JP2556283B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行移動しながら草
を刈る草刈機に関し、圃場の畦草を刈る畦草刈機等に利
用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】この種、畦草刈機の従来技術として特開
昭５９−１３２８１１号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】凹凸の多い草地、ある
いは畦地等の草を刈る場合、草刈機の走行車体は平地に
あって、刈取装置をその左右の傾斜面に沿わせて刈りた
いことが多いので、走行車体に対して刈取装置を左右に
移動調節したり傾斜調節をする必要がある。ところが、
前記の従来技術では、刈刃２４は前後方向の軸１９芯周
りと上下垂直方向の軸８芯周りとに回動するものである
が、前者では刈刃の角度調節ができるものの、後者では
角度調節不能のため、水平面内のみしか刈取作業ができ
ないものである。

【０００４】また、かかる従来技術では、エンジン５か
ら下方に突設する駆動軸８を介しての伝動であるため全
体として刈刃への伝動構成が複雑である。本発明は、こ
のような従来技術の欠陥を解消することを目的とし、次
のような技術的手段を講じた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、走行
車輪５、操縦ハンドル７を備えた車体３上に原動機３５
を設け、この車体３の前方下部に、原動機３５によって
駆動される刈取装置１を配置した草刈機において、車体
３の前方近傍に、原動機３５から前方に突出する第１伝
動ケース３７と該第１伝動ケース３７の前端から下方に
突出する第２伝動ケース２を設け、該第２伝動ケース２
の下端から前方に突出する第３伝動ケース１１，１２を
設けて該第３伝動ケ−ス１２に前記刈取装置１を取付
け、前記第２伝動ケース２を前記第１伝動ケース３７内
で且つ前記原動機３５に直結する前後方向の伝動軸３６
の軸芯周りに角度調整自在に設けると共に、前記第３伝
動ケース１２を該第３伝動ケ−ス１２内で且つ前記伝動
軸３６から伝動される前後方向の伝動軸１０の軸芯周り
に角度調整自在に設け、更に前記刈取装置１を前記第３
伝動ケ−ス１２内の伝動軸１０から伝動される上下方向
の軸１５の軸芯周りに角度調整自在に設けてあることを
特徴とする草刈機の構成としたものである。

【０００６】

【発明の作用効果】走行車体３に対して、その左右に位
置する登りあるいは下り勾配の傾斜面の草を刈る場合、
走行車体３に対して第２伝動ケース２及び第３伝動ケ−
ス１２を前後方向の伝動軸３６，１０の軸芯周りに回動
させて角度調整を行なえば、第３伝動ケ−ス１２に取付
けた刈取装置１を傾斜面に沿わせて容易に調整すること
ができ、もって、走行位置の側方の傾斜面等の刈取作業
を容易に行なえるものである。また、走行位置から左右
方向に偏位した面の草を刈る場合、刈取装置１を上下方
向の軸１５の軸芯周りに回動させて角度調整を行なえ
ば、刈取装置１を走行車体３に対して左右方向にオフセ
ットでき、もって走行位置から左右方向に偏位した面等
の刈取作業を容易に行なえるものである。尚、この上下
方向の軸１５の軸芯を中心とした刈取装置１の回動を、
駆動力により往復回動するよう構成すれば、走行車体３
前方を広範囲にわたって刈取作業でき、該刈取作業の能
率を向上させることができる。

【０００７】しかも、かかる刈取装置１の回動角調整は
該刈取装置１への伝動軸３６，１０，１５を利用して行
なえるものであるから、特別な回動軸受機構を設けるこ
となく、簡単に構成することができるものであり、特
に、原動機３５に直結する前後方向の伝動軸３６を利用
するものであるため、従来装置のようにエンジンから下
方に突設する駆動軸や軸受機構などが不要であり、全体
として刈刃への伝動構成を簡潔にする特徴がある。

【０００８】

【実施例】尚、図例において草刈機の走行車体３は、前
進方向（イ）に対し左右の車輪５に支承されるフレーム
６の後端部にハンドル７を斜設し、上側には縦状に、か
つ左右に脚を位置せしめる門型の案内枠４を設けると共
に、フレーム６前端部に、第２伝動ケース２下側を左右
に回動案内すべく回動可能に設けられるアーム８を枢支
するボス９を設けている。

