畦の上面
にほぼ平行に臨む細長い板状の回転刃４（以下、「平面
刈刃」という。）が設けられている。この平面刈刃４
は、地面ＧＬに対して垂直に上方へ延びる回転軸５を有
していて、前記前輪２と前記後輪３との間に位置してい
る。前記平面刈刃４は固定ハウジング６内に収容されて
おり、この固定ハウジング６は、その下方を開放されて
前記基体部分Ａの一部を形成している。

【００１５】前記基体部分Ａの左右いずれか一側（図示
例では前記基体部分Ａの進行方向に向って左側）には、
前記傾動部分Ｂを形成する傾動ハウジング７が設けられ
ている。この傾動ハウジング７は、前後方向に延びる枢
支軸８を介して、前記基体部分Ａの左側部に枢支されて
いる。そして、前記傾動ハウジング７は、前記基体部分
Ａに対して水平状態で固定できるとともに、水平状態と
下方への所定の最大傾斜状態（例えば、下向き６０°の
傾斜状態）との間を自由に上下に傾動できる。必要に応
じて、適宜の範囲内で、上方へも傾動できるように設け
てもよい。

【００１６】前記傾動ハウジング７の内部にも、草刈面
にほぼ平行に臨む細長い板状の回転刃９（以下、「法面
刈刃」という。）が設けてある。この法面刈刃９は、前
記傾動ハウジング７の傾動にしたがって下方へ傾動し、
水平面のほか、前記畦の法面の草刈りを行う。

【００１７】前記傾動ハウジング７は自由転輪である補
助輪１０を備えている。この補助輪１０は地面ＧＬに接
しており、前記機体１の走行にしたがって転動する。そ
して、前記法面刈刃９が常に前記法面等の草刈面にほぼ
平行に臨むように、草刈面に追従して前記傾動ハウジン
グ７を所定の地上高に保持せしめる作用をする。

【００１８】前記基体部分Ａ側には、刈刃駆動源及び走
行駆動源として、例えば空冷４サイクルガソリンエンジ
ン１１が搭載されている。このエンジン１１は、前記後
輪３と前記二つの回転刃４，９とを駆動する。

【００１９】また、前記基体部分Ａには、後方へ左右二
股状に延びる操作ハンドル１２が設けられている。この
操作ハンドル１２には、走行クラッチレバー１３，スロ
ットルレバー１４，刈刃クラッチレバー１５等の操縦装
置が設けられている。作業者は、前記操作ハンドル１２
と各種の前記レバー１３，１４，１５等とからなる前記
操縦装置を操作し、畦上で前記機体１を走行させなが
ら、前記二つの回転刃４，９で畦の上面とこれに連続し
た傾斜面である法面との草刈りを同時に行うことができ
る。

【００２０】なお、前記傾動ハウジング７を前記基体部
分Ａに対して水平状態で使用すれば、前記二つの回転刃
４，９で平面の広幅草刈りを効率的に行うことができ
る。

【００２１】＜第一実施形態＞次に、図１ないし図３を
参照して、前記機体１を構成する前記傾動ハウジング７
の地上高調節装置について説明する。この場合、前記傾
動ハウジング７の地上高調節装置は、法面と前記法面刈
刃９との間の距離を調節する刈高調節装置として機能す
る。

【００２２】前記補助輪１０は、前記傾動ハウジング７
を地面（水平面のほか傾斜面も含む）ＧＬから高さ調節
自在に支持するための傾動ハウジング支持手段を構成し
ている。この傾動ハウジング支持手段は、図示例では、
接地部材である前記補助輪１０と、この補助輪１０を前
記傾動ハウジング７に連結する補助輪支持用揺動アーム
３０とを備えてなる。

