JP2517191B2

JP2517191B2 - 草刈機

Info

Publication number: JP2517191B2
Application number: JP4204493A
Authority: JP
Inventors: 孝源; 正人山岸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-07-08
Publication date: 1996-07-24
Anticipated expiration: 2011-07-24
Also published as: JPH0654619A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は田の畦の草刈りに好適な
草刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】畦の雑草は病害虫の巣になりやすいこと
から、１番刈り、２番刈り…の如く年に数回は刈る必要
がある。この作業は重労働であることから、畦草刈機、
草刈機、刈取機などの名称で様々な機械が提案され、実
用に供されている。

【０００３】例えば、実公昭６１−４００９９号公報の
刈取機は、機体を前後４輪で支承し、機体にエンジン、
刈刃を備え、自走しつつ草を刈るものである。同公報の
第３図に示されるように、畦の斜面を刈る場合は全体を
傾斜させる。この斜面の幅が狭い場合には左右の車輪間
隔を狭めることができる点に特徴がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８は理想的な畦の断
面図、図９は実際の畦の断面図である。図８の畦１００
は上面１０１、斜面１０２，１０２からなる等脚台形で
あり、Ｐで示した４輪式刈取機１０３はその刈刃１０４
で斜面１０２の草を刈ることは可能である。また、想像
線Ｑで示した刈取機１０３もハンドル１０５をしっかり
と保持すれば草は刈れる。

【０００５】しかし、実際は図９に示すように角が丸く
なったところの馬の背形状の畦１１０がほとんどであ
る。この様な畦１１０では車輪の横滑りを止める部分が
乏しいので強くハンドルを保持したとしても、矢印の
如く転倒しやすい。刈刃１０４の上方にエンジン１０６
等を配置する都合で重心が高くなり、上記転倒の可能性
は高く農作業者の負担は極めて大きい。

【０００６】そこで、本発明の目的は馬の背形状の畦に
も十分に対応でき、且つ作業者の負担が小さい草刈機を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、１つの前輪と１つの後輪と操作ハンドルを備
えた車体フレームに、前後輪を通る走行方向軸線廻りに
揺動可能に刈刃を懸架したことを特徴とする。

【０００８】車体フレームに、刈刃の回転並びに駆動輪
の駆動に係るエンジンと刈刃を囲うカッタハウジングと
を取り付ける。そして、エンジンの重心を車体フレーム
の揺動軸の一側に、刈刃を含むカッタハウジングの重心
を揺動軸の他側に各配置するとよい。これにより、エン
ジンの下方に、後輪が配置可能になる。

【０００９】前記刈刃を、前輪と後輪との間に配置する
とよい。

【００１０】前記エンジンの下方に、後輪の少なくとも
前半部分を配置するとよい。

【００１１】

【作用】畦の斜面を走行しながら草刈をする場合でも、
各１輪の前後輪及び操作ハンドルはほぼ鉛直になり、草
刈機を容易に且つ安定して斜面走行できる。また、刈刃
は走行方向軸線を基準にして畦の上面、斜面、角の部分
に倣って自由に揺動する。

【００１２】車体フレームの両側にエンジンとカッタハ
ウジングを各配置して、バランスを取りやすくする。

【００１３】刈刃を前輪と後輪との間に配置すること
で、草刈機の長さを短縮する。また、揺動可能な刈刃が
前輪と後輪との間で保持されるので、草刈機は安定走行
が図れる。

【００１４】エンジンの下方に後輪を収めることで、草
刈機の長さを短縮する。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明の第１実施例に係る草刈機の側断面図であ
り、草刈機１は、非揺動部分Ａと揺動部分Ｂとで構成さ
れる。

【００１６】非揺動部分Ａは、長手方向に湾曲形成され
たへ字状の車体フレーム２と、この車体フレーム２の前
後に取付けられた前輪３及び後輪４と、車体フレーム２
から後斜め上に延ばされた操作ハンドル５と、後輪用ギ
アケースユニット６とからなり、操作ハンドル５に一体
的に接続されている。

【００１７】揺動部分Ｂは、エンジンマウントパイプ１
０と、このパイプ１０にマウントされた縦型クランク軸
エンジン１１と、パイプ１０下面にボルト止めされたカ
ッタハウジング１２と、このカッタハウジング１２に収
納された刈刃１３と、この刈刃１３にクランクシャフト
１４からの動力を伝える伝動部品（小プーリ１５，ベル
ト１６，大プーリ１７）と、カッタハウジング１２の一
側（図２参照）に取付けられたガイド部材１８と、揺動
部分Ｂの前後に突出された前ピボット軸２０及び後ピボ
ット軸２１とからなり、図示する通りに揺動部分Ｂは前
・後ピボット軸２０，２１で非揺動部分Ａの車体フレー
ム２に懸架されていることを特徴とする。草刈機１はこ
の図に示すように、前輪３と後輪４との間にカッタハウ
ジング１２及び刈刃１３を配置することで、長さが短く
なる。また、揺動可能な刈刃１３が前輪３と後輪４との
間で保持されるので、草刈機１は安定走行が図れる。上
記ガイド部材１８は揺動部分Ｂの地面からの高さを保つ
部材であって、補助輪やソリが好適である。