【０００９】第２伝動ケース２は、ベルト連動機構を内
装し、該ケース２下端部に、前後方向の伝動軸１０を支
承すべく前向きに突出せしめる第３伝動ケ−ス１１を設
けている。このケ−ス１１回りに外側から嵌合せしめ、
該軸１０を中心として刈取装置１を第２伝動ケース２に
対して左右に傾斜変更自在にする第３回動伝動ケ−ス１
２を設けている。１３は、この回動伝動ケ−ス１２を適
宜の回動位置に固定すべく該第３伝動ケ−ス１１部に係
合離脱可能に設ける固定ピンである。１４は、スプリン
グである。第３回動伝動ケ−ス１２には、この伝動ケ−
ス１２を前記第３伝動ケ−ス１１回りに回動自在にし、
かつ刈取装置１に連動可能にすべく、該軸１０との間に
ベベル伝動機構を有する縦設の軸１５を設けている。

【００１０】第３回動伝動ケ−ス１２の該軸１５ハウジ
ング部１６上側には、外側から回動自在にアームボス部
１７を嵌合してベルト連動機構を内装する刈取アーム１
８を設け、刈取アーム１８先端部には刈刃１９の刈刃軸
２０を内装するケース２１を吊下して設けている。刈取
装置１の刈刃１９は円板の外周に数個の刃１９を設ける
形態の回転刈刃とし、その下側に位置する接地カバー４
３と共に刈刃軸２０下部に設けられ、該縦設の軸１５か
ら刈刃軸２０へ連動されて回転する。

【００１１】刈取装置１を左右往復揺動せしめる連動機
構は、第３回動伝動ケ−ス１２の一側に一体的に設けら
れて軸１０との間にウオーム伝動機構を内装するウオー
ム連動ケース２２に、縦設の軸２３を内装し、この軸３
３端部にクランク機構を設け、そのクランクロッド２４
の一端を、軸１５のハウジング部１６に対して回動自在
に設けられるアームボス部１７下側に位置して設けられ
る揺動メタル２５のアーム２６部に連結してリンク構成
し、この揺動メタル２５に設ける円弧状のメタル２７の
側面に設ける孔２８に対し、刈取アーム１８ボス部１７
に設けられるピンガイド２９の内部に嵌合して該孔２８
と係合離脱可能にスライドすべく設けられるロックピン
３０の一端を挿入せしめ、クランク機構に連動されて左
右往復回動する揺動メタル２５の作動を、ロックピン３
０を介して刈取アーム１８、およびその先端に設けられ
る刈取装置１に連動して、左右に揺動せしめるべく構成
される。

【００１２】ロックピン３０にはレバー部３１を設け、
このレバー部３１は、ピンガイド２９に設ける門型のガ
イド孔３２に沿ってロックピン３０を摺動操作すべく組
立構成される。ロックピン３０を、揺動メタル２５のメ
タル２７孔２８から離脱させて移動させる方向には、そ
の基部を回動ボス１２に取付けられる固定板３３を設
け、固定板３３にロックピン３０の他端を嵌入せしめて
刈取アーム１８を回動ボス１２に対して一定の関係位置
に固定すべくピン３０孔を設けている。

【００１３】また、揺動メタル２５に設ける円弧状のメ
タル２７の孔２８を複数個設けて、刈取アーム１８の左
右揺動範囲（ロ）を、走行車体３の前側の正面に位置せ
しめたり、左あるいは右に偏移して位置せしめたりすべ
く切替構成している。第２伝動ケース上端部に後方向き
に突出せしめて設ける原動ボス３４に、原動機３５から
クラッチ機構等を介して連動する伝動軸３６を内装する
第１伝動ケース３７を該ボス３４に対して回動可能に嵌
合横設している。

【００１４】ケース３７に一体的に設けられる取付アー
ム３８に、走行車体３に設けられる案内枠４を前後から
挾むべく設けらる座板３９を貫通し、螺子を有する固定
ハンドル４０を螺着せしめて設けている。また、取付ア
ーム３８に取手４１を設けている。原動機３５は伝動軸
３６を内装するケース３７の後端部に装着される。

【００１５】４２は、第２伝動ケース２の下部を左右方
向に回動調節せしめるアーム８の上端部を、回動自在に
枢支すべく該ケース２に設けるピンである。ピン４２の
一端は、第２伝動ケース２を、中立位置から左または右
に案内操作すべく該ケース２外方に突出せしめて設け
る。（ハ）は平地、（ニ）は傾斜面である。

【００１６】尚、刈取装置１の左右往復揺動機構は、第
５図に示すように、刈取アーム１８のアームボス部１７
を縦長形状に設け、揺動メタル２５をこの縦長のアーム
ボス部１７の外側から回動自在に嵌合せしめて設けても
よい。尚又、固定板３３は、刈取アーム１８を車体３前
進方向（イ）正面のほか、左又は右に偏移せる位置に固
定可能にすべく複数個のピン３０孔を配設してもよい。