【００２３】この揺動アーム３０は、前記機体１の前方
斜め下方へ延びる断面Ｃ字形の直線状の金属製棒材であ
り、その揺動下端部である前端部３０ａに前記補助輪１
０を転動自在に備えている。前記揺動アーム３０は、そ
の長さ方向ほぼ中間部において、前記機体１の進行方向
に向って左右方向かつ地面ＧＬと平行に延びるアーム枢
止軸３１によって、前記傾動ハウジング７に枢着されて
いる。

【００２４】具体的には、前記傾動ハウジング７上の左
側前部位置に、前記揺動アーム３０を支える板状の取付
部材３２が設けられている。この板状取付部材３２はほ
ぼ扇形をしており、そのかなめ部分３２ａが前方に位置
するように且つ地面ＧＬと直角に起立するように、前記
傾動ハウジング７上に固着されている。そして、前記ア
ーム枢止軸３１は、前記板状取付部材３２のかなめ部分
３２ａに対して回動自在に挿通されている。

【００２５】前記揺動アーム３０は、前記アーム枢止軸
３１を中心として前記板状取付部材３２に沿って上下に
揺動するものであり、該板状取付部材３２は断面Ｃ字形
の前記揺動アーム３０の開放側部を閉じている。

【００２６】前記揺動アーム３０には、前記傾動部分Ｂ
の重量により、前記アーム枢止軸３１を中心としてその
揺動前端部３０ａを相対的に上方へ回動させて地面ＧＬ
に対するその傾斜角度αを小さくさせようとする力が常
にはたらいている。

【００２７】そこで、図１に示すように、前記揺動アー
ム３０を前記傾動ハウジング７に対して所望の傾斜角度
αに固定すれば、前記傾動ハウジング７を地面ＧＬ上で
所望の地上高Ｈ１に支持することができる。さらに、前
記揺動アームの傾斜角度αを変更して固定すれば、前記
傾動ハウジング７の地面ＧＬからの支持高さＨ１（すな
わち、前記法面刈刃９による刈高Ｈ２）を変更すること
ができる。例えば、前記揺動アーム３０の揺動前端部３
０ａを相対的に下方へ回動させて地面ＧＬに対するその
傾斜角度αをより大きくすれば、前記傾動ハウジング７
をより高く支持することができ、逆に、前記揺動アーム
３０の揺動前端部３０ａを相対的に上方へ回動させてそ
の傾斜角度αをより小さくすれば、前記傾動ハウジング
７をより低く支持することができる。

【００２８】前記揺動アーム３０の揺動操作および固定
操作の手段は、例えば、以下の如く構成する。

【００２９】前記揺動アーム３０の揺動上端部側である
後端部３０ｂ側は前記傾動ハウジング７の上方に位置し
ており、ここには、扁平な棒状の操作部材３３が嵌挿さ
れている。この操作部材３３は、断面Ｃ字形の前記揺動
アーム３０の揺動後端部３０ｂ側の内部に適合してい
て、前記揺動アーム３０の長手方向に沿って前後にスラ
イド自在となっている。前記操作部材３３は、軽量化の
ため、例えばプラスチック等で成形する。前記操作部材
３３の後端部には、適宜の形状の把持部３３ａが形成さ
れている。

【００３０】前記操作部材３３の前端部寄りの位置には
軸挿通孔３３ｂが設けられており、この軸挿通孔３３ｂ
には、前記アーム枢止軸３１と平行に延びる軸部材３４
が挿通されている。この軸部材３４は、前記操作部材３
３を左右に貫通してその左右両側面からそれぞれ外方へ
突出している。前記軸部材３４の左端部３４ａ側は、前
記揺動アーム３０の長手方向に沿って該揺動アーム３０
の揺動後端部３０ｂ側に形成された長孔３５に挿通され
ている。この長孔３５と前記軸部材３４とは、互いに協
働して、前記操作部材３３のスライド幅を規制する作用
をする。