【００１８】図中、２２はエンジン１１の動力取出軸２
３の動力を後輪用ギアケースユニット６に伝えるユニバ
ーサルジョイント、２４はエンジンマウントパイプ１０
後部に固設されたチャンネル、２５はエンジンのスター
タグリップ、２６は前輪カバーである。

【００１９】なお、非揺動部分Ａは揺動部分Ｂと対比す
るために名付けたものであり、例えば操作ハンドル５を
作業者から見て左右に倒せば、同方向に倒れることは勿
論である。

【００２０】図２は本発明の第１実施例に係る草刈機の
概略平面図であり、説明を簡単にするために図１の構成
要素の一部を平面図化したものである。本実施例の草刈
機１は所謂前後２輪車であり、前輪３は細幅タイヤ、後
輪４は広幅タイヤで構成されている。

【００２１】前輪３、前後ピボット軸２０，２１、後輪
４を通るＣ軸（非揺動部分Ａの長手軸に相当。また、前
輪３及び後輪４を通る走行方向軸線に相当。）に対し
て、クランクシャフト１４、刈刃１３の各中心を通るＤ
軸（揺動部分Ｂの重心を通る長手軸に相当）がｄだけ偏
心していることに特徴がある。これにより、図示Ｄ軸側
が（図表から裏へ）下がるのでガイド部材１８を設けた
訳である。

【００２２】以上の構成からなる草刈機の作用を次に述
べる。図１において、スタータグリップ２５を引いてエ
ンジンを始動し、操作ハンドル５のグリップ２７の近傍
に設けた刈刃入切りレバー２８を「入」に倒すことで刈
刃１３は回転し、また刈刃入切りレバー２８の奥又は手
前走行レバー２９を「停止」から「走行」へ切換えるこ
とで後輪４が回転し、自走を開始する。

【００２３】自走中は操作ハンドル５をある程度の力で
保持する必要がある。揺動部分Ｂは前輪３、後輪４及び
ガイド部材１８で支承されているので問題無いが、非揺
動部分Ａは前後の２輪３，４で支承されているために人
手で支える必要があるからである。しかし、非揺動部分
Ａのみを支えるだけであるから、負担は小さい。

【００２４】図３は畦の上面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直とされ、カッタハ
ウジング１２及び刈刃１３はほぼ水平の状態で刈り取り
作業がなされる。

【００２５】図４は畦の角を刈る時の作用図であり、後
輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、カ
ッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に回
転し、結果刈刃１３は左下りに傾斜して、草を刈る。

【００２６】図５は畦の斜面を刈る時の作用図であり、
後輪４及び操作ハンドル５はほぼ鉛直のままであるが、
カッタハウジング１２がピボット軸２０，２１を中心に
回転し、結果、刈刃１３は斜面に倣った状態で草を刈る
ことができる。図５の状態で当該畦の先端に到着した
ら、そこで１８０゜ターンして他方の斜面に取り掛かれ
ばよい。

【００２７】図３〜図５おいて、前後輪３，４をほぼ鉛
直に保持することに特徴がある。斜面において作業者は
鉛直に立とうとするので、そのような作業者に取って操
作ハンドル５をほぼ鉛直に保つことは容易である。そし
て、斜面であっても、前後輪３，４が地面に若干食込む
ので横滑りすることなく走行可能である。

【００２８】尚、本実施例では後輪４を広幅のもので１
輪としたが、これを細幅のもので２輪としてもよい。後
輪を２輪としたところの３輪車は、平地走行が安定し且
つターンが２輪車より簡単になる。

【００２９】図６は本発明の第２実施例に係る草刈機の
平面図であり、前記第１実施例での符号の大部分を援用
するが、ピボット軸２０，２１を結んだところの揺動軸
Ｅ（走行方向軸線に相当。）を基準に操作者から見て右
にエンジン１１の中心が配置され、左にカッタハウジン
グ１２の中心が配置されていることに特徴がある。