【００１７】走行車体３の左右の車輪５を平地（ハ）に
位置せしめ、進行方向（イ）に対する右側の下り傾斜面
（ニ）の草を刈る場合、第２伝動ケースと、フレーム６
に設ける案内枠４に固定する固定ハンドル４０の取手４
１部とを手で支えながら該ハンドル４０の螺子を弛め、
第２伝動ケースに設けるピン４２突出部を右方へ引きな
がら上側取手４１を支える力を弛めるか、乃至は取手４
１を押し下げると、フレーム６に設けるアーム８が、ボ
ス９部の枢支を中心として右側に回動するにつれて、取
付アーム３８が案内枠４に案内されて下降するので、第
２伝動ケースは、上側の原動ボス３４において、ケース
３７に対して回動しながら伝動軸３６部を案内枠４に案
内されて下降しながら下側の伝動軸１０部を上下の偏移
少なく右横方向に偏移することができる。適宜位置まで
偏移させたのち、固定ハンドル４０を締めて第２伝動ケ
ースを案内枠４に固定し、第３回動伝動ケ−ス１２を第
２伝動ケースに固定している固定ピン１３を引き上げ、
伝動ケ−ス１２を、ケ−ス１１に対して右に回動せしめ
て刈取装置１の刈刃１９回転面を傾斜面（ニ）に沿う傾
斜位置まで回動せしめてのち、固定ピン１３をスプリン
グ１４の弾発力によってケ−ス１２に設ける穴に嵌入せ
しめて固定する。

【００１８】この傾斜面（ニ）を刈り取るのに刈取装置
１の左右揺動を必要としない場合は、刈取アーム１８基
部に設けるロックピン３０のレバー部３１をピンガイド
２９のガイド孔３２に沿わせて移動させ、ロックピン３
０を固定板３３の孔に挿入すると、刈取アーム１８を揺
動させずに刈取ができる。固定板３３の孔を、刈取アー
ム２６の左右揺動の中心である縦設軸１５を中心とする
円周上に複数個配設した場合には、刈取装置１を走行車
体３の前進方向（イ）正面に固定するだけでなく、右又
は左に偏移せしめた位置に固定して刈取りができる。傾
斜面（ニ）の幅が刈取装置１の刈取幅よりやや広くて、
左右揺動せしめると一度の刈取進行で刈取が終るような
場合には、ロックピン３０を揺動メタル２５のメタル２
７孔２８に挿入係合せしめると、連動されて刈取装置１
が左右に揺動して広い刈取幅となる。また、複数のメタ
ル２７孔２８を適宜に選んでロックピン３０を挿入する
と、揺動範囲（ロ）を左又は右に偏移させることができ
るから、走行車体３に対して右乃至は左の刈取りたい草
地の位置に刈取装置１の揺動範囲（ロ）を適合できて便
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を省略せる平面図。

【図２】側面伝動機構図。

【図３】一部を拡大せる正断面図。

【図４】一部の平面図。

【図５】一部の正面図。

【図６】一部を省略せる正面図。

【図７】一部を省略せる正面図。

【符号の説明】

１ 刈取装置 ２ 第２伝動ケ−ス ３ 走行車体 ５ 走行車輪 ７ 操縦ハンドル １０ 伝動軸 １１ 第３伝動ケ−ス １２ 第３伝動ケ−ス １５ 軸 ３５ 原動機 ３６ 伝動軸 ３７ 第１伝動ケ−ス

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪５、操縦ハンドル７を備えた車
   体３上に原動機３５を設け、この車体３の前方下部に、
   原動機３５によって駆動される刈取装置１を配置した草
   刈機において、車体３の前方近傍に、原動機３５から前
   方に突出する第１伝動ケース３７と該第１伝動ケース３
   ７の前端から下方に突出する第２伝動ケース２を設け、
   該第２伝動ケース２の下端から前方に突出する第３伝動
   ケース１１，１２を設けて該第３伝動ケ−ス１２に前記
   刈取装置１を取付け、前記第２伝動ケース２を前記第１
   伝動ケース３７内で且つ前記原動機３５に直結する前後
   方向の伝動軸３６の軸芯周りに角度調整自在に設けると
   共に、前記第３伝動ケース１２を該第３伝動ケ−ス１２
   内で且つ前記伝動軸３６から伝動される前後方向の伝動
   軸１０の軸芯周りに角度調整自在に設け、更に前記刈取
   装置１を前記第３伝動ケ−ス１２内の伝動軸１０から伝
   動される上下方向の軸１５の軸芯周りに角度調整自在に
   設けてあることを特徴とする草刈機。