【００３１】一方、前記軸部材３４の右端部３４ｂ側
は、前記傾動ハウジング７の一部をなす前記板状取付部
材３２に形成された揺動アーム固定用凹部３６に係脱自
在とされている。該揺動アーム固定用凹部３６は、前記
アーム枢止軸３１を中心とする円弧に沿うように上下方
向に並べて、扇形の前記板状取付部材３２の後部側に複
数形成されている。前記揺動アーム固定用凹部３６は、
前記アーム枢止軸３１から後方へ放射状に延びる仮想軸
線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に沿って延びている。前記揺動アー
ム固定用凹部３６は、前記軸部材３４と協働することに
より、前記操作部材３３を介して前記揺動アーム３０を
前記傾動ハウジング７に段階的な角度で固定する作用を
する。図示例では、前記揺動アーム固定用凹部３６を三
つ設けているので、前記揺動アーム３０の角度を三段階
の角度で固定することができる。

【００３２】なお、前記揺動アーム３０の揺動後端部３
０ｂ側に形成した前記長孔３５の長さは、前記揺動アー
ム３０の揺動後端部３０ｂに沿って前記操作部材３３を
後方へ限界まで（前記軸部材３４の左端部３４ａ側が前
記長孔３５の上端（後端）に当接するまで）スライドさ
せたとき、前記揺動アーム固定用凹部３６への係合部で
ある前記軸部材３４の右端部３４ｂ側が前記揺動アーム
固定用凹部３６から後方へ完全に離脱するような長さに
設定されている。

【００３３】前記操作部材３３は、前記軸部材３４を前
記揺動アーム固定用凹部３６に係合せしめる方向に、適
宜の付勢手段によって付勢されている。図示例では、前
記操作部材３３の前端部と前記アーム枢止軸３１との間
にリング状コイルばねよりなる引っ張りばね３７を設
け、前記操作部材３３を前記揺動アーム３０の長手方向
前方（下方）へ付勢している。前記引っ張りばね３７
は、断面Ｃ字形の前記揺動アーム３０の内部にあり、図
３に示すように、前記アーム枢止軸３１に回動自在に装
着された筒部材３８と前記操作部材３３の前端内部に固
定されたばね受け溝３９ａを有する保持部材３９との間
に巻き掛けるようにしてその両端部同士が互いに連結さ
れリング状とされている。

【００３４】前記引っ張りばね３７の付勢作用により、
前記軸部材３４の右端部３４ｂ側は、前記揺動アーム固
定用凹部３６のいずれかに強制的に係合せしめられてい
る。このため、それらの間の係合状態が不測に解除され
ることはない。

【００３５】前記の如く構成される傾動ハウジング７の
地上高調節装置は次のようにして使用する。

【００３６】前記法面刈刃９による刈高を変更したいと
きには、前記機体１の走行と前記両刈刃４，９の回転と
を共に停止させ、前記引っ張りばね３７の付勢力に抗し
て、前記操作部材３３を限界まで後方へ引き操作する。
これにより、前記軸部材３４の右端部３４ｂ側が前記揺
動アーム固定用凹部３６から後方へ離脱する。そこで、
その状態のままで前記操作部材３３を上方または下方へ
回動させることにより前記揺動アーム３０の傾斜角度α
を変更し、それまでとは異なる位置の揺動アーム固定用
凹部３６へと前記軸部材３４を係合させる。この係合動
作は、作業者が前記操作部材３３を解放することによ
り、前記引っ張りばね３７の作用によって自動的に行わ
れる。

【００３７】このようにして前記揺動アーム３０の地面
ＧＬに対する傾斜角度αが調節され、その結果、前記傾
動ハウジング７の地上高Ｈ１、すなわち前記法面刈刃９
による刈高Ｈ２が容易に調節される。

【００３８】＜第二実施形態＞前記のように構成され作
用する機体の地上高調節装置は、前記基体部分Ａの走行
面と前記平面刈刃４との間の距離を調節する平面刈刃４
の刈高調節装置として、前記基体部分Ａ側についても同
様に適用できる。ただ、前記基体部分Ａは前記エンジン
１１等の重量物を含んでいるので、前記補助輪支持用揺
動アーム３０に相当するアームの揺動操作性を良好にす
るために、若干の実施形態の変更が必要となる。