【００３０】カッタハウジング１２はほとんど揺動軸Ｅ
から外され、結果、その草取入れ口１２ａ、草排出口１
２ｂは共に揺動軸Ｅの一側（操作者から見て左）に位置
する。例えば、これから刈るべき草帯の右端に前輪３を
沿わせれば草取入れ口１２ａ幅の草を容易に取入れるこ
とができ、草刈機の位置合せが簡単である。

【００３１】図６を詳しく説明すると、エンジン１１に
係る重心線Ｇ１は揺動軸ＥからＬ１だけ離され、また刈
刃１３を含むカッタハウジング１２の重心線Ｇ２は揺動
軸ＥからＬ２だけ離され、モーメント（Ｇ１にかかる荷
重×Ｌ１）よりモーメント（Ｇ２にかかる荷重×Ｌ２）
が僅かに大とされている。カッタハウジング１２に付設
した補助輪１８を常に接地させるためである。反面、ほ
ぼ左右のバランスが取れているので、操作が楽であり、
特に平地走行での作業者の負担は軽微になるといえる。

【００３２】図７は図６の側面図であり、図１に比較し
て、後輪４が前輪３側に大幅に寄っていることに特徴が
ある。これは、カッタハウジング１２が図面表側に大き
く寄って後輪４と干渉しなくなったこと、及びエンジン
１１が嵩上げされたことで、エンジン１１の下方に後輪
４の少なくとも前半部分が収められる。よって、操作者
は草刈機１に近づくことができ、もって、草刈機１の長
さを短縮でき、方向転換等の取り回しが容易になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の草刈機は、１つの前輪と１つの後輪と
操作ハンドルを備えた車体フレームに、前後輪を通る走
行方向軸線廻りに揺動可能に刈刃を懸架したので、畦の
斜面を走行しながら草刈をする場合でも、各１輪の前後
輪及び操作ハンドルはほぼ鉛直になり、草刈機を容易に
且つ安定して斜面走行できるので、作業者の負担は少な
くなる。また、刈刃を車体フレームに、１つの前輪と１
つの後輪を通る走行方向軸線廻りに揺動可能に懸架した
ので、刈刃は走行方向軸線を基準にして畦の上面、斜
面、角の部分に倣って自由に揺動する。このため、角が
丸くなったところの馬の背形状の畦で、刈刃の揺動角を
調整操作することなく上面、斜面及び角の部分の草をき
れいに刈ることができる。

【００３４】請求項２の草刈機は、エンジンの重心を車
体フレームの揺動軸の一側に、刈刃を含むカッタハウジ
ングの重心を揺動軸の他側にほぼ左右のバランスを取っ
て配置すれば、操作が楽であり、特に平地走行での作業
者の負担は軽くなる。

【００３５】請求項３の草刈機は、刈刃を前輪と後輪と
の間に配置することで、草刈機の長さを短くすることが
できる。また、揺動可能な刈刃が前輪と後輪との間で保
持されるので、草刈機は安定走行が図れる。

【００３６】請求項４の草刈機は、エンジンの下方に後
輪を収めることで、草刈機の長さを短くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る草刈機の側断面図

【図２】本発明の第１実施例に係る草刈機の概略平面図

【図３】本発明での畦の上面を刈る時の作用図

【図４】本発明での畦の角を刈る時の作用図

【図５】本発明での畦の斜面を刈る時の作用図

【図６】本発明の第２実施例に係る草刈機の平面図

【図７】本発明の第２実施例に係る草刈機の側面図

【図８】従来の理想的な畦の断面図

【図９】従来の実際の畦の断面図

【符号の説明】

１…草刈機、２…車体フレーム、３…前輪、４…後輪、
５…操作ハンドル、１１…エンジン、１２…カッタハウ
ジング、１３…刈刃、１８…ガイド部材、２０，２１…
ピボット軸、Ａ…非揺動部分、Ｂ…揺動部分、Ｅ…揺動
軸。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの前輪と１つの後輪と操作ハンドル
を備えた車体フレームと、この車体フレームに前後輪を
通る走行方向軸線廻りに揺動可能に懸架された刈刃とか
らなる草刈機。
【請求項２】前記車体フレームには、刈刃の回転並び
に駆動輪の駆動に係るエンジンと刈刃を囲うカッタハウ
ジングとが取り付けられ、これらはエンジンの重心が車
体フレームの揺動軸の一側に、刈刃を含むカッタハウジ
ングの重心が揺動軸の他側に各配置されたことを特徴と
する請求項１記載の草刈機。
【請求項３】前記刈刃を、前輪と後輪との間に配置し
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の草刈
機。
【請求項４】前記エンジンの下方に、後輪の少なくと
も前半部分が配置されたことを特徴とする請求項２記載
の草刈機。