【００３９】以下、図４および図５を参照して前記基体
部分Ａの地上高調節装置について説明する。

【００４０】前記草刈機の前記前輪２は、前記基体部分
Ａの前部側を走行面から高さ調節自在に支持するための
基体部分支持手段を構成している。この基体部分支持手
段は、図示例では、接地部材である前記前輪２と、この
前輪２を前記基体部分Ａに連結する前輪支持腕１２とか
らなる。この前輪支持腕１２は、基端部側となるその後
端部１２ａを、ブラケット１３と、前記基体部分Ａの進
行方向に向って左右方向水平に延びる前輪支持腕枢止軸
１４とを介して、前記基体部分Ａの前部側の下部位置に
枢着されている。そして、前記前輪支持腕１２は、前記
機体１の前方斜め下方へ二股状に延びていて、その揺動
端部１２ｂ側の前端に前記前輪２を転動自在に備えてい
る。

【００４１】前記前輪支持腕１２の傾斜角度の変更操作
は、レバー枢止軸としても作用する前記前輪支持腕枢止
軸１４で前記基体部分Ａに枢着されたレバー１６によっ
て、作業者が手動で行う。

【００４２】前記レバー１６は、前記機体１の側部（図
示例では右側部）に沿って後方へ延びていて、前記レバ
ー枢止軸（前輪支持腕枢止軸）１４を中心として互いに
上下逆方向に揺動する前後二つの揺動端部１６ａ，１６
ｂを有している。作業者は、前記レバー枢止軸１４より
後方側にある操作側揺動端部１６ｂを上下に揺動操作す
ることにより、前記レバー枢止軸（前輪支持腕枢止軸）
１４を中心として、このレバー枢止軸１４より前部側に
ある作用側揺動端部１６ａを上下動させることができ
る。

【００４３】なお、前記基体部分Ａは重量物であるの
で、前記レバー１６の作用側揺動端部１６ａを上下動さ
せるに際して、前記レバー１６の操作側揺動端部１６ｂ
に加える力がより小さくて済むように、前記レバー枢止
軸１４より後部側の部分を十分長くしてある。

【００４４】前記レバー１６の作用側揺動端部１６ａ
は、前記前輪支持腕１２に沿うようにこれと同じ傾斜角
度で前方斜め下方へ延びている。この前輪支持腕１２と
前記レバー１６の作用側揺動端部１６ａとは、そのまま
では互いに非固着関係にある。

【００４５】前記前輪支持腕１２は、その揺動端部１２
ｂ側に、前記レバー１６側へ横に突出した断面円形の突
出部１７を固着して有している。この突出部１７は、前
記前輪支持腕枢止軸１４と平行に延びており、前記レバ
ー１６の作用側揺動端部１６ａの延び方向と直交してい
る。

【００４６】一方、前記レバー１６は、その作用側揺動
端部１６ａに前記前輪支持腕１２を係合せしめるため
に、前記突出部１７を若干の遊びを持って受け入れる受
け孔１８を有している。

【００４７】以上の如く、前記前輪支持腕１２と前記レ
バー１６の作用側揺動端部１６ａとをそのままでは互い
に非固着関係となるように構成し、前記前輪支持腕１２
に設けた前記突出部１７と前記レバー１６の作用側揺動
端部１６ａに設けた前記受け孔１８との係合によって前
記前輪支持腕１２と前記レバー１６とを結合せしめたの
は、前記前輪２の左右方向への振れが前記レバー１６に
直接伝達されないようにするためである。したがって、
このような配慮の必要がなければ、前記レバー１６の作
用側揺動端部１６ａ側を前記前輪支持腕１２に沿って強
固に固着してもよい。その場合には、必ずしも、前記レ
バー１６を前記前輪支持腕枢止軸１４によって前記機体
１に枢止させる必要はない。

【００４８】本実施形態においては、前記前輪支持腕１
２と前記レバー１６とが協働して、第一実施形態におけ
る前記補助輪支持用揺動アーム３０と同等の作用をす
る。本実施形態において第一実施形態の前記アーム枢止
軸３１に相当するのは、前記前輪支持腕枢止軸１４であ
る。

【００４９】前記レバー１６の後部側にある操作側揺動
端部１６ｂ側の構成は、第一実施形態における前記補助
輪支持用揺動アーム３０の揺動後端部３０ｂ側の構成と
同様である。よって、図４中に第一実施形態のものと同
一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００５０】前記基体部分Ａには、第一実施形態におけ
る前記板状取付部材３２に相当する扇形の板状レバー固
定部材１９がそのかなめ部分１９ａで前記機体１に固着
されている。前記レバー固定部材１９は、その後部に、
前記前輪支持腕枢止軸１４を中心とした円弧に沿うよう
に並べて形成された複数のレバー固定用凹部２０を備え
ている。このレバー固定用凹部２０は、第一実施形態に
おける前記揺動アーム固定用凹部３６と同様の作用をす
る。

【００５１】なお、第一および第二実施形態の如く、操
作部材３３を機体１の後方へ向けて引っ張り操作できる
ように配設せしめれば、草刈機の場合には、安全性が確
保されて好適である。

【００５２】また、操作部材３３に適宜の連動部材を接
続して、操作ハンドル１２部で手元操作自在にせしめれ
ば、一層好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る機体の地上高調節
装置を示す一部破断側面図である。

【図２】図１に示した機体の地上高調節装置の斜視図で
ある。

【図３】図１に示した機体の地上高調節装置の要部の分
解図である。

【図４】図５に示した草刈機を右斜め前から見た部分斜
視図であり、本発明の第二実施形態に係る機体の地上高
調節装置を示している。

【図５】本発明の一実施形態に係る機体の地上高調節装
置を備えた草刈機を左斜め前から見た全体概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 機体 １０ 接地部材 ３０ 揺動アーム ３０ａ 揺動下端部 ３０ｂ 揺動上端部 ３１ 枢止軸 ３３ 操作部材 ３４ｂ 係合部 ３６ 揺動アーム固定用凹部 ３７ 付勢手段 α 揺動アームの傾斜角度 ＧＬ 地面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/90 A01B 63/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面（ＧＬ）と平行な枢止軸（３１）に
   よって機体（１）に枢着された断面Ｃ字形の揺動アーム
   （３０）と、該揺動アーム（３０）の揺動下端部（３０
   ａ）側に設けられて地面（ＧＬ）に接触する接地部材
   （１０）と、前記枢止軸（３１）を中心とする円弧に沿
   うように並べて前記機体（１）に設けられた複数の揺動
   アーム固定用凹部（３６）と、断面Ｃ字形の前記揺動ア
   ーム（３０）の揺動上端部（３０ｂ）側の内部に適合さ
   せられ前記揺動アーム（３０）の長手方向に沿ってスラ
   イド自在に構成されるとともに前記揺動アーム固定用凹
   部（３６）への係合部（３４ｂ）を有してそれらの間の
   係合状態を解除操作する後端部に把持部（３３ａ）を有
   する操作部材（３３）と、前記係合部（３４ｂ）が前期
   揺動アーム固定用凹部（３６）に係合する方向に前記操
   作部材（３３）を付勢するする付勢手段（３７）と、を
   備えてなり、この付勢手段（３７）の付勢力に抗して前
   記部材（３３）を操作して前記係合部（３４ｂ）を前記
   揺動アーム固定用凹部（３６）のいずれかに選択的に係
   合せしめることにより、前記揺動アーム（３０）の地面
   （ＧＬ）に対する傾斜角度（α）の調節によって前記機
   体（１）の地上高を調節するようにしてなる機体の地上
   高調節装置。